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Balluff BIS U-6027-054-104-06-ST27 Betriebsanleitung
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Balluff BIS U-6027-054-104-06-ST27 Betriebsanleitung

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BIS U-6027-054-104-06-ST27
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Verwandte Anleitungen für Balluff BIS U-6027-054-104-06-ST27

Inhaltszusammenfassung für Balluff BIS U-6027-054-104-06-ST27

  • Seite 1 BIS U-6027-054-104-06-ST27 BIS U-6027-060-114-06-ST27 BIS U-6027-060-124-06-ST27 Betriebsanleitung deutsch User’s guide english 中文 使用说明书...
  • Seite 2 www.balluff.com...
  • Seite 3 BIS U-6027-054-104-06-ST27 BIS U-6027-060-114-06-ST27 BIS U-6027-060-124-06-ST27 Betriebsanleitung deutsch...
  • Seite 4 www.balluff.com...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Zu dieser Anleitung Verwendete Symbole und Konventionen Lieferumfang Verwendete Abkürzungen Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung Bedeutung der Warnhinweise Allgemeines zur Sicherheit Konformität 2.5.1 BIS U-6027-054-104-06-ST27 2.5.2 BIS U-6027-060-114-06-ST27 2.5.3 BIS U-6027-060-124-06-ST27 Entsorgung Basiswissen Funktionsprinzip Identifikations-Systeme Produkt beschreibung Steuerfunktion Datensicherheit Netzwerk-Anbindung...
  • Seite 6 BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Auswerteeinheit Funktion des Geräts Funktionsprinzip BIS U-6027 Protokollablauf Kommunikation 8.3.1 Telegramm Synchrones Erkennen (CS) 8.3.2 Telegramm Asynchrones Erkennen (CA) 8.3.3 Telegramm Lesen (R) 8.3.4 Telegramm Schreiben (W) 8.3.5 Telegramm Reset (QH) 8.3.6 Telegramm Stop (QS) 8.3.7 Telegramm Stand-By (QP) 8.3.8 Telegramm Digitale Eingänge lesen (IR) 8.3.9 Telegramm Digitale Ausgänge schalten (OS) 8.3.10 Telegramm Parameter (Sendeleistung) auslesen (PR)

  • Seite 7: Benutzerhinweise

    Im ASCII-Code zu übertragende Zeichen sind in Hoch- komma gesetzt (z. B. ’L’). Hinweis, Tipp Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise. Lieferumfang – BIS U-6027 – 5× Verschlusskappe – Sicherheitshinweise Zugehörige technische Unterlagen sowie weitere Informationen zu lieferbarer Software und Zubehör siehe www.balluff.com. www.balluff.com deutsch...

  • Seite 8: Sicherheit

    VORSICHT Die einwandfreie Funktion gemäß den Angaben in den Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem technischen Daten wird nur mit original Balluff Zubehör Signalwort VORSICHT kennzeichnet eine Gefahr, die zu zugesichert, die Verwendung anderer Komponenten leichten oder mittelschweren Verletzungen führen bewirkt Haftungsausschluss.

  • Seite 9: Allgemeines Zur Sicherheit

    Mindestabstand von 26 cm zwischen UHF- aufgeführt. Die vollständige Antenne und Arbeitsplatz eingehalten werden. EU-Konformitätserklärung erhalten Sie im Die abgestrahlte Leistung darf die maximal erlaubten Internet unter www.balluff.com. Geben Sie Grenzwerte nicht überschreiten: dazu den Bestellcode Ihrer Ausführung in das Suchfeld ein. –...

  • Seite 10: Bis U-6027-060-124-06-St27

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Auswerteeinheit Sicherheit (Fortsetzung) IC ID Antennentyp / Antennen- Antennen- – 5530C-RRU4ETGU6 Antenna type / gewinn / impedanz / Type d’antenne Antenna gain Antenna – 20739-BFIDU05 (ab Hardware-Version 2.0) / Gain impedance / d’antenne Impédance Dieses Gerät entspricht den lizenzfreien RSS-Standards d’antenne von Industry Canada.

  • Seite 11: Basiswissen

    Weitere Informationen zu UHF-Identifiktationssy- über das physikalische Netzwerk Ethernet. stemen siehe „Basishandbuch UHF‘‘. Das Gerät verwendet das Internet Protocol (IP) zur Netz- werk-Kommunikation. Das Transmission Control Protocol (TCP) wird verwendet, um die vollständige, fehlerfreie und sequenzgerechte Datenübertragung sicherzustellen. www.balluff.com deutsch...

  • Seite 12: Montage Auswerteeinheit

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Auswerteeinheit Montage Montage Auswerteeinheit 107,6 59,8 Bild 4-1: Montage VORSICHT Gefahr durch ultrahochfrequente elektromagne- tische Wellen Die Antennen des BIS U-Identifikationssystems senden ultrahochfrequente elektromagnetische Wellen aus. ► Die Montageposition der Auswerteeinheit und der Antennen so festlegen, dass ein Sicherheitsabstand zwischen den Antennen und Arbeitsplätzen von Per- sonen gewährleistet wird.

  • Seite 13: Montage

    X3 – Service-Schnittstelle RS232 Funktion X4 – Applikationsschnittstelle 9b 8 7 6 5 TCP/IP n.c. Bild 4-2: Elektrische Anbindung BIS U-6027-…-ST27 Es müssen nicht alle Antennenports 1…4 belegt werden. X4 – Applikationsschnittstelle TCP/IP Funktion TD– n.c. n.c. RD– n.c. n.c. www.balluff.com deutsch...

  • Seite 14: Technische Daten

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Auswerteeinheit Technische Daten Abmessungen 3x26 3x26 3x26 3x26 107,6 107,6 107,6 107,6 59,8 BIS U-6020 BIS U-6020 BIS U-6027 BIS U-6027 2x17,5 2x17,5 27,5 18,8 27,5 18,8 27,5 2x17,5 27,5 2x17,5 18,8 18,8 Bild 5-1: Abmessungen in Millimeter Abmessungen ab Hardware-Version 2.0 siehe Bild 5-1 mit folgenden Abweichungen: 3x24...

  • Seite 15: Mechanische Daten

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Auswerteeinheit Technische Daten (Fortsetzung) Mechanische Daten Betriebsfrequenzen und Strahlungsleistung BIS U-6027-054-104-06-ST27 Gehäuse material Profilgehäuse und Rahmen aus beschichtetem Stahl Betriebsfrequenz 865…868 MHz X1 – Stromversorgung Einbaustecker M12, 5-polig maximale zulässige 2 Watt abgestrahlte Leistung X2 – Steuereingänge/ Einbaustecker M12, 8-polig (ERP) Steuerausgänge...

  • Seite 16: Steuereingänge/-Ausgänge

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Auswerteeinheit Technische Daten (Fortsetzung) Steuereingänge/-ausgänge Datenträger Digitaler Eingang (+IN, –IN) ISO 18000-6 Typ C Steuereingänge 2, über Optokoppler galvanisch EPCglobal™ Class-1 Generation-2 getrennt Steuerspannung aktiv 4…40 V Funktionsanzeigen Steuerspannung inaktiv –40…+1,5 V Betriebszustände Eingangsstrom bei 24 V 11 mA Ready Grün Verzögerungszeit 5 ms typisch Error Tag Present...

  • Seite 17: Netzwerk-Anbindung

    Anschlüsse X3 oder X4 mit einem PC verbunden werden, auf dem der BIS UHF Manager installiert werden soll. Die Software BIS UHF Manager finden Sie unter www.balluff.de. 1. BIS UHF Manager starten. ⇒ Das Gerät versucht automatisch die letzte bekannte Verbindung herzustellen, wenn Beim Start verbin- den im Fenster Schnittstelleneinstellungen ange- wählt war (Werkseinstellung).

  • Seite 18: Schnittstelleneinstellungen Tcp/Ip

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Auswerteeinheit Netzwerk-Anbindung (Fortsetzung) Verbindung bei bekannter IP-Adresse: Schnittstelleneinstellungen TCP/IP 1. IP-Adresse im Bereich Verbinden eingeben. Auswerteeinheit BIS U-6027 und steuerndes System 2. Auf V klicken. kommunizieren über das Ethernet. Durch die Vergabe einer erbinden ⇒ Das Gerät wird verbunden. eindeutigen IP-Adresse wird die Zuordnung der Auswerte- einheit zu einem Netzwerk vorgenommen.

  • Seite 19: Parametrierung Der Auswerteeinheit

    ⇒ Das Fenster Einstellungen erscheint. Es können nur die nachfolgend beschriebenen Parameter bearbeitet werden. Der Bereich für die erweiterte Parametrierung des Geräts ist kennwortgeschützt und ist nur dem Service- techniker von Balluff zugänglich. www.balluff.com deutsch...

  • Seite 20: Geräteeinstellungen

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Auswerteeinheit Parametrierung der Auswerteeinheit (Fortsetzung) Trägernachlaufzeit Geräteeinstellungen Ab Hardware-Version 2.0 gibt es die Funktion Trägernachlaufzeit nicht mehr. Der Wert hat keine Auswirkungen. Nachlaufzeit in Sekunden der eingeschalteten Antennen nach dem Absetzen eines Befehles. Innerhalb dieser Zeit sollte der Befehl Lesen bzw. Schreiben nach Erkennen erfolgen.

  • Seite 21: Sendeleistung

    In den Ländern der europäischen Union wird die Strahlungsleistung in Form einer ERP-Leistung angegeben (max. 2 Watt In den Ländern USA und Kanada, wird die Strahlungsleistung in Form einer EIRP-Leistung angegeben (max. 4 Watt EIRP Weitere Informationen zu Strahlungsleistungen siehe „Basishandbuch UHF‘‘. www.balluff.com deutsch...

  • Seite 22: Lesen-Schreiben

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Auswerteeinheit Parametrierung der Auswerteeinheit (Fortsetzung) Bereich Tag Feldlängen Lesen-Schreiben Nutzdaten Startadresse Startadresse der USER-Daten für automatisches Lesen bei Datenträgersuche und wenn USER-Daten beim Lesen oder Schreiben als Adresse verwendet werden. Werkseinstellung: 0 Byte Nutzdatenlänge Länge der USER-Daten für automatisches Lesen bei Datenträgersuche und wenn USER-Daten beim Lesen oder Schreiben als Adresse verwendet werden.

  • Seite 23: Schnittstelle

    Einstellung der Anzahl der Datenbits bei RS232-Verbin- dung. Werkseinstellung: 8 (nicht änderbar) Stoppbits Einstellung der Anzahl der Stoppbits bei RS232-Verbin- dung. Werkseinstellung: 1 (nicht änderbar) Parität Einstellung der Parität bei RS232-Verbindung. Werkseinstellung: Keine Protokolltyp Einstellung der Endekennung. Werkseinstellung: CRC-16 www.balluff.com deutsch...

  • Seite 24: Protokollablauf

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Auswerteeinheit Funktion des Geräts Funktionsprinzip BIS U-6027 Kommunikation Steuerndes System und Auswerteeinheit kommunizieren Auswerteeinheit und steuerndes System kommunizieren über Telegramme miteinander. Für die einzelnen Aufgaben über das physikalische Netzwerk Ethernet. existieren spezifische Telegramme. Diese beginnen stets Das Gerät verwendet das Internet Protocol (IP) zur mit dem Befehl, der der Telegrammart zugeordnet ist.

  • Seite 25: Telegramm Synchrones Erkennen (Cs)

    Platzhalter für Datenblock Anzahl Byte Die Daten des EPC werden in umgekehrter Reihenfolge rechtsbündig ausgegeben und die Zeichen ’02’ bis ’62’ […] restlichen Zeichen mit 00 aufgefüllt. Es werden nur die rechtsbündigen Werte der angegebenen Bytelänge Anzahl Byte ausgewertet. www.balluff.com deutsch...
  • Seite 26 BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) Telegrammbeispiel Erkennen Telegrammbeispiel synchrones Erkennen ’CS’: 1 Datenträger im Lesefeld (mit EPC 0102030405060708090A0B0C ), erkannt von Antenne 1. Es wurde nur der EPC angefordert. 1.Befehl: ’CSE ’<LF><CR> ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ’CS ’ <LF><CR>...

  • Seite 27: Telegramm Asynchrones Erkennen (Ca)

    Ist der TAG-Status geht und ist TID oder USER angefordert, wird der Datenblock TID bzw. USER mit 00 aufgefüllt. Die Daten des EPC werden in umgekehrter Reihenfolge rechtsbündig ausgegeben und die restlichen Zeichen mit aufgefüllt. Es werden nur die rechtsbündigen Werte der angegebenen Anzahl Byte ausgewertet. www.balluff.com deutsch...

  • Seite 28: Telegramm Lesen (R)

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) 8.3.3 Telegramm Lesen (R) Lesen von Daten (wie z. B. EPC, TID oder USER-Daten) auf erkannten Datenträgern. Hinweis Bei mehreren Datenträgern mit gleicher Identifi- kation, wird per Zufall ein Datenträger gelesen. 1. Steuerung sendet: Befehl Typ ID Typ Daten Start adresse...
  • Seite 29 EPC des Datenträgers Keine TID, nur User-Daten Startadresse+Anzahl Bytes Reserviert (0000 Datenblock Endekennung Vollständiger erkannter EPC: 0102030405060708090A0B0C , aufgefüllt auf 16 Byte mit 00000000 in umgekehrter Byte-Reihenfolge. Datenblock 8 Byte: Adresse 0: 11 , Adresse 1: 22 Adresse 3: 33 ,… hex, Adresse 7: 88 www.balluff.com deutsch...

  • Seite 30: Telegramm Schreiben (W)

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) 8.3.4 Telegramm Schreiben (W) Schreiben von Daten (wie z. B. EPC oder USER-Daten) auf erkannte Datenträger. Der TID kann nicht verändert werden. Hinweis Bei mehreren Datenträgern mit gleicher Identifi- kation, werden alle Datenträger beschrieben. 1.
  • Seite 31 Endekennung 2. Antwort: <ACK>’0’<LF><CR> <ACK> ’0’ <LF><CR> Quittung Statusmeldung ’Kein Fehler’ Endekennung Vollständiger erkannter EPC: 0102030405060708090A0B0C , aufgefüllt auf 16 Byte mit 00000000 in umgekehrter Byte-Reihenfolge. Datenblock 8 Byte: Adresse 0: 11 , Adresse 1: 22 Adresse 3: 33 ,… hex, Adresse 7: 88 www.balluff.com deutsch...

  • Seite 32: Telegramm Reset (Qh)

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) 8.3.5 Telegramm Reset (QH) 8.3.7 Telegramm Stand-By (QP) Zurücksetzen der Auswerteeinheit in den Grundzustand Versetzen der Auswerteeinheit in den stromsparenden (Hardware-Reset). Ruhemodus. Folgende Modi sind möglich: Hinweis – ’00’ = Stand-By aus, Die Auswerteeinheit benötigt für das Zurückset- –...

  • Seite 33: Telegramm Digitale Eingänge Lesen (Ir)

    Zustand der Ausgänge Endekennung 1 Byte für jeden Ausgang. Zustand der Ausgänge nach der Operation. 1 Byte für jeden Ausgang. Operation ’X10I’: Ausgang 1: unverändert, Ausgang 2: Setzen, Aus- gang 3: zurücksetzen, Ausgang 4: Invertieren Zustand ’1101’: Ausgang 1: EIN, Ausgang 2: EIN, Ausgang 3: AUS, Ausgang 4: EIN www.balluff.com deutsch...

  • Seite 34: Telegramm Parameter (Sendeleistung) Auslesen (Pr) (Ab Firmware 1.2)

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) 8.3.10 Telegramm Parameter (Sendeleistung) auslesen (PR) (ab Firmware 1.2) Auslesen der derzeit verwendeten Sendeleistung an einer Antenne (Antennenleistung) in dBm. Wurde keine Veränderung über das Kommando PW vorgenommen, entsprechen die ausgegebenen Werte denen, die bei der Geräteparametrierung mittels UHF- Manager eingestellt wurden.

  • Seite 35: Telegramm Parameter (Sendeleistung) Einstellen (Pw) (Ab Firmware 1.2)

    Längenfeld folgen. Die Länge wird binär (nicht als ASCII) mit höchstwer- tigem Byte (MSB) zuerst übertragen. Die neue Antennenleistung muss in dBm ERP bzw. dBm EIRP (je nach Gerätetyp) im Format ’+NNN.NN’ in ASCII angegeben werden und im erlaubten Bereich des Geräts liegen, z. B. ’+027.25’. www.balluff.com deutsch...

  • Seite 36: Statusanzeigen

    Befehl wiederholen. Systemdiagnose Kabelbruch. Anschluss der Antenne und des Antennenkabels prüfen. Fehler beim Schreiben oder Lesen der Parameter aus Gerät zurücksetzen. Bei wiederholtem Auftreten Balluff dem internen Speicher. Service kontaktieren. Undefinierbares Verhalten des Geräts. Gerät zurücksetzen. Bei wiederholtem Auftreten Balluff Service kontaktieren.

  • Seite 37: Funktions Anzeigen

    Ready/Error Grün blinkend TCP/IP-Verbindung aktiv Gerät nicht betriebsbereit TCP/IP Connected Grün leuchtend Gerät betriebsbereit Gerät hat keine TCP/IP-Verbindung Grün blinkend Anlaufphase des Geräts (Setup) Grün leuchtend Gerät hat eine TCP/IP-Verbindung Rot blinkend Fehler (z. B. Gerätefehler oder Kabel- bruch) www.balluff.com deutsch...

  • Seite 38: Anhang

    Balluff Identifikationssystem Baureihe U Schreib-Lesesystem Hardware-Typ 6027 Ethernet TCP/IP (Metallgehäuse) Software-Typ 054 = Balluff Protokoll Ethernet TCP/IP UHF für Europa 060 = Balluff Protokoll Ethernet TCP/IP UHF für USA/Kanada/China Ausführung 10 = Ländereinstellung 865…868 MHz Europa 11 = Ländereinstellung 902…928 MHz USA/Kanada 12 = Ländereinstellung 920,5…924,5 MHz China...

  • Seite 39: Ascii-Tabelle

    Ctrl O Ctrl P Ctrl Q < Ctrl R Ctrl S > Ctrl T Ctrl U Ctrl V Ctrl W Ctrl X Ctrl Y Ctrl Z Ctrl [ Ctrl \ Ctrl ] Ctrl ^ Ctrl _ " & www.balluff.com deutsch...
  • Seite 41 BIS U-6027-054-104-06-ST27 BIS U-6027-060-114-06-ST27 BIS U-6027-060-124-06-ST27 User’s Guide english...
  • Seite 42 www.balluff.com...
  • Seite 43 Scope of delivery Abbreviations Safety Intended use Reasonably foreseeable misuse Explanation of the warnings General safety notes Conformity 2.5.1 BIS U-6027-054-104-06-ST27 2.5.2 BIS U-6027-060-114-06-ST27 2.5.3 BIS U-6027-060-124-06-ST27 Disposal Basic knowledge Function principle of identification systems Product description Control function Data security...
  • Seite 44 BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Processor unit Device function Function principle of the BIS U-6027 Protocol sequence Communication 8.3.1 Synchronous detection telegram (CS) 8.3.2 Asynchronous detection telegram (CA) 8.3.3 Read telegram (R) 8.3.4 Write telegram (W) 8.3.5 Reset telegram (QH) 8.3.6 Stop telegram (QS) 8.3.7 Stand-By telegram (QP) 8.3.8 Read digital inputs telegram (IR) 8.3.9 Switch digital outputs telegram example...

  • Seite 45: Notes To The User

    ’L’ Note, tip This symbol indicates general notes. Scope of delivery – BIS U-6027 – 5× closure cap – Safety notes For corresponding technical documents as well as additional information on available software and accessories, see www.balluff.com. www.balluff.com english...

  • Seite 46: Safety

    CAUTION the technical data is ensured only when using original The general warning symbol together with the signal Balluff accessories. Use of any other components will void word CAUTION indicates a hazard which can lead to the warranty. slight or moderate injury.

  • Seite 47: General Safety Notes

    Conformity can be found in the internet at – 1 watt for antennas with an opening angle ≤ 180° www.balluff.com. To view it, enter the order – 2 watt for antennas with an opening angle ≤ 90°. code of your model into the search box.

  • Seite 48: Disposal

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Processor unit Safety (continued) IC ID Antennentyp / Antennenge- Antennenim- – 5530C-RRU4ETGU6 Antenna type / winn / pedanz / Type d’antenne Antenna gain Antenna – 20739-BFIDU05 (for hardware version 2.0 or / Gain impedance / higher) d’antenne Impédance d’antenne This device complies with Industry Canada license-exempt...

  • Seite 49: Basic Knowledge

    See the “Basic UHF manual” for more the Ethernet physical network. information on UHF identification systems. The device uses Internet Protocol (IP) for network communication. Transmission Control Protocol (TCP) is used to ensure complete, error-free and properly sequenced data transmission. www.balluff.com english...

  • Seite 50: Installation

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Processor unit Installation Processor unit installation 107,6 59,8 Fig. 4-1: Installation CAUTION Danger due to ultra high-frequency electromagnetic waves The antennas of the identification system BIS U transmit ultra-high frequency electromagnetic waves. ► The installation position of the processor unit and antennas must guarantee a safety distance between the antennas and the workplaces of personnel.

  • Seite 51: Interface Information / Wiring Diagrams

    X4 – Application interface TCP/IP n. c. Fig. 4-2: Electric connection of the BIS U-6027-…-ST27 Not all antenna ports 1…4 have to be connected. X4 – Application interface TCP/IP Function TD– n. c. n. c. RD– n. c. n. c. www.balluff.com english...

  • Seite 52: Technical Data

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Processor unit Technical data Dimensions 3x26 3x26 3x26 3x26 107,6 107,6 107,6 107,6 59,8 BIS U-6020 BIS U-6020 BIS U-6027 BIS U-6027 2x17,5 2x17,5 27,5 18,8 27,5 18,8 27,5 2x17,5 27,5 2x17,5 18,8 18,8 Fig. 5-1: Dimensions in millimeters For dimensions for hardware version 2.0 or higher, see Fig. 5-1 with the following deviations: 3x24...

  • Seite 53: Mechanical Data

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Processor unit Technical data (continued) Mechanical data Operating frequencies and radiated power BIS U-6027-054-104-06-ST27 Housing material Profile housing and frame made from coated steel Operating frequency 865…868 MHz X1 – Power supply Integral M12 connector, 5-pin Maximum permissible 2 watts...

  • Seite 54: Control Inputs/Outputs

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Processor unit Technical data (continued) Control inputs/outputs Data carrier Digital input (+IN, –IN) ISO 18000-6 Type C Control inputs 2, galvanically isolated EPCglobal™ Class 1 Generation 2 (optocoupler) Control voltage active 4…40 V Function displays Control voltage inactive –40…+1.5 V Operating states Input current at 24 V 11 mA...

  • Seite 55: Network Connection

    This requires that the terminals X3 or X4 be connected to a PC on which the BIS UHF Manager will be installed. The BIS UHF Manager can be downloaded from www.balluff.de. 1. Starting BIS UHF Manager. ⇒ If Connect on startup was selected in the Interface...

  • Seite 56: Tcp/Ip Interface Settings

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Processor unit Network connection (continued) Connection when the IP address is known: TCP/IP interface settings 1. Enter IP address in the Connect field. The BIS U-6027 processor unit and controlling system 2. Click on c communicate via Ethernet. By assigning a unique IP onnect ⇒...

  • Seite 57: Setting The Processor Unit Parameters

    …. arameterS ⇒ The Settings window opens. Only the parameters described in the following can be modified. The area for configuring advanced device parameters is password- protected and can only be accessed by a Balluff service technician. www.balluff.com english...

  • Seite 58: Device Settings

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Processor unit Setting the processor unit parameters (continued) Carrier follow-up time Device settings For hardware version 2.0 or higher, the Carrier follow-up time function no longer exists. The value does not have any effect. Follow-up time in seconds of the switched-on antennas after the command is sent.

  • Seite 59: Transmitting Power

    ERP (max. 2 watts In the USA and Canada the radiated power is specified in the form of an EIRP power (max. 4 watts EIRP See the “Basic UHF manual” for more information on radiated powers. www.balluff.com english...

  • Seite 60: Read/Write

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Processor unit Setting the processor unit parameters (continued) Tag Field Lengths area Read/write User data start address Start address of the USER data for automatic reading during data carrier searches and if USER data is used as an address during reading or writing.

  • Seite 61: Interface

    8 (cannot be changed) Stop bits Setting the number of stop bits for RS232. Factory setting: 1 (cannot be changed) Parity Setting the parity for RS232. Factory setting: None Protocol type Setting the end identifier. Factory setting: CRC-16 www.balluff.com english...

  • Seite 62: Device Function

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Processor unit Device function Function principle of the BIS U-6027 Communication Controlling system and processor unit communicate with Processor unit and controlling system communicate over each other using telegrams. There are specific telegrams the Ethernet physical network. for specific tasks. These always start with the command The device uses Internet Protocol (IP) for network which is associated with the telegram type.

  • Seite 63: Synchronous Detection Telegram (Cs)

    Place holder for data block The EPC data are output right justified in reverse Character ’02’ to ’62’ […] order and the remaining characters filled with . Only the right-justified values of the Byte length specified number of bytes are processed. www.balluff.com english...
  • Seite 64 BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Processor unit Function of the device (continued) Telegram example for Detect Telegram example for synchronous detection telegram ’CS’: 1 Data carrier in read field (with EPC 0102030405060708090A0B0C ), detected by Antenna 1. Only the EPC was requested. 1. Command: 'CSE '<LF><CR>...

  • Seite 65: Asynchronous Detection Telegram (Ca)

    TID or USER is filled with 00 hex. The EPC data are output right justified in reverse order and the remaining characters filled with 00 . Only the right- justified values of the specified number of bytes are processed. www.balluff.com english...

  • Seite 66: Read Telegram (R)

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Processor unit Function of the device (continued) 8.3.3 Read telegram (R) Read data (such as EPC, TID or USER data) on detected data carriers. Note For multiple data carriers having the same identification, a random data carrier is read. 1.
  • Seite 67 Start address + number of bytes Reserved (0000 Data block End identifier Completely detected EPC: 0102030405060708090A0B0C , filled to 16 bytes with 00000000 in reverse byte order. Data block 8 bytes: Address 0: 11 , Address 1: 22 , Address 3: ,… Address 7: 88 www.balluff.com english...

  • Seite 68: Write Telegram (W)

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Processor unit Function of the device (continued) 8.3.4 Write telegram (W) Write data (such as EPC, TID or USER data) to detected data carriers. The TID cannot be changed. Note In the case of multiple data carriers having the same identification, all data carriers are written 1.
  • Seite 69 <ACK> ’0’ <LF><CR> Acknowledgment Status message 'No error' End identifier Completely detected EPC: 0102030405060708090A0B0C , filled to 16 bytes with 00000000 in reverse byte order. Data block 8 bytes: Address 0: 11 , Address 1: 22 , Address 3: ,… Address 7: 88 www.balluff.com english...

  • Seite 70: Reset Telegram (Qh)

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Processor unit Function of the device (continued) 8.3.5 Reset telegram (QH) 8.3.7 Stand-By telegram (QP) Reset the processor unit to the base state (hardware Place the processor unit into power-saving stand-by reset). mode. The following modes are possible: Note –...

  • Seite 71: Read Digital Inputs Telegram (Ir)

    1 byte for each output. Status of the outputs after the operation. 1 byte for each output. Operation ’X10I’: Output 1: unchanged, Output 2: Set, Output 3: Reset, Output 4: Invert Status ’1101’: Output 1: ON, Output 2: ON, Output 3: OFF, Output 4: ON www.balluff.com english...

  • Seite 72: Read Parameter (Send Power) Telegram (Pr) (For Firmware 1.2 Or Higher)

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 Processor unit Function of the device (continued) 8.3.10 Read parameter (send power) telegram (PR) (for Firmware 1.2 or higher) Read the currently used send power on an antenna (antenna power) in dBm. If no change was made using the command PW, the values that are output correspond to those which were set by the UHF Manager during device parameter configuration.

  • Seite 73: Set Parameter (Send Power) Telegram (Pw) (For Firmware 1.2 Or Higher)

    (MSB) first. The new antenna power must be specified in dBm ERP or dBm EIRP (depending on device type) in ’+NNN.NN’ format in ASCII and lie within the allowed range of the device, e.g. ’+027.25’. www.balluff.com english...

  • Seite 74: Status Indicators

    System diagnostics Cable break. Connect antenna and check antenna cable. Error when reading or writing parameters from the Reset device. If problem persists, contact Balluff Service. internal memory. Arbitrary device behavior. Reset device. If problem persists, contact Balluff Service. english...

  • Seite 75: Function Displays

    Illuminated Device has a TCP/IP connection Ready/Error green Device is not ready for operation Illuminated Device is ready for operation green Flashing green Startup phase of the device (Setup) Flashing red Error (e.g. device error or broken cable) www.balluff.com english...

  • Seite 76: Appendix

    Series U read/write system Hardware type 6027 Ethernet TCP/IP (metal housing) Software type 054 = Balluff Protocol Ethernet TCP/IP UHF for Europe 060 = Balluff Protocol Ethernet TCP/IP UHF for USA/Canada/China Design 10 = Country setting 865…868 MHz Europe 11 = Country setting 902…928 MHz USA/Canada...

  • Seite 77: Ascii Table

    Ctrl O Ctrl P Ctrl Q < Ctrl R Ctrl S > Ctrl T Ctrl U Ctrl V Ctrl W Ctrl X Ctrl Y Ctrl Z Ctrl [ Ctrl \ Ctrl ] Ctrl ^ Ctrl _ " & www.balluff.com english...
  • Seite 79 BIS U-6027-054-104-06-ST27 BIS U-6027-060-114-06-ST27 BIS U-6027-060-124-06-ST27 使用说明书 中文...
  • Seite 80 www.balluff.com...
  • Seite 81 BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 处理单元 用户提示 关于本操作手册 所使用的符号和惯例 供货范围 使用的缩写 安全性 符合规定的使用 预计可能发生的错误用途 警告提示的意义 安全概述 一致性 2.5.1 BIS U-6027-054-104-06-ST27 2.5.2 BIS U-6027-060-114-06-ST27 2.5.3 BIS U-6027-060-124-06-ST27 废弃处理 基础知识 识别系统的功能原理 产品描述 控制功能 数据安全 网络连接 安装 处理单元的安装 接口信息/接线图 技术参数 尺寸 机械数据 电气数据 工作频率和辐射功率 控制输入端/输出端...
  • Seite 82 BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 处理单元 设备的功能 功能原理BIS U-6027 协议序列 通信 8.3.1 同步识别报文(CS) 8.3.2 异步识别报文(CA) 8.3.3 读取报文(R) 8.3.4 写入报文(W) 8.3.5 复位报文(QH) 8.3.6 停止报文(QS) 8.3.7 待机报文(QP) 8.3.8 读取数字输入端报文(IR) 8.3.9 关闭数字输入端报文(OS) 8.3.10 读取报文参数(发射功率)(PR)（从固件1.2起） 8.3.11 设置报文参数(发射功率)(PW)（从固件1.2起） 状态显示 功能显示 8.5.1 接通过程 8.5.2 诊断 附录 型号编码 附件 (可选，不在供货范围内) ASCII表 中文...

  • Seite 83: 用户提示

    加拿大工业部 ⇒ 操作结果。 因特网协议 LF CR 换行加回车 介质访问控制 操作顺序按编号进行说明： n.c. 未连接 (未占用) 1. 操作说明1 个人计算机 2. 操作说明2 可编程序逻辑控制 带天线的数据载体 没有其他标识的数字是十进制数字（例如23）。 十六进 Tag识别符 制数字显示时带有后缀hex (例如00 )。 超高频 按钮或可以选择的菜单项字体为斜体而且首字母大写，例 如S (保存)。 待发送的控制字符放在尖括号中（例如<ACK>)） ASCII码中的待传输字符放在单引号中（例如’L’）。 提示、建议 该符号代表普通提示。 供货范围 BIS U-6027 – 5个密封盖 – 安全提示 – 相关技术资料和更多有关所提供的软件和附件 的信息，请参见www.balluff.com。 中文 www.balluff.com...

  • Seite 84: 安全性

    所用的警告提示包含各种不同的信号词，并按照下列示意 图进行构图： 按照一定规范，由处理单元和天线组成的UHF系统在上述 国家使用时必须遵守所在国现行的法律规定和标准的情况 信号词 下在工业环境中使用： 危险的种类和来源 在欧盟内使用UHF系统时，应遵守ETSI EN 302 208 – 的规定。 忽视危险的后果 在美国使用UHF系统时，应遵守FCC第15B和C部分的 – ► 防止危险的措施 规定。 在加拿大使用UHF系统时，应遵守IC，RSS-247的规 – 下列信号词的意义： 定。 依据技术资料的说明，我们仅在使用Balluff原装配件的情 小心 况下提供质保，如使用任何其它的零部件都可能导致质保 带“小心”信号词的一般警示符号代表可能导致轻度至中度 失效。 伤害的危险。 处理单元只允许使用批准的电源 (参见技术参数，第12 页)。 未经合规性主管部门批准的改动或修改可能会导致用户的 设备使用权限被吊销。 如果使用非BIS U识别系统组成部件的组件，或者使用未 被巴鲁夫明确批准的组件，所有许可和认证将失去效力。 BIS U-6027-060-114-06-ST27 处理单元BIS U-6027-060-114-06-ST27符合FCC规定第 15章和加拿大工业部的免执照RSS标准。 使用时须满足 以下两个条件： 设备不得产生有害的干扰 – 设备必须能够耐受每一种干扰，包括可能引起设备功...

  • Seite 85: 安全概述

    (或 33 dBm ERP) 施，防止出现人员伤害和财产损失。 换算成 EIRP：≤ 3.25 W (或 35 dBm EIRP) EIRP 在设备出现损坏或不可修复的故障情况下，必须立即停止 – 使用天线电缆对应的电缆阻尼。 运行，并防止擅自使用。 如果将处理单元连接到外部控制系统，应注意连接的选择 和极性以及电源。 一致性 BIS U识别系统的天线发出超高频电磁波。 按照IEC 62369，人不得长时间(数小时以上)在UHF天线 硬件版本2.0起的所有产品型号 附近逗留。 如果由于非法介入或未按规定使用而出现损坏，便会丧失 向制造商提出保修和责任赔偿要求的权利。 在欧盟内使用时： 2.5.1 BIS U-6027-054-104-06-ST27 在确定处理单元的安装位置时，UHF天线和工作场地之间 必须至少保持26 cm的距离。 此CE标志证明，我方产品符合当前欧盟指令的 辐射功率不得超出允许的最大极限值： 要求。 (天线的开口角度 ≤ 180°) – (天线的开口角度 ≤ 90°)。 – 关于准则和标准的详细信息参见一致性声明。 在美国和加拿大使用时： 完整的欧盟合规声明请参见网页 在确定处理单元的安装位置时，UHF天线和工作场地之间 www.balluff.com。 为此请在搜索栏中输入您 必须至少保持50 cm的距离。 的规格的订购代码。 辐射功率不得超出允许的极限值4 W 。...

  • Seite 86: Bis U-6027-060-124-06-St27

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 处理单元 安全性 (续) IC ID 2.5.3 BIS U-6027-060-124-06-ST27 – 5530C-RRU4ETGU6 – 20739-BFIDU05 (硬件版本2.0起) 本产品是在遵守中国现行指令的前提下 CMIIT ID 开发和制造的。 已获得CE一致性证 2014DJ1522 本设备符合加拿大工业部的免执照RSS标准。 设备的使用 明。 须满足下列两个条件： 硬件版本2.0起： 本设备不得产生干扰 – 本设备必须能够耐受每一种干扰，包括可能引起设备 – 本产品是在遵守中国现行指令的前提下 CMIIT ID 功能异常的干扰。 开发和制造的。 已获得CE一致性证 2020DJ12969 明。 This device complies with Industry Canada license- exempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: 不得擅自更改发射频率、加大发射功率（包括额外加装射 频功率放大器），不得擅自外接天线或改用其它发射天线 this device may not cause interference – 使用时不得对各种合法的无线电通信业务产生有害干扰； this device must accept any interference, including –...

  • Seite 87: 基础知识

    处理单元通过天线，将来自控制系统的数据写到数据载体 上，或从数据载体上读取，并供控制系统使用。 与控制系统的连接 控制系统可以是： 处理单元 控制计算机(例如工业PC) – 天线电缆 一个PLC – 天线 (最多4根) 数据载体 图 3-1: 系统概览 数据安全 主要应用领域为： 为了保证数据安全，数据载体和处理单元之间的数据传输 在生产中，用于控制物料流 (例如针对特定版本的过 – 是通过CRC-16数据检查进行监控的。 程，用输送设备进行工件输送时，或用于探测事关安 全的数据) 网络连接 在刀具编码和监控中 – 在生产设施组织中 – 处理单元与控制系统通过物理网络Ethernet进行通信。 在仓储区域，用于控制库存运转 – 设备使用英特网协议(IP)进行网络通信。 传输控制协议 在物料运输和输送设备中 – (TCP)用于确保完整、无错误和按顺序的数据传输。 在废料处理部门，用于根据数量进行探测 – 更多有关UHF识别系统的信息，参见“UHF基本 手册”。 中文 www.balluff.com...
  • Seite 88 BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 处理单元 安装 处理单元的安装 107,6 59,8 图 4-1: 安装 小心 超高频电磁波带来的危险 BIS U识别系统的天线发出超高频电磁波。 ► 确定处理单元和天线的安装位置时，需确保天线和 人员工作场地之间的安全距离。 安全距离参见章节 安全性，第6页。 根据环境条件和所使用的系统组件，读/写距离最高可达典 型的6 m。 更多有关最小及最大距离的提示参见“UHF基本 手册”。 1. 确定合适的安装位置。 2. 用4个螺栓M5固定处理单元 (强度等级8.8，上少许 油，拧紧力矩M = 5.2 Nm)。 安装处理单元时，可采用选装的固定板 (参见附 件，第36页)。 中文...

  • Seite 89: 接口信息/接线图

    数字输出端2 数字输出端3 数字输出端4 天线端口1 数字输入端1 天线端口2 天线端口3 天线端口4 –V 功能性接地FE X1 – 电源 数字输入端2 X2 – 控制输入端/输出端 X3 – 服务接口RS232 X3 – 服务接口RS232 9b 8 7 6 5 X4 – 通信接口TCP/IP 功能 图 4-2: BIS U-6027-…-ST27电气连接 n.c. 不必将所有天线端口1…4都接上。 X4 – 通信接口TCP/IP 功能 TD– n.c. n.c. RD– n.c. n.c. 中文 www.balluff.com...

  • Seite 90: 技术参数

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 处理单元 技术参数 尺寸 3x26 3x26 3x26 3x26 107,6 107,6 107,6 107,6 59,8 BIS U-6020 BIS U-6020 BIS U-6027 BIS U-6027 2x17,5 2x17,5 27,5 18,8 27,5 18,8 27,5 2x17,5 27,5 2x17,5 18,8 18,8 图 5-1: 尺寸 (毫米) 硬件版本2.0起的尺寸参见图 5-1，其偏差如下： 3x24 图 5-2: 硬件版本2.0起的偏差尺寸 (毫米) 中文...

  • Seite 91: 机械数据

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 处理单元 技术参数 (接上页) 机械数据 工作频率和辐射功率 BIS U-6027-054-104-06-ST27 外壳材料 由镀层钢板制成的成型外壳和 框架 工作频率 865…868 MHz X1 – 电源 内置式插头M12，5针 允许的最大辐射功率 (ERP) X2 – 控制输入端/控制输 内置式插头M12，8针 出端 所使用的通道数 4 ETSI通道：4、7、10、13 X3 – 服务接口 内置式插头M12，4针 通道选择方法 手动（电缆分布图） X4 – 通信接口TCP/IP 卡口连接插头RJ45 BIS U-6027-060-114-06-ST27 天线端口1…4 天线插座R-TNC 工作频率 902…928 MHz 防护类别根据IEC IP65（带插头） 60529 允许的最大辐射功率 EIRP (EIRP) 重量...

  • Seite 92: 控制输入端/输出端

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 处理单元 技术参数 (接上页) 控制输入端/输出端 数据载体 数字输入端(+IN, –IN) ISO 18000-6 C型 控制输入端 2，通过通过光耦合器电 EPCglobal™ 1级，第2代 隔离 控制电压激活 4…40 V 功能显示 控制电压未激活 –40…+1.5 V 运行状态 24 V条件下的输入电流 11 mA 就绪 绿色 典型延迟时间 5 ms 故障 红色 Tag存在 橙色 Tag运行 橙色 数字输入端1 橙色 图 5-3: 数字输入端(+IN, –IN) 数字输入端2 橙色 控制输出端(01, 02, 03, 04) 数字输出端1 橙色...

  • Seite 93: 网络连接

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 处理单元 网络连接 UHF管理器 BIS UHF Manager (BIS UHF管理器)配置软件是将处理单 元集成到网络中的基础。 BIS UHF Manager (BIS UHF管 理器)是一种软件，使用该软件可以在安装之前配置处理单 元。 为此，处理单元必须与一台安装有BIS UHF Manager (BIS UHF管理器)的电脑相连，以用于接口X3或 X4。 BIS UHF Manager (BIS UHF管理器)软件请参 见www.balluff.de。 1. 启动BIS UHF Manager (BIS UHF管理器)。 ⇒ 如果在窗口Interface Settings (接口设置)中选择了 启动时连接(出厂设置)，设备便会自动尝试按照已 知的最近一次连接来建立连接。 如果设备能够按照已知的最近一次连接来建立连接，则会 在状态栏上出现BIS已连接…。 如果设备无法建立连接，则会在状态栏上显示UHF System Offline (BIS已断开) …。 必须手动连接设备： 2. 在菜单行上点击Program settings (程序设置)和 Interface (接口)。 ⇒ 窗口Interface Settings (接口设置)打开。 中文 www.balluff.com...

  • Seite 94: 接口设置Tcp/Ip

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 处理单元 网络连接（续） 已知IP地址的连接： 接口设置TCP/IP 1. 在连 Connect（连接）段中输入IP地址。 处理单元BIS U-6027与控制系统通过Ethernet协议通信。 2. 点击 Connect（连接）。 通过分配唯一的IP地址，将处理单元分配给网络。 ⇒ 设备将进行连接。 MAC地址是将处理单元集成到网络中的基础。 硬件地址 是唯一性的，并且唯一识别诸如处理单元之类的网络设 备。 未知IP地址的连接： 1. 选择需要通过它来搜索设备的网络接口。 只找到位于相同子网中的设备。 2. 点击Search Devices（设备搜索）。 ⇒ 列出已找到的设备。 ⇒ Search Devices（设备搜索）按钮上方的进度条变 为绿色。 3. 点击找到的设备。 ⇒ 选中带有已选设备的行。 ⇒ MAC地址应用到MAC Address（MAC地址）字段 中。 ⇒ IP地址应用到IP Address（IP地址）字段中。 4. 点击Connect（连接）。 ⇒...

  • Seite 95: 处理单元的参数设置

    LF CR <ACK> ’0’ <LF><CR> 数据检测CRC-16 CSE_ _ _ _ _ CRC-162) <ACK> ’0’ CRC-16 „_“ = 空格或忽略的字符 根据CCITT的生成多项式：x^16+x^12+x^5+1，预初始化为0 出厂设置 设备出厂时已进行了设置。 出厂设置在相应的参数中突出 显示。 有些参数是固定设置的，不能更改： 多路复用： 多路复用顺序和各个天线的驻留时间是固定设置的。 天线触发顺序始终为1-2-3-4-1-2-…。 – 配置软件 利用软件BIS UHF Manager (BIS UHF管理器)进行参数设 置。 为此，处理单元必须与控制系统连接。 参数设置可随时被 覆盖。 参数可存储在一个XML文件中，并随时可供使用。 BIS UHF Manager (BIS UHF管理器)软件请参 见www.balluff.de。 有关BIS UHF Manager (BIS UHF管理器)的详 细信息参见软件的在线帮助。 1. 启动BIS UHF Manager (BIS UHF管理器)。 2. 在菜单行上点击Device settings (设备设置)和 Parameters (参数)。 ⇒ 弹出窗口Parameters (参数)。 只能对以下所描述的参数进行编辑。 设备的高 级参数设置区域有密码保护，只能由巴鲁夫售 后服务计师访问。 中文 www.balluff.com...

  • Seite 96: Device Settings (设备设置)

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 处理单元 处理单元的参数设置 (续) Carrier follow-up time (载体延时运行时间) Device Settings (设备设置) 从硬件版本2.0起不再提供载体延时运行时间功 能。 该数值无效。 已接通的天线在命令发出后的延时运行时间，单位：秒。 在这段时间内，将在识别后，执行命令“读取”或“写入”。 出厂设置： 5秒 Max. numbers of tags at one time (同一时间的最大Tag 数) 将预期的数据载体的最大数量输入到字段中。 出厂设置： Enviroment (环境) 重读系数 (仅在异步识别时) 经过该次数的重读后，将报告一个数据载体存在 (Tag出 现)，或在经过该次数的重读失败后，将报告一个数据载体 不存在 (Tag消失) (也请参见异步识别报文(CA)，)。 页面25）。 出厂设置： ETSI channels (ETSI通道) 利用通道设置，可确定通道分配。 当激活了多个通道后， 它们将利用频率跳跃法，由设备自动进行选择。 出厂设置： 通道4已开启，通道7…13已关闭 只有在欧盟内部使用该设备时，ETSI通道选择 才可用。 中文...

  • Seite 97: Transmit Power (发射功率)

    Transmit Power (发射功率) 天线1…4的开启和关闭。 出厂设置： 天线1已开启，天线2…4已关闭。 Antenna type (天线型号) 选择所使用的天线。 出厂设置： BIS U-302-C1或BIS U-302-C0 Port power (插座功率) 选择设备功率 (插座功率)。 出厂设置： 22.5 dBm (176 mW)或20.5 dBm (112 mW) Ant. power (天线功率) 天线上的功率 (EIRP或ERP)。 出厂设置： 27 dBm (500 mW) Cable type (电缆型号) 选择所使用的电缆。 出厂设置： BIS U-500-EF-05 通过字段Antenna type (天线型号)和 Cable type (电缆型号，将确定参数天线增益和电缆阻 尼。 根据这些数值，将确定允许的最大辐射功 率。 允许的最大辐射功率以及出厂设置根据所设置 的国家配置文件而有所区别。 有关不同国家现 行规定的提示，参见章节安全性，参见第6 页。 在欧盟国家，辐射功率以ERP功率的形式给出 ( 最大2 W )。 在美国和加拿大等国，辐射功率以EIRP功率的 形式给出的 (最大4 W )。 EIRP 更多有关辐射功率的信息，参见“UHF基本手 册”。 中文 www.balluff.com...

  • Seite 98: Read-Write (读取/写入)

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 处理单元 处理单元的参数设置 (续) Tag Field Lengths (Tag字段长度) Read-Write (读取/写入) User data start address (用户数据起始地址) USER数据的起始地址，用于数据载体搜索时，以及在读 取或写入时，将USER数据作为地址使用等情况下的自动 读取。 出厂设置： 0字节 User data length (用户数据长度) USER数据的长度，用于数据载体搜索时，以及在读取或 写入时，将USER数据作为地址使用等情况下的自动读 取。 值域为1至16。 出厂设置： 16字节 TID length (TID长度) TID数据的长度，用于数据载体搜索时，以及在读取或写 入时，将TID数据作为地址使用等情况下的自动读取。 值 域为2至12。 出厂设置： 12字节 如果数据载体的长度不同于此处设定的TID，那 么它们可能无法被读写。 EPC length (EPC长度) 数据载体上EPC格式的长度。 该参数决定了读取多数据载 体 (EPC)命令时待处理的EPC数据的最大长度和输出格 式。 出厂设置： 96 位 如果数据载体的实际EPC长度不是96位，该数 值就应设置为496位。 否则可能无法正确地执 行读写命令。 Filtering (筛选) Filtering (筛选) 如果该参数激活，则在搜索数据载体时，具有相同标识 （EPC、TID或USER数据）的数据载体会合并到一起， 以自动读取。...

  • Seite 99: Interface (接口)

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 处理单元 处理单元的参数设置 (续) Interface (接口) 波特率 针对RS232连接设置波特率。 出厂设置： 115200 数据位 针对RS232连接的数据位数量设置。 出厂设置： 8（不可更改） 停止位 针对RS232连接的停止位数量设置。 出厂设置： 1（不可更改） 奇偶性 针对RS232连接设置奇偶性。 出厂设置： 无 协议类型 端标识符设置。 出厂设置： CRC-16 中文 www.balluff.com...

  • Seite 100: 功能原理Bis U-6027

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 处理单元 设备的功能 功能原理BIS U-6027 通信 控制的系统和处理单元通过报文互相通信。 有针对各个任 处理单元与控制系统通过物理网络Ethernet进行通信。 务的特定报文。 始终从分配给报文类型的命令开始。 设备使用英特网协议(IP)进行网络通信。 传输控制协议 (TCP)用于确保完整、无错误和按顺序的数据传输。 具有相应命令的报文类型（ASCII字符） 控制的系统和处理单元BIS U-6027通过TCP/IP套接字进 行通信。 同步识别 ’CS’ 以原始模式进行通信（仅交换用户数据，无配置和状态信 异步识别 ’CA’ 息）。 读取 ’R’ 写入 ’W’ 连接创建： Reset ’QH’ 设备IP地址套接字连接，端口10001。连接的创建取决于 停止 ’QS’ 集成的（电脑运行）系统和使用的程序语言。 待机（节能） ’QP’ 读取控制输入端 ’IR’ 协议序列 关闭控制输出端 ’OS’ 读取参数(发射功率)（1.2以上版本固件） ’PR’...

  • Seite 101: 同步识别报文(Cs)

    节中可以存在不同的数值。 天线端口 保留 USER ˽ „ “ 代表空字符(20 )。 帧长度是指长度字段后的帧中的字节数。首先以 字符 ’1’至’F’ […] […] […] 最高数值的字节(MSB)双向传输该长度（不作为 字节长度 0、12或者64 0至12 0至16 ASCII）。 数据载体所在的天线的显示：端口1: ’1’, 端口2: ’2’, 端口3: ’4’, 端口4: ’8’, 端口1+2: ’3’,… 当设置了EPC格式496字节（62字节）时，数据块中EPC 在至BIS U的指令中，忽略保存的字节，而应该 字段的内容： 用00 填充。 针对设备发送的回复，在保留字 节中可以存在不同的数值。 字节数 数据块的占位符 字符 ’02’至’62’ […] EPC的数据以相反的顺序右对齐输出，其余字符 用00 填充。 仅处理所给定字节数量的右对齐 字节长度 数值。 中文 www.balluff.com...
  • Seite 102 BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 处理单元 设备的功能 (续) 识别报文示例 同步识别报文示例’CS’： 读取字段中1个数据载体（带 EPC 0102030405060708090A0B0C ），天线1识别 到。 仅请求EPC。 1. 命令：’CSE ’<LF><CR> ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ’CS E ’ <LF><CR> ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ “同步识别”命令 读出EPC 无TID和用户数据 保留 端标识符 2. 回复 <ACK>0000001B’CSE 001’000000’ 1’000C0B ˽ ˽ 0A090807060504030201<LF><CR> <ACK> 0000001B ’CSE 001’...

  • Seite 103: 异步识别报文(Ca)

    保留 USER 始终为’001’。 字符 ’1’…’F’ […] […] […] TAG状态仅用在异步识别命令中。 TAG状态’100’：TAG产生，TAG状态’000’：TAG消失。 字节长度 0、12 0…12 0…16 数据载体所在的天线的显示：端口1: ’1’，端口2: ’2’, 端口3: 或者64 ’4’, 端口4: ’8’ 在至BIS U的指令中，忽略保存的字节，而应该用00 填 当设置了EPC格式496字节（62字节）时，数据块中EPC 充。 针对设备发送的回复，在保留字节中可以存在不同的 字段的内容： 数值。 数据块的占位符。 字节数 如果产生了TAG状态且已请求TID或USER，但是数据载体 无法读取该信息，则为数据块TID或USER填充00 。 字符 ’02’…’62’ […] 如果TAG状态且已请求TID或USER，则为数据块TID或 USER填充00 。 字节长度 EPC的数据以相反的顺序右对齐输出，其余字符用00 填 充。 仅处理所给定字节数量的右对齐数值。 中文 www.balluff.com...

  • Seite 104: 读取报文(R)

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 处理单元 设备的功能 (续) 读取报文(R) 8.3.3 在已识别的数据载体上读取数据（例如EPC、TID或 USER数据）。 提示 如果有多个具有相同标识的数据载体，则随机 读取一个数据载体。 1. 控制器发送： 命令 数据类型 起始地址 字节数 保留 端标识符 ID类型 字符 ’R’ ’T’ […] ’E’ ’U’ ’000000’至 ’000001’ ’ ’ CRC-16 ˽ ˽ 或 或 或 ’999999’ 至 或 ’E’...
  • Seite 105 起始地址 字节数 保留 端标识符 2. 回复：<ACK>00002C’RE’000000000C0 B0A090807060504030201’ U000000000008’ ˽ 00001122334444667788<LF><CR> <ACK>00002C ’RE’ 00…01 ’ U 00…08’ 0…0 11…88 <LF><CR> ˽ 应答 回复长度44字节 在带EPC的数据载体上读取 数据载体的EPC 无TID，仅用户数据 起始地址+字节数 保留(0000 数据块 端标识符 完整识别的EPC：0102030405060708090A0B0C ，在16字节上填充 00000000 ，以相反的字节顺序。 数据块8字节：0: 11 ，地址1： 22 , 地址3：33 ,… 地址7：88 。 中文 www.balluff.com...

  • Seite 106: 写入报文(W)

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 处理单元 设备的功能 (续) 写入报文(W) 8.3.4 在已识别的数据载体上写入数据（例如EPC、TID或 USER数据）。 TID不可更改。 提示 如果有多个具有相同标识的数据载体，则描述 所有数据载体。 1. 控制器发送： 命令 数据类型 保留 起始地址 字节数 保留 数据 端标识符 ID类型 字符 ’W’ ’T’ […] ’E’ ’ ’ ’000000’至 ’000001’ ’ ’ […] CRC-16 ˽ ˽ ˽ 或...
  • Seite 107 ˽ ˽ ’WE’ 00…01 ’U 000000 000008 ’ 11…88 <LF><CR> ˽ ˽ ˽ 在带EPC的数据载体上写入 数据载体的EPC 仅User数据，无TID 起始地址 字节数 保留 数据块 端标识符 2. 回复： <ACK>’0’<LF><CR> <ACK> ’0’ <LF><CR> 应答 ‘无故障’状态消息 端标识符 完整识别的EPC：0102030405060708090A0B0C ，在16字节上填充 00000000 ，以相反的字节顺序。 数据块8字节：0: 11 ，地址1： 22 , 地址3：33 ,… 地址7：88 。 中文 www.balluff.com...

  • Seite 108: 复位报文(Qh)

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 处理单元 设备的功能 (续) 复位报文(QH) 待机报文(QP) 8.3.5 8.3.7 将处理单元复位为基本状态（硬件复位）。 将处理单元切换到节能睡眠模式。 可执行下列模式： 提示 ’00’ = 待机关闭， – 为复位到初始状态，处理单元需要最多15秒。 ’01’ = 待机打开， – ’02’ = 自动模式，根据数据交流而定 – 1. 控制器发送： 提示 自动模式下，报文的回复时间最长延迟至15 命令 端标识符 秒。 关闭待机模式后，处理单元最多需要15 字符 ’QH’ CRC-16或<LF> <CR> 秒钟才能复位至预设模式。 字节长度 1. 控制器发送： 2. 处理单元回复： 命令 模式 端标识符 回应 状态编号...

  • Seite 109: 读取数字输入端报文(Ir)

    ’IR’ <LF><CR> ’OS X10I’ <LF><CR> 查询数字输入端状态 关闭数字输入端 端标识符 操作3) 2. 回复： <ACK>’1’<LF><CR> 端标识符 <ACK> ’1’ <LF><CR> 应答 2. 回复： <ACK>0’1101’<LF><CR> <ACK> 0 ’1101’ <LF><CR> 输入端状态： 应答 输入端1打开 输入端2关闭 保留 端标识符 输出端状态4) 端标识符 1个字节用于每个输出端。 操作后的输出端状态。 1个字节用于每个输出端。 操作’X10I’：输出端1：未更改，输出端2：设置，输出端3：复位，输出 端4：反转 状态’1101’：输出端1：打开，输出端2：打开，输出端3：关闭，输出端 4：打开 中文 www.balluff.com...

  • Seite 110: 8.3.10 读取报文参数(发射功率)(Pr)（从固件1.2起

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 处理单元 设备的功能 (续) 8.3.10 读取报文参数(发射功率)(PR)（从固件1.2起） 读取天线上当时使用的发射功率（天线功率），以dBm为 单位。 如果没有使用PW命令进行任何更改，则输出的数值等于 设备参数化时借助UHF管理器设置的数值。 天线编号’1’、’2’、’3’或’4’必须作为数字给出。 1. 控制器发送： 命令 参数识别 天线编号 端标识符 字符 ’PR’ ’V31’ ’1’、’2’、’3’或’4’ CRC-16或 <LF> <CR> 字节长度 2. 处理单元回复： 回应 保留 帧长度 当前天线功率 端标识符 字符 <ACK> 0000 ’+000.00’ CRC-16或 至 至 <LF><CR> 0025 ’+036.00’...

  • Seite 111: 8.3.11 设置报文参数(发射功率)(Pw)（从固件1.2起

    天线编号 新天线功率 端标识符 字符 ’PW’ 000D ’V31’ ’1’、’2’、’3’或’4’ […] CRC-16或<LF> <CR> 字节长度 2. 处理单元回复： 回应 状态编号 端标识符 字符 <ACK> ’0’ CRC-16或 <LF><CR> 字节长度 或者 回应 状态编号 端标识符 字符 <NAK> 参见状态显示，见 CRC-16或 页面34 <LF><CR> 字节长度 帧长度是指长度字段后的帧中的字节数。首先以最高数值的字节(MSB) 双向传输该长度（不作为ASCII）。 新天线功率必须以dBm ERP或dBm EIRP为单位，采用’+NNN.NN’格式 给定在ASCII中，并位于允许的设备范围内，例如’+027.25’。 中文 www.balluff.com...

  • Seite 112: 状态显示

    BIS U-6027-0_ _ -1_4-06-ST27 处理单元 设备的功能 (续) 状态显示 如果程序命令没有成功结束，则处理单元回复<NAK>和一 条状态消息。 此外，过程中断且设备进入初始状态。 编号 含义 措施 概述 无故障 与数据载体的通信 不存在数据载体。 提升发射功率， 数据载体和天线之间的距离过大。 减小距离， 数据载体有缺陷或不受许可。 更换数据载体。 读取时的故障。 回复读取命令， 频繁出现时更换数据载体。 读取时出错，因为数据载体已移除或者位于天线的极限 将数据载体靠近天线，提高发射功率。 范围内。 写入时出错。 重复写入指令，频繁出现时 注意！ 更换数据载体。 写入过程中断时，可能在 写入时出错，因为数据载体已移除或者位于天线的极限 将数据载体靠近天线，提高 数据载体中写入了不完整 范围内。 发射功率。 的数据。 命令超出了数据载体的地址范围。 修正地址范围或字节数量，使用具有更大地址范围的数 据载体。...

  • Seite 113: 接通过程

    接收数据(RxD) 接通过程 8.5.1 关闭 无数据传输 在接通过程中，LED就绪/故障以绿色闪烁。 亮橙色 设备接收数据 当设置结束，且系统运行准备就绪后，LED就绪/故障便会 亮起绿色。 TCP/IP 连接 诊断 状态LED 含义 8.5.2 TCP/IP就绪 关闭 TCP/IP连接未激活 识别系统 绿色闪烁 TCP/IP连接已激活 状态LED 含义 TCP/IP已连接 就绪/故障 关闭 设备未与TCP/IP连接 关闭 设备未运行准备就绪 亮起绿色 设备未TCP/IP连接 亮起绿色 设备运行准备就绪 绿色闪烁 设备启动阶段 (设置) 红色闪烁 故障 (例如设备故障或电缆断裂) 中文 www.balluff.com...
  • Seite 114 BIS U– 6027 – 054 – 104 – 06 – ST27 巴鲁夫识别系统 型号系列U读/写系统 硬件类型 6027 Ethernet TCP/IP（金属外壳） 软件类型 054 = 巴鲁夫协议Ethernet TCP/IP UHF，用于欧洲 060 = 巴鲁夫协议Ethernet TCP/IP UHF，用于美国/加拿大/中国 规格 10 = 国家设置，865…868 MHz，欧洲 11 = 国家设置902…928 MHz USA/加拿大 12 = 国家设置，920.5…924.5 MHz，中国 天线插座 4个天线插座 接口 06 = 以太网 客户接口 ST27 =用于TCP/IP设备 附件 (可选，不在供货范围内) 型号 名称 订购代码 固定板 BIS Z-HW-004 BAM01KN 电源线 BCC A315-0000-10-063-PX05A5-020 BCC06HC BIS U-6027-…的其他附件请见 www.balluff.com。 中文...
  • Seite 115 Ctrl O Ctrl P Ctrl Q < Ctrl R Ctrl S > Ctrl T Ctrl U Ctrl V Ctrl W Ctrl X Ctrl Y Ctrl Z Ctrl [ Ctrl \ Ctrl ] Ctrl ^ Ctrl _ " & 中文 www.balluff.com...
  • Seite 116 License text (hardware version 2.0 or higher) Commercial License: ************************** ************************** The following software may be included in this product: Segger emLoad software license terms for its product: ************************** ************************** The software is only licensed for use with microprocessors manufactured or simulation under license from Segger. ************************** ************************** Non-Commercial License:...
  • Seite 117 License text (hardware version 2.0 or higher) (continued) Version 2.0, January 2004 http://www.apache.org/licenses/ TERMS AND CONDITIONS FOR USE, REPRODUCTION, AND DISTRIBUTION 1. Definitions. “License” shall mean the terms and conditions for use, reproduction, and distribution as defined by Sections 1 through 9 of this document.
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