Beckhoff KL6831 Dokumentation
Smi-masterklemmen
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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL6831
- Seite 1 Dokumentation | DE KL6831, KL6841 SMI-Masterklemmen 08.12.2020 | Version: 2.0.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
SMI - Übersicht .......................... 21 Einführung SMI .......................... 21 Arbeitsweise ............................ 22 Hinweise zur Inbetriebnahme mit DI1 und DI2 ................ 22 5 Konfigurationssoftware KS2000 ...................... 24 KS2000 - Einführung ........................ 24 Parametrierung der KL6831, KL6841 mit KS2000 ................ 26 Register ............................ 28 Einstellungen ........................... 29 5.4.1 Geräteeinstellungen...................... 30 5.4.2 Optionen .......................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.0.0 KL6831, KL6841...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Jahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit Ser. Nr.: 44 13 B1 00: 44 - Produktionswoche 44 13 - Produktionsjahr 2013 1C - Firmware-Stand 1C 00 - Hardware-Stand 00 KL6831, KL6841 Version: 2.0.0... -
Seite 8: Produktübersicht
Sonnenschutzautomation vereinfacht. Mit SMI-Antrieben können exakte Positionen bei Rollladen und gradgenaue Winkelpositionen bei Jalousieantrieben angefahren werden. Die SMI-Antriebe können Ist- Positionen, Fehlermeldungen und Serviceinformationen an die SMI-Masterklemme zurücksenden. Die KL6831 ist für Installationen mit 24 V LoVo SMI-Antrieben und die KL6841 für Installationen mit 230 V SMI Antrieben ausgelegt. HINWEIS Verwendung der KL6831 und KL6841 Die KL6831 und KL6841 dürfen nur an den vorgesehenen SMI-Antrieben betrieben werden. -
Seite 9: Kl6831, Kl6841 - Diagnose-Leds
Bausteine für die Raumautomation nach VDI 3813 in der TwinCAT-Bibliothek TS8040 (TwinCAT 2) / TF8040 (TwinCAT 3) zur Verfügung. Unterstützung der KL6831 und KL6841 Die KL6831 und KL6841 werden nur in Verbindung mit der TwinCAT Bibliothek für die SMI-Master- klemme unterstützt! Bei Einsatz der KL6831 oder KL6841 unter einer anderen Steuerung als TwinCAT werden keine Buskoppler (BK) unterstützt. -
Seite 10: Technische Daten
Bitbreite im Ausgangsprozessabbild 22 Byte Ausgangsdaten, je 16 Bit Control-/ Status-Word Konfiguration Über Funktionsbausteine der Automatisierungs-Software TwinCAT Besondere Eigenschaften 2 Digital-Eingänge zur vereinfachten Inbetriebnahme, TwinCAT-Library vorhanden, nur mit Beckhoff-Steuerung verwendbar Spannungsversorgung für Elektronik über den K-Bus Stromaufnahme aus dem K-Bus typisch 55 mA Kurzschlussfestigkeit... -
Seite 11: Montage Und Verdrahtung
Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 abgeschlossen wer- den, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 3: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Tragschienenmontage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! -
Seite 12: Abb. 4 Montage Auf Tragschiene
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Version: 2.0.0 KL6831, KL6841... -
Seite 13: Abb. 5 Demontage Von Tragschiene
EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. KL6831, KL6841 Version: 2.0.0... -
Seite 14: Abb. 6 Linksseitiger Powerkontakt
Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! Version: 2.0.0 KL6831, KL6841... -
Seite 15: Montagevorschriften Für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Übersicht Mit verschiedenen Anschlussoptionen bietet das Busklemmensystem eine optimale Anpassung an die Anwendung: • Die Klemmen der Serien ELxxxx und KLxxxx mit Standardverdrahtung enthalten Elektronik und Anschlussebene in einem Gehäuse. KL6831, KL6841 Version: 2.0.0... -
Seite 16: Abb. 7 Standardverdrahtung
Montage dar und verhindert ein Verheddern der einzelnen Anschlussdrähte bei gezogenem Stecker. Leiterquerschnitte von 0,08 mm bis 2,5 mm können weiter in der bewährten Federkrafttechnik verwendet werden. Übersicht und Systematik in den Produktbezeichnungen der Serien ESxxxx und KSxxxx werden wie von den Serien ELxxxx und KLxxxx bekannt weitergeführt. Version: 2.0.0 KL6831, KL6841... -
Seite 17: Abb. 9 High-Density-Klemmen
Verdrahtung HD-Klemmen Die High-Density-Klemmen der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrah- tung. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen können auch ultraschall-litzenverdichtete (ultraschall- verschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die Tabellen zum Leitungsquerschnitt! KL6831, KL6841 Version: 2.0.0... -
Seite 18: Verdrahtung
Leiter wird nach dem Abisolieren einfach in die Klemmstelle gesteckt. Das Lösen der Leitungen erfolgt, wie bei den Standardklemmen, über die Kontakt-Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Version: 2.0.0 KL6831, KL6841... -
Seite 19: Schirmung
0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm 3.4.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitun- gen angeschlossen werden. KL6831, KL6841 Version: 2.0.0... -
Seite 20: Kl6831, Kl6841 - Anschluss
Montage und Verdrahtung KL6831, KL6841 - Anschluss Abb. 11: KL6831 Klemmstel- Nr. Anschluss für + 24 V 24 V Versorgungsspannung Input 1 24 V Digitaleingang zur Ausführung von frei definierbaren SMI-Befehlen, Voreinstellung: Steigende Flanke: alle SMI-Antriebe werden hochgefahren fallende Flanke: alle SMI-Antriebe werden gestoppt... -
Seite 21: Smi
SMI - Übersicht Abb. 12: Anschlussbeispiel KL6831 Abb. 13: Anschlussbeispiel KL6841 Einführung SMI Mit dem SMI-Bussystem (Standard Motor Interface) wird in der Gebäudeautomatisierung die Rollladen- und Sonnenschutzautomation vereinfacht. Mit SMI-Antrieben können exakte Positionen bei Rollladen und gradgenaue Winkelpositionen bei Jalousieantrieben angefahren werden. Die SMI-Antriebe können Ist- Positionen, Fehlermeldungen und Serviceinformationen an die SMI-Masterklemme zurücksenden. -
Seite 22: Arbeitsweise
Homepage der SMI-Group (www.smi-group.com) nachlesen. Dort finden sie auch weitere Informationen über den SMI-Bus und SMI-Antriebe. Arbeitsweise Die beiden SMI-Masterklemmen KL6831 und KL6841 erlauben den Betrieb von 16 SMI-Antrieben (Jalousien/Rollläden) je Klemme und unterstützen den kompletten SMI-Funktionsumfang. Mit vorgefertigten Bausteinen werden im PLC-Anwenderprogramm neben Auf-/Abfahr- und Stopp-Befehlen auch das Anfahren beliebiger Positionen, das Einstellen des Lamellenwinkels sowie Rückmeldungen zur aktuellen Position des... - Seite 23 Adressierung und Verhalten von DI1 und DI2 mit KS2000 Die Adressierung und das Verhalten der Eingänge DI1 und DI kann auch über die Dialoge Geräteeinstellungen und Optionen mit KS2000 vorgenommen werden (s. Einstellungen [} 29]). KL6831, KL6841 Version: 2.0.0...
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Seite 24: Konfigurationssoftware Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. Version: 2.0.0 KL6831, KL6841... - Seite 25 • Sie können per Monitoring das Ein- und Ausgangsabbild beobachten. • Zur Inbetriebnahme der Ausgangsmodule können im Ausgangsprozessabbild Werte vorgegeben werden. Sämtliche Möglichkeiten des Online-Modes können parallel zum eigentlichen Feldbus-Betrieb der Feldbusstation vorgenommen werden. Das Feldbus-Protokoll hat dabei natürlich stets die höhere Priorität. KL6831, KL6841 Version: 2.0.0...
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Seite 26: Parametrierung Der Kl6831, Kl6841 Mit Ks2000
Konfigurationssoftware KS2000 Parametrierung der KL6831, KL6841 mit KS2000 Verbinden Sie Konfigurationsschnittstelle Ihres Feldbuskopplers über das Konfigurationskabel mit der seriellen Schnittstelle Ihres PCs und starten Sie die Konfigurations-Software KS2000. Es ist ebenfalls möglich, die Klemme über die SPS mit dem Funktionsbaustein FB_KL6831KL6841Config zu konfigurieren. -
Seite 27: Abb. 16 Ks2000 Baumzweige Für Kanal 1 Der Kl6831 Und Kl6841
Konfigurationssoftware KS2000 Abb. 16: KS2000 Baumzweige für Kanal 1 der KL6831 und KL6841 Für die KL6831 und KL6841 werden die Baumzweige Register, Einstellungen und Prozessdaten angezeigt: • Register [} 28] erlaubt den direkten Zugriff auf die Register der KL6831/KL6841. • Unter Einstellungen [} 29] finden Sie Dialogmasken zur Parametrierung der KL6831/KL6841. -
Seite 28: Register
Register Unter Register können Sie direkt auf die Register der Dimmerklemme zugreifen. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerübersicht [} 36]. Das folgende Bild zeigt die Register der KL6831. Abb. 17: Registeransicht am Beispiel KL6831 in KS2000 Version: 2.0.0 KL6831, KL6841... -
Seite 29: Einstellungen
◦ Zur manuellen Ansteuerung stehen die wichtigsten SMI-Befehle zur Verfügung Abb. 18: KL6831/KL6841 - Geräteeinstellungen über KS2000 2. Optionen [} 33] ◦ Zur Einstellung des Verhaltens der digitalen Eingänge DI1 und DI2. Abb. 19: KL6831/KL6841 - Einstellung des Verhaltens der Digitalen Eingänge bei Ereignis KL6831, KL6841 Version: 2.0.0... -
Seite 30: Geräteeinstellungen
Im Feld Geräteinformationen werden die Adresse, die Slave Id und der Herstellercode für das gewählte Gerät angezeigt. Adresstyp Abb. 21: KL6831, KL6841 - Auswahl des Adresstyps mit KS2000 Die einzelnen Arten der Adressierung werden im Folgenden beschrieben. Beachten sie, dass nicht jeder Befehl alle Adressierungsarten unterstützt. -
Seite 31: Abb. 22 Beispiel Gruppenadressierung Mit Ks2000
Bei einigen SMI-Geräten ist der Herstellercode auf dem Typenschild aufgedruckt oder durch eine Beschriftung am Kabel sichtbar. Befehle Abb. 23: KL6831, KL6841 - Eingabe von Befehlen über KS2000 (Default Einstellungen) • Up Step / Down Step aktiviert den Motorlauf nach oben / unten um einen vorgegebenen Winkel. - Seite 32 ◦ Wert = 0 (0 %): obere Endlage ◦ Wert = 65535 (100 %): untere Endlage. • Write Pos1 / Write Pos2 Der Positionswert für die Fixposition Pos1 / Pos2 wird über die Eingabefelder wahlweise absolut oder prozentual vorgegeben werden. Version: 2.0.0 KL6831, KL6841...
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Seite 33: Optionen
PLC gesteuerte SMI-Befehle gesperrt. Zur Freigabe muss eine positive Flanke an den bResetInactiveProcessImage Eingang des FB_KL6831KL6841Communication ge- legt werden. Siehe Dokumentation TwinCAT PLC Lib:SMI. Abb. 24: KL6831/KL6841 - Einstellung der Optionen mit KS2000 (Default Einstellungen) Ereignis Beschreibung K-Bus Watchdog Die Klemme wird vom K-Bus nicht mehr angesprochen. -
Seite 34: Prozessdaten
Konfigurationssoftware KS2000 Prozessdaten Abb. 25: KL6831/KL6841 - Darstellung der Prozessdaten (Data In) mit KS2000 1. Im Feld Prozessdaten (Hex.) werden das Status-Byte (Status), das Control-Byte (Ctrl) und die Pro- zessdaten (Data) in einer Baumstruktur dargestellt. 2. Die Lesebrille markiert die Daten, die gerade ◦... -
Seite 35: Abb. 26 Kl6831/Kl6841 - Darstellung Der Prozessdaten (Data Out) Mit Ks2000
Konfigurationssoftware KS2000 Abb. 26: KL6831/KL6841 - Darstellung der Prozessdaten (Data Out) mit KS2000 4. Im Feld Wert können Sie die mit der Lesebrille markierten Ausgangswerte über den Fader verändern. Der aktuelle Wert wird im Dezimal-, Hexadezimal und Binärformat dargestellt. 5. Im Feld Verlauf wird der Verlauf des Ausgangswertes dargestellt. -
Seite 36: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden. Register-Nr. Kommentar Default-Wert Speicher reserviert 0x0000 reserviert 0x0000 Diagnose-Register variabel variabel R6 [} 37] Komando-Register 0x0000 R7 [} 37] Klemmentyp KL6831 0x1AAF 6831 R8 [} 37] KL6841 0x1AB9 6841 Firmware-Stand variabel variabel R9 [} 37] reserviert 0x0000 reserviert 0x0000 Hardware-Version z.B. -
Seite 37: Registerbeschreibung
R45, 46 und 47 [} 38]: Alle SMI-Antriebe stoppen bei fallender Flanke an DI2 R8: Klemmentyp Im Register R8 steht die Bezeichnung der Klemme: KL6831: 0x1AAF (6831 KL6841: 0x1AB9 (6841 R9: Firmware-Stand Im Register R9 steht in ASCII-Codierung der Firmware-Stand der Klemme, z. B. 0x3143 = '1C'. Hierbei entspricht die '0x31' dem ASCII-Zeichen '1' und die '0x43' dem ASCII-Zeichen 'C'. - Seite 38 Alle SMI-Antriebe stoppen bei fallender Flanke an DI1 (Werkseinstellung) Steigende Flanke an DI2 Alle SMI-Antriebe fahren bei steigender Flanke an DI2 AB (Werkseinstellung) Fallende Flanke an DI2 Alle SMI-Antriebe stoppen bei fallender Flanke an DI2 (Werkseinstellung) Version: 2.0.0 KL6831, KL6841...
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Seite 39: Programmierung
Programmierung Programmierung TwinCAT-Bibliotheken Software-Dokumentation im Beckhoff Information System: TwinCAT 2: TwinCAT 2 PLC Lib: SMI TwinCAT 3: TwinCAT 3 PLC Lib: Tc2_SMI KL6831, KL6841 Version: 2.0.0... -
Seite 40: Anhang
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.com/german/beckhoff/world.htm... - Seite 41 Abb. 17 Registeransicht am Beispiel KL6831 in KS2000 ................. Abb. 18 KL6831/KL6841 - Geräteeinstellungen über KS2000..............Abb. 19 KL6831/KL6841 - Einstellung des Verhaltens der Digitalen Eingänge bei Ereignis ....Abb. 20 KL6831/KL6841 - Geräte per Adresse suchen................Abb. 21 KL6831, KL6841 - Auswahl des Adresstyps mit KS2000 ............
- Seite 43 Mehr Informationen: beckhoff.de/KL6831/ Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...