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Simple to use - ELECYLINDER mit integrierter Steuerung
Kleine Rotationsachse mit flach ausgerichtetem Motor
Simple to use - ELECYLINDER mit integrierter Steuerung
Große Rotationsachse mit flach ausgerichtetem Motor
Einfache & Drahtlose
Anwendung
2-Punkt-Positionierachse
EC
EC
w w w . e l e c y l i n d e r . e u
D
RTC9
RTC12
Batterieloser Absolut-Enkoder
Keine Batterie, Wartung,
Keine Batterie, Wartung,
und keine Referenzfahrt mehr.
und keine Referenzfahrt mehr.
Kein Zurück zum Inkremental-Enkoder.
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Inhaltszusammenfassung für IAI EleCylinder EC-RTC9
- Seite 1 RTC9 Simple to use - ELECYLINDER mit integrierter Steuerung Kleine Rotationsachse mit flach ausgerichtetem Motor RTC12 Simple to use - ELECYLINDER mit integrierter Steuerung Große Rotationsachse mit flach ausgerichtetem Motor Batterieloser Absolut-Enkoder Keine Batterie, Wartung, Keine Batterie, Wartung, und keine Referenzfahrt mehr. und keine Referenzfahrt mehr.
- Seite 2 2-Punkt-Positionierung Integrierte Steuerung EleCylinder EC-RTC9/RTC12 Rotationsachse Sanftes Stoppen ohne Wucht EleCylinder erlauben die numerische Einstellung von Beschleunigung (B), Geschwindigkeit (G) und Verzögerung (V). Somit kann die Bremsgeschwindigkeit für ein sanftes Stoppen ohne Aufprallwucht angepasst werden. Rotations-Zylinder wendet die auf Gängiges System (Luftdruck-Rotation) Leiterplatten- Fließband A...
- Seite 3 Drahtlos-Verbindung (Option) vermeidet lästige Kabelanschlüsse! Touch-Panel- Dateneingabegerät EleCylinder Drahtlos TB-03 [ca. 5 m (Richtwert)] Kein Kabel erforderlich Modellbezeichnungen EleCylinder Serie Übersetzung Drehwinkel Kabellänge Optionen 1/45 330 ° Ohne Option: Inkremental-Enkoder- RTC9 Flach-Typ Größe S, Achsbreite 90 mm (leer) typ, NPN-Spezi kation RTC12 Flach-Typ Größe L, Achsbreite 117 mm Mit Bremse...
- Seite 4 Modellauswahl Auswahlverfahren Die folgenden Einsatz-Bedingungen müssen eingehalten werden. Die Größenwerte im Anschluß sind zu berechnen und zu überprüfen (Vorgänge 1 und 2). Vorgang 1 Prüfen des Trägheitsmoments (1) Ohne Lastmoment (2) Mit Lastmoment * Das Verfahren zur Trägheitsmoments-Prüfung hängt davon ab, ob ein Lastmoment vorhanden ist. (1) Ohne Lastmoment Bei Einsatz wie in den Abbildungen unten gezeigt gibt es kein Lastmoment infolge der Schwerkraft.
- Seite 5 Modellauswahl Schritt 3 Berechnung des korrigierten zulässigen Trägheitsmoments J Schritt 4 Prüfen des Trägheitsmoments des transportierten Objekts [kg·m Verwendung der Formeln zur „Berechnung des Trägheitsmoments repräsentativer Körperformen“ : Zulässiges Trägheitsmoment (kg·m ) für das Last-Trägheitsmoment zur Bestätigung, daß dieses das in Schritt 3 berechnete korrigierte * Für den Wert des zulässigen Trägheitsmoments J zulässige Trägheitsmoment nicht überschreitet.
- Seite 6 EleCylinder EC-RTC9 Achsbreite Einfach Rotations- Staub- Schritt- achse geschützt motor Modellspezi kationen RTC9 Serie Übersetzung Drehwinkel Kabellänge Optionen Übersetzung 330° Rotation Mit Klemmleisten-Steckbuchse Für Optionen siehe Tabelle unten. 1/45 10 m Horizontal Auf Seite An Decke Kabellängen (1) Das Ausgangs-Drehmoment sinkt, wenn die Dreh-Geschwindig- keit ansteigt.
- Seite 7 EleCylinder Korrelogramm von Geschwindigkeit und Ausgangs-Drehmoment, zulässigem Trägheitsmoment Korrelogramm von Dreh-Geschwindig- Korrelogramm von Dreh-Geschwindig- keit und Ausgangs-Drehmoment keit und zulässigem Trägheitsmoment 0.3G 0.3G 0.5G 0.5G Dreh-Geschwindigkeit (°/s) Dreh-Geschwindigkeit (°/s) (Hinweis) 0.5 G nur bei horizontalem/aufsatzfreien Einsatz möglich. Referenzfahrt und positive Drehrichtung ...
- Seite 8 EleCylinder Korrelogramm von Schubkraft und Stromgrenzwert Stromgrenzwert (%) Abmessungen CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. www.elecylinder.eu (Hinweis) Die schra erte Fläche in der Draufsicht unten zeigt den rotierenden Teil an. M.E: Mechanischer Endpunkt S.E: Hub-Endpunkt Sicherstellung 133 (ohne Bremse) von min. 100 155 (mit Bremse) 60 (ohne Bremse) M3, Tiefe 6...
- Seite 9 EleCylinder EC-RTC12 Achsbreite Einfach Rotations- Staub- Schritt- achse geschützt motor Modellspezi kationen RTC12 Serie Übersetzung Drehwinkel Kabellänge Optionen Übersetzung 330° Rotation Mit Klemmleisten-Steckbuchse Für Optionen siehe Tabelle unten. 1/45 10 m Horizontal Auf Seite An Decke Kabellängen (1) Das Ausgangs-Drehmoment sinkt, wenn die Dreh-Geschwindig- keit ansteigt.
- Seite 10 EleCylinder Korrelogramm von Geschwindigkeit und Ausgangs-Drehmoment, zulässigem Trägheitsmoment Korrelogramm von Dreh-Geschwindigkeit und Ausgangs-Drehmoment Energiespar-Einstellung inaktiv Energiespar-Einstellung aktiv 10.0 10.0 Dreh-Geschwindigkeit (°/s) Dreh-Geschwindigkeit (°/s) Korrelogramm von Dreh-Geschwindigkeit und zulässigem Trägheitsmoment Energiespar-Einstellung inaktiv Energiespar-Einstellung aktiv 0.3G 0.3G 0.5G 0.5G 0.3G 0.3G 0.5G 0.5G...
- Seite 11 EleCylinder Richtwerte für das Lastgewicht nach Lastkörperform Im Fall von scheibenförmigen, auf der Ausgangswelle Im Fall einer Last, dessen Schwerpunkt zum Zentrum der zentrierten Lasten Ausgangswelle versetzt ist (Scheibenradius) (Versatzabstand) Beschleunigung 0.3 G (Energiespar-Einstellung inaktiv) Beschleunigung 0.3 G (Energiespar-Einstellung inaktiv) 100 °/s 100 °/s 200 °/s...
- Seite 12 EleCylinder Korrelogramm von Schubkraft und Stromgrenzwert Stromgrenzwert (%) Abmessungen CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. www.elecylinder.eu (Hinweis) Die schra erte Fläche in der Draufsicht unten zeigt den rotierenden Teil an. M.E: Mechanischer Endpunkt S.E: Hub-Endpunkt 166.5 (ohne Bremse) Sicherstellung 204.5 (mit Bremse) von min.
- Seite 13 Zusätzlich ist ein Testbetrieb zum Verfahren der Achse möglich (Bewegung zum vorderen/hinteren Endpunkt, Tippbetrieb, Feinverstellung). Der Einsatz dieser Funktion ist allerdings nicht im Automatik-Betrieb möglich. Für einzuhaltende Sicherheitsmaßnahmen siehe S. 118 des EC Gesamtkatalogs V10. Eine Abänderung von WL zu WL2 oder umgekehrt kann nicht kundenseitig durchgeführt werden. Bitte kontaktieren Sie IAI. Optionen...
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Seite 14: Systemkon Guration
EleCylinder Systemkon guration 24 VDC- Option DC24V Spannungs- Spannungs- 24 VDC-Spannungs- versorgung versorgung versorgung <Modell: PSA-24> * Kann kundenseitig bereitgestellt * Erscheint demnächst. werden. <Verdrahtung> Für „24 V“ und „0 V“ sollte die Aderstärke AWG18 betragen. Andere Signalleiter sollten mindestens AWG26 besitzen. * Alle Kabel sollten 10 m oder kürzer sein. - Seite 15 EleCylinder Technische Daten Parameter Spezi kation Anzahl ansteuerbarer Achsen 1 Achse Spannungsversorgung 24 VDC ±10 % RTC9 max. 2 A (nur bei aktivierter Energiespar-Einstellung) Stromaufnahme Bei deaktivierter Energiespar-Einstellung: nom. 3.5 A / max. 4.2 A RTC12 Bei aktivierter Energiespar-Einstellung: max. 2.2 A Spannungsversorgung für Bremslöseschalter 24 VDC ±10 %, 200 mA (nur für externen Bremslöseschalter) Wärmeabgabe...
- Seite 16 EleCylinder E/A-Spezi kationen Eingänge Ausgänge Eingangsspannung 24 VDC ±10% Lastspannung 24 VDC ±10% Eingangsstrom 5 mA/Schaltung Maximaler Laststrom 50 mA/Kontakt Spezi kation EIN/AUS- EIN-Spannung: min. 18 VDC Restspannung Max. 2 V Spannung AUS-Spannung: max. 6 VDC Kriechstrom Max. 1 mA/Kontakt Kriechstrom Max.
- Seite 17 Handprogrammiergerät zur Eingabe von Positionen, Testabläufen, Überwachung etc. Nennspannung 24 VDC TB-02- Modell Bzgl. der aktuellen Versionsunterstützung kontaktieren Sie IAI. Leistungsaufnahme max. 3.6 W (max. 150 mA) Umgebungs- Kon guration Drahtgebundene Verbindung 0 bis 40 °C temperatur Luftfeuchtigkeit...
- Seite 18 Überwachung. Windows-Unterstützung: 7 / 8 / 10 Erweiterte Funktionen zur Fehlersuche, um die Stillstandzeit zu verringern. RCM-101-MW (Software-Kit mit Kommunikations- Modell kabel und RS232-Adapter) Bzgl. der aktuellen Versionsunterstützung kontaktieren Sie IAI. Kon guration RS232-Adapter RCB-CV-MW 0.3 m Kommunikationskabel...