Seite 1
D592- Pneumatische 2-Finger Parallelgreifer mit Kugelführung MHZ2 Serie Neu: Langhub/MHZL2 und Kompaktserie/MHZA®2-6 Erweitert: Standard MHZ2 um Ø6, Ø32 und Ø40 Neu: Ø6 bei MHZJ2 mit Staubschutzkappe...
Mit integrierter Kugelführung, exakte und sta • Passgenauigkeit Zwei Passstifte verhindern ein • Wiederholgenauigkeit: ±0.01mm Verrutschen der Führung. Niedriger Gehäuse- querschnitt • Gehärteter, rostfreier Stahl Universelle Einbaumöglichkeiten Wählbarer Fingerabstand MHZ2) 5 verschiedene Anbaumöglichkeiten in 3 Richtungen. Standardausführung/ Axiale Seitliche Vertikale Standardausführung Schmale Ausführung Befestigung...
Seite 3
bile Führung der Greiferfinger Wiederholgenauigkeit ±0.05 mm Gehäusetoleranz Keine über die Breite Integrierte Führungs- der Führung schiene hinausragenden Teile Passgenauigkeit beim Wiedereinbau Zentrierung an der Stirnseite als Montagehilfe Mehr Sicherheit beim Anbau durch eine 0.5 bis 2mm grössere Bohrungstiefe als bei herkömmlichen Modellen Unterschiedliche Werkstückdurchmesser sind mit einem Greifer zu handhaben Langhübe...
MHZA2-6/MHZAJ2-6 Serie Technische Daten Druckluft Medium doppeltwirkend 0.15 bis 0.7MPa Betriebs- drucklos geöffnet einfach- druck 0.3 bis 0.7MPa wirkend drucklos geschlossen –10 bis 60 °C Umgebungs- und Mediumstemperatur ±0.01mm Wiederholgenauigkeit 180 Zyklen pro Minute Max. Arbeitsfrequenz Schmierung nicht erforderlich Funktionsweise doppeltwirkend, einfachwirkend Ausführungen Haltekraft...
Seite 6
∗ Die Sets mit Ersatzdichtungen enthalten die Teile 21, 22, 23 und 24 zusammen in einem Set und sind erhältlich unter Angabe der jeweiligen Bestell-Nr. Anm.) Wenden Sie sich beim Austauschen von Dichtungen an SMC. = ab Lager (Zwischenverkauf vorbehalten)
MHZA2-6 Serie Ausführung der Greiferfinger Befestigungsbohrungen seitlich [1] 4-M2 Gewinde für Anbauteile ∗ Andere technische Daten und Abmessungen als die oben angegebenen entsprechen denen der Grundausführung. Durchgangsbohrungen in Öffnungs-/Schliessrichtung [2] 4-2.4 Montagebohrung für Anbauteile ∗ Andere technische Daten und Abmessungen als die oben angegebenen entsprechen denen der Grundausführung. Flache Greiferfinger [3] 4-M2 Gewindetiefe 3 Gewinde für Anbauteile...
MHZA2-6/MHZAJ2-6 Serie Gehäusebauform: mit Befestigungszapfen Verfügbare Modelle Anschlussart Verfügbares Modell Symbol Position der Anschlüsse doppeltwirkend MHZA2 MHZAJ2 einfachwirkend Seitlicher Anschluss –– Mit Ø4-Überwurfmutter –– Mit Ø4-Einbaufitting Axialer Anschluss –– Seitlicher Anschluss [E] MHZA2-6 MHZAJ2-6 Zentrischer Befestigungszapfen 23.7 33.8 ∗ Andere technische Daten und Abmessungen als die oben angegebenen entsprechen ∗...
MHZA2-6/MHZAJ2-6 Serie Parallelgreifer/Kompaktserie Axialer Anschluss (mit Einsteckfitting) [K] MHZA2-6 MHZAJ2-6 verwendbarer Schlauch- Ø4 Zentrischer Befestigungszapfen max. 6.7 33.8 23.7 ∗ Andere technische Daten und Abmessungen als die oben ∗ Andere technische Daten und Abmessungen als die oben angegebenen entsprechen angegebenen entsprechen denen der Grundausführung bzw. den denen der Grundausführung.
Seite 13
Standardausführung Pneumatischer Parallelgreifer MHZ2 Serie Bestellschlüssel Ø6 MHZ2 F9PV Anzahl Greiferfinger 2 Finger Kolbendurchmesser Signalgebermodell ohne Signalgeber (eingebauter Magnet) ∗ Wählen Sie aus unten stehender Tabelle ein Funktionsweise geeignetes Modell. doppeltwirkend einfachwirkend (drucklos geöffnet) einfachwirkend (drucklos geschlossen) Greiffingerposition [Standardausführung] - Angabe: Grundausführung 1: Befestigungsbohrungen 2: Durchgangsbohrungen in 3: Flache Greiferfinger...
Seite 14
MHZ2 Serie Parallelgreifer/Standard Bestellschlüssel Ø10 bis Ø25 MHZ2 F9PV Anzahl Greiferfinger 2 Finger Kolbendurchmesser Signalgebermodell 10mm ohne Signalgeber (eingebauter Magnet) 16mm ∗ Wählen Sie aus unten stehender Tabelle ein Funktionsweise 20mm geeignetes Signalgebermodell. 25mm Doppeltwirkend Einfachwirkend (drucklos geöffnet) Einfachwirkend (drucklos geschlossen) Greiferfingerposition Ausführungen der Gehäusebauform Standardausführung...
Seite 15
MHZ2 Serie Bestellschlüssel Ø32 bis Ø40 F9PV MHZ2 Anzahl Greiferfinger 2 Finger Kolbendurchmesser Signalgebermodell 32mm ohne Signalgeber (eingebauter Magnet) 40mm ∗ Wählen Sie aus unten stehender Tabelle ein geeignetes Funktionsweise Signalgebermodell. doppeltwirkend einfachwirkend (drucklos geöffnet) einfachwirkend (drucklos geschlossen) Greiferfingerposition Standardausführung - Angabe: Grundausführung 2: Durchgangsbohrungen in 1: Befestigungsbohrungen...
Seite 16
MHZ2 Serie Parallelgreifer/Standard Technische Daten Ø6 Medium Druckluft Ø6: 0.15 bis 0.7MPa Ø10: 0.2 bis 0.7MPa doppeltwirkend Betriebs- Ø16 bis Ø40: 0.1 bis 0.7MPa druck drucklos Ø6: 0.3 bis 0.7MPa einfach- geöffnet Ø10: 0.35 bis 0.7MPa wirkend drucklos geschlossen Ø16 bis Ø40: 0.25 bis 0.7MPa Umgebungs-/Mediumstemperatur –10 bis 60°C Ø10 bis Ø25...
Seite 17
180 Zyklen pro Minute Schmierung nicht erforderlich Funktionsweise doppeltwirkend Partikelbildungsgrad Grad 2 Signalgeber (optional) elektronischer Signalgeber (3-Draht, 2-Draht) Entlüftungsanschluss Die gezielte Absaugung der im Inneren erzeugten Partikel verhindert ihre Ausbreitung in den Reinraum. * Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an SMC.
Seite 18
∗ Die Sets mit Ersatzdichtungen enthalten die Pos. 21, 22, 23 und 24 zusammen in einem Set und sind erhältlich unter Angabe der jeweiligen Bestell-Nr. = ab Lager Anm.) Wenden Sie sich beim Austauschen von Dichtungen an SMC. (Zwischenverkauf vorbehalten)
Seite 19
MHZ2 Serie MHZ2-10 bis 40 Konstruktion/ Doppeltwirkend/Greifer geöffnet Einfachwirkend/drucklos geöffnet Einfachwirkend/drucklos geschlossen Doppeltwirkend/Greifer geschlossen Stückliste Stückliste Pos. Beschreibung Material Bemerkung Pos. Bezeichnung Bemerkung Material Aluminium-Legierung Hartanodisierung Gehäuse Stahlkugeln Chromlagerstahl Chromlagerstahl Ø10, Ø16: rostfreier Stahl Ø20 bis Ø40: Nadelwalze Kolben Ø20 bis Ø40: Aluminium-Legierung Hartanodisierung rostfreier Stahl Zylinderstift...
MHZ2 Serie Parallelgreifer/Standard Abmessungen Massstab: 100% MHZ2-6 Doppeltwirkend/einfachwirkend Grundausführung (Anschluss Schliessen) ∗ (Anschluss Öffnen) ∗ 4-M2 (Gewinde für Anbauteile) ∗ Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung. 2-M3 Durchgangsbohrung (Befestigungsgewinde) Durchmesser Durchgangsbohrung 2.6 (Befestigungsbohrung) ±0.05 25.5 +0.022 Ø7H8 Tiefe 1.5...
Seite 21
MHZ2 Serie Abmessungen MHZ2-10 Massstab: 90% Doppeltwirkend/einfachwirkend Grundausführung (Anschluss "Schliessen" ) ∗ 4-M2.5 (Gewinde für Anbauteile) (Anschluss "Öffnen") ∗ +0.025 Ø2H9 Tiefe 3 ∗ Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung. ±0.02 4-M3 Gewindetiefe 5.5 (Befestigungsgewinde) Durchmesser Durchgangsbohrung 2.6 (Befestigungsbohrung) +0.043 Ø11H9...
Seite 22
MHZ2 Serie Parallelgreifer/Standard Abmessungen MHZ2-16 Massstab: 65% Doppeltwirkend/einfachwirkend Grundausführung 4-M3 (Anschluss "Schliessen") ∗ (Gewinde für Anbauteile) (Anschluss "Öffnen") ∗ ∗ Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung. +0.025 Ø3H9 Tiefe 3 4-M4 Gewindetiefe 8 (Befestigungsgewinde) Anm.) Durchmesser Durchgangsbohrung 3.4 (Befestigungsbohrung) ±0.02 +0.043...
Seite 23
MHZ2 Serie Abmessungen MHZ2-20 Massstab: 60% Doppeltwirkend/einfachwirkend (Anschluss "Schliessen") ∗ Grundausführung 4-M4 (Gewinde für Anbauteile) (Anschluss "Öffnen") ∗ ∗ Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung. +0.030 Ø4H9 Tiefe 4 4-M5 Gewindetiefe 10 (Befestigungsgewinde) ±0.02 Durchmesser Durchgangsbohrung 4.3 (Befestigungsbohrung) +0.052 Ø21H9 Tiefe 3...
Seite 24
MHZ2 Serie Parallelgreifer/Standard Abmessungen MHZ2-25 Massstab: 50% Doppeltwirkend/einfachwirkend Grundausführung (Anschluss Schliessen) ∗ 4-M5 (Gewinde für Anbauteile) (Anschluss Öffnen) ∗ 10.7 23.5 ∗ Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung. +0.030 Ø4H9 Tiefe 4 4-M6 Gewindetiefe 12 (Befestigungsgewinde) Anm.) Durchmesser Durchgangsbohrung 5.1 (Befestigungsbohrung) ±0.02...
Seite 25
MHZ2 Serie Abmessungen MHZ2-32 Massstab: 40% Doppeltwirkend/einfachwirkend Grundausführung Werte in ( ) sind die Abmessungen der einfachwirkenden Ausführung. 4-M6 (Anschluss Schliessen) ∗ (Gewinde für Anbauteile) (Anschluss Öffnen) ∗ 31 (37) +0.030 Ø5H9 Tiefe 5 ∗ Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung. ±0.02 4-M6 Gewindetiefe 13 (Befestigungsgewinde) Durchmesser Durchgangsbohrung 5.1...
Seite 26
MHZ2 Serie Parallelgreifer/Standard Abmessungen MHZ2-40 Massstab: 40% Doppeltwirkend/einfachwirkend Werte in ( ) sind die Abmessungen der einfachwirkenden Ausführung. Grundausführung 4-M8 (Anschluss Schliessen) ∗ (Gewinde für Anbauteile) 38 (45) (Anschluss Öffnen) ∗ +0.030 Ø5H9 Tiefe 5 ∗ Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung. 4-M8 Gewindetiefe 16 (Befestigungsgewinde) ±0.02 Anm.)
MHZL2 Serie Technische Daten Druckluft Medium Ø10: 0.2 bis 0.7MPa doppeltwirkend Betriebs- Ø16 bis Ø25: 0.1 bis 0.7MPa druck drucklos geöffnet Ø10: 0.35 bis 0.7MPa einfach- wirkend Ø16 bis Ø25: 0.25 bis 0.7MPa drucklos geschlossen Umgebungs- und Mediumstemperatur –10 bis 60 C ±0.01mm Wiederholgenauigkeit 120 Zyklen pro Minute...
Seite 32
MHZL2 Serie Parallelgreifer/Langhub MHZL2-10 bis 25 Konstruktion/ Doppeltwirkend/Greifer geöffnet Einfachwirkend/drucklos geöffnet Einfachwirkend/drucklos geschlossen Doppeltwirkend/Greifer geschlossen Stückliste Stückliste Pos. Bezeichnung Material Bemerkung Pos. Bezeichnung Material Bemerkung Aluminium-Legierung Hartanodisierung Stahlkugeln Chromlagerstahl Gehäuse Ø10, Ø16: rostfreier Stahl Ø20, Ø25: Nadelwalze Chromlagerstahl Kolben Ø20, Ø25: Aluminium-Legierung Hartanodisierung Zylinderstift rostfreier Stahl...
Seite 33
MHZL2 Serie Abmessungen MHZL2-10 4-M2.5 Massstab: 100% (Anschluss Schliessen) ∗ (Gewinde für Anbauteile) Doppeltwirkend/einfachwirkend Werte in ( ) geben die Grundausführung Abmessungen der einfachwirkenden Ausführung an. (Anschluss ´Öffnenª) ∗ 21 (31) +0.025 +0.043 ∗ Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung. Ø2H9 Tiefe 3 Ø11H9...
Seite 34
MHZL2 Serie Parallelgreifer/Langhub Abmessungen MHZL2-16 Massstab: 75% Doppeltwirkend/einfachwirkend Werte in ( ) sind die Abmessungen der Grundausführung einfachwirkenden Ausführung. (Anschluss "Schliessen") ∗ (Anschluss "Öffnen") ∗ 4-M3 (Gewinde für Anbauteile) +0.025 25 (30) Ø3H9 Tiefe 3 ∗ Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung. ±0.02 +0.043 4-M4 Gewindetiefe 8 (Befestigungsgewinde)
Seite 35
MHZL2 Serie Abmessungen MHZL2-20 Massstab: 60% Doppeltwirkend/einfachwirkend Werte in ( ) sind die Abmessungen der Grundausführung einfachwirkenden Ausführung. (Anschluss "Schliessen") ∗ 4-M4 (Gewinde für Anbauteile) 30 (36) (Anschluss "Öffnen") ∗ ∗ Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung. 2-M5 Gewindetiefe 10 4-M5 Gewindetiefe 10 (Befestigungsgewinde) (Befestigungsgewinde)
Seite 36
MHZL2 Serie Parallelgreifer/Langhub Abmessungen MHZL2-25 Massstab: 50% Doppeltwirkend/einfachwirkend Grundausführung Werte in ( ) sind die Abmessungen der einfachwirkenden Ausführung. (Anschluss Schliessen) ∗ 4-M5 (Gewinde für Anbauteile) 6 12 (Anschluss Öffnen) ∗ 33 (43) 4-M6 Gewindetiefe 12 (Befestigungsgewinde) 2-M6 Gewindetiefe 12 Durchmesser Durchgangsbohrung 5.1 (Befestigungsgewinde) Anm.)
Seite 37
Langhub MHZL2 /Serie Position der Greiferfinger Befestigungsbohrungen seitlich [1] Durchgangsbohrungen in Öffnungs-/Schliessrichtung [2] Montagebohrung für Anbauteile 4-MM Gewinde für Anbauteile [mm] [mm] Modell Modell MHZL2-10 1 MHZL2-10 2 M2.5 MHZL2-16 1 MHZL2-16 2 MHZL2-20 1 MHZL2-20 2 MHZL2-25 1 MHZL2-25 2 ∗...
Seite 38
Langhub MHZL2 /Serie Gehäusebauform: mit Befestigungszapfen Verfügbare Modelle Anschlussart Verfügbare Modelle einfachwirkend Symbol Position der Anschlüsse MHZL2-10 MHZL2-16 MHZL2-20 MHZL2-25 doppeltwirkend drucklos geöffnet drucklos geschlossen Seitlicher Anschluss mit Ø4-Einbaufitting für Koaxial-Schlauch — — Axialer Anschluss mit Ø4-Einbaufitting — — Seitlicher Anschluss [E] [mm] Nut für Signal- geber (4 Positionen)
Seite 39
MHZL2 Serie Axialer Anschluss (mit Einsteckfitting) [K] [mm] Nut fr Signal- geber (4 Positionen) Modell (ausser ¯10) -0.016 12f8 62.8 Verwendbarer Schlauch -0.043 MHZL2-10 Zentrischer efestigungszapfen 16f8 -0.016 66.4 MHZL2-16 -0.043 20f8 -0.020 81.7 MHZL2-20 -0.053 -0.020 25f8 96.2 MHZL2-25 -0.053 Andere Abmessungen und technische Daten entsprechen denen der Standardausfhrung.
Mit Staubschutzkappe Pneumatischer Parallelgreifer MHZJ2 Serie Bestellschlüssel MHZJ2 16 F9PV Anzahl Greiferfinger 2 Finger Kolbendurchmesser Signalgebermodell Funktionsweise 10mm Doppeltwirkend ohne Signalgeber 16mm Einfachwirkend (drucklos geöffnet) (eingebauter Magnet) 20mm ∗ Wählen Sie aus nachstehender Einfachwirkend (drucklos geschlossen) 25mm Tabelle ein geeignetes Signalgebermodell aus.
Seite 41
MHZJ2 Serie Technische Daten Medium Druckluft Ø6: 0.15 bis 0.7MPa doppeltwirkend Ø10: 0.2 bis 0.7MPa Betriebs- Ø16 bis Ø25: 0.1 bis 0.7MPa druck Ø6: 0.3 bis 0.7MPa drucklos geöffnet einfach- Ø10: 0.35 bis 0.7MPa wirkend drucklos geschlossen Ø16 bis Ø25: 0.25 bis 0.7MPa Umgebungs- und Mediumstemperatur –10 bis 60 C ±0.01mm...
Seite 42
Set und sind erhältlich unter Angabe der rostfreier Stahl wärmebehandelt Führung jeweiligen Bestell-Nr. rostfreier Stahl wärmebehandelt Greiferfinger Anm.) Wenden Sie sich vor dem Austauschen von Dichtungen an SMC. rostfreier Stahl Haltevorrichtung Service-Sets: Staubschutzkappen rostfreier Stahl nitriert Stift rostfreier Stahl...
Seite 43
MHZJ2 Serie Konstruktion/MHZJ2-10 bis 25 Doppeltwirkend/Greifer geöffnet Einfachwirkend/drucklos geöffnet Einfachwirkend/drucklos geschlossen Doppeltwirkend/Greifer geschlossen Stückliste Service-Sets: Pos. Beschreibung Material Bemerkung Bestell-Nr. Beschreibung Anm. 2) Die Sets Gehäuse Aluminium-Legierung MHZJ2-10 MHZJ2-16 MHZJ2-20 MHZJ2-25 Hartanodisierung enthalten die Pos. Ø10, Ø16: rostfreier Stahl Ø20, Ø25: 19, 20 und 21 aus MHZJ10-PS MHZJ16-PS...
Seite 44
MHZJ2 Serie Parallelgreifer/Mit Staubschutzkappe Abmessungen MHZJ2-6 Massstab: 100% Doppeltwirkend/einfachwirkend Grundausführung 4-M2 (Gewinde für Anbauteile) (Anschluss "Schliessen") ∗ (Anschluss "Öffnen") ∗ ∗ Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung. 2-M3 Durchgangsbohrung (Befestigungsgewinde) Durchmesser Durchgangsbohrung 2.6 (Befestigungsbohrung) +0.022 Ø7H8 Tiefe 1.5 25.5...
MHZJ2 / Mit Staubschutzkappe Serie Gehäusebauform: mit Befestigungszapfen Verfügbare Modelle Verfügbares Modell Anschlussart einfachwirkend Symbol Position der Anschlüsse MHZJ2-10 MHZJ2-16 MHZJ2-20 MHZJ2-25 doppeltwirkend drucklos geöffnet drucklos geschlossen Seitlicher Anschluss mit Ø4-Einbaufitting für Koaxial-Schlauch — — Axialer Anschluss mit Ø4-Einbaufitting — —...
Seite 50
MHZJ2 / Mit Staubschutzkappe Serie Gehäusebauform: mit Befestigungszapfen Axialer Anschluss (mit Einsteckfitting) [K] [mm] Nut für Signal- verwendbarer Schlauch geber (4 Positionen) Modell zentrischer Befestigungszapfen (ausser Ø10) -0.016 12f8 MHZJ2-10 -0.043 -0.016 16f8 43.5 MHZJ2-16 -0.043 -0.020 MHZJ2-20 20f8 51.7 -0.053 -0.020 25f8...
IEC529-Standard IP67, Schutzart wasserdicht nach JISC0920 Längenangaben für Anschlusskabel Geänderte Anschlussfarben Die Farben der Anschlusskabel der SMC-Signalgeber wurden ab dem Längenangabe der Anschlusskabel Herstellungsdatum September 1996 entsprechend der Norm IEC947-5-2 geändert, wie in nachstehender Tabelle dargestellt. (Beispiel) Achten Sie besonders auf die Polarität der Kabel solange die alten Farben noch neben den neuen weiterverwendet werden.
Serie Anschlussbeispiele für Signalgeber Grundsätzliches Die Kabelfarben in [ ] sind die Farben vor der IEC-Standardisierung. 2-Draht-System 2-Draht-System 3-Draht-System NPN 3-Draht-System PNP <Reedkontakt-Signalgeber> Elektronische Signalgeber Elektronische Signalgeber <Elektr. Signalgeber> Braun Braun Braun [Rot] [Rot] [Rot] Last Last Braun Schalt- Last Haupt- [Rot] kreis zum...
Seite 53
Elektronische Signalgeber/Direktmontage D-F9N(V), D-F9P(V), D-F9B(V) Technische Daten der Signalgeber Eingegossene Kabel D-F9 , D-F9 V (mit LED-Anzeige) D-F9N D-F9NV D-F9P D-F9B D-F9BV Signalgeber Teilenummer D-F9PV Anordnung elektr. Eingänge seitlich vertikal seitlich seitlich vertikal vertikal 3-Draht 2-Draht Anschluss Modell NPN — Ausgang Modell PNP 24VDC Relais, SPS...
Vorsichtsmassnahmen zur Verwendung Signalgeber EIN ..........rote LED leuchtet LED-Anzeige Signalgeber im optimalen Schaltbereich ..grüne LED leuchtet Wenden Sie sich an SMC, wenn Sie andere • Kabelqualität––ölbeständiges Vinyl, Ø2.7, 2-Draht (braun, blau [rot, schwarz]), 0.18mm , 0.5m Medien als Wasser verwenden.
Serie Schalthysterese der Signalgeber Die Signalgeber weisen einen Schalthystereseeffekt ähnlich wie Mikroschalter auf. Für die Justierung der Signalgeberposition sollte die nachstehende Tabelle als Vorlage herangezogen werden. Schalthysterese Schalthysterese Signalgeber (EIN) Signalgeber (EIN) Signalgeber (AUS) Signalgeber (AUS) Schalthysterese D-Y7 W(V) D-F9 W(V) D-F9BAL D-Y59A, B D-F9 (V)
Serie Signalgeber Überstand des Signalgebers über das Greifergehäuse • Der über das Gehäuse des Greifers vorstehenden Bereich des Signalgebers ist in nachstehender Tabelle angegeben. • Die Abmessungen sollten beim Einbau als Vorlage dienen. • Bei dem Modell D-F8 gibt es keinen Überstand des Signalgebers über das Greifergehäuse. Standardgehäuse Anschlussart Vertikal...
Serie Installation und Einstellung der Signalgeber Die Signalgeber können je nach verwendeter Stückzahl für verschiedene Steuerfunktionen eingesetzt werden. 1) Steuerung bei Aussengreifend 1. Grundstellung 2. Haltestellung 3. Teile nicht festgehalten Funktion Haltestellung Finger ganz geöffnet Finger ganz geschlossen Zu erfassender Betriebszustand Greifer hält Werkstück (normale Fkt.): Schliesst den Kontakt, wenn...
Serie Installation und Einstellung der Signalgeber Die Signalgeber können je nach verwendeter Stückzahl für verschiedene Steuerfunktionen eingesetzt werden. 2) Steuerung bei Innengreifend 1. Grundstellung 2. Haltestellung Funktion 3. Teile nicht festgehalten Haltestellung Finger ganz geöffnet Finger ganz geschlossen Zu erfassender Betriebszustand Greifer hält Werkstück (normale Fkt.): Schliesst den Kontakt, wenn die Finger...
Serie Anfertigung auf Bestellung Wenden Sie sich für nähere Angaben und Abmessungen, technische Darten und Lieferzeiten an SMC. Symbol Federunterstützte Version MHZA2-6, MHZAJ2-6 Kompaktausführung/ MHZJ2 Mit Staubschutzabdeckung/ MHZAJ2 MHZJ2 Kolbendurchmesser Mit Staubschutzkappe MHZA 2 Standardausführung Version mit Feder Funktionsweise Schliessbewegung unterstützt...
Serie Symbol -X46 Mit Drossel (einstellbar) Durch den Einbau einer verstellbaren Geschwindigkeitsdrossel kann die Öffnungs- und Schliessgeschwindigkeit der Greiferfinger reguliert werden. Kolbendurchmesser MHZ2 Funktionsweise ∗ Nicht verfügbar D doppeltwirkend für Ø6, Ø32 und Ø40. Greiffingerposition Gehäusebauform Standardausführung Schmale Ausführung Grundausführung Grundausführung Grundausführung mit zentr.
Serie Anfertigung auf Bestellung Symbol Flache Greiferfinger vergleichbar mit MHQ2/MHQG2 -X51 Die Ausführung mit flachen Greiferfingern ist je nach Anwendung wählbar. MHZ2 Kolben-Ø Funktionsweise doppeltwirkend einfachwirkend (drucklos geöffnet) einfachwirkend (drucklos geschlossen) Gehäusebauform Fingerposition vergleichbar mit MHQG2 Grundausführung vergleichbar mit MHQ2 mit zentr.
F folgende Formel: 10faches des Werkstückgewichtes 20faches des Werkstückgewichtes Anm.) Auch wenn der Reibungskoeffizient mehr als µ= 0.2 beträgt, so empfiehlt SMC aus F = ––––––– x a Sicherheitsgründen, die Greifer so auszuwählen, dass die Haltekraft mindestens 2 x µ...
Seite 68
Serie Effektive Haltekraft: Serie MHZ 2/doppeltwirkend/aussengreifend Schritt 1 Ausführung aussengreifend Ausführung aussengreifend • Definition der effektiven Haltekraft MHZ2-6D/MHZA2-6D MHZ2-25D/MHZL2-25D Die in den Diagrammen rechts dargestellte effektive Haltekraft F bezeichnet die an je- dem Greiferfinger wirkende Kraft, wenn bei- de Greiferfinger und Befestigungsteile vol- len Kontakt mit dem Werkstück haben.
Seite 69
MHZo Serie Modellauswahl Modellauswahl Effektive Haltekraft: Serie MHZ 2/doppeltwirkend/innengreifend Schritt 1 Ausführung innengreifend Ausführung innengreifend • Definition der effektiven Haltekraft MHZ2-25D/MHZL2-25D MHZ2-6D/MHZA2-6D Die in den Diagrammen rechts dargestellte effektive Haltekraft F bezeichnet die an jedem Greiferfinger wirkende Kraft, wenn beide Greiferfinger und Befestigungsteile vollen Kontakt mit dem Werkstück haben, wie in nachstehender Abbildung dargestellt.
Seite 70
MHZo Serie Effektive Haltekraft: Serie MHZ 2/einfachwirkend/aussengreifend Schritt 1 Ausführung aussengreifend Ausführung aussengreifend • Definition der effektiven Haltekraft MHZ2-6S/MHZA2-6S MHZ2-25S/MHZL2-25S Die in den Diagrammen rechts dargestellte effektive Haltekraft F bezeichnet die an je- dem Greiferfinger wirkende Kraft, wenn bei- de Greiferfinger und Befestigungsteile vol- len Kontakt mit dem Werkstück haben.
Seite 71
MHZo Serie Modelleuswahl Modellauswahl Effektive Haltekraft: Serie MHZ 2/einfachwirkend/innengreifend Schritt 1 Ausführung innengreifend Ausführung innengreifend • Definition der effektiven Haltekraft MHZ2-6C/MHZA2-6C MHZ2-25C/MHZL2-25C Die in den Diagrammen rechts dargestellte effektive Haltekraft F bezeichnet die an jedem Greiferfinger wirkende Kraft, wenn beide Greiferfinger und Befestigungsteile vollen Kontakt mit dem Werkstück haben, wie in nachstehender Abbildung dargestellt.
Seite 72
MHZo Serie Effektive Haltekraft: Serie MHZ 2/doppeltwirkend/aussengreifend Schritt 1 Ausführung aussengreifend Ausführung aussengreifend • Definition der effektiven Haltekraft MHZJ2-6D/MHZAJ2-6D MHZJ2-25D/11-MHZ2-25D Die in den Diagrammen rechts dargestellte effektive Haltekraft F bezeichnet die an jedem Greiferfinger wirkende Kraft, wenn beide Greiferfinger und Befestigungsteile vollen Kontakt mit dem Werkstück haben, wie in nachstehender Abbildung dargestellt.
Seite 73
MHZo Serie Modellauswahl Modellauswahl Effektive Haltekraft: Serie MHZ 2/doppeltwirkend/innengreifend Schritt 1 Ausführung innengreifend Ausführung innengreifend • Definition der effektiven Haltekraft MHZJ2-25D/11-MHZ2-25D MHZJ2-6D/MHZAJ2-6D Die in den Diagrammen rechts dargestellte effektive Haltekraft F bezeichnet die an jedem Greiferfinger wirkende Kraft, wenn beide Greiferfinger und Befestigungsteile vollen Kontakt mit dem Werkstück haben, wie in nachstehender Abbildung dargestellt.
MHZo Serie Effektive Haltekraft: Serie MHZ 2/einfachwirkend/aussengreifend Schritt 1 Ausführung aussengreifend Ausführung aussengreifend • Definition der effektiven Haltekraft MHZJ2-6S/MHZAJ2-6S MHZJ2-25S Die in den Diagrammen rechts dargestellte effektive Haltekraft F bezeichnet die an je- dem Greiferfinger wirkende Kraft, wenn bei- de Greiferfinger und Befestigungsteile vol- len Kontakt mit dem Werkstück haben.
Seite 75
MHZo Serie Modellsauswahl Modellauswahl Effektive Haltekraft: Serie MHZ 2/einfachwirkend/innengreifend Schritt 1 Ausführung innengreifend Ausführung innengreifend • Definition der effektiven Haltekraft MHZJ2-6C/MHZAJ2-6C MHZJ2-25C Die in den Diagrammen rechts dargestellte effektive Haltekraft F bezeichnet die an jedem Greiferfinger wirkende Kraft, wenn beide Greiferfinger und Befestigungsteile vollen Kontakt mit dem Werkstück haben, wie in nachstehender Abbildung dargestellt.
Seite 76
MHZo Serie Schritt 2 Ermittlung des Hebelarmes: Serie MHZ /Aussengreifend Aussengreifend Aussengreifend Aussengreifend MHZ 2-6 MHZ 2-25 /11-MHZ2-25 MHZ 2, 11-MHZ2 0.5MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.7MPa Hebel- 0.6MPa 0.7MPa MHZAJ2, MHZJ2 100 120 Hebelarm L [mm] Hebelarm L [mm] MHZ 2-10 /11-MHZ2-10 MHZ2-32 Hebel- 0.6MPa...
Seite 77
MHZo Serie Modellauswahl Modellauswahl Ermittlung des Hebelarmes: Serie MHZ /Innengreifend Schritt 2 Innengreifend Innengreifend Innengreifend MHZ 2-6 MHZ 2-25 /11-MHZ2-25 MHZ 2, 11-MHZ2 0.5MPa 0.6MPa 0.7MPa 0.7MPa Hebel- MHZAJ2, MHZJ2 Hebelarm L [mm] Hebelarm L [mm] MHZ 2-10 /11-MHZ2-10 MHZ2-32 Hebel- •...
Seite 78
MHZo Serie Ermittlung der auf die Finger wirkenden externen Kräfte Serie MHZ 2 Schritt 3 L: Hebelarmlänge [mm] Max. zulässiges Moment Zulässige vertikale Last Modell Längsbelastung: Querbelastung: Seitenbelastung: Fv [N] Mp [Nm] My [Nm] Mr [Nm] MHZ 2-6 0.04 0.04 0.08 MHZ 2-10 0.26...
Zylinderkolbenstangen usw. plötzlich herausschiessen (z.B. durch den Einbau von SMC Startverzögerungsventilen für langsamen Druckaufbau im Pneumatiksystem). 5. Bitte nehmen Sie Verbindung zu SMC auf, wenn das Produkt unter einer der nach- folgenden Bedingungen eingesetzt werden soll: 5.1 Einsatz- bzw. Umgebungsbedingungen, die von den angegebenen technischen Daten abweichen oder bei Einsatz des Produktes im Aussenbereich.
Seite 80
Warnung Warnung 1. Um das Verletzungsrisiko durch unbe- 3. Wählen Sie einen grösseren Greifer oder 7. Wenden Sie sich an SMC, bzgl. ein- absichtigtes Berühren der bewegten setzen Sie zwei oder mehr Greifer bei fachwirkender, nur mit Federkraft Teile des Greifers zu minimieren, wird grossen oder langen Werkstücken ein.
Seite 81
Serie Pneumatischer Greifer Sicherheitshinweise 2 Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Montage Achtung Warnung 3. Ziehen Sie die Schrauben bei der Montage des pneumatischen 1. Vermeiden Sie während der Greifers mit den angegebenen Anziehdrehmomenten fest. Montage der Anbauten ein Verdrehen der Finger. Zu hohe Anziehdrehmomente können zu Fehlfunktionen führen, Teile können sich lockern und die während bei zu geringen Anziehdrehmomenten die Gefahr besteht,...
Lebensdauer Warnung des Greifers durchgeführt werden. Ansonsten kann es aufgrund des Nicht 1. Wenden Sie sich an SMC vor einem Verlustes des Originalschmiermittels zu ausgerichtet Einsatz des Produkts in Umgebungen, Fehlfunktionen kommen. die negative Einflüsse auf das Gerät 4.
Serie Signalgeber Sicherheitshinweise 1 Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Aufbau und korrekte Auswahl Einbau und Einstellung Warnung Warnung • Auch wenn die theoretische Funktion 1. Vermeiden Sie ein Herunterfallen oder 1. Beachten Sie die technischen Daten. gegeben ist, können solche Reihen- Eindrücken der Signalgeber.
Seite 84
Sie die Schrauben erneut fest. Ausgang weiss schwarz schen Substanzen ein. 2) Überprüfen Sie die Anschlussdrähte auf Elektronische Signalgeber mit Diagnoseausgang Fragen Sie SMC, falls Signalgeber in der Unversehrtheit. und Signalhaltung direkten Umgebung von Kühlflüssigkeit, Wechseln Bedarf Lösungsmittel, öligen oder chemischen Signalgeber aus bzw.
Seite 85
Phone: +421744456725, Fax: +421744456028 Czech Poland Hungary Sweden SMC Czech.s.r.o. SMC Industrial Automation Polska SP. zo. o. SMC Hungary Kft. SMC Pneumatics Sweden A.B. CZ-612 00 Brno, Hudcova 78a, H-1117 Budapest, Budafoki ut 107-113 PL-02 673 Warszawa, ul. Konstruktorska 11A Ekhagsvägen 29-31, S-14105 Huddinge...