Wenglor ZAI02CN0x Betriebsanleitung
Inhaltszusammenfassung für Wenglor ZAI02CN0x
- Seite 1 ZAI02CN0x Anschlussboxen Betriebsanleitung Nur als PDF erhältlich Stand: 23.06.2016 Version: 2.0.0 www.wenglor.com...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Allgemeines .............................4 Informationen zu dieser Anleitung ......................4 Symbolerklärungen ..........................4 Haftungsbeschränkung......................... 5 Urheberschutz ............................5 Zu Ihrer Sicherheit ..........................6 Bestimmungsgemäße Verwendung...................... 6 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung .................... 7 Qualifikation des Personals........................7 Modifikation von Produkten ........................7 Allgemeine Sicherheitshinweise ......................7 Zulassungen und Schutzklasse ...................... - Seite 3 Detailbeschreibung des Objektverzeichnis für EtherCAT ..............23 Communication profile area ........................ 23 Device profile area ..........................24 Manufacturer specific area ........................25 Device Status ............................26 Port Allocation ............................. 26 EtherCAT State Machine ........................26 Webbasierte Konfiguration ........................27 Aufruf Verwaltungsoberfläche ......................27 Übersichtsseite ............................
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Seite 4: Allgemeines
• Das Produkt unterliegt der technischen Weiterentwicklung, so dass Hinweise und Informationen in dieser Betriebsanleitung ebenfalls der Änderungen unterliegen können. Die aktuelle Version finden Sie unter www.wenglor.com im Download-Bereich des Produktes HINWEIS! Die Betriebsanleitung muss vor Gebrauch sorgfältig gelesen und für späteres Nachschlagen aufbewahrt werden! 1.2 Symbolerklärungen... -
Seite 5: Haftungsbeschränkung
• Diese Betriebsanleitung enthält keine Zusicherungen von wenglor im Hinblick auf beschriebene Vorgänge oder bestimmte Produkteigenschaften • wenglor übernimmt keine Haftung hinsichtlich der in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Druckfehler oder anderer Ungenauigkeiten, es sei denn, dass wenglor die Fehler nachweislich zum Zeitpunkt der Erstellung der Betriebsanleitung bekannt waren 1.4 Urheberschutz •... -
Seite 6: Zu Ihrer Sicherheit
2. Zu Ihrer Sicherheit 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Anschlussboxen Eine Anschlussbox dient zur Verringerung des Verkabelungsaufwandes bei vielen Sensoren/Aktoren in einer Anlage und zu deren Anbindung an ein Industrial Ethernet Netzwerk. Die digitalen Ein- und Ausgänge können direkt über das Netzwerk angesprochen bzw. ausgewertet werden. Dieses Produkt kann in folgenden Branchen verwendet werden: •... -
Seite 7: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
• Keine Sicherheitsbauteile gemäß der Richtlinie 2006/42 EG (Maschinenrichtlinie) • Das Produkt ist nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet • Das Produkt darf ausschließlich mit Zubehör von wenglor oder mit von wenglor freigegebenem Zubehör verwendet oder mit zugelassenen Produkten kombiniert werden. Eine Liste des freigegebenen Zubehörs und Kombinationsprodukten ist abrufbar unter www.wenglor.com auf der Produktdetailseite. -
Seite 8: Zulassungen Und Schutzklasse
2.6 Zulassungen und Schutzklasse RoHS IND. CONT. EQ. E480617 3. Technische Daten Artikelnummer ZAI02CN01 ZAI02CN02 Versorgungsspannung 18...32 V DC Stromaufnahme Device max. * 0,1 A Stromaufnahme System max. ** 1,8 A Temperaturbereich –25...60 °C Spannungsabfall Schaltausgänge < 2,5 V max. Schaltstrom Schaltausgänge 0,6 A max. -
Seite 9: Gehäuseabmessungen
Die folgende Tabelle definiert die Anzugsmomente der Stecker und Befestigungsmöglichkeiten um einen kon- formen und fehlerfreien Betrieb zu gewährleisten: Anschlussart Anzugsmoment in (Nm) 7/8" Stecker 2,2±0,2 FE-Masseband Anschlussbox Befestigung 4,0±0,2 4.1 Gehäuseabmessungen Anschlussboxen... -
Seite 10: Anschlussbild
0 V DC 0 V DC Socket 2 Socket 2 +24 V DC U System/Sensor +24 V DC U Digital I/O Socket 3 Socket 3 www.wenglor.com Symbolerklärung Encoder A Platin-Messwiderstand Encoder B Versorgungsspannung + nicht angeschlossen Digitalausgang MIN Versorgungsspannung 0 V Testeingang... -
Seite 11: Ergänzende Produkte
4.3 Ergänzende Produkte wenglor bietet Ihnen die passende Anschlusstechnik für Ihre Anschlussbox. Anschlussstecker, 7/8“, 5-polig Bestellnummer: ZAT77NN01 Suitable Plug: Anschlussstecker, 7/8“, 5-polig Bestellnummer: ZAB78NN01 Suitable Plug: Verbindungsleitung, 7/8“, 5-polig Bestellnummer: ZAV78R201, Kabellänge: 2 m Suitable Plug: Anschlussboxen... - Seite 12 Anschlussleitung, 7/8“, 5-polig Bestellnummer: ZAS78R601, Kabellänge: 10 m Suitable Plug: Anschlussstecker RJ45; 8-polig Bestellnummer: ZAT45NN01 Suitable Plug: Anschlussstecker, M12×1, 4-polig Bestellnummer: ZAT51NN01 Suitable Plug: Technische Daten...
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Seite 13: Systemaufbau
Verbindungsleitung M12×1; 4-polig; D-codiert Bestellnummer: ZAV51R201, Kabellänge: 2 m Bestellnummer: ZAV51R601, Kabellänge: 10 m Suitable Plug: Bestellnummer: ZAV51R202, Kabellänge: 2 m Bestellnummer. ZAV51R602, Kabellänge: 10 m Suitable Plug: Verbindungs- und Anschlussleitungen M12×1; 4-polig, verschiedene Längen zur Verbindung von Sensorik/Aktorik erhältlich. 4.4 Systemaufbau Digital Digital... -
Seite 14: Lieferumfang
4.5 Lieferumfang • ZAI02CN0x • Quickstart • Befestigungsset bestehend aus Befestigungsschrauben, FE-Masseband, Unterlegscheiben, Abdeckkappe 7/8“ und M12 und Beschriftungsplättchen der Ports 5. Transport und Lagerung 5.1 Transport Bei Erhalt der Lieferung die Ware auf Transportschäden prüfen. Bei Beschädigungen das Paket unter Vorbehalt entgegennehmen und den Hersteller über Schäden informieren. -
Seite 15: Montage Und Elektrischer Anschluss
6. Montage und elektrischer Anschluss 6.1 Systemübersicht 24 V z. B. Induktive Sensoren ZAI02CN0x Ethernet- Anschlussbox Bestellnummer Beschreibung Kabellänge Steckerbild Verbindungskabel ZAV51R201 ZAV51R601 beidseitig M12×1 Stecker; 4-polig 10 m ZAV51R202 Verbindungskabel M12×1 Stecker; 4-polig; RJ45 Stecker 10 m ZAV51R602 1 23 45... -
Seite 16: Montage
Bestellnummer Beschreibung Kabellänge Steckerbild Verbindungskabel ZAV78R201 7/8" Stecker, Buchse; 5-polig Anschlussleitung ZAS78R601 10 m 7/8" Buchse; 5-polig Anschlussstecker — ZAT77NN01 7/8"; 5-polig; konfektionierbar Anschlussbuchse ZAB78NN01 — 7/8"; 5-polig; konfektionierbar Beschreibung Kabellänge Steckerbild verschiedene Verbindungs- und Anschlussleitungen Standardkabel Längen M12×1; 4-polig erhältlich 6.2 Montage •... -
Seite 17: Elektrischer Anschluss
6.3 Elektrischer Anschluss • Die Anschlussbox muss an 18...32 V DC angeschlossen werden (siehe „4.2 Anschlussbild“ auf Seite 10) Power In Power Out Pin 1 Pin 1 Pin 2 Pin 2 Pin 3 Pin 3 24 V max. 9 A Pin 4 24 V max. -
Seite 18: Funktionserde
Nachfolgend wird die Pin- und Portbelegung der Netzwerk und Digital I/O Ports beschrieben. 6.4.1 Industrial Ethernet-Leitung wenglor bietet eine Reihe von vorkonfektionierten Industrial Ethernet-Leitungen an. Wir empfehlen für eine möglichst einfache und zuverlässige Verkabelung die Verwendung unserer vorkonfek- tionierten Industrial Ethernet-Leitungen. -
Seite 19: Anschluss Von Digitalen Sensoren Und Aktoren
6.4.2 Anschluss von digitalen Sensoren und Aktoren Funktion 24 V Frei programmierbarer Ein-/Ausgang Frei programmierbarer Ein-/Ausgang Nicht verwendete Buchsen sind mit Blindkappen (im Lieferumfang enthalten) zu versehen. Ansonsten kann die Schutzart IP67 nicht gewährleistet werden. Ein Kurzschluss an den IO-Pins wird sowohl über die Webseite, als auch über EtherCAT in der Steuerung dar- gestellt. -
Seite 20: Diagnose
• Maschine außer Betrieb setzen • Fehlerursache anhand der Diagnoseinformationen analysieren und beheben • Ist der Fehler nicht zu beheben, kontaktieren Sie den wenglor-Support • Kein Betrieb bei unklarem Fehlerverhalten • Die Maschine ist außer Betrieb zu setzen, wenn der Fehler nicht eindeutig zuzuordnen... -
Seite 21: Led-Anzeige Ethercat
7.1 LED-Anzeige EtherCAT Die Statusanzeige für die Kommunikation ist auf der Anschlussbox mit Status und MS markiert. STATUS Bezeichnung Zustand Funktion Grün aus ESM state: Initialisation Status ESM state: PRE - Operational Grün blinkend Grün einmal aufleuchtend ESM state: SAFE - Operational Grün an ESM state: Operational Rot aus... -
Seite 22: Betrieb An Einer Steuerung
• Schließen Sie die Anschlussbox an die Versorgungsspannung an und verbinden Sie diese über den EtherCAT Port (x1) mit der Steuerung. Auf der wenglor Website finden Sie die passende Anschlusstechnik. • Sie benötigen das EtherCAT XML Device Description File (ESI-File EtherCAT Slave Information) welches Sie unter www.wenglor.com ... -
Seite 23: Detailbeschreibung Des Objektverzeichnis Für Ethercat
8. Detailbeschreibung des Objektverzeichnis für EtherCAT 8.1 Communication profile area Index Subindex Name Data Access Default Value Actual Value / type right mapped value range Remark 1000h 00h 00030191h See default value Device type 1008h 00h Manufacturer device STRING RO ZAI02CN01 See default value Name... -
Seite 24: Device Profile Area
1C00h Sync Manager Communication Type Number of used Sync Manager channels SubIndex 001 1: Mailbox receive (master to slave) SubIndex 002 2: Mailbox send (slave to master) SubIndex 003 3: process data out- put (master to slave) SubIndex 004 4: process data input slave to master 1C12h Sync Manager 2 PDO Assignment... -
Seite 25: Manufacturer Specific Area
8.3 Manufacturer specific area Index Subindex Name Data Acccess Default Value range Description type right mapped value 2010h I/O port control (siehe „8.5 Port Allocation“ auf Seite Highest sub- index supported I/O Direction 00h - FFh 0 = Input pin 2 1 = Output I/O Direction 00h - FFh... -
Seite 26: Device Status
8.4 Device Status Statusbyte Bitstelle Bedeutung Fehler (aktiv sobald ein anderes Fehlerbit aktiviert ist) Interner Gerätefehler zu niedrig digital I/O Ausgänge abgeschaltet (aufgrund zu hoher Temperatur) Kurzschluss an mindestens einem Ausgang – Temperatur zu hoch Temperatur zu niedrig – 0 – 7 8.5 Port Allocation Byte 1 (e.g. -
Seite 27: Webbasierte Konfiguration
Alle Webseiten-Einstellungen können vorgenommen werden, wenn sich das Produkt im Pre-OP Mode befindet. Wie Sie die Konfiguration der Netzwerkparameter vornehmen, entnehmen Sie bitte der Anleitung „Start-Up-EtherCAT-Device“ (www.wenglor.com Produktwelt Produktsuche (Produktnummer eingeben) Download Allgemeine Anleitungen) im Kapitel „Anzeigen und arbeiten mit dem integrierten Webserver“. - Seite 28 Webbasierte Konfiguration...
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Seite 29: Übersichtsseite
Um nun die Webseite der Anschlussbox (im Beispiel ZAI02CN01) aufrufen zu können, muss die IP-Adresse wie beschrieben in der Adresszeile des Browsers eingegeben werden. Beispiel: http://192.168.100.1 (IP-Adresse welche beispielsweise über TwinCAT® im Bereich EoE der An- schlussbox eingestellt wurde) 9.2 Übersichtsseite Sprachauswahl Kategorieauswahl Funktionsübersicht... -
Seite 30: Seitenaufbau
Die Übersichtsseite Device Allgemein und das Bild der Anschlussübersicht sind nicht passwortgeschützt. Werden andere Seiten aufgerufen erscheint eine Passwortabfrage. Im Auslieferungszustand sind folgende Benutzerdaten voreingestellt: Benutzername: admin Passwort: admin Das Passwort kann auf der Seite Device Einstellungen geändert werden. 9.3 Seitenaufbau Die Webseite ist in folgende vier Bereiche aufgeteilt: 1. -
Seite 31: Device Allgemein
Nach der Herstellung der Verbindung wird die Übersichtsseite „Device allgemein“ angezeigt. Bestellnummer Die Bestellnummer gibt die Artikelnummer des Produktes an, mit der die Anschlussbox bei wenglor bestellt werden kann. Produkt Version Die Produktversion gibt die Versionsnummer der Anschlussbox an Hersteller Der Hersteller der Anschlussbox ist wenglor. -
Seite 32: Device Einstellungen
9.5 Device Einstellungen Unter der Kategorieauswahl Device Einstellungen können die Netzwerkeinstellungen angezeigt, das Passwort der Unterseiten angepasst und ein Reset des Devices durchgeführt werden. HINWEIS! Die angezeigten Netzwerkeinstellungen (IP-Adresse, Subnetzmaske und Standardgateway) können nicht über die Webseite geändert werden. Die Änderung ist nur über die Mailbox- kommunikation einer SPS bzw. - Seite 33 Passwort ändern: Es öffnet sich ein zusätzliches Fenster, in welches das neue Passwort eingegeben werden kann. HINWEIS! Wird das Passwort vergessen, kann die Anschlussbox ausschließlich über einen Reset an der Steuerung in den Auslieferungszustand gebracht werden. Reset: Mit Betätigung des Reset Buttons werden folgende Einstellungen auf den Auslieferungszustand zurückge- setzt: •...
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Seite 34: Digital I/O Ports-Einstellungen
9.6 Digital I/O Ports-Einstellungen Die Anschlussbox verfügt über 8 Ports mit jeweils zwei digitalen Ein-/Ausgängen. Die digitalen Ein-/Ausgänge werden über die Seite Digital I/O Ports parametriert. Pin 2 und Pin 4 können jeweils als Ein- bzw. Ausgang parametriert werden. Ist der Pin als Ausgang para- metriert, kann der Pin manuell auf 0 V bzw. - Seite 35 HINWEIS! Diese Funktion ist nicht nur über die Webseite verfügbar sondern kann für den Regelbetrieb auch über die Steuerung eingestellt werden! Com Fault Action: Diese Funktion legt die Ausgangsfunktion der Ausgangspins nach einem Netzwerkabbruch fest. Hierbei kann gewählt werden zwischen: •...
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Seite 36: Wartungshinweise
• Beim Reinigen mit Flüssigkeiten müssen alle offenen Ports mit den dafür vorgesehenen Schutzkappen verschlossen werden. 11. Umweltgerechte Entsorgung Die wenglor sensoric GmbH nimmt unbrauchbare oder irreparable Produkte nicht zurück. Bei der Entsorgung der Produkte gelten jeweils gültigen länderspezifischen Vorschriften zur Abfallentsorgung Wartungshinweise... -
Seite 37: Anhang
Extensible Markup Language 12.2 Änderungsverzeichnis Betriebsanleitung Zugehörige Version Datum Beschreibung/Änderungen Produktversion 1.0.0 02.02.2016 Erstversion der Betriebsanleitung V1.1 2.0.0 22.06.2016 Erweiterung UL und kleine Anpassungen V1.1 12.3 EU-Konformitätserklärung Die EU-Konformitätserklärung finden Sie auf unserer Website unter www.wenglor.com im Download-Bereich des Produktes. Anschlussboxen...