Beckhoff C9900-M800 Handbuch
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Kapitel
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff C9900-M800
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff C9900-M800
- Seite 1 Handbuch | DE C9900-M800 Tastererweiterung 24.02.2021 | Version: 1.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Installation der GSDML-Datei .................. 22 4.4.3 Prozessabbild und Diagnose ................... 23 5 Außerbetriebnahme.......................... 27 Spannungsversorgung und Leitungen trennen ................ 27 Demontage und Entsorgung...................... 28 6 Instandhaltung ............................ 29 7 Hilfe bei Störungen.......................... 30 8 Technische Daten ............................ 31 9 Anhang .............................. 32 Service und Support ........................ 32 Zulassungen ............................ 33 C9900-M800 Version: 1.0... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.0 C9900-M800...
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Seite 5: Hinweise Zur Dokumentation
US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Die Veröffentlichung dieses Dokuments auf anderen Webseiten als der unseren ist verboten. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. -
Seite 6: Zu Ihrer Sicherheit
Sachschäden essenziell sind. Haftungsausschluss Im Fall von Nichtbeachtung dieser Dokumentation und damit dem Einsatz der Geräte außerhalb der dokumentierten Betriebsbedingungen, ist Beckhoff von der Haftung ausgeschlossen. Erklärung der Sicherheitssymbole In der vorliegenden Betriebsanleitung werden die folgenden Sicherheitssymbole verwendet. Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden, lesen und befolgen Sie die Sicherheits- und Warnhinweise. -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
• EN ISO 12100:2010, Sicherheit von Maschinen – Allgemeine Gestaltungsleitsätze – Risikobeurteilung und Risikominderung • ISO 13849-1, Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen - Allgemeine Gestaltungsleitsätze Die Verantwortung für den sicheren Betrieb der Anlage liegt nicht bei Beckhoff. C9900-M800 Version: 1.0... -
Seite 8: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Mit der Tastererweiterung C9900-M800 können die zentralen Funktionen einer Maschine oder Anlage wie beispielsweise Not-Halt, Start oder Stopp mit elektromechanischen Tasten angesteuert werden. Die Tastererweiterung ist auf das CP32xx-2xxx-0020 zugeschnitten und kann über den bereits montierten Tragarmadapter direkt am Tragarm montiert werden. Die Tastererweiterung C9900-M800 verfügt über eine PROFINET-Schnittstelle und unterstützt die Datenübertragung sicherer Eingänge via PROFISafe. -
Seite 9: Aufbau
Produktübersicht Aufbau 9 10 11 Abb. 1: C9900-M800_Aufbau Tab. 1: Legende Aufbau C9900-M800 Komponente Beschreibung Tragarmadapter Adapter zur Montage am Tragarm Schlüsselschalter SSG1 Leuchtdrucktaster grün Leuchtdrucktaster klar Leuchtdrucktaster klar Leuchtdrucktaster klar Leuchtdrucktaster gelb Drucktaster schwarz Drucktaster schwarz Drucktaster schwarz Schlüsselschalter SSG10 Not-Halt... -
Seite 10: Schnittstellenbeschreibung
Spannungsversorgung Die Tastererweiterung wird mit einer Nennspannung von 24 V versorgt. Der Anschluss der Spannungsversorgung und der Anschluss eines Beckhoff CP3xxx-2xxx-00x0 erfolgt an den Harting-Push- Pull-Power-Einbaubuchsen (XD01, XD02). Der maximale Strom inklusive der Versorgung eines Beckhoff CP3xxx-2xxx-00x0 und dem Betrieb der digitalen Ausgänge liegt bei maximal 9 A . -
Seite 11: Externe Digitale Ausgänge
Tragarms. XF02 XF01 Abb. 4: C9900-M800_Ethernet-Schnittstelle Pin-Nummerierung Tab. 4: Ethernet-Schnittstelle Pinbelegung Signal Beschreibung T2 + Paar 2 T2 - T3 + Paar 3 T1 + Paar 1 T1 - T3 - Paar 3 T4 + Paar 4 T4 - C9900-M800 Version: 1.0... -
Seite 12: Schalter Und Taster
Über die LEDs der Taster können verschiedene Fehler angezeigt werden. Dadurch bietet sich Ihnen eine Diagnosemöglichkeit. Nähere Informationen dazu erhalten Sie in Kapitel 4.4.3 Prozessabbild und Diagnose [} 23]. 9 10 Abb. 5: C9900-M800_Schalter und Taster Tab. 5: Beschreibung Schalter und Taster C9900-M800 Taster Beschreibung Eingänge Ausgang (Leuchtmittel) Schlüsselschalter SSG1,... -
Seite 13: Typenschild
• B: x16 (x10h) • C: x256 (x100h) Abb. 6: C9900-M800_Adresswahlschalter Aufkleber Typenschild Durch das Typenschild erhalten Sie Angaben zur Ausstattung der Tastererweiterung. Abb. 7: C9900-M800_Typenschild Tab. 6: Legende Typenschild C9900-M800 Beschreibung Hersteller inklusive Anschrift Modell Seriennummer (BTN) Produktionsdatum Netzteil zur Spannungsversorgung: 24 V , max. -
Seite 14: Verbindungskabel
Verbindungskabel Optional stehen Ihnen fertig konfektionierte Anschlusskabel zum Anschluss der Stromversorgung und fertige Ethernet-Verbindungskabel zur Verfügung. Bestellen können Sie diese unter Angabe folgender Artikelbezeichnungen beim Beckhoff Kundenservice (siehe Kapitel 9.1 Service und Support [} 32]). Tab. 7: Anschlusskabel Stromversorgung Anschlusskabel Stromversorgungskabel mit IP65-Stecker C9900-K785 Stromversorgungskabel für CP32xx-2xxx, Länge 1,85... -
Seite 15: Inbetriebnahme
3. Überprüfen Sie die Vollständigkeit Ihrer Lieferung anhand Ihrer Bestellung. 4. Prüfen Sie den Verpackungsinhalt auf sichtbare Transportschäden. 5. Im Fall von Unstimmigkeiten zwischen Verpackungsinhalt und Bestellung oder bei Transportschäden, informieren Sie den Beckhoff Service (siehe Kapitel 9.1 Service und Support [} 32]). C9900-M800 Version: 1.0... -
Seite 16: Montage
Inbetriebnahme Montage Die Tastererweiterung C9900-M800 ist für die Montage am Tragarm konzipiert. Beachten Sie die für den Betrieb vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen (siehe Kapitel 8 Technische Daten [} 31]). Die Montage am Tragarm erfolgt unterhalb des CP32xx über einen Tragarmadapter, der bereits ab Werk montiert ist. -
Seite 17: Abmessungen
Inbetriebnahme 4.2.1 Abmessungen Die Abmessungen der Tastererweiterung dienen der Ausrichtung und Montage des Geräts am Tragarm. Alle Abmessungen sind in mm angegeben. Abb. 9: C9900-M800_Abmessungen C9900-M800 Version: 1.0... -
Seite 18: Montage Tragarm
2. Setzen Sie den Tragarmadapter über die entsprechenden Löcher im Tragarm (Abschnitt B). 3. Setzen Sie die M6x8 Innensechskant Zylinderschrauben (I6Kt-8) des Tragarmadapters wieder ein (Abschnitt C). 4. Ziehen Sie die Schrauben fest. ð Sie haben die Tastererweiterung am Tragarm montiert (Abschnitt D). Abb. 10: C9900-M800_Montage Tragarm Version: 1.0 C9900-M800... -
Seite 19: Tastererweiterung Anschließen
Montage am Tragarm über den Tragarmadapter hergestellt. Dafür sorgt die lackfreie Fläche am Tragarmadapter. An dieser Fläche (1) wird der Tragarmadapter mit dem Tragarm verschraubt (siehe Abb. 11). Dadurch wird die Funktionserdung vom Tragarm ausgehend über die Verschraubungen an der Tastererweiterung hergestellt. Abb. 11: C9900-M800_Funktionserdung C9900-M800 Version: 1.0... -
Seite 20: Leitungen Und Spannungsversorgung Anschließen
Verdrahtung durch die Tragarme hindurch. Am Fuß der Tragarme befindet sich die Harting-HAN- Anschlussbuchse mit dem Harting-HAN-Stecker. Von dort laufen Spannungskabel und Ethernet-Kabel durch die Tragarme nach oben zur Öffnung (siehe Abbildung 12). Stecken Sie die aus dem Tragarm herausragenden Stecker in die Tastererweiterung. Abb. 12: CP32xx_Verdrahtung Version: 1.0 C9900-M800... - Seite 21 -Netzteils gehen Sie wie folgt vor: 1. Prüfen Sie die korrekte Spannung Ihrer externen Spannungsversorgung. 2. Stecken Sie das Spannungskabel in die Harting-Push-Pull-Power-Einbaubuchse. 3. Schließen Sie die Tastererweiterung an Ihre externe 24-V-Spannungsversorgung an. 4. Schalten Sie die 24-V-Spannungsversorgung ein. C9900-M800 Version: 1.0...
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Seite 22: Tastererweiterung Ein- Und Ausschalten
4.4.2 Installation der GSDML-Datei Für die Tastererweiterung C9900-M800 muss die Datei GSDML-V2.34-beckhoff-Conf#c9900- m800-20200929.xml verwendet werden. Nach erfolgreicher Installation finden Sie die Tastererweiterung unter: other field devices →PROFINET I/O →I/O →Beckhoff Automation →TwinCAT CCAT Device Abb. 13: C9900_M800_Verwendung GSDML-Datei Version: 1.0 C9900-M800... -
Seite 23: Prozessabbild Und Diagnose
Inbetriebnahme 4.4.3 Prozessabbild und Diagnose Abbildung 14 zeigt den Device Overview der C9900-M800. Folgende Informationen werden dabei aufgeführt: • zwei Byte Ein- und Ausgänge für die Tasten 1 bis 9 • ein Datenwort für Diagnosewerte • drei Byte für die Safety Ein- und Ausgänge Abb. 14: C9900-M800_Device Overview... -
Seite 24: Abb. 16 C9900-M800_Beispiel Fehlermeldung
Abbildung 16 zeigt beispielhaft eine Fehlermeldung. Das Eingangsbyte 12 zeigt den Wert 16#80, es liegt also ein Fehler vor. Das Eingangsbyte 13 zeigt den Fehler 16#01, die CPU befindet sich also nicht im State Abb. 16: C9900-M800_Beispiel Fehlermeldung Version: 1.0 C9900-M800... -
Seite 25: Abb. 17 C9900-M800_Prozessabbild, Kein Link An Port 1
Kein Link an Port 1 IB12 0000 0001 Kein Link an Port 2 IB12 0000 0010 Abbildung 17 zeigt den Zustand im Prozessabbild, wenn kein Link an Port 1 vorliegt. Abb. 17: C9900-M800_Prozessabbild, kein Link an Port 1 C9900-M800 Version: 1.0... -
Seite 26: Abb. 18 C9900-M800_Diagnose-Leds
Liegt mehr als eine Diagnoseursache vor, wird nur die Ursache mit der höchsten Priorität angezeigt. Die Priorität ergibt sich anhand Tabelle 12 mit absteigender Priorität von oben nach unten. Abbildung 18 zeigt die Zuordnung der LEDs. Abb. 18: C9900-M800_Diagnose-LEDs Version: 1.0 C9900-M800... -
Seite 27: Außerbetriebnahme
Um die Leitungen vom Industrie-PC zu trennen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Notieren Sie sich die Beschaltung, wenn Sie die Verkabelung mit einem anderen Gerät wiederherstel- len wollen. 2. Trennen Sie alle Datenübertragungsleitungen von der Tastererweiterung. C9900-M800 Version: 1.0... -
Seite 28: Demontage Und Entsorgung
Zur Entsorgung muss das Gerät demontiert und vollständig zerlegt werden. Entsorgen Sie die Komponenten auf folgende Weise: • Führen Sie Kunststoffteile (Polycarbonat, Polyamid (PA.6)) dem Kunststoffrecycling zu. • Führen Sie Metallteile dem Metallrecycling zu. • Entsorgen Sie Elektronik-Bestandteile, wie Laufwerke und Leiterplatten, entsprechend der nationalen Elektronik-Schrott-Verordnung. Version: 1.0 C9900-M800... -
Seite 29: Instandhaltung
• Verwenden Sie auf keinen Fall Pressluft zum Reinigen der Tastererweiterung. Reparatur Reparaturen am Gerät dürfen ausschließlich vom Hersteller vorgenommen werden. Kontaktieren Sie in einem Reparaturfall den Beckhoff Service (siehe Kapitel 9.1 Service und Support [} 32]). C9900-M800 Version: 1.0... -
Seite 30: Hilfe Bei Störungen
Maßnahmen Keine Funktion der Fehlende Stromversorgung über Kabel für die Stromversorgung Tastererweiterung den 19-poligen prüfen Rundsteckverbinder Andere Ursache Beckhoff Service anrufen USB-Geräte nicht gefunden Keine USB-Verbindung Kabel Prüfen (TwinCAT System Manager) Senderbox prüfen Andere Ursache Beckhoff Service Version: 1.0 C9900-M800... -
Seite 31: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Tab. 14: Technische Daten Produktbezeichnung C9900-M800 Abmessungen (B x H x T) 458 x 87 x 70 mm Gewicht Ca. 2,8 kg Versorgungsspannung 20,4-30 V (24 V Netzteil, max. 9 A) Leistungsaufnahme Max. 270 W Schutzart IP54 Erschütterungsfestigkeit (Vibration sinusförmig) -
Seite 32: Anhang
Anhang Anhang Service und Support Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Service und Support, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Service Das Beckhoff Service Center unterstützt Sie rund um den After-Sales-Service: •... -
Seite 33: Zulassungen
Interferenz auf eigene Kosten zu beheben. FCC Zulassungen für Kanada FCC: Canadian Notice Dieses Gerät überschreitet nicht die Klasse A Grenzwerte für Abstrahlungen, wie sie von der „Radio Interference Regulations of the Canadian Department of Communications“ festgelegt wurden. C9900-M800 Version: 1.0... - Seite 34 Abb. 12 CP32xx_Verdrahtung ........................Abb. 13 C9900_M800_Verwendung GSDML-Datei.................. Abb. 14 C9900-M800_Device Overview ....................Abb. 15 C9900-M800_Prozessabbild im Normalbetrieb ................Abb. 16 C9900-M800_Beispiel Fehlermeldung ..................Abb. 17 C9900-M800_Prozessabbild, kein Link an Port 1................ Abb. 18 C9900-M800_Diagnose-LEDs..................... Abb. 19 C9900-M800_Demontage Tragarm..................... Version: 1.0 C9900-M800...
- Seite 35 Legende Aufbau C9900-M800..................... Tab. 2 Spannungsbuchsen Pinbelegung ....................Tab. 3 Anschluss digitale Ausgänge Pinbelegung.................. Tab. 4 Ethernet-Schnittstelle Pinbelegung....................Tab. 5 Beschreibung Schalter und Taster C9900-M800................. Tab. 6 Legende Typenschild C9900-M800..................... Tab. 7 Anschlusskabel Stromversorgung ....................Tab. 8 Ethernet-Verbindungskabel ......................Tab. 9 Bestelloptionen Tragarm......................
- Seite 37 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...