Inhaltszusammenfassung für SainSmart GRBL
- Seite 1 SainSmart Genmitsu Controller Board (GRBL) mit ABS-Gehäuse und eingebautem Lüfter für Fräs-/Graviermaschine CNC 1810-PRO/3018/3018-PRO Benutzerhandbuch V1.0 Jun 2020...
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Seite 2: Vorwort
Vielen Dank für den Kauf des SainSmart Genmitsu Controller Boards. Diese Steuerbaugruppe wurde für die Genmitsu CNC Fräs-/Graviermaschinen 1810-PRO, 3018 und 3018-PRO entwickelt. Sie ist außerdem mit dem blauen SainSmart Lasermodul kompatibel. In der Regel ist Sie auch mit weiteren CNC-Maschinen der Baureihe 3018 sowie Lasermodulen anderer Hersteller einsetzbar. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Thema Seite Vorwort Inhaltsverzeichnis 1 – Lieferumfang 2 – Aufbau der Steuerbaugruppe 3 – Einstellen von V 4 – Montage und Inbetriebnahme 5 – Aktualisieren der Firmware 6 – Optionales Zubehör... -
Seite 4: Lieferumfang
1 – Lieferumfang GRBL Steuerbaugruppe USB-Kabel (USB-A <-> mini-USB) -
Seite 5: Aufbau Der Steuerbaugruppe
2 – Aufbau der Steuerbaugruppe Die Steuerbaugruppe hat eine Größe von lediglich 91mm x 87mm x 23mm. Sie verfügt über einen sehr leisen, bürstenlosen Lüfter welcher für ausreichende Kühlung der mit einem gemeinsamen Alukühlkörper versehenen drei Schrittmotortreiber vom Typ A4988 sorgt. Jeder dieser 3 Schrittmotortreiber kann bei 12V einen Motorstrom von bis zu 2A liefern. -
Seite 6: Anschluss Für 24V Spindelmotor
2 – Aufbau der Steuerbaugruppe Anschluss für 24V Spindelmotor Der Anschluss für den 24V Gleichspannungs-Spindelmotor wird über einen IRF024 N-Kanal MOSFET bei einer maximalen Belastbarkeit von 10A gesteuert. Da der MOSFET nicht gekühlt ist, sollte die maximale Belastbarkeit nicht ausgenutzt werden. Für den Betrieb eines Motors vom Typ 775ER reicht dies jedoch vollkommen aus. Dabei wird der Spindelmotor durch entsprechende PulsWeitenModulation (PWM) in seiner Drehzahl geregelt. -
Seite 7: Anschluss Für Die Schrittmotoren
2 – Aufbau der Steuerbaugruppe Anschluss für die Schrittmotoren Die Steuerbaugruppe wird mit 4-poligen Steckverbin- dern für die 3 Schrittmotoren der X-, Y- sowie Z-Achse geliefert. Die Pin-Belegung ist wie folgt. Steckerbelegung: Platinenrand Typ XH 2.54 4-adriger Bei Schrittmotoren, die mit einer eingebauten 6-poligen Stiftleiste vom Typ Schrittmotor PH 2.00 geliefert werden, sind die Pins normalerweise wie folgt belegt. -
Seite 8: Anschluss Für Externes 24V Netzteil
Der USB-Anschluss ist über einen USB-nach-seriell-Konverter vom Typ CH340 mit dem zentralen Prozessor vom Typ Atmel ATMEGA328P verbunden. Ab Werk wurde auf dem ATMEGA328P bereits ein Bootloader sowie die GRBL-Firmware in der Version 1.1f aufgespielt. An der Unterseite der Steuerbaugruppe befinden sich von links nach rechts gesehen: •... -
Seite 9: Anschluss Für Offline-Controller
2 – Aufbau der Steuerbaugruppe Anschluss für Offline-Controller Am 8-poligen Wannenstecker kann ein externer Offline-Controller angeschlossen werden. Damit ist es möglich, die an der Steuerbaugruppe angeschlossene CNC Fräs-/Graviermaschine ohne einen zusätzlichen PC eigenständig zu betreiben. Die Positionierungsdaten (g-code) werden in einem solchen Fall zuvor auf einer im Offline-Controller befindlichen micro-SD-Karte gespeichert. -
Seite 10: Anschluss Für Endschalter Sowie Z-Probe
2 – Aufbau der Steuerbaugruppe Anschluss für Endschalter sowie Z-Probe Über den ebenfalls auf der Steuerbaugruppe vorhandenen, 16-poligen Pfostenstecker können Endschalter sowie eine Messvorrichtung für die Z-Achse (engl. Z-probe) angeschlossen werden. Steckerbelegung: Z-lim Z-lim Y-lim Y-lim X-lim X-lim Platinenrand Hinweis: Bitte beachten Sie, dass die Beschriftung für den Anschluss der X- und Z-Endschalter auf der Platine vertauscht sind. -
Seite 11: Anschluss Der Endschalter
Steuerbaugruppe eingeschaltet werden. Die Referenzfahrt (engl. homing) wird durch den Grbl-Parameter $22 gesteuert. Geben Sie daher bei Verwendung von Endschaltern in der Kommandozeile von Grbl oder LaserGrbl „$22=1“ ein, um sie zu aktivieren, „$22=0“, um sie hingegen zu deaktivieren. Anschließend kann eine Referenzfahrt durch Eingabe von „$H“... - Seite 12 2 – Aufbau der Steuerbaugruppe ICSP-Schnittstelle Auf der rechten Platinenseite befinden sich 6 Lötaugen für die im 1,27mm-Raster ausgeführte ICSP-Schnittstelle (engl. in-circuit serial programming). Da bereits ab Werk ein Bootloader auf dem ATMEGA328P installiert wurde, wird diese Schnittstelle für den Betrieb der Steuerbaugruppe normalerweise nicht mehr benötigt. Daher wurde auch kein Pfostenstecker verbaut.
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Seite 13: Einstellen Von V Ref
3 – Einstellen von V Einstellen von V Bevor Sie Schrittmotoren an die Steuerbaugruppe anschließen, müssen zuvor die für die verwendeten Schrittmotoren maximalen Motorströme über entsprechende Miniaturpotentiometer auf der Steuerbaugruppe eingestellt werden. Für die in der Steuerbaugruppe verwendeten Schrittmotor-Treiber vom Typ A4988 lautet dabei die Formel zur Ermittlung des maximalen Motorstroms: (maximaler Motorstrom) = V / (8 x R... -
Seite 14: Montage Und Inbetriebnahme
4 – Montage und Inbetriebnahme Montage Die Montageanweisungen entnehmen Sie bitte dem Handbuch Ihrer Fräs-/Graviermaschine. Achten Sie auf die erforderlichen Kabellängen der Zuleitungen zu allen beweglichen Elementen. Nutzen Sie möglichst zusätzliche Gewebeschläuche zum Schutz der Zuleitungen. Montagematerial gehört nicht zum Lieferumfang der Steuerbaugruppe. Stromversorgung Die Steuerbaugruppe benötigt für den Betrieb eine 24V Gleichspannungsversorgung. - Seite 15 Bei Betrieb mit einem Offline-Controller ist es nach dem Einschalten ein manuelles Verfahren (Jogging) der 3 Achsen möglich. Der Ein-/Aus-Schalter befindet sich an der linken, unteren Kante der Steuerbaugruppe) Bei Betrieb mit einem PC ist eine zusätzliche Software erforderlich. Für CNC Fräs-/Gravierarbeiten empfehlen wir Grbl für Laser-Arbeiten entsprechend LaserGRBL. Beide Programme sind OpenSource.
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Seite 16: Aktualisieren Der Firmware
5 – Aktualisieren der Firmware Die Steuerbaugruppe wird mit Grbl v1.1f ausgeliefert. Sollte es erforderlich sein, die ausgelieferte Firmware durch eine neuere zu ersetzen, so ist auch dies Dank des eingebauten Bootloaders jederzeit möglich. CH340 Gerätetreiber Für Benutzer von Windows 7 muss zunächst der CH340-Treiber installiert worden sein, damit eine Kommunikation mit der Steuerbaugruppe möglich ist.. -
Seite 17: Installieren Der Firmware
5 – Aktualisieren der Firmware Installieren der Firmware Schließen Steuerbaugruppe einen Windows-PC mit USB-Anschluss an. Der USB-Port versorgt Mikroprozessor Steuerbaugruppe mit ausreichend Spannung. Stellen Sie daher sicher, dass die externe Stromversorgung des CNC Controllers abgetrennt oder abgeschaltet ist. Suchen Sie die Geräte-Manager-Anwendung, indem "Geräte-Manager"... - Seite 18 5 – Aktualisieren der Firmware Suchen Sie im Geräte-Manager nach dem Eintrag „Anschlüsse (COM & LPT)“ und klicken Sie darauf, um den aktiven Treiber anzuzeigen, der verwendet wird. Bei allen CNC Steuerbaugruppen sollte dies „CH340“ sein, aber es können durchaus unter- schiedliche COM-Port-Nummern angezeigt werden.
- Seite 19 5 – Aktualisieren der Firmware Klicken Sie doppelt auf die markierte Treiberzeile, um sie zu erweitern. Wenn sie erweitert ist, zeigt sie mehrere Register- karten an, klicken Sie auf die Registerkarte "Anschlusseinstellungen" und stellen Sie sie die Übertragungsgeschwindigkeit auf 115200 Bits pro Sekunde ein.
- Seite 20 Meldung ausgegeben, welche zugleich die Anzahl der hochgeladenen Bytes anzeigt. Der Wert ist von der Größe der Hex-Datei abhängig. Starten Sie auf Ihrem PC Grbl (Candle) und überprüfen Sie im Statusfenster, ob eine Versionsnummer ausgegeben wird. Mit dieser abschließenden Überprüfung...
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Seite 21: Optionales Zubehör
6 – Optionales Zubehör 5,5W Gravier- CNC-Fräser, Laser-Modul Material Spannfutter Zubehör für Ihre Fräs-/Graviermaschine kaufen Sie am besten bei SainSmart:... - Seite 22 Copyright © 2020 by SainSmart All rights reserved. This manual or any portion thereof may not be reproduced or used in any manner whatsoever without the written permission of the publisher, except for the use of brief quotations embodied in critical reviews and certain other noncommercial uses permitted by copyright law.