Inhaltszusammenfassung für GHM Martens TTM-000W Serie
- Seite 1 Schnittstellenbeschreibung Serie TTM-000W Temperaturregler TTM-004W | TTM-005W | TTM-009W...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
TTM-000W Series Inhalt Vor der Verwendung des Produkts ....................4 Über diese Bedienungsanleitung ......................4 Voraussetzungen ..........................4 Anwendungsmöglichkeiten ......................... 4 Prioritäten während der Kommunikation ..................... 4 Einstellung vor der Kommunikation ..................... 4 Kommunikationseinstellungen TOHO .................... 5 Übersicht ............................. 5 Einstellen der Datenlänge ........................ - Seite 3 TTM-000W Series MODBUS Kommunikationssteuerung ..................20 Kommunikationsablauf ........................20 Nachrichtentypen ..........................20 Aufbau einer RTU Anfragenachricht ....................21 Aufbau einer RTU Antwortnachricht ....................22 Beschreibung der RTU Codes ......................24 Vorbereiten der RTU-Kommunikation ....................25 Beispiel für CRC-16-Berechnungen ....................26 Aufbau einer ASCII-Anfragenachricht ....................
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Seite 4: Vor Der Verwendung Des Produkts
TTM-000W Series Vor der Verwendung des Produkts Über diese Bedienungsanleitung Dies ist eine Bedienungsanleitung für die Kommunikation mit einem Temperaturregler der TTM-000-Serie (nachste- hend als „dieses Produkt“ bezeichnet). Voraussetzungen Die Kommunikationsfunktion RS485 dieses Produkts ist optional und muss beim Kauf angegeben werden. -
Seite 5: Kommunikationseinstellungen Toho
TTM-000W Series Kommunikationseinstellungen TOHO Übersicht Vor der Kommunikation, müssen die Grundeinstellungen für dieses Produkt mit den Tasten auf der Vorderseite vor- genommen werden. Führen Sie die unten beschriebenen Schritte aus, um zu einer Reihe von Einstellungsbildschirmen zu wechseln. Einzelheiten finden Sie in der mit diesem Produkt gelieferten Bedienungsanleitung. Einschalten _1nP “Eingangstyp”... -
Seite 6: Einstellen Der Datenlänge
TTM-000W Series Einstellen der Datenlänge Einstellen der Stoppbitlänge Einstellen der Parität Festlegen der BCC-Prüfung Drücken Sie im Bildschirm "Schnittstellenparameter“ auf der vorherigen Seite, die Tasten ,um die Anpas- sung an Ihre Schnittstelle vorzunehmen. Der Anfangswert ist B8n2. _Com ※＊☆★ BCC-Prüffunktion ※□□□... -
Seite 7: Einstellen Der Übertragungsgeschwindigkeit
TTM-000W Series Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit Navigieren Sie mit den Tasten zum Parameter "Übertragungsgeschwindigkeit", wie zuvor beschrieben um die Einstellungen vorzunehmen. Der Anfangswert ist 9. 6 . 1. 2 1200bps 2. 4 2400bps 4. 8 4800bps 9. 6 9600bps 19. 2 19200bps Geräteadresse einstellen Navigieren Sie mit den Tasten... -
Seite 8: Toho-Kommunikationssteuerung
TTM-000W Series TOHO-Kommunikationssteuerung Kommunikationsablauf Dieses Produkt gibt eine "Antwortnachricht" als Antwort auf eine "Anfrage-Nachricht" der höheren Ebene zurück. Es initiiert keine eigenständige Kommunikation. Nachrichtentypen Nachrichten werden grob wie folgt unterschieden. Alle Codes (ausgenommen BCC) von STX, Data bis ETX werden als ASCII Codes dargestellt. ... -
Seite 9: Aufbau Einer Anfragenachricht
TTM-000W Series Aufbau einer Anfragenachricht Für Codes ① bis ⑩ , siehe Kapitel 3.4: Code-Beschreibung Für spezifische Beispiele einer Anfragenachricht, siehe Kapitel 4.1: Beispiele für zum Lesen von Daten Kapitel 4.2: Beispiele zum Schreiben von Daten Aufbau einer Lesen-Anfrage Aufbau einer Schreiben-Anfrage Aufbau einer Speicher-Anfrage 9 / 40... - Seite 10 TTM-000W Series Aufbau einer Antwortnachricht Für die Code ① bis ⑩, siehe Kapitel 3.4: Code-Beschreibung Für spezifische Beispiele einer Anfragenachricht, siehe Kapitel 4.1: Beispiele für zum Lesen von Daten Kapitel 4.2: Beispiele zum Schreiben von Daten Antwort auf einer Lesen-Anfrage Antwort auf eine Schreiben-/Speichern-Anfrage Antwort bei einer fehlerhaften Anfrage 10 / 40...
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Seite 11: Code-Beschreibung
TTM-000W Series Code-Beschreibung Die unten angegebenen Codes von ① STX, ② Adresse bis ⑩ ERR-Typ werden in ASCII-Codes ausgedrückt. Informationen zu den ASCII-Codes finden Sie unter Tabelle der ASCII-Codes. Informationen zur Konvertierung in ASCII-Codes finden Sie unter Kapitel 4: Beispiele für die TOHO-Kommunika- tion. - Seite 12 TTM-000W Series ⑩ ERR-Typ Wenn eine von diesem Produkt empfangene Anfragenachricht fehlerhaft ist, wird der Fehlerinhalt (eine der Ziffern der folgenden Tabelle) in die Antwortnachricht dieses Produkts nach "NAK" aufgenommen. Die Fehlernummer 0 ist ein Gerätefehler (Speicherfehler oder A / D-Wandlungsfehler). Sie wird in die Antwortnachricht, unabhängig davon, ob in der Anfragenachricht ein Fehler vorliegt, übermittelt.
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Seite 13: Vorbereiten Der Toho-Kommunikation
TTM-000W Series Vorbereiten der TOHO-Kommunikation Kommunikationszeitpunkt Stellen Sie eine ausreichende Reaktionsverzögerung ein, um sicherzustellen, dass dieses Produkt von der Übertra- gung auf Empfang umgeschaltet wird, bezogen auf die Anforderung einer höheren Ebenen über RS485. Siehe die Abbildung in Kapitel 3.1: Kommunikationsablauf Kapitel 2.8: Antwortverzögerung Einstellen. - Seite 14 TTM-000W Series Speichern von Daten ohne Speicheranforderungsnachricht Im EEPROM werden, in Ausnahme der folgenden beiden Fälle, alle Parameter gespeichert auch wenn keine Spei- cheranforderung erfolgt. Wenn ein Parameter durch Tastenbedienung geändert wird Wenn das Autotuning gestartet wird und normal endet. Ändern der Einstellungen durch Kommunikation während Selbstoptimierung Auch wenn die Einstellungen (Sollwert oder 2.Sollwert), die für die automatische Abstimmung verwendet werden, durch die Kommunikation geändert werden, werden die Einstellung erst nach Beendigung der Selbstoptimierung ge-...
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Seite 15: Beispiele Toho-Kommunikation
TTM-000W Series Beispiele TOHO-Kommunikation Beispiele für das Lesen von Daten Beispiel: Anfragenachricht: Lesen des Prozesswertes der übergeordneten Ebene vom Produkt, eingestellt auf Adresse 27. Antwortnachricht: Das Produkt gibt den Prozesswert zurück (00777). Anfragenachricht durch übergeordnete Ebene Code Code, Daten ASCII Code, Anm.2) ①... -
Seite 16: Beispiel Für Das Schreiben Von Daten
TTM-000W Series Beispiel für das Schreiben von Daten Beispiel: Anfragenachricht: Anforderung der übergeordneten Ebene an das Produkt mit der Adresse 03, den Parameter _E1F auf den Wert 00011 zu setzen (setzt das Schaltverhalten von Alarmausgang 1 auf „Limit Komparator mit Selbsthaltung). -
Seite 17: Kommunikationseinstellungen Modbus
TTM-000W Series Kommunikationseinstellungen MODBUS Übersicht Vor der Kommunikation, müssen die Grundeinstellungen für dieses Produkt mit den Tasten auf der Vorderseite vor- genommen werden. Führen Sie die unten beschriebenen Schritte aus, um zu einer Reihe von Einstellungsbildschirmen zu wechseln. Ein- zelheiten finden Sie in der mit diesem Produkt gelieferten Bedienungsanleitung. MODBUS RTU MODBUS ACII Einschalten... -
Seite 18: Einstellen Datenlänge
TTM-000W Series Einstellen Datenlänge Einstellen der Stoppbitlänge Einstellen der Parität Festlegen der BCC-Prüfung BCC Check bei MODBUS RTU und ASCII nicht verfügbar. Anfangswert für MODBUS (RTU): 8n2 Anfangswert für (ASCII): _Com ＊☆★ Einstellen Datenlänge ＊ Type ７bit ８bit Einstellen der Parität ☆... -
Seite 19: Antwortverzögerung Einstellen
TTM-000W Series Antwortverzögerung einstellen Legen Sie die Zeit fest, der Master benötigt um vom Sende- in den Empfangsmodus umzustellen. Stellen Sie dazu den Parameter „Antwortverzögerung“ mit den Tasten und ein. Der Anfangswert ist 0. _Awt Einstellbereich: 0 … 250msec ! Wenn die Ansprechverzögerung zu kurz eingestellt wird, kann die Kommunikation nicht normal durchgeführt wer- den. -
Seite 20: Modbus Kommunikationssteuerung
TTM-000W Series MODBUS Kommunikationssteuerung Kommunikationsablauf Dieses Produkt gibt eine "Antwortnachricht" als Antwort auf eine "Anfrage-Nachricht" der höheren Ebene zurück. Es initiiert keine eigenständige Kommunikation. Nachrichtentypen Nachrichten werden grob wie folgt unterschieden. RTU Codes, sind binäre Daten. ASCII Codes, werden als ASCII Codes dargestellt. ... -
Seite 21: Aufbau Einer Rtu Anfragenachricht
TTM-000W Series Aufbau einer RTU Anfragenachricht Beschreibung der Codes a) bis i), finden Sie unter Kapitel 6.5: Beschreibung der RTU Codes Aufbau einer Lese-Anfrage Slave Adresse Funktionscode Register Adresse High level (Adresse, erstes Register) Low level Anzahl der Register High level Low level (Feste Vorgabe: 2) CRC-16... -
Seite 22: Aufbau Einer Rtu Antwortnachricht
TTM-000W Series Aufbau einer Speicheranforderungsnachricht Slave Adresse Funktionscode Register Adresse High level (Adresse, erstes Register) Low level Anzahl der Register High level Low level (Feste Vorgabe: 2) Anazahl der Dateneinheiten (Anzahl Register x 2) Daten, ersten Registers Beliebige Daten für die Ein- (low-level word) stellung Daten, ersten Registers + 1... - Seite 23 TTM-000W Series Antwort auf eine Schreib-/Speicheranforderung Slave Adresse Funktionscode Register Adresse High level (Adresse, erstes Register) Low level Anzahl der Register High level (Feste Vorgabe: 2) Low level CRC-16 High level Low level Antwortnachricht im Fehlerfall Slave Adresse Funktionscode Im Fehlerfall wird der Funktionscode der Anforderungsnachricht +80H ausgegeben...
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Seite 24: Beschreibung Der Rtu Codes
TTM-000W Series Beschreibung der RTU Codes Die unten gezeigten Codes von a) Slave-Adresse bis b) Funktionscode bis h) Fehlercode werden in 8-Bit-Binärzah- len ausgedrückt. Slave-Adresse Dies ist die Adresse des Teilnehmer (TTM00xW), mit der die übergeordnete Ebene kommuniziert. Die Adresse in der Antwortnachricht des TTM0xW stellt die Quelle der Antwortnachricht dar. Beachten Sie, dass bei Verwendung von CH2, 2 Adressen belegt sind (Wenn der ADR auf 1 eingestellt ist, sind die Adressen 1 und 2 belegt). -
Seite 25: Vorbereiten Der Rtu-Kommunikation
TTM-000W Series Vorbereiten der RTU-Kommunikation Kommunikationszeitpunkt Stellen Sie eine ausreichende Reaktionsverzögerung ein, um sicherzustellen, dass dieses Produkt von Empfang auf Übertragung umgeschaltet. Siehe die Abbildung in Kapitel 6.1: Kommunikationsablauf Kapitel: 5.8 Antwortverzögerung einstellen Intervall zwischen Anfragen Berücksichtigen Sie beim Übertragen einer Reihe von Anfragenachrichten von einer übergeordneten Ebene ein Inter- vall von 1 ms oder länger oder 3,5 Zeichen Minuten, je nachdem, wie lange der Empfang einer Antwortnachricht von diesem Produkt zu einer nächsten Übertragung dauert. -
Seite 26: Beispiel Für Crc-16-Berechnungen
TTM-000W Series Speichern von Daten ohne Speicheranforderungsnachricht Dieses Produkt speichert in einem der beiden unten beschriebenen Fälle alle Parameter im EEPROM, auch wenn keine Speicheranforderungsnachricht empfangen wird. Wenn ein Parameter durch Tastenbedienung geändert wird Wenn das Autotuning gestartet wird und normal endet. Ändern der Einstellungen durch Kommunikation während Selbstoptimierung Auch wenn die Einstellungen (Sollwert oder 2.Sollwert), die für die Selbstoptimierung verwendet werden, durch die Kommunikation geändert werden, werde die Einstellungen (Sollwert oder 2.Sollwert) erst nach Beendigung der... -
Seite 27: Aufbau Einer Ascii-Anfragenachricht
TTM-000W Series Aufbau einer ASCII-Anfragenachricht Zu den Codes a) bis g) siehe Kapitel 6.10: Beschreibung der ASCII-Codes Aufbau einer Leseanfragenachricht “:” Start-Code “1” , “B” Adresse “0” , “3” Funktionscode “0” , “0” Register Adresse High level Erste Register Adresse “0”... -
Seite 28: Aufbau Einer Ascii Antwortnachricht
TTM-000W Series Aufbau einer Speicheranfragenachricht “:” Start-Code “0” , “3” Teilnehmer-Adresse “1” , “0” Funktionscode “0” , “2” Register Adresse High level Erste Register Adresse “0” , “E” Low level “0” , “0” Anazahl der Register High level Feste Vorgabe: 2 “0”... - Seite 29 TTM-000W Series Antwort auf eine Schreib-/Speicheranfragenachricht “:” Start-Code “0” , “3” Teilnehmeradresse “1” , “0” Funktionscode “0” , “0” Register Adresse High level Erste Register Adresse “0” , “0” Low level “0” , “0” Anzahl der Register High level Feste Vorgabe: 2 “0”...
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Seite 30: Beschreibung Der Ascii-Codes
TTM-000W Series Beschreibung der ASCII-Codes Die nachfolgend beschriebenen Codes von a) Start-Code, b) Teilnehmer Adresse bis j) Fehlertyp werden in ASCII-Codes ausgedrückt. Informationen zu ASCII-Codes finden Sie unter Kapitel 10: Tabelle der ASCII-Codes Informationen zum Konvertieren in ASCII-Codes finden Sie unter Kapitel 6.8: Aufbau einer ASCII-Anfragenachricht 6.9 Aufbau einer ASCII Antwortnachricht a.) Start-Code... - Seite 31 TTM-000W Series Fehlercode Wenn eine Nachricht von der übergeordneten Ebene fehlerhaft ist, wird sie in die Antwortnachricht von diesem Pro- dukt eingebunden und zurückgegeben. Die Fehlernummer "0" ist ein Gerätefehler (Speicherfehler oder A / D-Wandlungsfehler). Der Fehlercode wird in die Antwortnachricht aufgenommen, unabhängig davon, ob ein Fehler in der Anfragenachricht vorliegt.
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Seite 32: Vorbereiten Der Ascii-Kommunikation
TTM-000W Series Vorbereiten der ASCII-Kommunikation Kommunikationszeitpunkt Stellen Sie eine ausreichende Reaktionsverzögerung ein, um sicherzustellen, dass dieses Produkt bei Verwendung einer RS-485 von Senden auf Empfangen umgeschaltet. Siehe Abb. in Kapitel: 6.1 Kommunikationsablauf Kapitel: 5.8 Ansprechverzögerung einstellen Intervall zwischen Anfragen Berücksichtigen Sie beim Senden einer Reihe von Anfragenachrichten von durch die übergeordneten Ebene ein In- tervall von 1 ms oder mehr oder 3,5 Zeichenminuten, je nachdem, wie lange der Empfang Antwortnachricht von die- sem Produkt bis zur nächsten Übertragung benötigt. -
Seite 33: Beispiel Für Lrc-Berechnungen
TTM-000W Series Speichern von Daten ohne Speicheranforderungsnachricht Dieses Produkt speichert alle Parameter in einem der beiden nachfolgend beschriebenen Fälle im EEPROM auch dann, wenn keine Speicheranforderungsnachricht empfangen wird. Wenn ein Parameter durch Tastenbedienung geändert wird Wenn die Selbstoptimierung gestartet wurde und normal endet. Ändern der Einstellungen durch Kommunikation während Selbstoptimierung Auch wenn die Einstellungen (Sollwert oder 2.Sollwert), die für die Selbstoptimierung verwendet werden, durch die Kommunikation geändert werden, werden die Einstellungen (Sollwert oder 2.Sollwert) erst nach Beendigung der... -
Seite 34: Technische Daten
TTM-000W Series Technische Daten Kommunikationsstandard Entspricht EIA-Standard RS-485 Spezifikation der Kommunikation Physikalische Schnittstelle Network: Multi-drop system (up to 1 pair, 31 stations) Übertragungsrichtung: Half duplex Synchronisation: Asynchron Übertragungscode ASCII, 7-Bit- Code, außer für BBC-Daten (Bit der höchsten Ebene = 0 im 8-Bit-Code) Schnittstellenparameter Signalleitung: 2 Leitungen zum Senden und Empfangen... -
Seite 35: Verdrahtung
TTM-000W Series Verdrahtung Dieses Produkt (Teilnehmer, Übergeordnete Ebene Slave) (Master) Installieren Sie einen Abschlusswiderstand an beiden der am weitesten entfernten Geräte, in der Übergeordneten Ebene und dem Teilnehmer. Verwenden Sie für einen Widerstandswert einen, der der charakteristischen Impedanz des Kabels entspricht. Vo- rausgesetzt, dass die Synthese auf mindestens 75 Ohm eingestellt ist. -
Seite 36: Tabelle Der Identifier (Codes)
TTM-000W Series Tabelle der Identifier (Codes) Für den Einstellbereich, Optionen, Anfangswerte und ähnliche Parameter siehe Betriebsanleitung für dieses System. a.) Identifier Dieser Code stellt ein Element dar. Geben Sie diesen Code in das Indentifier-Feld der Nachricht ein. Das □ im Rahmen stellt einen SP (Space, Leerzeichen) dar (ASCII-Code: 20H). b.) Zeichen Das Zeichen, das auf dem Systembildschirm angezeigt werden soll. - Seite 37 TTM-000W Series Identifier MODBUS Adresse Zeichen Name Beschreibung Low-level High-level □MD Regelmodus R/W Ändern des Regelmodus Norm. Regelbetrieb: 00000 Man. Regelung: 00001 Keine Regelung: 00002 Selbstoptimierung aktiv: 00003 _cnt Regelparameter R/W Regelparameter _d1r Umschaltung: direkt/invers R/W Umschaltung: direkt/invers _mu1 Stellgröße Ausgang OUT1 R/W Stellgröße Ausgang OUT1 _tUn...
- Seite 38 TTM-000W Series Identi- MODBUS Adresse Zeichen Name Beschreibung fier Low-level High-level _E1t Einschaltverzögerung R/W Einschaltverzöge- Alarm1 rung Alarm1 _E1b Sonderfunktion Alarm1 R/W Sonderfunktion Al1 _E1p Wirkungsrichtung Alarm1 R/W Wirkungsrichtung _E2f Schaltverhalten Alarm2 R/W Schaltverhalten Al2 _E2h Oberer Schaltpunkt Alarm2 R/W oberer Schaltpunkt _E2L Unterer Schaltpunkt Alarm2 R/W unterer Schaltpunkt...
- Seite 39 TTM-000W Series Identifier MODBUS Adresse Zeichen Name Beschreibung Low-level High-level Status Timer R/W Status Timer Start: 00001 Stop: 00000 Zustandanzeige Ausgänge Read the output monitor ①②③④⑤ ⑤: OUT1 (1:ON 0:OFF) ④: OUT2 (1:ON 0:OFF) ③: EV1 (1:ON 0:OFF) ②: EV2 (1:ON 0:OFF) Status Digitaleingang R Status Digitaleingang ON: 00001 OFF: 00000...
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Seite 40: Tabelle Der Ascii-Codes
TTM-000W Series Tabelle der ASCII-Codes ASCII code Code used ASCII code Code used ASCII code Code used ASCII code Code used ASCII code ｽﾍﾟｰｽ “ Code used & ´ ASCII code Code used ASCII code Code used ASCII code Code used <...