Inhaltszusammenfassung für Peak PCAN-Diag FD
- Seite 1 PCAN-Diag FD Mobiles Diagnosegerät für CAN- und CAN-FD-Busse Benutzerhandbuch Dokumentversion 1.2.0 (2021-07-02)
- Seite 2 Wesentliche Änderungen in diesem Dokument, die sich aus Änderungen in der Firmware ergeben haben, sind aufgeführt im Anhang D Seite 103. PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CANopen®, CANopen FD® und CiA® sind eingetragene EU-Marken des CAN in Automation e.V.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Inhalt Einleitung Eigenschaften im Überblick Lieferumfang Gerät in Betrieb nehmen CAN-Anschluss (D-Sub) 2.1.1 Masse-Verbindung Spannungsversorgung Bedienung mit Drehtaster und Hotkeys 2.3.1 Gerät einschalten 2.3.2 Versehentliches Einschalten verhindern Datum und Uhrzeit einstellen Statusanzeige Allgemeine Einstellungen 3.1.1 Silent startup 3.1.2... - Seite 4 PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Gerät (Device) 3.3.1 D-Sub GND connection 3.3.2 Beeper 3.3.3 Shutdown time (battery) 3.3.4 Date & time 3.3.5 Reset file index 3.3.6 USB type (reboot req.) 3.3.7 USB autoconnect CAN-Verkehr Rohdaten-CAN-Nachrichten 4.1.1 Eingehenden CAN-Nachrichten 4.1.2 Sendeliste 4.1.3...
- Seite 5 PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Terminierung des CAN-Busses Spannungen am D-Sub-Anschluss Oszilloskopfunktion (Scope) Eigenschaften der Oszilloskopfunktion Elemente des Oszilloskopbildschirms Ausschnitt festlegen Zeitintervall messen Ansicht anpassen Signale sampeln 6.6.1 Dekodierung des Signalverlaufs 6.6.2 Dekodierprobleme beheben Report zum dekodierten CAN-Frame anzeigen Scope-Bildschirm und Samplespeicherinhalt speichern Einstellungen für die Oszilloskopfunktion...
- Seite 6 PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Dateiverzeichnisse anzeigen Akku-Status anzeigen und Überwachung zurücksetzen Terminierungsmessung kalibrieren Add-ins verwalten Dateien ansehen 10 USB-Verbindung 10.1 Automatische USB-Verbindung 10.2 Manuelle USB-Verbindung 10.3 Verwendungszwecke der USB-Verbindung 10.4 Update der bereitgestellten Tools für Windows 95 11 Technische Daten...
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Seite 7: Einleitung
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Einleitung Das PCAN-Diag FD ist ein Handheld-Gerät zur Diagnose der Kom- munikation auf einem CAN-Bus. Diagnosemöglichkeiten bestehen sowohl auf der Protokollebene mit der Auswertung von CAN-2.0- und CAN-FD-Nachrichten als auch auf der physikalischen Ebene mit Hilfe einer Oszilloskopfunktion und weiterer Messfunktionen für Spannung und Widerstand. -
Seite 8: Eigenschaften Im Überblick
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Die Bedienung des PCAN-Diag FD erfolgt auf einfache Weise mit einem Drehtaster und vier Funktionstasten. Versorgt wird das Gerät extern oder mit den internen Akkus, die bei externer Versorgung automatisch geladen werden. Mit der optional erhältlichen Lade- station kann der Aufladevorgang beschleunigt werden. - Seite 9 Multiplexern und ID-Bereichen Einrichtung von Symboldateien mit der im Lieferumfang enthaltenen Windows-Software PCAN-Symbol Editor Aufzeichnung eingehender CAN-Nachrichten auf der internen Speicherkarte, bei Bedarf mit CAN-ID-Filterung Wiedergabe von Trace-Dateien Konvertierung der Trace-Daten in verschiedene Ausgabeformate mit der im Lieferumfang enthaltenen Windows-Software PEAK- Converter...
- Seite 10 PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Senden von einzelnen CAN-Frames oder von CAN-Frame- Sequenzen Dezimale, hexadezimale oder binäre Eingabe von CAN-Daten; Änderung der Daten einer einzelnen Sendenachricht während der Laufzeit Senden von CAN-Nachrichten mit lesbarer ID und Daten durch Unterstützung von Symboldateien Messung der CAN-Buslast, Anzeige über Zeitdiagramm,...
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Seite 11: Lieferumfang
Zusammenstellung von Sendelisten und -sequenzen Konfiguration von mehreren Bitraten pro Projekt Speichern der Gerätekonfiguration, Sendelisten, Sendesequen- zen und Symboldateien in Projekten Übertragung der Projekte auf die interne Speicherkarte des PCAN-Diag FD über eine USB-Verbindung Lieferumfang PCAN-Diag FD mit oder ohne Ladestation... - Seite 12 PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Auslieferung im schlagfesten Kunststoffkoffer Konfigurationssoftware PCAN-Diag FD Editor für Windows PCAN Symbol Editor für Windows Konvertierungssoftware PEAK-Converter für Windows USB-Verbindungskabel Netzteil mit wechselbaren Steckern für Euro, U.S. und UK Verbindungskabel von Micro-HDMI auf DVI Handbuch im PDF-Format...
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Seite 13: Gerät In Betrieb Nehmen
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Gerät in Betrieb nehmen Gehen Sie für die Inbetriebnahme des PCAN-Diag FD die Abschnitte in diesem Kapitel der Reihe nach durch. CAN-Anschluss (D-Sub) CAN-Anschluss (D-Sub) an der Geräterückseite Anschlussbelegung D-Sub, CAN-Pins entsprechend Spezifikation CiA® 303-1, Analogeingang Pin 6 schaltbar auf Masse (GND) Die Analogeingänge können für allgemeine Spannungsmessungen... -
Seite 14: Masse-Verbindung
) auf Masse gelegt Device Settings Pin 6 GND connection werden. Spannungsversorgung Für das PCAN-Diag FD gibt es drei Möglichkeiten der Spannungs- versorgung: mit dem Steckernetzteil über die Power-Buchse an der Geräterückseite während das Gerät in der Ladestation steht (Steckernetzteil an der Ladestation angeschlossen) - Seite 15 PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Power-Buchse an der Geräterückseite Versorgungsbuchse an der Rückseite der Ladestation (nur 12 V DC) Versorgungsspannung: Durchmesser des Hohlsteckers: 12 V DC (9 - 28 V an der Power-Buchse a = 5,5 mm, b = 2,1 mm;...
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Seite 16: Bedienung Mit Drehtaster Und Hotkeys
Power-Buchse (mit Betrieb): ca. 11 h Hinweis: Die Versorgung des PCAN-Diag FD oder das Laden der integrierten Akkus ist nicht über eine USB-Verbindung möglich. Bedienung mit Drehtaster und Hotkeys Die Bedienung des PCAN-Diag FD erfolgt mit dem Drehtaster und den vier Hotkeys. Drehtaster Drehen: Drücken: Auswahlrahmen ver- Gerät einschalten;... -
Seite 17: Gerät Einschalten
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Hotkeys Die Funktion der Hotkeys ist variabel und wird auf dem Bildschirm angrenzend an den Bedienbereich in vier Feldern angezeigt. Zuordnung der angezeigten Funktionen zu den Hotkeys 2.3.1 Gerät einschalten Drücken Sie den Drehtaster mindestens eine halbe Sekunde lang. -
Seite 18: Datum Und Uhrzeit Einstellen
Das Gerät reagiert nun nicht mehr auf das Drücken des Drehtasters. Datum und Uhrzeit einstellen Das PCAN-Diag FD hat eine eingebaute Uhr. Der Zeitstempel wird beim Ablegen von Dateien auf der internen Speicherkarte verwen- det. Wir empfehlen, dass Sie das aktuelle Datum und die Uhrzeit bei der ersten Inbetriebnahme überprüfen (Anzeige rechts oben auf... -
Seite 19: Statusanzeige
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Klicken Sie im Abschnitt beim Eintrag Device settings Date & time Klicken Sie bei und bei auf die zu verändernden Date Time Stellen und passen Sie die Werte jeweils durch Drehen an. Wenn alle Stellen korrekt eingestellt sind, betätigen Sie den... - Seite 20 PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Icon Bedeutung Informiert über den Busstatus (active, passive, bus off). Wenn aufgrund zu vieler (Sende-) Fehler der Bus-Off-Zustand erreicht ist, werden keine CAN-Nachrichten mehr empfangen oder gesendet. Führen Sie in diesem Fall nach Behebung des Fehlers (zum Beispiel eine falsche CAN-Bitrate) einen Reset des CAN-Controllers durch.
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Seite 21: Allgemeine Einstellungen
Einschalten die eingestellte CAN-Bitrate in Bezug auf den Daten- verkehr auf dem angeschlossenen CAN-Bus. Dabei ist der Beobach- tungsmodus (listen-only) aktiv, um eine Beeinflussung des CAN- Verkehrs durch das PCAN-Diag FD zu vermeiden. Dies wird durch in der Kopfzeile angezeigt. -
Seite 22: Detect Can Bit Rate
Listen-only mode 3.1.2 Detect CAN bit rate Falls die Bitrate des CAN-Busses, an den das PCAN-Diag FD ange- schlossen ist, nicht bekannt ist, besteht die Möglichkeit, diese durch das PCAN-Diag FD automatisch erkennen zu lassen. So führen Sie die Bitratenerkennung durch:... -
Seite 23: Can Protocol
Hinweis: Seit den ersten Implementierungen von CAN FD wurde der Standard verfeinert und schließlich in die Norm ISO 11898-1 übernommen. Der überarbeitete CAN-FD-Standard ist nicht kompatibel zum ursprünglichen Protokoll (non-ISO). PEAK-System berücksichtigt diesen Umstand, indem beide Protokollausführungen in den CAN-FD-Interfaces zur Verfügung gestellt werden. 3.1.4 Allow bit rate switch Erlaubt die Bitratenumschaltung für CAN-FD-Nachrichten, so dass... -
Seite 24: Bit Rate
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch 3.1.5 Bit rate Über kann eine Voreinstellung für eine CAN-Bitrate gewählt Edit werden, die der Bitrate auf dem angeschlossenen CAN-Bus ent- spricht. Die Auswahlmöglichkeiten sind abhängig vom gewählten CAN-Protokoll im übergeordneten Settings-Bildschirm: bei CAN 2.0: Auf Basis der Grundfrequenz, die im Bereich ausgewählt... -
Seite 25: Internal Termination
3.1.6 Internal termination Ein High-Speed-CAN-Bus muss an beiden Enden jeweils mit einem Widerstand von 120 Ohm terminiert sein. Falls das PCAN-Diag FD an einem Ende eines CAN-Busses angeschlossen wird, der noch nicht vollständig terminiert ist, kann hier der interne Terminierungs- widerstand von 124 Ohm zugeschaltet werden. -
Seite 26: Auto-Reset On Busoff
3.1.8 Auto-reset on BusOff Bei aktivierter Funktion ( ) führt das PCAN-Diag FD automatisch einen Reset des CAN-Controllers durch, wenn dieser wegen vieler Sendefehler in den BusOff-Status gewechselt hat. Dies ist zum Beispiel beim Experimentieren mit Bitraten an anderen CAN-Knoten hilfreich. -
Seite 27: Screensaver Timeout
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Hinweis: Wird die DVI-Verbindung bei eingeschalteter Option unterbrochen oder wiederhergestellt, erfolgt das Umschalten zwischen dem externen und dem Gerätebildschirm nur, während das Hauptmenü aktiv ist. 3.2.4 Screensaver timeout Die Helligkeit des Bildschirms wird nach einer einstellbaren Dauer der Nichtbenutzung reduziert. -
Seite 28: Beeper
PCAN-Diag FD keine akustischen Signale aus. 3.3.3 Shutdown time (battery) Falls das PCAN-Diag FD mit Akku betrieben wird, kann Energie gespart werden, indem sich das Gerät nach einer einstellbaren Dauer automatisch ausschaltet, solange der Drehtaster nicht benutzt wurde. Bei der Einstellung bleibt das Gerät dauerhaft... -
Seite 29: Usb Type (Reboot Req.)
Reset 0 zurückgesetzt werden. 3.3.6 USB type (reboot req.) Das PCAN-Diag FD kann als USB-Gerät (Device) oder USB-Host agieren. Eine geänderte Einstellung wird nach dem Neustart des Gerätes wirksam. Hinweis: Die Host-Funktion ist für Sonderzwecke vorgesehen und nicht regulär verfügbar. -
Seite 30: Can-Verkehr
CAN-Verkehr Hauptmenüpunkt CAN Data Das PCAN-Diag FD kann die Daten von eingehenden und aus- gehenden CAN-Nachrichten entweder auf eine einfache Art im Hexadezimalformat darstellen (Abschnitt 4.1 unten) oder mit Hilfe von Symboldateien, die die CAN-Daten in eine besser lesbare Form überführen (Abschnitte 4.2/4.3 ab Seite 37). - Seite 31 PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch So blenden Sie die Sendebereiche ein- oder aus: Setzen Sie durch Drehen den Auswahlrahmen auf die Menüleiste und klicken Sie, um diese zu aktivieren. Klicken Sie so oft auf bis die gewünschte Ansicht zu View sehen ist.
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Seite 32: Eingehenden Can-Nachrichten
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Settings Die Darstellung der Sendebereiche kann hier konfiguriert und bei Bedarf dauerhaft gespeichert werden. Transmit View Darstellung der Sendebereiche wie zuvor beschrieben. Current Tx List Zurzeit verwendete Sendeliste (*.xmt). Durch Anklicken kann von der internen Speicherkarte eine alternative Sendeliste geladen werden. -
Seite 33: Sendeliste
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Rote Listeneinträge zeigen CAN-Fehler an, die vom CAN-Controller gemeldet werden. So beeinflussen Sie die Sortierung und Darstellung in der Empfangsliste: Setzen Sie durch Drehen den Auswahlrahmen auf die Empfangsliste. Um eine einzelne Nachricht zu verschieben oder in der Darstellung zu verändern, drücken Sie den Drehtaster und... -
Seite 34: Start All
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Sendemöglichkeiten Manuell durch Auswahl einer CAN-Nachricht und Drücken von Hotkey oder durch Klicken auf die Nachricht (nur bei SEND Zykluszeit 0). Zyklisch, falls eine Zykluszeit größer als 0 angegeben ist. Das zyklische Senden kann durch Klicken auf die entsprechende CAN-Nachricht ein- oder ausgeschaltet werden, für alle Einträge... -
Seite 35: Sendesequenzen
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Die Sendeliste wird mit allen CAN-Nachrichten aus der Datei gefüllt. Bisherige Einträge werden entfernt. So fügen Sie eine CAN-Nachricht der Sendeliste hinzu: Setzen Sie durch Drehen den Auswahlrahmen auf die Sendeliste (oberer Listenbereich) und klicken Sie. - Seite 36 Zyklisch; wird durch Klicken auf eine Sendesequenz ein- oder ausgeschaltet. Sendesequenz erstellen Eine Sendesequenz wird mit Hilfe des Windows-Programms PCAN-View erstellt und dann mit dem PCAN-Diag FD Editor in ein Projekt übernommen. Dabei wird eine Sendeliste (*.xmt) nach der Umbenennung der Dateinamenerweiterung in *.xms als Sendesequenz interpretiert.
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Seite 37: Can-Nachrichten Mit Symbolischer Darstellung
Daten können entweder im Dezimal-, im Hexadezimal- oder im Binärformat dargestellt werden. Die Binärdarstellung erfolgt im PCAN-Diag FD mit maximal 16 Stellen. Sind mehr Binärstellen nötig, wird der Wert automatisch dezimal anstatt binär dargestellt. Variablen können per CAN übertragene Rohdaten umrechnen und mit Einheiten als physikalische Größe darstellen. -
Seite 38: Eingehende Can-Nachrichten
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch 4.2.2 Eingehende CAN-Nachrichten Menüpunkt > CAN Data Receive Symbols Die eingehenden CAN-Nachrichten (Symbole) werden in Listen- ansicht aufgeführt. Dabei erscheinen die in den CAN-Nachrichten enthaltenen Werte (Variablen/Signale) in Unterlisten. Hinweis: Derzeit werden Empfangssymboldefinitionen ohne Datenlängenangabe („Gültig für alle Datenlängen“) vom PCAN- Diag FD nicht unterstützt. -
Seite 39: Ausgehende Can-Nachrichten
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Sortieren der Änderungen in der Symbolauf- Hotkey drücken SORT angezeigten Symbole listung, die sich auf die Sortier- und Element zum reihenfolge auswirken, werden Sortieren wählen. nicht dynamisch behandelt. Wählen Sie den Sort-Befehl ein weiteres Mal aus, um die Sortierung zu aktualisieren. - Seite 40 PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Werte ändern Mit dem Hotkey wird bei Symbolen die Zykluszeit geändert, EDIT bei Variablen/Signalen der entsprechende Wert. Dazu erscheint ein Editierfenster. Mit dem Drehtaster können einzelne Stellen des Wertes verändert werden, mit dem Hotkey wird eine Stelle gelöscht.
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Seite 41: Symboldateiverwaltung
Mit einer Symboldatei wird die symbolische Darstellung von CAN- Nachrichten gesteuert. Verwenden von Symboldateien: Eine oder mehrere Symboldateien werden im PCAN-Diag FD im Rahmen eines Projektes bereitgestellt (mehr über Projekte im Kapitel 7 Seite 81). Für die symbolische Darstellung im PCAN-Diag FD wird eine einzelne Symboldatei verwendet. -
Seite 42: Eine Symboldatei Mit Dem Pcan Symbol Editor Erstellen
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch • 400 Enums Im PCAN-Diag FD wird die verwendete Symboldatei ausgewählt und es wird bestimmt, welche Elemente der ausgewählten Symboldatei angezeigt werden. SelectFile Zeigt eine Liste mit Symboldateien, die im aktuellen Projekt zur Verfügung stehen. Wählen Sie eine Symboldatei aus, die zur Dar- stellung in verwendet werden soll. - Seite 43 So erstellen Sie die Beispielsymboldatei: Starten Sie das mitgelieferte Windows-Programm PCAN- Symbol Editor (PcanSEdt.exe), zum Beispiel von der internen Speicherkarte des PCAN-Diag FD (Verzeichnis \PCAN-Diag FD\Tools\). Nach dem Programmstart erstellen Sie mit einem Klick auf das gewünschte Symbolformat eine neue Symboldatei.
- Seite 44 PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Im Item Navigator erscheint im Ordner Symbols ein neuer Eintrag. Passen Sie die Einträge im Bereich Symbol properties entsprechend der Beispielvorgabe für das Symbol TestSymA an.
- Seite 45 PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch In den markierten Feldern erfolgen Anpassungen. Fügen Sie mit Add Variable eine neue Variable hinzu und passen Sie, wie zuvor beim Symbol, die Einträge den Beispielvorgaben für die Variable Speed an. Wiederholen Sie den vorherigen Schritt für die Variable...
- Seite 46 PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Um auch negative Werte anzuzeigen, muss Data Type auf Signed gestellt werden. Legen Sie mit Add Enum das Enum Switches an. Diese wird später für die Variable Switch1 verwendet. Im Item Navigator erscheint im Ordner Enums ein neuer Eintrag.
- Seite 47 PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Die Variable verwendet das Enum Switches. 10. Speichern Sie mit Save as die Symboldatei unter dem Namen SymExample.sym.
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Seite 48: Multiplexer In Symboldateien Verwenden
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Die fertige Symboldatei hat den folgenden Inhalt: FormatVersion=6.0 // Do not edit this line! Title="Example" {ENUMS} Enum=Switches(0="Off", 1="On") {RECEIVE} [TestSymA] ID=223h Len=2 Var=Speed unsigned 0,8 /u:km/h Var=Temperature signed 8,8 /u:"° C" [TestSymB] ID=224h Len=1 Var=Switch1 bit 0,1 /e:Switches 4.3.2... - Seite 49 So erstellen Sie eine Symboldatei mit Multiplexern: Starten Sie das mitgelieferte Windows-Programm PCAN- Symbol Editor (PcanSEdt.exe), zum Beispiel von der internen Speicherkarte des PCAN-Diag FD (Verzeichnis \PCAN-Diag FD\Tools\). Nach dem Programmstart erstellen Sie mit einem Klick auf das gewünschte Symbolformat eine neue Symboldatei.
- Seite 50 PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Passen Sie die Einträge im Bereich Symbol properties entsprechend der Beispielvorgabe für das Symbol MuxSym Die Datenlänge (Data Length) ist an dieser Stelle nicht relevant. Sie wird später für jeden Multiplexer separat festgelegt.
- Seite 51 Hinweis: Falls ein Symbol einen Multiplexer mit dynamischer Datenlänge enthält (Einstellung Valid for all Data Lengths), wird für das PCAN-Diag FD nur dieser eine Multiplexer verwendet. Weitere Multiplexer in dem entsprechenden Symbol werden ignoriert. Die Datenlänge ergibt sich aus den enthaltenen...
- Seite 52 PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Fügen Sie mit Add Variable dem Multiplexer1 die Variable Speed hinzu und passen Sie den Eintrag den dargestellten Beispielvorgaben an. Fügen Sie mit Add Variable dem Multiplexer2 die Variable Engine hinzu und passen Sie den Eintrag den dargestellten Beispielvorgaben an.
- Seite 53 10. Speichern Sie mit Save as die Symboldatei unter dem Namen MuxSymExample.sym. Die folgenden Abbildungen zeigen die beiden Darstellungsmöglich- keiten für Multiplexer auf dem PCAN-Diag FD-Bildschirm: In der gemeinsamen Ansicht werden die Variablen aller Multiplexer in einer einzelnen Liste aufgeführt. Falls der Name und die Para- meter einer Variablen für alle Multiplexer gleich sind, wird diese...
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Seite 54: Symboldateien Verkleinern
Multiplexern und Variablen. Eigenschaft Display Mode bei einer Symboldefinition Der Standardwert für diese Eigenschaft ist On. Bei Off wird das Ele- ment vom PCAN-Diag FD Editor nicht mehr verarbeitet. Bei einer Übertragung eines Projektes an das PCAN-Diag FD werden die... -
Seite 55: Can-Verkehr-Aufzeichnung
CAN Data Trace Messages Mit der Funktion wird der eingehende CAN-Verkehr in eine Trace- Datei auf der internen Speicherkarte des PCAN-Diag FD aufgezeich- net. Dabei wird auch die zeitliche Abfolge der CAN-Nachrichten berücksichtigt. Eine Trace-Datei kann später zur Wiedergabe der aufgezeichneten CAN-Nachrichten auf dem CAN-Bus verwendet werden (siehe Abschnitt 4.5 Seite 58). -
Seite 56: Einstellungen Für Aufzeichnungen
(*.btrc). Für die Weiterverwendung auf einem PC ist eine (empfohlen) Konvertierung mit der Windows-Software PEAK-Converter erforderlich (siehe Abschnitt 4.6 Seite 59). Die Aufzeichnung erfolgt im Text-Trace-Format 2.0 von PEAK- .trc (ASCII) System, das direkt weiterverwendet werden kann, zum Beispiel im PCAN-Explorer. -
Seite 57: Aufzeichnung Durchführen
Reguläre CAN-Nachrichten werden aufgezeichnet. Errors Error-Frames und die Fehlerzähler des CAN-Controllers im PCAN- Diag FD werden aufgezeichnet. Status Statusänderungen des CAN-Controllers im PCAN-Diag FD werden aufgezeichnet (Warning Level, Error Passive, Bus Off). 4.4.2 Aufzeichnung durchführen Eine Aufzeichnung führen Sie mit den Hotkeys durch: Stellen Sie sicher, dass keine USB-Verbindung zwischen dem PCAN-Diag FD und einem PC besteht. -
Seite 58: Aufgezeichneten Can-Verkehr Wiedergeben
Dabei wird die zeitliche Abfolge der CAN-Nachrichten, wie sie ursprünglich bei der Aufzeichnung der Trace-Datei auftrat, beibehalten. Hinweis: Auf dem PCAN-Diag FD kann es beim Abspielen von Trace-Dateien im Textformat (*.trc) zu Sendeverzögerungen von CAN-Nachrichten kommen. Für eine verzögerungsfreie Wiedergabe sollte der Inhalt der Trace-Datei bei 500 kbit/s keine Buslast höher als 30 % erzeugen. -
Seite 59: Aufgezeichneten Can-Verkehr Auf Dem Pc Verwenden
Unterverzeichnis Traces des aktuellen Projekts. Für die Weiterverwendung von binärkodierten Trace-Dateien *.btrc müssen Sie die Daten in ein geeignetes Format umwandeln. Dazu steht auf der Website von PEAK-System und auf der internen Speicherkarte des PCAN-Diag FD das Windows- Programm PEAK-Converter zur Verfügung. - Seite 60 Separator). Gehen Sie für die Weiterverwendung der binärkodierten Trace- Daten folgendermaßen vor: Verbinden Sie das PCAN-Diag FD per USB-Kabel mit einem PC (siehe auch Kapitel 10 Seite 94). Starten Sie in Windows das Konvertierungsprogramm PEAK-Converter.exe von der internen Speicherkarte des...
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Seite 61: Messfunktionen Für Den Can-Bus
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Messfunktionen für den CAN-Bus Hauptmenüpunkt Measurements In diesem Kapitel werden die Messfunktionen des PCAN-Diag FD beschrieben. Die Oszilloskopfunktion wird im folgenden Kapitel 6 Seite 68 behandelt. Buslast Menüpunkt > Measurements Bus Load Tipp: Sie können die Buslasteinstellungen anhand von Projekten schnell an verschiedene Einsatzzwecke anpassen (siehe Kapitel 7 Seite 81). -
Seite 62: Buslast-Screenshot Erstellen
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Durchschnittswert wird zusätzlich bei Current bus load angezeigt. Der Fehlerratengraph stellt die Anzahl der Fehler (Error-Frames) pro Sekunde mit blauen Balken dar. Dieser wird angezeigt, wenn die entsprechende Einstellung aktiviert ist (siehe unten). Sie können einer allgemein hohen Buslast mit folgenden, grund- legenden Maßnahmen entgegenwirken:... - Seite 63 PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Show busload Show max. busload Show errors Die beiden ersten Optionen bestimmen, welche Werte im Buslastgraphen dargestellt werden: Durchschnitt (gelbe Balken) Maximum (rote Balken) Der Buslastgraph wird immer angezeigt (mindestens eine Option aktiv). In einem zusätzlichen Graphen kann die Darstellung der Fehlerrate (errors) mit blauen Balken erfolgen.
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Seite 64: Terminierung Des Can-Busses
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Terminierung des CAN-Busses Menüpunkt > Measurements CAN Termination Die Funktion misst den Widerstandswert zwischen den Leitungen CAN-Low und CAN-High. Dabei wird der CAN-Verkehr nicht beeinflusst. Ein High-Speed-CAN-Bus (ISO 11898-2) muss an beiden Enden mit jeweils 120 Ohm zwischen den CAN-Leitungen CAN-Low und CAN- High terminiert sein. - Seite 65 Kein oder ein zu großer Terminierungswiderstand (> 1,2 kΩ) Termination ist am CAN-Bus vorhanden. Richten Sie eine korrekte missing Terminierung ein. Kurzschluss (< 10 Ω). Überprüfen Sie, ob das PCAN-Diag FD Shorted ordnungsgemäß angeschlossen wurde. Springender Wert Überprüfen Sie, ob das PCAN-Diag FD ordnungsgemäß...
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Seite 66: Spannungen Am D-Sub-Anschluss
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch dem tatsächlichen Widerstandswert zu vermeiden. Eine erfolgte Kalibrierung wird durch deren Datum angezeigt. Falls angezeigt wird oder die gemessenen Werte nicht No calib. plausibel sind, kann eine Kalibrierung der Widerstandsmessung über den Menüpunkt > Support Calibration CAN Termination erfolgen (siehe 8.7 Seite 92). - Seite 67 PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Samples per bar Die Anzahl der Buslastmesswerte (Samples), die zusammengefasst in einem Balken dargestellt werden. Standardwert: 10 Min. Voltage [V] Der minimale Wert der Spannung, der im Graphen dargestellt werden soll. Standardwert: -30 Max. Voltage [V] Der maximale Wert der Spannung, der im Graphen dargestellt werden soll.
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Seite 68: Oszilloskopfunktion (Scope)
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Oszilloskopfunktion (Scope) Hauptmenüpunkt Scope Die Oszilloskopfunktion im PCAN-Diag FD ist für die tiefergehende Diagnose der CAN-Signale auf den angeschlossenen Leitungen CAN-High und CAN-Low bestimmt. Sie ist unabhängig von der CAN-Kommunikation im PCAN-Diag FD. Deswegen bietet sie eine weitere Instanz zur Fehlersuche auf dem CAN-Bus. -
Seite 69: Elemente Des Oszilloskopbildschirms
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Dekodierung von CAN- und CAN-FD-Frames aus dem aufgezeichneten Signalverlauf Ausgabe von verschiedenen Eigenschaften und Messdaten des dekodierten CAN-Frames mit der Report-Funktion Speichern der aktuellen Ansicht als Bitmap-Screenshot Einstellbare Speichertiefe von bis zu 1 Megasample Speichern der Sampledaten als CSV-Datei Zeitmessung mit einer Auflösung von bis zu 10 ns... -
Seite 70: Ausschnitt Festlegen
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch B: Gelbe Verläufe: digitale Daten des CAN-Transceivers für Empfang ( ) und Senden ( , in der Regel ACK und gesendete aktive Error-Frames); violett: Stuff-Bits Blaue Striche: Sample-Points des CAN-Controllers C: Aktionen (siehe folgende Handbuchabschnitte) D: Aus Signalverlauf dekodierte CAN-Daten E: Aus Signalverlauf erkannte Marker im CAN-Frame. -
Seite 71: Zeitintervall Messen
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Element Funktion Horizontales Ein- oder Auszoomen. Der Bezugspunkt beim Zoomen Zoom ergibt sich aus der Einstellung > Settings Display trigger position Horizontales Verschieben des sichtbaren Ausschnitts. H-pos Richtet den sichtbaren Ausschnitt an der Triggerposition aus. Die... -
Seite 72: Ansicht Anpassen
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Wiederholen Sie den Vorgang mit Cursor2, um den Endpunkt des Zeitintervalls festzulegen. Dieser muss rechts vom Startpunkt liegen. Lesen Sie in der unteren Statuszeile die relative Position der Cursor zur Triggerposition ( ) und die Länge des... -
Seite 73: Signale Sampeln
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Khakifarbene Feldbezeichner Darstellung der Felder des Bit fields dekodierten CAN-Frames Signale sampeln Funktionen Single Stop Stop Der Samplespeicher wird mit dem Signalverlauf gefüllt, sobald ein Triggerereignis erkannt wird. Um einmal zu sampeln, drücken Sie . Wiederholtes Sampling aktivieren Sie mit . -
Seite 74: Dekodierprobleme Beheben
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch 6.6.2 Dekodierprobleme beheben Dekodier- Bedeutung Mögliche Maßnahme(n) anzeige Rote Daten CAN-Frame CAN-Bitrate des Geräts auf die des angeschlosse- fehlerhaft nen CAN-Busses einstellen: - Hauptmenüpunkt > Settings Bit rate - alternativ: Detect CAN bit rate Keine CAN-... - Seite 75 PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Eigenschaft Beschreibung Term. status Status der geräteinternen CAN-Terminierung Term. value Gemessener Gesamtwiderstand zwischen CAN-High und CAN-Low Measurement Abschnitt mit Messwerten, die sich aus der Dekodierung des CAN-Frames ergeben Protocol CAN-Protokoll, das der dekodierte CAN-Frame verwendet (BRS: Bitratenumschaltung bei CAN FD)
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Seite 76: Scope-Bildschirm Und Samplespeicherinhalt Speichern
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Scope-Bildschirm und Samplespeicher- inhalt speichern Funktionen Export Import Entsprechend der Einstellungen unter > werden Settings Export mit dieser Funktion folgende Daten auf der internen Speicherkarte abgelegt: der Bildschirminhalt als Bitmap (pict000.bmp) der Inhalt des Samplespeichers als CSV-Datei (data000.csv),... -
Seite 77: Einstellungen Für Die Oszilloskopfunktion
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Einstellungen für die Oszilloskopfunktion Menüpunkt > Scope Settings 6.9.1 Trigger Auswahl des Ereignisses, das ein Sampling der Signale auslöst (Triggerereignis). Einstellung Beschreibung Keine Triggerfunktion None Anfang eines erkannten CAN-Frames Start of Frame Ende eines erkannten CAN-Frames... -
Seite 78: Sample Buffer Size
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch 6.9.3 Sample buffer size Bestimmt die Puffergröße und damit der Samplingdauer. Kleinere Puffergrößen können für eine schnellere Wiederholung des Samplings eingestellt werden. Die Samplingdauer ergibt sich aus dem Quotienten der Puffergröße (sample buffer size) und der Abtastrate von 100 MSamples/s. -
Seite 79: View
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Einstellung Beschreibung Startet den Samplingvorgang, entweder einmalig oder Single Run/Stop wiederholt Öffnet die Übersicht der Eigenschaften eines dekodierten Report CAN-Frames Richtet den sichtbaren Ausschnitt an der Triggerposition Speichert die Einstellungen im Gerät Save Verlässt die Oszilloskopfunktion... -
Seite 80: Export
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch 6.9.8 Export Hier wird festgelegt, welche Dateien beim Ausführen der Export- Funktion auf der internen Speicherkarte abgelegt werden: : der Bildschirminhalt als Bitmap (pict000.bmp) Screendump : eine Textdatei mit Information der Report-Funktion Report (report000.txt) : der aktuelle Inhalt des Samplespeichers als CSV- CSV data Datei (data000.csv) -
Seite 81: Gerät Mit Projekten Konfigurieren
Speicherkarte im PCAN-Diag FD übertragen. Auf der internen Speicherkarte können beliebig viele Projekte abgelegt werden (Limitiert nur durch den Speicherplatz des PCAN-Diag FD). Bei der Arbeit mit dem PCAN-Diag FD kann ein Projekt von der internen Speicherkarte geladen werden. -
Seite 82: Load Project
Save Project Load Project Von der internen Speicherkarte wird ein Projekt ausgewählt, dessen Elemente in das PCAN-Diag FD geladen werden. Klicken Sie auf den Namen des gewünschten Projekts, um es zu laden. Hinweis: Beim Laden eines Projekts von der internen Speicher- karte werden alle aktuell verwendeten Einstellungen, Sende- listen und Symboldateien im PCAN-Diag FD verworfen. -
Seite 83: Projekt Erstellen Und Laden
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Copy Project Öffnet die Liste aller auf dem PCAN-Diag FD gespeicherten Projekte und gibt die Möglichkeit, das ausgewählte Projekt als Ausgangs- punkt für ein neues Projekt zu speichern. Delete Project Öffnet die Liste aller auf dem PCAN-Diag FD gespeicherten Projekte und gibt die Möglichkeit durch Auswahl und Bestätigen, das... - Seite 84 Sie in der Windows-Software PCAN-View, indem Sie die gewünschten CAN-Nachrichten im Senden-Fenster zusammenstellen und als Liste abspeichern. Diese importieren sie dann im PCAN-Diag FD Editor. Fügen Sie über die Registerkarte CAN Sequence Lists bei Bedarf Sendesequenzen ein. Importieren Sie dafür reguläre Sendelisten unserer Software PCAN-View.
- Seite 85 Verwenden Sie zum Hinzufügen die Schaltfläche Import. Speichern Sie das erstellte Projekt auf einem Datenträger mit Save. So übertragen Sie das Projekt auf das PCAN-Diag FD: Verbinden Sie das PCAN-Diag FD per USB-Kabel mit einem PC (siehe auch Kapitel 10 Seite 94).
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Seite 86: Alternatives Startbild Einbinden
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Beenden Sie die USB-Verbindung zwischen dem PCAN-Diag FD und dem PC. So laden Sie das Projekt im PCAN-Diag FD: Wählen Sie im PCAN-Diag FD > Projects Load Project Es erscheinen eine Liste mit Projekten, die auf der internen Speicherkarte abgelegt sind, und der verbleibende Speicherplatz der Speicherkarte. - Seite 87 Erstellen Sie auf einem PC eine Bitmap-Datei mit den Eckdaten aus der Tabelle. Stellen Sie eine USB-Verbindung zwischen dem PCAN-Diag FD und dem PC her. Das PCAN-Diag FD wird im PC als Massenspeichergerät angezeigt. Kopieren Sie die erstellte Datei Intro_vert.bmp in das gewünschte Projektverzeichnis (siehe Tabelle).
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Seite 88: Wartungsfunktionen Für Das Gerät
Unbenutzbarkeit des Gerätes führen. Firmware-Update durchführen Untermenüpunkt Update Firmware Auf der Website von PEAK-System steht das Paket zum PCAN-Diag FD mit allen notwendigen Dateien zum Betrieb des Gerätes zur Verfügung: www.peak-system.com/quick/DL-Packages-D Das Paket enthält unter anderem die aktuelle Firmware-Datei. - Seite 89 Project Save Project Projekt im Windows-Programm PCAN-Diag FD Editor zur Verfügung stehen. Stellen Sie sicher, dass das PCAN-Diag FD extern versorgt wird (Stecker-Symbol bei der Ladezustandsanzeige oben rechts). Kopieren Sie von Ihrem PC über eine USB-Verbindung (Kapitel 10 Seite 94) die neue Firmware-Datei (*.bin) auf...
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Seite 90: Bootloader Starten
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Bootloader starten Untermenüpunkt Start Bootloader Startet den Bootloader mit einem Menü grundlegender Funktionen. Auf Werkseinstellungen zurücksetzen Untermenüpunkt Restore Factory Defaults Alle Einstellungen werden auf den Standardzustand zurückgesetzt, der durch die aktuelle Firmware vorgegeben ist. Hard- und Software-Information anzeigen Untermenüpunkt... -
Seite 91: Akku-Status Anzeigen Und Überwachung Zurücksetzen
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Akku-Status anzeigen und Überwachung zurücksetzen Untermenüpunkt Battery Status Das Gerät enthält 6 NiMH-Zellen, deren aktuelle Spannungen und Temperaturen in der Grafik angezeigt werden. Battery Current Zeigt den aktuellen Stromfluss der Akkus an: Negativer Wert: Die Akkus versorgen das Gerät mit dem angegebenen Strom. -
Seite 92: Terminierungsmessung Kalibrieren
> Measurements korrekt Werte ermittelt, muss die Messeinheit CAN Termination kalibriert sein. Dies ist bei Auslieferung des PCAN-Diag FD der Fall. Auf dem Bildschirm für die Messung der CAN-Terminierung wird das Datum der letzten Kalibrierung angezeigt. Falls angezeigt wird oder die gemessenen Werte nicht No calib. -
Seite 93: Dateien Ansehen
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Dateien ansehen Hauptmenüpunkt View Files Bestimmte Dateien, die auf der internen Speicherkarte abgelegt sind, können Sie mit dem PCAN-Diag FD direkt anzeigen: *.bmp: Bitmaps, zum Beispiel Screenshots *.txt, *.ini: Textdateien, zum Beispiel Reports in der Verzeichnisstruktur steht für die interne Speicherkarte. -
Seite 94: 10 Usb-Verbindung
USB autoconnect Settings interne Speicherkarte automatisch mit dem PC verbunden. Sollte das PCAN-Diag FD die Speicherkarte benötigen, um Daten zu speichern oder auf Daten zuzugreifen, so wird die USB-Verbindung unterbrochen, bis der Vorgang beendet ist. Hinweis: Wenn die Option aktiviert ist, steht der Eintrag im Hauptmenü... -
Seite 95: Manuelle Usb-Verbindung
Systemdateien für das PCAN-Diag FD (10.4 unten) Speicherplatz zur freien Verfügung 10.4 Update der bereitgestellten Tools für Windows Auf der internen Speicherkarte befinden sich die Software-Tools zur Vorbereitung von Projekten für das PCAN-Diag FD. Diese werden von PEAK-System regelmäßig aktualisiert und auf unserer Website bereitgestellt: www.peak-system.com/quick/DL-Packages-D... - Seite 96 PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Das Paket zum Download für das PCAN-Diag FD enthält alle Bestandteile, die auf der internen Speicherkarte auch bei der Auslieferung vorhanden sind: Handbücher und Zusatzinfos im PDF-Format Firmware-Datei Gerätehilfe Default-Projekt PCAN-Diag FD Editor für Windows PCAN-View für Windows PEAK-Converter für Windows...
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Seite 97: 11 Technische Daten
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch 11 Technische Daten Versorgung Versorgungsspannung 12 V DC nominell, 9 … 28 V möglich Akkus 6 x AA NiMH 1,2 V 1900 mAh Ladezeiten Akkus Ladestation: ca. 2 h Power-Buchse (ohne Betrieb): ca. 4 h Power-Buchse (mit Betrieb): ca. - Seite 98 PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Triggerausgang Anschluss Bananenbuchse 4 mm Spannung Ruhezustand Spannung Triggerereignis ca. 3 V (steigende Flanke) Verzögerung zum internen keine Trigger Oszilloskopfunktion Messkanäle 1: CAN-High 2: CAN-Low Abtastfrequenz 100 MHz Größe Samplespeicher 1 MSample max. Triggertypen CAN-Frame-Start/-Ende, CAN-ID, CAN-Fehler, Bit Rate Switch;...
- Seite 99 PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Bildschirm Display-Typ Auflösung 480 x 800 Pixel Externe Ausgabe alternativ zum internen Bildschirm über Micro- HDMI-Anschluss, DVI-Signal, 800 x 600 Pixel (4:3), 60 Hz Maße Größe 110 x 47 x 206 mm (B x H x T) Siehe auch Maßzeichnung Anhang B Seite 101...
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Seite 100: Anhang Ace-Zertifikat
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Anhang A CE-Zertifikat... -
Seite 101: Anhang B Maßzeichnung
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnung Die Abbildung entspricht nicht der Originalgröße. -
Seite 102: Anhang C Entsorgungshinweis (Batterien)
Das Gerät und die enthaltenen Batterien dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden. Entfernen Sie die Batterien zur ordnungsgemäßen getrennten Entsorgung aus dem Gerät. Das PCAN-Diag FD enthält folgende Batterien: 1 x Knopfzelle CR1620 3,0 V 6 x AA 1,2 V NiMH... -
Seite 103: Anhang D Änderungsübersicht Benutzerhandbuch
PCAN-Diag FD – Benutzerhandbuch Anhang D Änderungsübersicht Benutzerhandbuch Dieser Abschnitt führt die wesentlichen Änderungen in den Benutzerhandbuch-Ausgaben auf (Angabe der Dokumentversion). 1.2.0 Änderungen in der Gerätefirmware 1.4.0: Menüpunkt > entfällt, Sendefunktionalität CAN Data Transmit Messages jetzt vollständig in > CAN Data Raw CAN Messages Menüpunkt...