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Montageanleitung des SaCa
Safety-Case für Universal Robots
Lesen und beachten Sie die Montageanleitung.
Bewahren Sie dieses Dokument in der Nähe des Roboters auf.
Die deutsche Betriebsanleitung ist das Original.
FAuDE Tec GmbH
Ödweilerhof 3 – 73104 Börtlingen – Germany
Telefon +49 7161 9459 849
email: info@faudetec.de – Web: https://faudetec.de
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Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für FAUDE SaCa
- Seite 1 Montageanleitung des SaCa Safety-Case für Universal Robots Lesen und beachten Sie die Montageanleitung. Bewahren Sie dieses Dokument in der Nähe des Roboters auf. Die deutsche Betriebsanleitung ist das Original. FAuDE Tec GmbH Ödweilerhof 3 – 73104 Börtlingen – Germany Telefon +49 7161 9459 849...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
INHALTSVERZEICHNIS ................2 1. LIEFERUMFANG ................3 2. PRODUKTBESCHREIBUNG .............. 4 3. MONTAGE SACA ................4 3.1 MONTAGE SACA- GEHÄUSE ............. 5 3.2 MONTAGE SCHLAUCHKLEMME ............. 12 3.3 MONTAGE IM CONTROLLER ............12 4. PARAMETRIERUNG IN POLYSCOPE..........15 4.1 SICHERHEITSKONFIGURATION EINSTELLEN ....... 15 4.2 FREEDRIVE EINSTELLEN ............... -
Seite 3: Lieferumfang
1. LIEFERUMFANG Das SaCa besteht aus folgenden Einzelteilen: Abbildung 1: Lieferumfang SACA SaCa Medienschlauch Montagezubehör (2x Blindnieten, 1x Kabelbinder, 8x M3x12 Innensechskantschrauben, 4x Schraube für Kunststoff 3,5x14) Klemmstück Klemmring für Schutzschlauch Schutzschlauch Klemmleiste SaCa-Halteblech... -
Seite 4: Produktbeschreibung
Für den Einrichtbetrieb ist es erforderlich den Zustimmtaster gedrückt zu halten, um Verletzungen währenddessen auf ein äußerstes Minimum zu reduzieren. Bei dem SaCa Safety-Case der Firma Faude Tec GmbH handelt es sich um ein Case, in das das bestehende UR-Bedienpanel eingelegt und verschraubt wird. -
Seite 5: Montage Saca- Gehäuse
MONTAGE SACA- GEHÄUSE Das SaCa- Gehäuse ist bei Auslieferung bereits vormontiert und muss lediglich noch an das UR- Teach Panel geschraubt werden. Hierzu muss das UR- Panel wie in Abbildung 2 dargestellt mit dem Bildschirm nach unten auf eine saubere und nachgiebige Unterlage gelegt werden. -
Seite 6: Abbildung 3: Zu Entfernenden Schrauben
Abbildung 3: zu entfernenden Schrauben Bevor das Panel in das SaCa-Gehäuse eingelegt werden kann, muss auf eine saubere Leitungsverlegung geachtet werden. Liegt die Leitung des Zustimmtasters und des Freedrive nicht wie in Abbildung 4 dargestellt in der zugehörigen Aussparung, so kann die Einheit anschließend nicht sauber miteinander verschraubt werden. -
Seite 7: Abbildung 5: Leitungsverlegung Am Klemmstück
Abbildung 5: Leitungsverlegung am Klemmstück Beim Einlegen ist darauf zu achten, dass die Leitung vom Freedrivetaster und dem Zustimmtaster links neben der Bedienfeldleitung liegt. Hierzu ist an dieser Stelle das SaCa- Gehäuse ausgespart. Abbildung 6: Panel einlegen... -
Seite 8: Abbildung 7: Anbringen Klemmring
Gewebeschlauch. Dieser wird um die Leitungen gelegt. Aus optischen Gründen ist darauf zu achten, dass die Trennstelle auf der Rückseite des SaCa und somit nicht im Sichtbereich des Bedieners liegt. Abbildung 8: Montage Schutzschlauch Der Schutzschlauch wird zwischen den Leitungen und dem Klemmring hindurchgeführt und anschließend um... -
Seite 9: Abbildung 9: Überstülpen Schutzschlauch
Das SaCa-Gehäuse bietet die Negativform für den Klemmring. Durch leichtes Anheben des Panels kann dieser in diese Form eingesetzt werden. Es ist darauf zu achten, dass die Zustimmleitung nicht verrutscht. Abbildung 10: Überstülpen Schutzschlauch... -
Seite 10: Abbildung 11: Anbringen Klemmring
Nachdem der Klemmring erfolgreich montiert wurde, kann das Bedienfeld mit SaCa-Gehäuse umgedreht werden und vorsichtig einer nachgiebigen Unterlage mit Touchbedienfeld nach unten abgelegt werden. Abbildung 11: Anbringen Klemmring Das UR- Teach Panel wird mit acht M3x12 Innensechskantschrauben mit dem SaCa- Gehäuse verschraubt. -
Seite 11: Abbildung 15: Saca
Kabelausgang - an. Es empfiehlt sich hierbei das stufenweise Anziehen über Kreuz. Abbildung 15: SaCa Die Schrauben müssen mit einem Drehmoment von 0,6 Nm angezogen werden. Sollte dies missachtet werden erlischt die Herstellergarantie. Ein passender Drehmomentschraubendreher kann optional erworben werden. -
Seite 12: Montage Schlauchklemme
Nachdem das Gehäuse verschraubt wurde, kann die Montage der Schlauchklemme erfolgen. Hierzu das Klemmstück über den Klemmring stecken. Es ist darauf zu achten, dass der Schriftzug „Faude Automatisierung“ zu lesen ist und nicht auf dem Kopf steht. Das Klemmstück wird mittels vier Schrauben für Kunststoff 3,5x14... -
Seite 13: Abbildung 17: Durchführung Für Den Medienschlauch
Abbildung 17: Durchführung für den Medienschlauch Als nächster Schritt muss die beigelegte Hutschiene mitsamt Klemmleiste in den Controller eingesetzt und befestigt werden. Dazu müssen zwei Löcher in die Rückwand des UR Controller-Schrankes gebohrt und die Hutschiene mittels der Blindnieten befestigt werden. Abbildung 18: Montage Hutschiene mit Klemmleiste... -
Seite 14: Abbildung 19: Schaltplan
Anschließend erfolgt die Verdrahtung des SaCa-Medienschlauchs und der Klemmleiste laut Schaltplan. Darauffolgend wird die Klemmleiste mit den Klemmen des UR Controllers verbunden (Details siehe Schaltplan). Abbildung 19: Schaltplan Abbildung 20: Verdrahtung Klemmleiste und Klemmen UR Controller... -
Seite 15: Parametrierung In Polyscope
Damit ist der mechanische und elektrische Anschluss des SaCa abgeschlossen. Nachfolgend wird die softwareseitige Einbindung beschrieben. 4. PARAMETRIERUNG IN POLYSCOPE SICHERHEITSKONFIGURATION EINSTELLEN In den Sicherheitseinstellungen des Roboters muss dem Eingangspaar CI2 / CI3 die Funktion eines 3-Stufenschalters zugewiesen werden. Abbildung 21: Sicherheitskonfiguration einstellen... -
Seite 16: Freedrive Einstellen
FREEDRIVE EINSTELLEN In den E/A Einstellungen muss dem digitalen Eingang DI7 die Funktion Freedrive zugewiesen werden. Abbildung 22: Freedrive einstellen Durch die Einbindung des SaCa in die Polyscope-Oberfläche ist dieses nun betriebsbereit und kann verwendet werden. -
Seite 17: Abbildungsverzeichnis
Abbildung 1: Lieferumfang SACA ............3 Abbildung 2: UR- Teach Panel ............... 5 Abbildung 3: zu entfernenden Schrauben ..........6 Abbildung 4: Leitungsverlegung im SaCa-Gehäuse ......6 Abbildung 5: Leitungsverlegung am Klemmstück ........ 7 Abbildung 6: Panel einlegen ..............7 Abbildung 7: Anbringen Klemmring ............ - Seite 18 FAuDE Tec GmbH Ödweilerhof 3 – 73104 Börtlingen – Germany Telefon +49 7161 9459 849 email: info@faudetec.de – Web: https://faudetec.de...