Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Kuka VKR C1 Bedienungsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Kuka Anleitungen
  4. Steuerung
  5. VKR C1
  6. Bedienungsanleitung
Kuka VKR C1 Bedienungsanleitung

Kuka VKR C1 Bedienungsanleitung

Steuerschrank anschlußfeld/ peripherieschnittstellen
Vorschau anzeigen
1
Inhalt
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Inhaltsverzeichnis

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
STEUERSCHRANK
VKR C1
Allgemein
Anschlußfeld/Peripherieschnittstellen
KUKA Roboter GmbH
e Copyright
Diese Dokumentation darf -- auch auszugsweise -- nur mit ausdrücklicher Genehmigung des Herausgebers vervielfältigt oder
Dritten zugänglich gemacht werden.
Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauffähig sein. Es besteht jedoch
kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Servicefall.
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard-- und Software geprüft. Dennoch
können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so daß wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr überneh-
men. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmäßig überprüft, und notwendige Korrekturen sind in den nachfol-
genden Auflagen enthalten.
Technische Änderungen ohne Beeinflussung der Funktion vorbehalten.
Dokumentationsumfang: 12 Seiten
KUKA Interleaf
09.96.03
St/Al/08/PeripherVKRC1 de
1
Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltszusammenfassung für Kuka VKR C1

  • Seite 1 STEUERSCHRANK VKR C1 Allgemein Anschlußfeld/Peripherieschnittstellen KUKA Roboter GmbH e Copyright Diese Dokumentation darf -- auch auszugsweise -- nur mit ausdrücklicher Genehmigung des Herausgebers vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauffähig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw.

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Anschlußfeld/Peripherieschnittstellen ......Zeichenerklärung ............Netzanschluß...

  • Seite 3: Anschlußfeld/Peripherieschnittstellen

    Anschlußfeld/Peripherieschnittstellen Für das Betreiben des Roboters im stand--alone--Betrieb oder mit einer übergeordneten (ex- ternen) Steuerung sowie für das Steuern von Peripheriegeräten über das Robotersystem sind die Anschlußstecker XS1, X20,X21 und X19 vorgesehen. Diese Stecker haben fol- gende Funktion: G XS1: Netzanschluß CEE G X01: Servicesteckdose (Option) G X20: Motorstecker Achse 1 bis 6 G X7.1: Motorstecker Achse 7 (Option)

  • Seite 4: Zeichenerklärung

    HINWEIS Alle Schütz--, Relais-- und Ventilspulen, die mit der Robotersteuerung in Verbindung ste- hen, müssen mit geeigneten Löschdioden bestückt sein (RC--Glieder und VCR--Wider- stände sind ungeeignet). Zeichenerklärung elektronischer Eingang log. ”1” Sicherung 15V - - 30V ( ca. 6,5 mA bei 24V ) Relais - - Spule 17V - - 30V Relaiskontakt Schließer Multifuse...

  • Seite 5: Motorstecker X20 Achse 1 Bis 6

    Motorstecker X20 Achse 1 bis 6 Motor A1 U Motor A1 V Motor A1 W Bremse A1 26V Bremse A1 0V Motor A2 U Motor A2 V Motor A2 W Bremse A1--6 26V Bremse A1--6 0V Motor A3 U Motor A3 V Motor A3 W Bremse A1--6 26V Bremse A1--6 0V...

  • Seite 6: Motorstecker X7.1, X7.2, X7.3 (Option)

    Motorstecker X7.1, X7.2, X7.3 (Option) X7.1 Motor A7 U Motor A7 V Motor A7 W Bremse A7 26V Bremse A7 0V Gehäuse Abb. 5 Motorstecker X7.1 X7.2 Motor A8 U Motor A8 V Motor A8 W Bremse A8 26V Bremse A8 0V Gehäuse Abb.

  • Seite 7: Peripheriestecker Xs2

    Peripheriestecker XS2 0V intern +24V intern NOT--AUS 500mA NOT--AUS Kanal 1 I NOT--AUS Kanal 1 O 500mA NOT--AUS Kanal 2 I NOT--AUS Kanal 2 O X966 +24V ext. Interbus--S 0V ext. Interbus--S NOT--AUS +24V NOT--AUS--Relais Kanal 1 (MK50/1) NOT--AUS--Relais Kanal 2 (MK50/2) Schutzeinrichtung Kanal 1 O (MK51/1) Schutzeinrichtung Kanal 1 I (MK51/1) Schutzeinrichtung Kanal 2 O (MK51/2)

  • Seite 8: Peripheriestecker Xs3 (Option)

    Peripheriestecker XS3 (Option) 0V intern +24V intern 0V intern +24V Stellglieder Start 1 0V intern +24V Stellglieder Start 2 +24V Steuerspannung (Melder und Busteilnehmer) Betriebsart COM Test Betriebsart TEST Automatik Betriebsart AUTO Antriebe EIN Antriebe EIN Antriebe EIN Abb. 9 Peripheriestecker XS3 Peripehrie XS4 (Option) Interbus--S Platine Master OUT...

  • Seite 9: Devicenet Combicon--Stecker X801 (5--Pol)

    DeviceNet COMBICON--Stecker X801 (5--pol) X801 CAN -- drain CAN + +24V Abb. 11 DeviceNet COMBICON--Stecker X801 Ethernet Sub--D Stecker X802 (15--pol.) X802 frei frei +12V frei Abb. 12 Ethernet Sub--D Stecker X802 09.96.03 St/Al/08/PeripherVKRC1 de...

  • Seite 10: Datenleitungsstecker X21 Achse 1 Bis 8

    1.10 Datenleitungsstecker X21 Achse 1 bis 8 n. c. +24V /CLKo CLKo /FSi /FSo /CLKi CLKi n. c. n. c. Gehäuse Abb. 13 Datenleitungsstecker X21 1.11 Datenleitungsstecker X8 Achse 7 bis 12 (Option) n. c. +24V /CLKo CLKo /FSi /FSo /CLKi CLKi n.

  • Seite 11: Kcp--Stecker X19

    1.12 KCP--Stecker X19 Bildschirm KCP + Bildschirm KCP -- CAN--Bus + CAN--Bus -- TxD + TxD -- RxD + RxD -- NOT--AUS 2--OUT NOT--AUS 2--IN NOT--AUS 1--OUT NOT--AUS 1--IN frei Antriebe EIN Antriebe AUS Betriebsart AUTO Betriebsart TEST Betriebsart (GND) Zustimmung Kanal 2 Zustimmung Kanal 1 Zustimmung (GND)

  • Seite 12: Einstellhinweise Interbus--S Platine

    1.13 Einstellhinweise Interbus--S Platine Die Anschlüsse sind folgendermaßen beschriftet: NEXT/END--Schalter Receiver Remote Out 1 (Master) Transmitter Remote Out 1 (Master) Receiver Remote In 2 (Slave) Transmitter Remote In 2 (Slave) Receiver Remote Out 2 (Slave) Transmitter Remote Out 2 (Slave) Abb.

Inhaltsverzeichnis