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Kapitel
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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PST 6 331 Serie
- Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth PST 6xxx.331 R911172805 Edition 02 Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil Weld Timer with Thyristor Power Unit Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions...
- Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 3/44 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation................5 Gültigkeit der Dokumentation ............. 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5 Darstellung von Informationen ............6 1.3.1 Sicherheitshinweise............6 ... - Seite 4 4/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331 Inhalt...
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Seite 5: Zu Dieser Dokumentation
R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 5/44 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Anleitung Rexroth PST 6xx0 Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil. Der Inhalt bezieht sich auf den Anschluss (Netzversorgung) ... -
Seite 6: Darstellung Von Informationen
6/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331 Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt. -
Seite 7: Sicherheitshinweise
R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 7/44 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0 Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil Betriebsanleitung nach. -
Seite 8: Anschlussplan
8/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331 Anschlussplan Anschlussplan Abb. 1: Basissteuerung... - Seite 9 R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 9/44 Anschlussplan Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe...
- Seite 10 10/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331 Anschlussplan Abb. 3: Anschlussbeispiele...
- Seite 11 R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 11/44 Anschlussplan PST 6100 L / W PST 6250 L / W Netz Netz 400VAC - 400VAC - 600VAC 600VAC max. 50 mm max. 95 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator max. 50 mm max.
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Seite 12: Ein/Ausgangsfeld
12/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331 Ein/Ausgangsfeld Ein/Ausgangsfeld Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld Diskrete Eingänge Tabelle 4: Bits Eingänge: Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Diskrete Ausgänge Tabelle 5: Bits Ausgänge: Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei... - Seite 13 R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 13/44 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort): Quittung, Elektrodenwechsel Fehler zurücksetzen Fehler zurücksetzen mit Fortschaltkontakt Fehler zurücksetzen mit Ablaufwdh. Frei Punktanwahl „1“ Punktanwahl „2“ Punktanwahl „4“ Punktanwahl „8“ Punktanwahl „16“ Punktanwahl „32“ Punktanwahl „64“ Punktanwahl „128“...
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Seite 14: Sonstige Ein-/Ausgänge
14/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Statuswort): Strom zu klein / zu klein in Folge Strom zu groß Frei Startfräsanfrage Elektrode_1 Startfräsanfrage Elektrode_2 Startfräsanfrage Elektrode_3 Fräsanfrage Elektrode_1 Fräsanfrage Elektrode_2 Fräsanfrage Elektrode_3 Anfrage Fräserwechsel_1 Anfrage Fräserwechsel_2 Anfrage Fräserwechsel_3... -
Seite 15: Merkmale
R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 15/44 Merkmale Merkmale Ablauf Standard 50/60 Hz (Ablaufparameter in Netzperioden) E/A-Karte Interbus-S E/A-Baugruppe mit LWL-Fernbus Identbyte = 47 = C0 Profil (Details siehe Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0 Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil Betriebsanleitung) Besonderheiten 7.1.1... -
Seite 16: Punktansprache
16/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331 Merkmale Schweißprogramme der gleichen Elektrode. Der Wertebereich der Zähler ist 0 bis max. 99.999. Ist der Endwert auf „0“ programmiert, ist die Zählfunktion ausgeschaltet. 7.1.4 Punktansprache Die Schweißpunkte einer Karosserie werden fortlaufend numeriert. Hierfür werden Dezimalzahlen zwischen 1 und 65535 verwendet. -
Seite 17: Ausgang „Strom Zu Klein / Zu Klein In Folge
R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 17/44 Merkmale 7.1.7 Ausgang „Strom zu klein / zu klein in Folge“ Der Ausgang wird in beiden Fehlersituationen „Strom zu klein“ und „Strom zu klein in Folge“ gesetzt. 7.1.8 Ausgang „Kein Strom“ Der Ausgang wird nicht nur gesetzt, wenn in einem Schweißablauf kein Strom geflossen ist, sondern auch bei allen Fehlermeldungen, die einen Schweißablauf... -
Seite 18: Statuscodes
18/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331 Statuscodes Statuscodes Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Statuscodes vorhanden. -
Seite 19: Ablaufdiagramme
R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 19/44 Ablaufdiagramme Ablaufdiagramme *1: Zeitverzögerung Druckrückmeldung Start Programmanwahl Druckrückmeldung Zündung ein, extern Fehler rücksetzen mit FK Analoger Druck-Ausg. Fortschaltkontakt FK (Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar) 1. Vorhaltezeit Vorhaltezeit 1. Stromzeit 1. Pausenzeit 2. Stromzeit 3. - Seite 20 20/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331 Ablaufdiagramme Start Programmanwahl Druckrückmeldung Zündung ein, extern Analoger Druck-Ausg. Fortschaltkontakt FK (Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar) 1. Vorhaltezeit Vorhaltezeit 1. Stromzeit 1. Pausenzeit 2. Stromzeit 3. Pausenzeit 3. Stromzeit Nachhaltezeit Abb. 6: Beispiel normaler Ablauf, Naht...
- Seite 21 R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 21/44 Ablaufdiagramme *1 Verzögerung Druckrückmeldung *2 Synchroner Start der Vorhaltezeit Start Programmanwahl asynchron Druckrückmeldung Zündung ein, extern Analoger Druck-Ausg. Fortschaltkontakt FK (Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar) 1. Vorhaltezeit Vorhaltezeit 1. Stromzeit 1. Pausenzeit 2.
- Seite 22 22/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331 Ablaufdiagramme Notizen:...
- Seite 23 R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 23/44 Contents Contents To this Documentation................25 Validity of the documentation ............25 Required and supplementary documentation........25 Display of information............... 26 1.6.1 Safety instructions ............26 ...
- Seite 24 24/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331 Contents...
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Seite 25: To This Documentation
R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 25/44 To this Documentation To this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to the Instruction manual Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power unit. The content belong to Connection (power supply) ... -
Seite 26: Display Of Information
26/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331 To this Documentation Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections. -
Seite 27: Safety Instructions
R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 27/44 Safety instructions Safety instructions The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power unit Instruction Manual. General notes for property damages and product damages General notes for property damages and product damages please look in Tab. -
Seite 28: Connection Diagram
28/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331 Connection diagram Connection diagram Fig. 1: Inverter control... - Seite 29 R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 29/44 Connection diagram Fig. 2: I/O board...
- Seite 30 30/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331 Connection diagram Fig. 3: Connection diagram examples...
- Seite 31 R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 31/44 Connection diagram Fig. 4: Mains connection...
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Seite 32: Input/Output Array
32/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331 Input/Output array Input/Output array Discrete 24 V input/output field Discrete inputs Tab. 4: Bits Inputs E 00 Not used E 01 Not used E 02 Not used E 03 Not used E 04... - Seite 33 R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 33/44 Input/Output array Bits Inputs (control word) Acknowledge, cutter change Acknowledge, electrodes have been replaced Reset fault Reset fault with WC Reset fault with reweld Not used Spot selection Bit 0 Spot selection Bit 1...
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Seite 34: Other Inputs/Outputs
34/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331 Input/Output array Bits Outputs (status word) Low current – series of welds High current Not used Start tip dress request electrode 1 Start tip dress request electrode 2 Start tip dress request electrode 3... -
Seite 35: Features
R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 35/44 Features Features Sequence Standard 50/60 Hz (sequence parameter in net periods) I/O-board Interbus-S I/O board with LWL-Fernbus Identbyte = 47 = C0 Profil (For details, see “Tab. 1: Required and supplementary documentation“,... -
Seite 36: Spot Addressing
36/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331 Features 7.1.4 Spot addressing The welding spots of a car body are continuously numbered. Therefore are the binary coded decimal between 1 and 65535 used. The selection of the welding spots from the robot control will be done with this spot number. This spot number has to be linked via an assignment with a parameter set (program number 0 to 255), which will be used for the welding task. -
Seite 37: Pressure Feedback
R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 37/44 Features 7.1.9 Pressure feedback The pressure feedback will be set from the pressure valve, if the prorgammed value of the valve has been reached. At the end of the pre squeeze time the control will be ask this input. -
Seite 38: Status Codes
38/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331 Status codes Status codes For this welding controller, no specific status codes are available. -
Seite 39: Timer Diagrams
R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 39/44 Timer diagrams Timer diagrams Fig. 5: Example of normal schedule, single spot... - Seite 40 40/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331 Timer diagrams Start Program selection Pressure feedback Weld on, external Analog pressure output Weld complete contact WC (Start/Duration before end of hold can be programmed) Pre-squeeze time Squeeze time 1st weld time (PreWLD)
- Seite 41 R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 41/44 Timer diagrams *1 Delay pressure feedback *2 Synchronous start of squeeze time Start Program selection asynchronous Pressure feedback Weld on, external Analog pressure output Weld complete contact WC (Start/Duration before end of hold can be programmed)
- Seite 42 42/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331 Timer diagrams Notes:...
- Seite 43 R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 43/44 Timer diagrams Notes:...
- Seite 44 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911172805 DOK-PS6000-PST6XXX.331-IT02-D0-P...