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DE 5
Dreheinheit
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Montageanleitung
3 842 559 195/2019-12
Ersetzt: –
DEUTSCH

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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth DE 5

  • Seite 1 DE 5 Dreheinheit 3 842 998 862 Montageanleitung Ersetzt: – 3 842 998 863 3 842 559 195/2019-12 DEUTSCH 3 842 998 864...
  • Seite 2 Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfi guration abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher von der Abbildung abweichen.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Leitungen im Kabelschlepp der Dreheinheit anschließen 7.6.6 Produkt pneumatisch anschließen 7.6.7 Produkt elektrisch anschließen Inbetriebnahme Erstmalige Inbetriebnahme 8.1.1 Probelauf, Einfahren Restrisiken 8.2.1 Dreheinheit DE 5 mit Schutzabdeckungen 8.2.2 Dreheinheit DE 5 ohne Schutzabdeckungen Wiederinbetriebnahme nach Stillstand 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 4 Produkt zur Lagerung/Weiterverwendung vorbereiten Entsorgung Erweiterung und Umbau Fehlersuche und Fehlerbehebung Technische Daten 16.1 Umgebungsbedingungen 16.2 Pneumatik 16.3 Zulässige Schwerpunktlage Anhang 17.1 Funktionsbeispiel 17.1.1 Schaltdiagramm 17.1.2 Programmablauf 17.2 Markenrechtliche Hinweise Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    „Produktspezifi sche Sicherheitshinweise“ und Kapitel 3 „Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden“ sowie vor einer Handlungsabfolge oder vor einer Handlungsanweisung, bei der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden. 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 6: Symbole

    Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.  Einzelner, unabhängiger Handlungsschritt Nummerierte Handlungsanweisung: Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen. Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 7: Bezeichnungen

    Das Produkt ist nur für die gewerbliche Verwendung und nicht für die private Verwendung bestimmt. Die bestimmungsgemäße Verwendung schließt auch ein, dass Sie diese Dokumentation und insbesondere das Kapitel 2 „Sicherheitshinweise“ vollständig gelesen und verstanden haben. 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 8: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung

    • Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das die Rexroth-Produkte eingebaut sind, den länderspezifi schen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht. Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 9: Produktspezifi Sche Sicherheitshinweise

    Anlage unter Druck und Spannung steht. Sichern Sie die Anlage gegen Wiedereinschalten. • Entsorgen Sie das Produkt nach den nationalen Bestimmungen Ihres Landes. Bei der Entsorgung 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung

    • 1 Dreheinheit DE 5 • 1 Montageanleitung „DE 5, Dreheinheit“. 4.1 Lieferzustand • Dreheinheit DE 5 montiert auf Palette. • Vereinzeler zeigen im Lieferzustand Richtung 180°. Drehung um 270° im Gegenuhrzeigersinn möglich. Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 11: Zu Diesem Produkt

    Zu diesem Produkt 11/76 5 Zu diesem Produkt 5.1 Leistungsbeschreibung 0° 90° 180° 270° 559 195-01 Abb. 1: Lieferzustand: Rechte Endposition, 270° im GUZ drehbar 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 12 Positionen innerhalb der 270° möglich 90° 180° 0° 270° 559 195-44 Abb. 2: Anwendungsbeispiel Startposition von rechter Endposition (Lieferzustand) um 90° GUZ gedreht, 90° im UZ und 180° im GUZ drehbar Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 13: Verwendung Dreheinheit De

    • Drehwinkel bis 270° möglich. Konstruktionsbedingt muss die Dreheinheit dann zurückgedreht werden. 5.1.2 Ausführung Dreheinheit DE 5 • Fördermittel: Hantelrollen, Vollrollen oder OpenCenter-Rollen. • Strecken sind geeignet für Reversierbetrieb. • Motoranschluss mit Kabel/Stecker. 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 14: Produktbeschreibung

    Abfragemöglichkeit Endposition Drehbewegung (im Lieferumfang) Abfragemöglichkeit Vereinzeler (Sensoren nicht im Lieferumfang) Mechanischer Endanschlag Drehbewegung (4x)  1 b [mm] [mm] 1040 ) Baugröße 559 195-02 Abb. 3: Dreheinheit DE 5 (mit Hantelrollen) Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 15 Drehbewegung (im Lieferumfang) Abfragemöglichkeit Vereinzeler (Sensoren nicht im Lieferumfang) Mechanischer Endanschlag Drehbewegung b [mm] [mm]  1 (4x) 1040 ) Baugröße (4x) 559 195-03 Abb. 4: Dreheinheit DE 5/FR (mit vollen Rollen) 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 16 Abfragemöglichkeit Endposition Drehbewegung (im Lieferumfang) Abfragemöglichkeit Vereinzeler (Sensoren nicht im Lieferumfang) Mechanischer Endanschlag (4x) Drehbewegung  1 b [mm] [mm] 1040 559 195-04 ) Baugröße Abb. 5: Dreheinheit DE 5/OC (Open Center) Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 17: Identifi Kation Des Produkts

    Anschlagmitteln besteht die Gefahr der Beschädigung der Dreheinheit.  Heben Sie die Dreheinheit nur mit einem geeigneten Flurförderfahrzeug oder mit anderen geeigneten Hebezeugen und Anschlagmitteln, wie in Abb. 7 gezeigt, an. 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 18: Produkt Lagern

    • Schützen Sie das Produkt vor Umwelteinfl üssen, wie Schmutz und Feuchtigkeit. • Beachten Sie die Umgebungsbedingungen, siehe Seite 66. • Unterstützen Sie das Produkt, sodass hängend montierte Motoren/Aktoren/Zylinder nicht belastet werden. Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 19: Montage

    Funktion und verhindern vorzeitigen Verschleiß. 7.3 Notwendiges Werkzeug • Sechskantschrauben-Schlüssel (Gabelschlüssel) SW13. • Innensechskantschrauben-Schlüssel SW3, SW4, SW5, SW6. • Innen-Sechsrundschlüssel (Torx™) T30, T50 • Kreuzschlitz-Schraubendreher PZ2 • Hammer • Wasserwaage • Kombizange • Flachschlichtfeile 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 20: Notwendiges Zubehör

    • 1 x für den Motor (die Motoren) der Antriebseinheit (Abbremsen und Anfahren des Werkstückträgers) 7.4.4 I/O-Modul (PROFIBUS® oder Ethernet, nicht im Lieferumfang) • Zum Anschluss der Näherungsschalter zur Steuerung des Werkstückträgers • Zum Anschluss der notwendigen Magnetventile zur Steuerung der Vereinzeler Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 21: Verwendete Symbole

    Handlungsanweisungen des begleitenden Textes. Bezeichnung von Bauteilen in Grafi ken. Die Buchstaben kennzeichnen die im begleitenden Text erwähnten Bauteile. Detailansicht aus einer anderen Blickrichtung, zum Beispiel auf die Rückseite oder Unterseite des Produkts. 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 22: Produkt Montieren

    M = 25 Nm Ø 8 SW13 M = 25 Nm 3 842 146 815 3 842 526 560 559 195-05 Abb. 8: Dreheinheit DE 5 aufstellen (dargestellt: DE 5 mit Hantelrollen) Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 23 Montage 23/76 Abstand der anschließenden Streckeneinheiten ST 5 / Antriebseinheiten AS 5  DE 5 mit ST 5 / AS 5: siehe Tabelle 6 auf Seite 24 559 195-06 Abb. 9: Abstand der anschließenden Streckeneinheiten ST 5 / Antrieb 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 24 ) Baugröße ) Länge der auf der DE 5 montierten Antriebseinheit ) Bei einem Layout mit Kurven müssen die Verbindungsbrücken 3 842 998 604 und 3 842 998 605 als anschließende Strecke an die Dreheinheit verwendet werden. Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 25: Schutzabdeckungen Der Dreheinheit Demontieren / Montieren

    • Die Sicherungsscheiben dürfen nicht entfernt werden. Demontieren Sie die Motorabdeckungen. Demontieren Sie die oberen Schutzabdeckungen. 559 195-07 Abb. 10: Demontage / Montage Schutzabdeckungen DE 5 mit Hantelrollen und vollen Rollen (1/2) 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 26 26/76 Montage Demontieren Sie die seitlichen Schutzabdeckungen.  Montieren Sie die Schutzabdeckungen in umgekehrter Reihenfolge. 90° 559 195-14 Abb. 11: Demontage / Montage Schutzabdeckungen DE 5 mit Hantelrollen und vollen Rollen (2/2) Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 27 In den jeweiligen Kapiteln wird jeweils darauf hingewiesen. SW13 Demontieren Sie die Motorabdeckungen. Demontieren Sie die oberen Schutzabdeckungen. 559 195-15 Abb. 12: Demontage / Montage Schutzabdeckungen DE 5-OC Open Center (1/2) 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 28 28/76 Montage Demontieren Sie die seitlichen Schutzabdeckungen.  Montieren Sie die Schutzabdeckungen in umgekehrter Reihenfolge. 90° 559 195-16 Abb. 13: Demontage / Montage Schutzabdeckungen DE 5-OC Open Center (2/2) Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 29: Bedeutung Und Funktion Der Sensoren Und Aktoren

    Sensor Endposition (iDE in Pos) VE, Stop GUZ 90° 270° (DE Stopper GUZ) VE, Stop UZ (DE Stopper UZ) ) Fahrtrichtung 180° 559 195-11 Abb. 14: Sensoren und Aktoren der Drehbewegung (dargestellt: DE 5 mit Hantelrollen im Lieferzustand) 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 30 Sensor (iWT Rampe Rechts) ) Fixieren der Position des Werkstückträgers während der Drehbewegung. ) Fahrtrichtung 180° 559 195-12 Abb. 15: Sensoren und Aktoren der Antriebseinheit AS 5 (dargestellt: DE 5 mit Hantelrollen im Lieferzustand) Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 31 Sensor bis zum Anschlag in die Klemmhülse (F). Ziehen sie die Klemmhülse (F) fest. A = 17,5 mm 559 195-08 Abb. 17: Montage Sensoren zum Steuern der Drehbewegung (dargestellt: DE 5 mit Hantelrollen) 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 32 3 842 551 761 Montieren Sie die zur Stellungsabfrage benötigten Sensoren in das Vereinzelergehäuse M8 x 1 559 195-09 Abb. 18: Montage Sensoren für Stoppen und Verriegeln der Drehbewegung (dargestellt: DE 5 mit Hantelrollen) Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 33 [mm] [mm] 180° 270° 1040  1 b [mm] [mm] 559 195-10 Abb. 19: Montage Sensoren für Endposition WT 5, Stoppen und Verriegeln WT 5 (dargestellt: DE 5 mit Hantelrollen BG 4) 1040 ) Baugröße 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 34: Vereinzeler Für Endposition Und Verriegeln Des Werkstückträgers Wt

    270° 180° 1012 1081 1040 1012 1081 SW13 =25 Nm SW13 =25 Nm 559 195-24 Abb. 20: Vereinzeler für Endposition und Verriegeln des Werkstückträgers WT 5 montieren (dargestellt: DE 5 mit Hantelrollen) Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 35: Leitungen Im Kabelschlepp Der Dreheinheit Anschließen

    Druckluftschlauch im Kabelschlepp enthalten (siehe Kapitel 7.6.6 Produkt pneumatisch anschließen). • Die Kommunikation mit der SPS erfolgt über im Kabelschlepp enthaltene – Ethernet-Kabel – PROFIBUS®-Kabel – Bus-Kabel (z. B. Rexroth S-Bus) 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 36 (A) so, das bei der Drehbewegung keine Berührung zwischen Leitungen und feststehendem Leitblech (B) erfolgt. Zulässiger Bereich für die Kabelverlegung Leitblech 559 195-35 Abb. 21: Verlegung der Leitungen Kabelschlepp; Ansicht von oben auf die Dreheinheit Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 37 Druckluftschlauch – Druckluftschlauch Ø 6 mm, für Vereinzeler Wandstärke 1,05 mm (über kundenseitige Magnetventile) Schutzleiter für oberen – Schutzleiter 1 x 6 mm² Drehteller ) Zweites Motorkabel nur bei DE 5/OC mit zwei Antrieben (DD = 3) 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 38 – Druckluftschlauch für Vereinzeler Ø 6 mm, Wandstärke (über kundenseitige 1,05 mm Magnetventile) Schutzleiter für oberen – – Schutzleiter 1 x 6 mm² Drehteller ) Zweites Motorkabel nur bei DE 5/OC mit zwei Antrieben (DD = 3) Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 39 Anschlussleitungen im Kabelschlepp (Pos. 2 bis 4) Position/ Oberer Abgang Anschlussplan Unterer Abgang Bezeichnung Kabelschlepp Kabelschlepp Versorgungsleitung 24 V DC für I/O-Modul (kundenseitig) PROFIBUS®-Kabel YE (TD+) Ethernet-Kabel WH (RD+) OG (TD-) BU (RD-) 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 40: Produkt Pneumatisch Anschließen

    • Spezifi kation der Druckluft, Betriebsdruck siehe Seite 67. Schließen Sie die DE 5 an die Druckluftversorgung an. Vereinzeler mit Positionsabfrage und aktivem Einfahren ) Nicht im Lieferumfang 559 195-19 Abb. 24: Pneumatikplan Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 41: Produkt Elektrisch Anschließen

    (U1, V1 oder W1, siehe Abb. 26 auf Seite 42). Bitte beachten Sie: Korrigieren Sie bei Motoren mit werksseitiger Steckerausführung die Drehrichtung im Schaltschrank oder an der Steckerkupplung (buchsenseitig). Dies vereinfacht den Austausch. 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 42 42/76 Montage Installation_A Abb. 25: Motortypschild (Beispiel) Installation_DY Abb. 26: Anschlusspläne Dreieckschaltung / Sternschaltung Installation_IEC Abb. 27: Motoranschluss mit Stecker (AT = S) Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 43 Der Steckanschluss besteht aus UL-Komponenten. Verbindungsliste Anschluss- Pin-Nr Code Ader- klemmen farbe Motor 3~ TH1 WH TH2 BK GNYE Installation_Stecker Abb. 29: Motoranschluss mit Stecker (AT = S), Steckanschluss A: Anschlusskabelseite B: Motorseite 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 44: Inbetriebnahme

    • Die Oberfl ächen von Motoren und Getrieben können unter bestimmten Last- und Betriebsbedingungen Temperaturen von über 65 °C annehmen. In diesen Fällen müssen Sie durch entsprechende konstruktive Maßnahmen (Schutzvorrichtungen) oder entsprechende Warnzeichen, die jeweils geltenden Unfallverhütungsvorschriften (UVV) erfüllen! Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 45: Probelauf, Einfahren

    – Richten Sie 2 Zeiten für die Bremsrampe des Frequenzumrichters ein: 1. Abschnitt zum Reduzieren von der Betriebsgeschwindigkeit auf die reduzierte Geschwindigkeit. 2. Abschnitt zum Reduzieren von der reduzierten Geschwindigkeit bis zum Stillstand in der gewünschten Position. 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 46 Abb. 30: Harmonische Bewegung/Ablauf ) Die Dreheinheit steht noch nicht in ihrer Endlage, wenn sie den Sensor erreicht. Die Schaltfahne ist breiter als der Sensor. Beides gleicht eine Nachlaufzeit aus. Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 47 Abb. 31: Sicherer Ablauf ) Die Dreheinheit steht noch nicht in ihrer Endlage, wenn sie den Sensor erreicht. Die Schaltfahne ist breiter als der Sensor. Beides gleicht eine Nachlaufzeit aus. 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 48: Restrisiken

    SIcherheitssteuerung nach DIN EN 13849-1. Endposition der Dreheinheit von der Antriebseinheit. ) Lebensphasen der Maschine nach EN 12100 Kap. 5.4 a /b (Nr. 1- 27), Kap. 5.4 a (siehe Seite 51) 559 195-38 Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 49: Dreheinheit De 5 Ohne Schutzabdeckungen

    SIcherheitssteuerung nach DIN EN 13849-1. nicht erreichte Endposition der Dreheinheit von der Antriebseinheit. ) Lebensphasen der Maschine nach EN 12100 Kap. 5.4 a /b (Nr. 1- 27), Kap. 5.4 a (siehe Seite 51) 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 50 50/76 Inbetriebnahme 559 195-39 Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 51: Wiederinbetriebnahme Nach Stillstand

    Störungen von außen (z. B. Stöße, Vibration, elektromagnetische Störungen0) Konstruktionsfehler oder -mängel (z. B. Software-Fehler) Störung der Energieversorgung Umgebungsbedingungen (z. B. beschädigte Böden) 8.3 Wiederinbetriebnahme nach Stillstand Gehen Sie wie bei der erstmaligen Inbetriebnahme vor. 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 52: Betrieb

    Stark unterschiedliche Gewichte können besondere Maßnahmen erfordern, um Funktionsstörungen zu vermeiden. Das gilt für: • das Erreichen der Endlage bei den Einstellungen von reduzierter Geschwindigkeit und Rampenzeit. • das Wiederanfahren der Werkstückträger auf der Antriebseinheit. Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 53: Umgebungseinfl Üsse

    – Medien mit Schmierwirkung können, wenn sie auf Systemen mit Rollen verschleppt werden, zur Reduzierung der über Reibung übertragbaren Antriebsleistung führen. In solchen Fällen ist bei der Planung der Anlage besondere Aufmerksamkeit erforderlich und die Wartungsintervalle sind entsprechend zu verkürzen. 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 54: Instandhaltung Und Instandsetzung

    Ausfall der Lager. Es besteht die Gefahr von Sachschaden, die Lebensdauer kann beinträchtigt werden.  Halten Sie fettlösende oder aggressive Reiniger von den Lagerstellen fern!  Reinigen Sie das Produkt nur mit leicht feuchtem Tuch. Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 55: Inspektion

    Sollten Sie die komplette Antriebseinheit doch von der Dreheinheit demontieren: - Markieren Sie die Position der Montagebleche an der Antriebseinheit und der Dreheinheit. - Richten Sie die Antriebseinheit bei der Montage mittig zur Dreheinheit aus. 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 56: Unterstützungsrollen Wechseln

    Demontieren Sie die Schellen und heben Sie die Rolle senkrecht nach oben aus.  Die Montage der Rolle erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. 559 195-20 Abb. 32: Unterstützungsrollen wechseln (dargestellt: DE 5 mit Hantelrollen) Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 57: Motor Der Antriebseinheit As 5 Wechseln

    Motorwelle des neuen Motors abziehen. Die Motorwelle vor dem =5 Nm Zusammenbau einfetten. gleitmo 585 K „X“ 559 195-21 Abb. 33: Motor der Antriebseinheit AS 5 wechseln (dargestellt: DE 5 mit Hantelrollen) 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 58: Getriebe Der Antriebseinheit As 5 Wechseln

    =5 Nm Motorwelle und Sechskant- Getriebewelle vor dem Zusammenbau einfetten. Die Nabe eines neuen Getriebes ist werksseitig gefettet. 559 195-22 Abb. 34: Getriebe der Antriebseinheit AS 5 wechseln (dargestellt: DE 5 mit Hantelrollen) Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 59: Tragrollen Der Dreheinheit Wechseln

    Schutzabdeckungen (siehe Seite 25). Demontieren Sie die verschlissene Tragrolle (K). Montieren Sie die neue Tragrolle (K). =7 Nm 559 195-17 Abb. 35: Tragrollen der Dreheinheit wechseln (dargestellt: DE 5 mit Hantelrollen) 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 60: Getriebemotor Der Dreheinheit Wechseln

    Nabenabdeckung in die neue Antriebseinheit ein  Montieren Sie die Antriebseinheit in umgekehrter Reihenfolge. =20 Nm SW17 =25 Nm 559 195-18 Abb. 36: Getriebemotor der Dreheinheit wechseln (dargestellt: DE 5 mit Hantelrollen) Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 61: Anschlagwinkel Drehbewegung Einstellen

    90°, 180° und 270°. • Ein Verschieben des Abb. 37: Anschlagwinkel Drehbewegung einstellen (dargestellt: DE 5 mit Hantelrollen) Anschlagwinkels hat zur Folge, dass die Verzögerunsrampe für diese Positionen programmtechnisch angepasst werden muss. 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 62: Sensor Der Endposition Der Drehbewegung Austauschen

    4..6 bar PZ 2 =1...1,5 Nm Ø 4 mm p: 4..6 bar 559 195-26 Abb. 38: Montage Sensoren für Endposition, Stoppen und Verriegeln der Drehbewegung (dargestellt: DE 5 mit Hantelrollen) Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 63: Sensoren Zum Steuern Der Drehbewegung Austauschen

    10.4.12 Sensoren für Endposition WT 5 und Steuern der Verzögerung des WT 5 austauschen Siehe Seite 33. 10.4.13 Vereinzeler für Endposition und Verriegeln des Werkstückträgers WT 5 austauschen Siehe Seite 34. 10.5 Ersatzteile Ersatzteile siehe Ersatzteilliste, enthalten in MTpro, 3 842 539 057 (download: www.boschrexroth.com/mtpro). 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 64: Außerbetriebnahme

    • Schützen Sie das Produkt vor Umwelteinfl üssen, wie Schmutz und Feuchtigkeit. • Beachten Sie die Umgebungsbedingungen, siehe Seite 66. • Bei Produkten mit montiertem Motor: Unterstützen Sie das Produkt, sodass der Motor nicht mechanisch belastet wird. Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 65: Entsorgung

    14 Erweiterung und Umbau • Sie dürfen das Produkt nicht umbauen. • Die Gewährleistung von Bosch Rexroth gilt nur für die ausgelieferte Konfi guration und Erweiterungen, die bei der Konfi guration berücksichtigt wurden. Nach einem Umbau oder einer Erweiterung, die über die hier beschriebenen Umbauten bzw.
  • Seite 66: Technische Daten

    Widerstandsfähigkeit gegen bestimmte Chemikalien, wie Prüföl, legierten Ölen, aggressiven Waschsubstanzen, Lösungsmitteln oder Bremsfl üssigkeit empfehlen wir die Rücksprache mit Ihrer Rexroth-Fachvertretung. • Längerer Kontakt mit stark sauer oder basisch reagierenden Stoffen muss vermieden werden. Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 67: Pneumatik

    • die Werkstückträger möglichst mittig zu belasten und • den Beladungsschwerpunkt in der Höhe h nicht über ⅓ b (mit b ≤ l hinauskommen zu lassen. 559 195-43 Abb. 39: Lage des Beladungsschwerpunkts 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 68: Anhang

    FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE Z (qDE_FU_Freq2) FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE Abb. 40: Schaltdiagramm Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 69: Programmablauf

    Anhang 69/76 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 70 70/76 Anhang Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 71 Anhang 71/76 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 72 72/76 Anhang Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 73 Anhang 73/76 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 74: Markenrechtliche Hinweise

    74/76 Anhang 17.2 Markenrechtliche Hinweise • PROFIBUS® ist ein eingetragenes Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorginisation e.V. Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12...
  • Seite 75 75/76 3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 76 Bosch Rexroth AG Postfach 30 02 07 70442 Stuttgart Germany Fax +49 711 811–7777 info@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Änderungen vorbehalten 3 842 559 195/2019-12...

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