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SSI SCHAEFER WEASEL LITE Benutzerhandbuch
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SSI SCHAEFER WEASEL LITE Benutzerhandbuch

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Inhaltszusammenfassung für SSI SCHAEFER WEASEL LITE

  • Seite 1 ® WEASEL LITE Benutzerhandbuch...
  • Seite 2 Weasel ® Lite Benutzerhandbuch Erstellt von Dennis Chong Status Entwurf, 2021-03-16 Freigegeben von Freigegeben am Fritz Schäfer GmbH Fritz-Schäfer-Str. 20 57290 Neunkirchen/Siegerland Deutschland Phone +49 (2735) 70-1 Fax: +49 (2735) 70-396 info@ssi-schaefer.com ssi-schaefer.com © 2021 SSI SCHÄFER, alle Rechte vorbehalten Diese Veröffentlichung darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von SSI SCHÄFER weder vervielfältigt, noch weitergeleitet, noch in einem Datenabfragesystem gespeichert werden;...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Weasel ® Lite Benutzerhandbuch Inhalt Los geht’s! ............................3 Weitere Informationen ......................3 Über den Fahrkurs ......................... 4 Materialfluss planen ....................... 4 Fahrkurs planen ........................5 Spuren ............................. 8 Markierungen ........................11 Stationen ..........................15 Stationsgruppen ........................19 Über die App ..........................20 Installation ..........................

  • Seite 4: Los Geht's

    Weasel ® Lite Benutzerhandbuch 1 Los geht’s! Herzlichen Glückwunsch zum Erwerb ihres Weasel® Lite Systems! Weasel® Lite ist ein Fahrerloses Transportsystem, das Ihnen dabei hilft, ihre Transportaufgaben zu automatisieren, ohne dass Sie sich um eine IT wie Server und WLAN kümmern müssen. Sie benötigen lediglich: ...

  • Seite 5: Über Den Fahrkurs

    Weasel ® Lite Benutzerhandbuch 2 Über den Fahrkurs Der Fahrkurs legt fest, welchen Weg Ihre Weasel nehmen, wo sich Stationen zur Aufnahme oder Abgabe von Transportgütern befinden und welche Regeln die Weasel unterwegs zu beachten haben. Das Beste daran: Sie entscheiden selbst! Und wenn der Fahrkurs nicht mehr zu ihren Bedürfnissen passt, können Sie ihn jederzeit ändern.

  • Seite 6: Fahrkurs Planen

    Weasel ® Lite Benutzerhandbuch 2.2 Fahrkurs planen Jeder Weasel® Lite Fahrkurs besteht aus einem Rundkurs, genannt Hauptschleife, in der die Weasel in einer von Ihnen festgelegten Richtung kreiseln. Von der Hauptschleife können beliebig viele Stationen abzweigen, in denen die Weasel bei Bedarf Transportgüter aufnehmen (Quelle) und/oder abgeben (Senke).
  • Seite 7 Weasel ® Lite Benutzerhandbuch Abstand im Parallelverkehr: Parallelverkehr entsteht üblicherweise durch Stationen. Damit ein Weasel, dass sich in einer Station anhält, andere Weasel auf der Hauptschleife nicht am Überholen behindert, müssen Sie auch hier einen Mindestabstand vorsehen. Halten Sie grundsätzlich einen Abstand von 80 cm oder mehr zwischen parallel verlaufenden Spuren ein.
  • Seite 8 Weasel ® Lite Benutzerhandbuch Stationsmuster, die wir Ihnen in einem späteren Abschnitt präsentieren, berücksichtigen dies natürlich bereits. Sichtfeld in Kurven: Die obengenannten Regeln bezüglich der Abstände sind einfach und lassen sich leicht überprüfen. Oftmals reichen sie bereits aus. Nur wenn Engstellen im Bereich von Kurven vorhanden sind, sind diese Regeln nicht immer genau genug.

  • Seite 9: Spuren

    Weasel ® Lite Benutzerhandbuch 2.3 Spuren Ihre Weasel folgen einer optischen Fahrspur, d.h. einer schwarzen Linie auf einem hellen Hintergrund. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrkurs ganz einfach definiert werden kann und Sie jederzeit den Fahrkurs ändern und nachvollziehen können. Diese Fahrspur besteht aus fertigen Spurelementen, die einfach auf den Boden geklebt werden können.
  • Seite 10 Weasel ® Lite Benutzerhandbuch Spurelement Kurve: Eine Kurve stellt einen 45 Grad Kurven- Abschnitt dar. Für eine 90 Grad Drehung benötigen Sie also zwei solcher Elemente, für eine vollständig Wende vier. Der Kurvenradius beträgt 600 mm. Sie benötigten dieses Element, um den Kreislauf der Hauptschleife umzusetzen, aber auch für die Aus- und Einfahrten zu den Stationen.
  • Seite 11 Weasel ® Lite Benutzerhandbuch Abb. 3 | Längere Spurelemente kleben Weasel ® Lite Benutzerhandbuch Weasel_Lite_Benutzerhandbuch_V2021_03_16_de.docx 10/32...

  • Seite 12: Markierungen

    Weasel ® Lite Benutzerhandbuch 2.4 Markierungen Markierungen bilden das Herzstück ihres Weasel® Lite Systems, da sie festlegen, wie sich die Weasel im Fahrkurs bewegen. Sie dienen dazu, Halte-, Warte- und Abbiegepunkte für Stationen zu kennzeichnen. Markierung sind RFID Transponder, die auf die Spur geklebt werden und deren Informationen von einem vorbeifahrenden Weasel berührungslos gelesen werden können.
  • Seite 13 Weasel ® Lite Benutzerhandbuch Abbiegen: Diese Markierungen kündigen eine Station (im Bild Station 1) an der nächsten Weiche zur Linken oder zur Rechten an (im Bild zu Linken). Ein Weasel, welches zu dieser Station unterwegs ist, wird an der nächsten Abzweigung (Weiche) entsprechend abbiegen. Diese Markierung sollte etwa 10 cm vor dem Spurenelement-Weiche platziert werden.
  • Seite 14 Weasel ® Lite Benutzerhandbuch Geschwindigkeitsbegrenzung: Diese Markierungen dienen dazu, einen Bereich festzulegen, in dem ein Tempolimit gelten soll. Ein Tempolimit von 30 bedeutet, dass ein Weasel ab hier nur noch mit maximal 30% seiner Maximalgeschwindigkeit fahren darf (also 0,3 Meter pro Sekunde). Das Tempolimit gilt, bis es durch eine entsprechende Markierung wieder aufgehoben wird.
  • Seite 15 Weasel ® Lite Benutzerhandbuch Markierung sollte etwa 160 cm vor dem Spurelement platziert werden, welches die zusammenführende Weiche darstellt. Sie benötigen diese Markierung nur, wenn Sie eine Ladestation planen. Sie erfahren dazu später mehr. Einfahrt (Ladestation): Diese Markierung entspricht der Markierung Einfahrt und wird für die Ladestationen verwendet.

  • Seite 16: Stationen

    Weasel ® Lite Benutzerhandbuch durch optische Hilfsmittel oder zusätzliche Warneinrichtungen (optisch oder akustisch) abgesichert werden müssen. Beachten Sie die Hinweise in der Betriebsanleitung. Sensoren An - Alle: Diese Markierung ist nicht im Weasel® Starter Kit enthalten und kann nur als Sondermarkierung erworben werden. Sie dient dazu, die Sensoren wieder einzuschalten, wenn diese zuvor teilweise oder ganz deaktiviert wurden.
  • Seite 17 Weasel ® Lite Benutzerhandbuch Die Stationsbucht Die Bucht ist der einfachste, flexibelste und häufigste Stationstyp. Üblicherweise ist eine Bucht einem Arbeitsplatz zugeordnet und umgekehrt. Eine Bucht besteht dabei aus einer Weiche für die Ausfahrt und einer Weiche für die Einfahrt zurück in die Hauptspur. Zwischen Ausfahrt und Einfahrt kann ein nahezu beliebiger Streckenverlauf (mit weiteren Kurven und Geraden etc.) vorgesehen werden.
  • Seite 18 Weasel ® Lite Benutzerhandbuch Die Stationsharfe Harfen werden an Stelle von Buchen benutzt, wenn möglichst viele Stationen nebeneinander auf engem Raum angeordnet werden müssen, da sie von einem Arbeitsplatz aus gleichzeitig bedient werden sollen. Um die Stationen in einer Harfe dabei möglichst dicht anzuordnen, werden sie diagonal oder orthogonal zur Streckenführung angelegt und die Einfahrten zurück in die Hauptschleife werden zusammengefasst.
  • Seite 19 Weasel ® Lite Benutzerhandbuch Die Ladestation Ob sie eine Ladestation für den Batteriewechsel im Betrieb vorsehen sollten, hängt vom der Einsatz- dauer Ihrer Weasel ab. Jedes Weasel wird standardmäßig mit zwei Batterien ausgeliefert.  Falls Sie das Weasel® Lite System nur im Einschicht-Betrieb einsetzen und sie kommen pro Tag mit einer Batterieladung aus, können Sie auf eine Ladestation verzichten.

  • Seite 20: Stationsgruppen

    Weasel ® Lite Benutzerhandbuch 2.6 Stationsgruppen In den vorherigen Abschnitten haben Sie gelernt, dass ein Weasel® Lite System immer aus einer Hauptschleife besteht, von der eine Vielzahl von Stationen (üblicherweise in Form von Buchten) nach links oder rechts abzweigen können. Manchmal existieren innerhalb der Hauptschleife aber noch Nebenschleifen, bei denen jede Einzelne wiederum mehrere Stationen enthalten kann.

  • Seite 21: Über Die App

    Weasel ® Lite Benutzerhandbuch 3 Über die App Die Weasel® Lite App ist eine Android App und dient dazu, mit Ihren Weasel zu kommunizieren, insbesondere wenn diese an einer Station auf neue Anweisungen warten. Die Kommunikation findet über Bluetooth Low Energy statt. Sie müssen sich um das Einrichten von Bluetooth Low Energy aber keine Gedanken machen, Weasel und App sind bereits werksseitig aufeinander abgestimmt.

  • Seite 22: Konfiguration

    Weasel ® Lite Benutzerhandbuch betreiben. Beachten Sie weiterhin, dass aus Sicherheitsgründen das Endgerät auch nicht mit einem WLAN verbunden werden darf oder anderweitig an ein Netzwerk angebunden werden darf. 3.2 Konfiguration Pro Station benötigen Sie in der Regel auch ein Endgerät mit einer Weasel® Lite App. Entscheiden Sie selbst, ob Sie das Endgerät festmontieren oder mobil einsetzen wollen.

  • Seite 23: Auslösen Von Aktionen

    Weasel ® Lite Benutzerhandbuch Anforderung: Mit dieser Aktion rufen Sie nach einem freien Weasel, d.h. Sie fordern ein Weasel für diese Station an. Sobald ein freies Weasel die Anforderungs-Markierung für diese Station erreicht, wird es dem Ruf folgen und die Station anfahren. Diese Aktion wird üblicherweise an Stationen genutzt, an denen die Weasel beladen werden.

  • Seite 24: Über Das Fahrzeug

    Weasel ® Lite Benutzerhandbuch 4 Über das Fahrzeug Ihr Weasel ist ein unkompliziertes Fahrerloses Transfortfahrzeug, dessen Funktionen Sie schnell erlernt haben. Das Beste daran: Sie müssen nichts am Fahrzeug konfigurieren und es gibt nur einen einzigen Schalter am Fahrzeug, den Sie sich merken müssen: Den Schalter auf der Rückseite des Fahrzeugs zum Ein- und Ausschalten.

  • Seite 25: Einsatzbedingungen

    Weasel ® Lite Benutzerhandbuch Fahr-/Lenkeinheit (7) montiert. In ihr sind Antrieb, Lenkung und alle notwendigen Komponenten integriert, um die Spur zu erkennen (Kamera), Hindernisse wahrzunehmen (Abstandsensoren), Markierungen zu identifizieren (RFID-Leser) und mit der App zu kommunizieren (Bluetooth-Modul). Die LEDs (3) zeigen den Status des Fahrzeugs an. Die Energieversorgung erfolgt durch eine Batterie (5), die in einem Ladegerät aufgeladen werden kann.

  • Seite 26: Batterie

    Weasel ® Lite Benutzerhandbuch 4.2 Batterie Jedes Weasel wird mit einer wartungsfreien Batterie betrieben. Verwenden Sie ausschließlich die die vorgesehenen Batterien für Ihre Weasel. Die Laufzeit der Batterie hängt ebenso wie ihre Lebensdauer stark von der individuellen Nutzung und vom Alter ab.

  • Seite 27: Inbetriebnahme

    Weasel ® Lite Benutzerhandbuch Störungssignal Bedeutung Schnelles Blinken (3x Sekunde) Ihr Weasel hat die Spur verloren und fährt deshalb nicht weiter. Heben Sie die Vorderseite vorsichtig an, um die schwenkbare Fahr-/Lenkeinheit mit der Kamera mittig über der Spur zu platzieren. Falls nötig, reinigen oder reparieren Sie die Spur. Sobald Ihr Weasel die Spur wiedergefunden hat, fährt es weiter.

  • Seite 28: Bedienung

    Weasel ® Lite Benutzerhandbuch Setzen Sie anschließend die Schmelzsicherung in die Batterien ein und laden Sie die Batterien auf. Dies kann einige Stunden dauern. Sobald eine Batterie fertig geladen wurde, können Sie diese in das Fahrzeug einsetzen. Positionieren Sie nun das Fahrzeug manuell auf dem Fahrkurs und achten darauf, dass die Fahr-/Lenkeinheit mittig auf die Spur ausgerichtet ist und die Fahrtrichtung stimmt.

  • Seite 29: Störungsbeseitigung

    Weasel ® Lite Benutzerhandbuch Servicestange an, indem Sie die Servicestange wie bei einem Sackkarren runterdrücken. Schalten Sie das Weasel aber immer aus, bevor sie es manuell bewegen. Schieben oder Ziehen Sie das Fahrzeug nicht, um Schäden an der Elektronik zu vermeiden. Achten Sie darauf, dass die Antriebsräder der Fahr-/Lenkeinheit keinen Kontakt zum Boden haben, während Sie das Fahrzeug manuell bewegen.
  • Seite 30 Weasel ® Lite Benutzerhandbuch Problem: Fahrzeug verlässt die optische Spur. • Reinigen Sie den Fahrkurs mit einem Tuch und ggf. leichter Seifenlauge • Reinigen Sie die Antriebs- und Hinterräder mit einem Tuch und ggf. leichter Seifenlauge • Überprüfen Sie die Bodenbeschaffenheit überprüfen (z.B. auf Nässe) •...

  • Seite 31: Über Be- Und Entladestationen

    Weasel ® Lite Benutzerhandbuch 5 Über Be- und Entladestationen Übergabestationen sind optionale Vorrichtungen, die das Be- und Entladen von Weasel erleichtern und effizienter gestalten. Sie funktionieren rein mechanisch, benötigen keinen Strom und müssen nur einmal ausgerichtet und fixiert werden. Der Austausch der Transportgüter bei den Übergabestationen erfolgt kämmend, während Ihr Weasel die Übergabestation unterfährt.

  • Seite 32: Markierungen

    Weasel ® Lite Benutzerhandbuch Abb. 13 | Muster für Be- und Entladestationen 5.2 Markierungen Die Stationsmarkierungen werden vor einer Übergabestation platziert. Das hat den Vorteil, dass Ihr Weasel vor der Übergabestation auf Ihre Bestätigung (per App) wartet und Sie sich davon überzeugen können, dass z.B.

  • Seite 33: Über Erweiterungen

    Weasel ® Lite Benutzerhandbuch 6 Über Erweiterungen Sie können jederzeit zusätzliche Ausstattung für ihr Weasel® Lite System erwerben. Vermutlich haben Sie mit einem Weasel® Lite Starter Kit begonnen. Für Erweiterungen können Sie jederzeit zusätzliche Fahrzeuge, Batterien und Ladegeräte, Übergabestationen, Spurelemente oder Markierungen individuell nachbestellen.

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