Tolomatic IMA-S Installation, Betrieb Und Wartung
Inhaltszusammenfassung für Tolomatic IMA-S
- Seite 1 HANDBUCH INSTALLATION, BETRIEB UND WARTUNG IMA-S NTEGRIERTER OLBENSTANGENANTRIEB AUS DELSTAHL 2700-4018_00_IMA-S_M LINEARE LÖSUNGEN – LEICHT GEMACHT LINEARE LÖSUNGEN – LEICHT GEMACHT...
- Seite 2 Tolomatic übernimmt jedoch keinerlei Verantwortung für die Verwendung der Informationen oder für Fehler in diesem Dokument. Tolomatic behält sich das Recht vor, das Design oder den Betrieb der hier beschriebenen Geräte und der mit ihnen in Verbindung stehenden Bewegungsprodukten ohne vorherige Ankündigung zu ändern. Die Informationen in diesem Dokument können ohne Vorankündigung geändert werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.1 Konfiguration der IMA-S-Reihe ........ - Seite 4 ÜBERLEGUNGEN ZUM BETRIEB UND ZUR INBETRIEBNAHME VON IMA-S . . . . . . . . . . . . . . . .
- Seite 5 A.1.5 Überlegungen zur IMA-S-Bremse ........
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Seite 6: Liste Der Abbildungen
Abbildung 3-7 IMA-S Kabel ist beständig gegen Reinigungs- und Desinfektionsmittel ......17... -
Seite 7: Sicherheit
Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die - wenn sie nicht vermieden wird - zu Sachschäden oder leichten bis mittelschweren Verletzungen führen kann. VERBOTENE AKTION Zeigt eine verbotene Aktion an OBLIGATORISCHE AKTION Gibt obligatorische Aktion an HINWEIS! Die hier aufgeführten Informationen erfordern spezielle Aufmerksamkeit. Tolomatic-Benutzerhandbuch: Integrierter Kolbenstangenantrieb des IMA-S aus Edelstahl • 7 •... -
Seite 8: Sicherheitserwägungen
4. Am besten versenden Sie eine Einheit pro Container, da einzelne Artikel, die nicht mit stabiler Verpackung (Schaum an Ort und Stelle) voneinander isoliert sind, oft während des Versands beschädigt werden. Tolomatic-Benutzerhandbuch: Integrierter Kolbenstangenantrieb des IMA-S aus Edelstahl • 8 •... -
Seite 9: Änderungen Am Gerät
ACHTUNG! Alle Elektro- und Stromversorgungsmedien müssen AUSGESCHALTET („OFF“) sein, bevor die Arbeiten an den Geräten für den Antrieb durchgeführt werden können. Die einzigen Arbeiten, die vor Ort am IMA-S vorgenommen werden können, sind Schmierung und Austausch der Stangendichtungspatrone. Alle anderen Wartungsarbeiten am IMA-S müssen bei Tolomatic durchgeführt werden. -
Seite 10: Ima-S Produktübersicht
Führungsmechanismus überflüssig macht, was es zu einem perfekten Aktor für Anwendungen wie volumetrisches Füllen und Pumpen macht. Die IMA-S-Serie umfasst entweder eine Walzen- oder Kugelschraubentechnologie mit einem Servomotor und einer Vielzahl von Feedback-Optionen, einschließlich absoluter Multiturn-, Inkremental- und Resolver, um eine einfache Integration mit den meisten Servoantrieben zu ermöglichen. -
Seite 11: Produkteigenschaften
Schleifen im Kabel. 3. Wenn sich die Kabelverschraubungen am oberen Ende des Aktuators befinden müssen, muss eine Schleife im Kabel hinzugefügt werden. 4. Kabelverschraubungen oben ohne Schleife werden nicht empfohlen. Tolomatic-Benutzerhandbuch: Integrierter Kolbenstangenantrieb des IMA-S aus Edelstahl • 11 •... - Seite 12 Power Cable Stromkabel Radius radius Biege- Bend Bend radius Radius Radius Feedback-Code (min . Biegeradius) (min . Biegeradius) FA1A1 11,5 FT1A1 11,5 FT1R1 11,5 FT1H1 11,5 FT1D1 11,5 Abmessungen in mm Tolomatic-Benutzerhandbuch: Integrierter Kolbenstangenantrieb des IMA-S aus Edelstahl • 12 •...
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Seite 13: Antriebsorientierung
1 . Stangenende nach unten (Beste) 2 . Stangenende horizontal (gut) 3 . Stangenende nach oben (Niemals) Es wird nicht empfohlen, den IMA-S mit der nach oben zeigenden Kolbenstange zu montieren. Die vertikale Montage der Kolbenstange erhöht das Risiko von Verunreinigungen und Eindringen. -
Seite 14: Ima-S Produktkonfigurationsübersicht
Leistungsdaten und Spezifikationen entnehmen Sie bitte der IMA-S-Broschüre #2700-4014. 3 .2 Standardkonfigurationen und Optionen HINWEIS Ausführliche Informationen zu Bestellcodes finden Sie in der Tolomatic IMA-S-Broschüre IMA-S - Hygienic Integrated Servo Actuator 2700-4014. Verwenden Sie 3D-CAD-Dateien (verfügbar unter www.tolomatic.com) für ausschlaggebende Maße. -
Seite 15: Interne Anti-Rotations-Option
3: P R O D U K T K O N F I G U R A T I O N S Ü B E R S I C H T 3 .2 .1 Interne Anti-Rotations-Option IMA-SA33: Um eine lineare Bewegung mit dem IMA-S zu erreichen, muss eine äußere Antirotation am Stangenkopf befestigt werden. Wenn das Maschinen-/Anwendungsdesign dies nicht zulässt, ist eine interne Anti-Rotationsoption auf der Produktgröße 33 verfügbar und trägt den Code "SA", IMA-SA33. -
Seite 16: Standard-Befestigungsfunktion
3 .2 .7 Standard-Befestigungsfunktion Abbildung 3-4 Standard-IMA-S-Halterung Die Standardmontage für den IMA-S erfolgt durch vier (4) Gewindebohrungen an der Frontseite (Stangenkopf) des Aktuators, ein O-Ring ist vorgesehen, um eine Abdichtung zwischen Frontfläche und Montagefläche zu erreichen. Bitte verwenden Sie 3D-CAD-Dateien (verfügbar unter www.tolomatic.com) für ausschlaggebende Maße. -
Seite 17: Hygienische Befestigungs- Und Versiegelungsoption
Auswahl eines Servoantriebs an den Hersteller des Servoantriebs für den IMA-S. HINWEIS: Der IMA-S muss mit allen gewünschten Optionen bestellt werden. Die Feldinstallation von Optionen ist in der Regel nicht möglich. Wenden Sie sich an Tolomatic, um vollständige Details zu erhalten. Tolomatic-Benutzerhandbuch: Integrierter Kolbenstangenantrieb des IMA-S aus Edelstahl •... -
Seite 18: Mechanische Installation Von Ima-S-Aktuatoren
Hilfe eines Schraubmechanismus in eine lineare Bewegung umsetzt. Der lineare Weg, die Geschwindigkeiten und Kräfte werden in Verbindung mit einem Servoantrieb geregelt. Bei Bestellung kann der IMA-S Aktuator mit einem der folgenden Rückmeldern konfiguriert werden: Absolute multi-turn HIPERFACE DSL, absolute multi-turn HIPERFACE, absolute multi-turn EnDat2.2, inkrementell und Resolver. -
Seite 19: Überlegungen Zur Montage
Die Ausrichtung des Aktuators in Bezug auf die Anwendungslast und die Bewegungsachse ist unerlässlich, um die Seitenbeladung zu minimieren. Der IMA-S ist nicht für Anwendungen gedacht, bei denen die Seitenbeladung auftritt, da die Seitenbeladung die Lebensdauer der Aktuator- und Stangendichtungen reduziert. - Seite 20 10 . Befolgen Sie die Überlegungen und Spezifikationen für jeden Montageschritt während der Installation. VORSICHT! Der Gewichtbereich der IMA-S-Serie beträgt ca. 10,5 bis 50 Pfund. Beim Heben dieses Geräts ist besondere Vorsicht geboten. Der Gesamthub der Stellantriebkonfigurationen kann variieren, daher sollte der Stellantrieb-Gesamthub überprüft und bei Inbetriebnahme und Betrieb sorgfältig überprüft werden, um...
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Seite 21: Richtlinien Zur Elektrischen Installation
Für viele Servoantriebe gibt es Software, mit der sich Parameter eingeben oder „Motordatendateien“ herunterladen lassen, die festsetzen, wie der Rückmelder in den Motor integriert werden muss. Tolomatic kann viele dieser „Datendateien“ oder die richtigen Parameter zur Eingabe bereitstellen. Die Eingabe von Motorparameterdaten in einige Servoantriebe erfordert möglicherweise Unterstützung durch den... -
Seite 22: Absolutwertgeber, Rückmeldung
Indeximpulsen und Halls zur Kommutierung. Der Standardkommutierungsoffset des Indeximpulses für den in der IMA-S angebotenen Inkrementalgeber ist auf 30 elektrische Grad eingestellt. Dies wird erreicht, indem zuerst der Motorrotor mit einem Stromvektor von Phase U (+) zur Phase W (-) gesperrt und dann ein Indexausrichtungswerkzeug verwendet wird, um die Kommutierung zu etablieren. -
Seite 23: Abbildung 5-4: Hall-Ausrichtung
Abbildung 5-4: Hall-Ausrichtung Resolver-Feedback Die IMA-S-Familie wird auch mit Resolver-Feedback angeboten. Ein Resolver muss mit einem sinusförmigen Eingang angeregt werden und gibt zwei Signale aus, die gemeinhin als cos und sin bezeichnet werden. Die Größe dieses Signals und der Phasenwinkel im Vergleich zur Anregungsspannung werden vom Antrieb verwendet, um die absolute Position (einzelne Drehung) des Motors zu bestimmen. -
Seite 24: Informationen Zu Kabel- Und Steckerleitungen
Abbildung 5-6: Motordrehposition bei 90 Informationen zum Servomotor: HINWEIS: Siehe Technische Angaben zum Servomotor in der IMA-S-Broschüre 2700-4014 HINWEIS: Überschreiten Sie NICHT 650 Vdc oder 365 Vdc, je nachdem, welcher Motor ausgewählt ist, da dies zu Schäden am Aktor führen kann. -
Seite 25: Absolut-Multi-Turn-Rückmelder Standard Hiperface Fa1A1 Und Ft1A1 Rückmelderverkabelung
24 Vdc Bremsleitungen. Anschluss an Motorantrieb pro Antrieb manuell Daten - Weiß/Blau 22 Awg Anschluss an Motorantrieb pro Antrieb manuell Tabelle 5-3: Absolut-Multi-Turn-Rückmelder Standard HIPERFACE DSL FA2A2 & FT2A2 Rückmelder und Leistungsverkabelung und Leistungsverkabelung: Tolomatic-Benutzerhandbuch: Integrierter Kolbenstangenantrieb des IMA-S aus Edelstahl • 25 •... - Seite 26 Drähte für die Bremse verwendet werden. Thermisches Gerät: Der Motor ist mit einem VISHAY-Thermistor ausgestattet, der direkt mit dem Feedback- Encoder verdrahtet ist. Kontaktieren Sie Tolomatic für die Teilenummer des Herstellers des Thermistors. Absolut-Multi-Turn-Rückkopplungs-Kodierungseinrichtung HIPERFACE DSL CA2A2 und CT2A2 Rückkopplungseinrichtung und Steckverbinder-Layout:...
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Seite 27: Inkrementeller Rückmelder Quantum Ft1D1 Rückmelderverkabelung
Anschluss an Motorantrieb pro Antrieb manuell Gerät Tabelle 5-5: Inkrementeller Rückmelder Quantum FT1D1 Rückmelderverkabelung: Thermisches Gerät: Motor mit Thermoschalter für 100 °C-Schalter. Tolomatic empfiehlt den Einsatz des Wärmeschalters, um den Aktuator bei höheren Umgebungstemperaturen zu schützen. Resolver-Rückmelder FT1R1 Rückmelderverkabelung: Funktion... -
Seite 28: Funktion
Gerät Tabelle 5-6: Resolver-Rückkopplungseinrichtung FT1R1 Rückkopplungseinrichtungsverdrahtung: Thermisches Gerät: Motor mit Thermoschalter für 100 °C-Schalter. Tolomatic empfiehlt den Einsatz des Wärmeschalters, um den Aktuator bei höheren Umgebungstemperaturen zu schützen. Die Encoder verfügen über interne Temperaturschalter, die den IMA-S-Aktuator deaktivieren, wenn der Thermoschalter über den Servoantrieb verwendet wird. -
Seite 29: Überlegungen Zum Betrieb Und Zur Inbetriebnahme Von Ima-S
Referenzfahrt dürfen Geschwindigkeiten von 0,39 Zoll/Sek (10 mm/Sek) nicht überschritten werden. Zwar verfügt der IMA-S über interne Stoßdämpfer, bei Überschreitung der empfohlenen Werte kann es jedoch zu bleibenden Schäden am Antrieb kommen. Es ist stets darauf zu achten, dass die physikalischen Grenzwerte des Antriebs nicht überschritten werden. -
Seite 30: Entlüftungsöffnung
6: Ü B E R L E G U N G E N Z U M B E T R I E B U N D Z U R I N B E T R I E B N A H M E 6 .3 Entlüftungsöffnung Tolomatic empfiehlt die Verwendung des Entlüftungsdämpfers auf der Rückseite des Stellantriebs neben den Kabeln. Die korrekte Nutzung des Entlüftungsdämpfers erhöht durch den Druckausgleich des Stellantriebs den Schutz vor dem Eindringen von Feuchtigkeit. -
Seite 31: Ima-S Reparatur Und Wartung
7 .1 Empfehlungen zum Abwaschen • Die Reinigung sollte nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. • Tolomatic erfordert, dass der Aktuator während der Reinigung stationär und nicht am Stromnetz angeschlossen ist. • Es wird empfohlen, den Aktuator während der Reinigung vollständig einzuziehen. -
Seite 32: Allgemeine Anmerkungen
Drehmoment Größe (in-lbs) (N-m) IMA-ST22 IMA-ST33, IMA-SA-33 18,8 9. Vergewissern Sie sich, dass der O-Ring mit der glatten Seite nach oben zeigt und dass unter jedem der Verbindungselemente Dichtungsscheiben sitzen. Tolomatic-Benutzerhandbuch: Integrierter Kolbenstangenantrieb des IMA-S aus Edelstahl • 32 •... -
Seite 33: Schmierung
< 1 = 9000 (Stunden) = K > 1 • Neuschmierung mit Mobilith SHC220 #2744-1016 (MENGE: IMA-S 33: 3,0 g; IMA-S 44: 5,0 g) in den Fettzerk am Stangenkopf. • Das Kugelgewinde IMA-S 22 muss nicht nachgeschmiert werden. Wobei: = IMA-Ausgangsleistung... -
Seite 34: Einzelheiten Zum Zyklus
Schritt 1: Berechnen Sie die Ausgangsleistung Ihres Aktuators. = 1,66 Zoll/Sek • 400 lbf • 0,113 = 75 (Watt) Schritt 2 . Wählen Sie die passende Leistungsstufe des Antriebs. = 105 = IMA-S 33 BN Schritt 3: Berechnen Sie den Leistungsfaktor. = 1,4 Schritt 4: Das Schmierintervall ( ) für einen gegebenen Zyklus wird dann berechnet als:... - Seite 35 = Schubkorrekturfaktor = Statischer Lastfaktor der Schraube = Aktuator-Spitzenschubbewertung Höhepunkt = Zyklusäquivalente Last = Schmierintervall (Stunden) • Mit Tolomatic Grease #2733-1345 in den Fettzerk am Stangenkopf nachschmieren. SCHMIERUNG VON ROLLENGEWINDETRIEBEN (Berechnungsbeispiel) Einzelheiten zum Zyklus: Produkt: MA-ST 33 RN05 RMS :...
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Seite 36: Empfehlungen Zur Lagerung
Schmiermittel im Innern des IMA-S erneut verteilt werden. Es empfiehlt sich auch, zwei komplette Takte durchzuschalten, bevor der IMA-S in Betrieb genommen wird. • Bei einer Lagerung von länger als 2 Jahren, in der das Gerät nicht in Betrieb genommen wird, müssen die Schmiermittel ersetzt werden. -
Seite 37: Technische Daten
2700-4014. A .1 .4 Stellantriebsgröße: Es wird empfohlen, die Tolomatic Sizing Software zu verwenden, um die Größe eines Aktuators zu bestimmen, der für eine bestimmte Anwendung erforderlich ist. (http://sizeit.tolomatic.com/). Die bereitgestellten RMS-Schub- und Geschwindigkeitsberechnungen sollten nur zur Berechnung des Nachschmierintervalls verwendet werden. -
Seite 38: Verfahren Zur Fehlerbehebung
Arbeitszyklus ist höher als Sicherstellen, dass Antriebsnennbelastung Arbeitszyklus innerhalb der Dauernennbelastung liegt Antrieb ist falsch eingestellt Verstärkungseinstellungen prüfen und verursacht übermäßige und überflüssige Stromzufuhr zum Motor Wenig oder kein Schmierfett im Wiederschmieren Antrieb Tolomatic-Benutzerhandbuch: Integrierter Kolbenstangenantrieb des IMA-S aus Edelstahl • 38 •... -
Seite 39: Garantie
Missbrauch, Missbrauch oder Vernachlässigung der Produkte durch den Käufer oder Dritte. Die Produktgarantie schließt alle Produkte aus, die nicht von Tolomatic hergestellt werden. Soweit Produkte von Dritten hergestellt werden, überträgt Tolomatic dem Käufer, soweit dies möglich ist, alle Garantien, die der Lieferant dieser Produkte gegeben hat. -
Seite 40: Beschränkung Der Haftung
Produktrückgabeverfahren 1. Bevor Sie den RMA-Prozess einleiten und eine RMA-Nummer erhalten, wenden Sie sich bitte an den technischen Support von Tolomatic, um festzustellen, ob es möglich ist, das Problem vor Ort zu beheben. 2. Wenn ein RMA benötigt wird, initiiert der technische Support von Tolomatic den RMA-Prozess und richtet eine RMA-Nummer ein. -
Seite 41: Zertifizierung
Anhang D .1 Zertifizierung Tolomatic-Benutzerhandbuch: Integrierter Kolbenstangenantrieb des IMA-S aus Edelstahl • 41 •... -
Seite 42: Erwarten Sie Mehr Vom Marktführer
Zeitpunkt der Drucklegung als genau. Tolomatic übernimmt keine Verantwortung ohne vorherige Ankündigung vorzunehmen. Die Informationen in diesem Dokument können für die Verwendung der Informationen oder für Fehler in diesem Dokument. Tolomatic ohne Vorankündigung geändert werden. Die aktuellen technischen Daten finden Sie auf www.tolomatic.com...