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Raco T6C2 Originalbetriebsanleitung

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TECHNISCHE DOKUMENTATION
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Originalbetriebsanleitung
Auftrag: 1190642-0010
Artikelnummer: 162-407-5
Elektrozylinder Typ: T6C2
RACO-ELEKTRO-MASCHINEN GmbH
Jesinghauser Str. 56-64
58332 Schwelm / Germany
Tel.
+49 2336 4009-0
Fax
+49 2336 4009-10
E-Mail
RACO@raco.de
Internet www.raco.de
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1190642-0010/162-407-5

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Inhaltszusammenfassung für Raco T6C2

  • Seite 1 TECHNISCHE DOKUMENTATION Originalbetriebsanleitung Auftrag: 1190642-0010 Artikelnummer: 162-407-5 Elektrozylinder Typ: T6C2 RACO-ELEKTRO-MASCHINEN GmbH Jesinghauser Str. 56-64 58332 Schwelm / Germany Tel. +49 2336 4009-0 +49 2336 4009-10 E-Mail RACO@raco.de Internet www.raco.de Inhaltsverzeichnis 1 / 2 1190642-0010/162-407-5...
  • Seite 2 Pos. Dokumentenname Dok.-Nr. Inhaltsverzeichnis und Technische Daten Allgemeine Betriebsanleitung Compact + BG 2 151-247-1 Wartungs- und Schmieranweisung Compact + BG 2 154-538-8 Beschreibung RACO - Motor BG 2 154-545-0 Beschreibung Wegsensorik EPS02 151-197-1 5.2.1 Anschlussbeispiele EPS 02 159-804-0 EG Einbauerklärung 160-840-1 Maßzeichnung Zylinder...

  • Seite 3: Allgemeine Betriebsanleitung Compact + Bg

    Allgemeine Betriebsanleitung Compact + BG 2...
  • Seite 4 2.2 Betriebsanleitung Vorbemerkung Die Betriebsanleitung bezieht sich auf RACO-Elektrozylinder in der Zylinderbauart 6 (Baureihe 6) „Compact“ in den Baugrößen 2,4,6,7 und auf den Elektrozylinder Typ T1A2/T1B2. Die Dokumentation richtet sich an Monteure, Bediener und Anlagenbetreiber. Diese enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu bedienen, zu warten, zu demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.

  • Seite 5: Lieferumfang

    Zubehörteilen. RACO liefert gemäß vereinbarter technischer Festlegung des Liefergegenstandes durch Zeichnung, Spezifikation und sonstige Daten. RACO prüft jedoch die Eignung des Liefergegenstandes zu dem vom Besteller vorgesehenen Verwendungszweck konstruktiv nur, wenn ausdrücklich vereinbart und nur, soweit der Besteller hierzu eindeutige schriftliche Angaben macht. Die Durchführung von Fahr- bzw.

  • Seite 6: Pflichten Des Betreibers

    2.2.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung RACO-Elektrozylinder sind bestimmt für den Einsatz im gewerblichen und industriellen Bereich, in Maschinen und Anlagen oder zum Antreiben oder Verstellen von beweglichen Teilen durch Erzeugen einer linearen Bewegung mit einer zugehörigen Antriebskraft gemäß den nationalen/regionalen Vor- schriften für Sicherheit und Unfallverhütung.

  • Seite 7: Erklärung Der Sicherheits- Und Warnhinweise

    2.2.1.4 Qualifikation Alle Arbeiten an RACO-Elektrozylindern dürfen nur durch ausgebildetes Fachpersonal vorgenommen werden. Das vom Anlagenbetreiber autorisierte Fachpersonal muss die Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben, um die Anweisungen zu befolgen. 2.2.1.5 Erklärung der Sicherheits- und Warnhinweise Beachten Sie unbedingt die Sicherheits- und Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung!

  • Seite 8: Funktionsbeschreibung

    Zum Verständnis des allgemeinen Funktionsprinzips eines RACO-Elektrozylinders folgt eine allgemeine Funktions-Beschreibung. Der RACO-Elektrozylinder dient zum Bewegen und Positionieren einer Masse in linearer Richtung. Bei angelegter Spannung am Motor wird die Drehbewegung des Motors über das Spindel- Muttersystem in eine Linearbewegung des Schub-/Zugrohres umgewandelt.

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Durch zusätzliche Schalter im Zylinder oder an der Gesamtmaschine kann der Elektrozylinder auch an definierten Zwischenstellungen gestoppt werden. Bei Überlastung. – Zur Abschaltung bei Überlast muss der Motor thermisch geschützt werden. Bei den RACO- Elektromotoren ist ein Thermokontakt oder ein Kaltleitertemperaturfühler eingebaut, durch die der anlagenseitigen Steuerung eine überhöhte Motortemperatur signalisiert wird. Hinweis! Weitere Informationen zum Elektromotor entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung des RACO-Motors bzw.

  • Seite 10: Sicherheitszeichen Auf Dem Raco-Elektrozylinder

    Weitere Informationen dazu finden Sie in der Betriebsanleitung des Motors im An- hang dieser Betriebsanleitung. Wenn durch den Einbau des RACO-Elektrozylinders gesonderte Gefahren entstehen, ist der Anlagenhersteller verpflichtet dies durch Piktogramme kenntlich zu machen und die Betriebsanleitung zu ergänzen. Wenn die Sicherheitszeichen auf dem RACO-Elektrozylinder durch Schmutz oder Witterungseinflüsse verdeckt oder unleserlich sind, säubern Sie die Sicherheitszeichen oder bringen...
  • Seite 11 Bei Lagerzeiten von mehr als 2 Jahren wird ein vollständiger Austausch der Schmierstoffe empfohlen. Bauen Sie den RACO-Elektrozylinder erst unmittelbar vor der Inbetriebnahme ein. Vor der Inbetrieb- nahme müssen Sie erst eine Laufkontrolle mit Messung des Leerlaufstromes oder des Nennstromes unter Belastung durchführen.
  • Seite 12 Nicht im Gefahrenbereich unter dem Produkt aufhalten. Montagereihenfolge Um eine lange Lebensdauer und einen störungsfreien Betrieb des RACO-Elektrozylinders zu gewähr- leisten, ist es notwendig, die Montageanleitung genau zu befolgen. Die Reihenfolge der Montage ist von entscheidender Bedeutung und muss eingehalten werden.

  • Seite 13: Mechanische Installation

    Falls das Gerät mit einem nicht-selbsthemmenden Spindelsystem (z.B. Kugelgewindetrieb) ausgerüs- tet ist, ist bei Arbeiten am Gerät sicherzustellen, das Lasten abgefangen werden. Der RACO-Elektrozylinder muss fluchtend arbeiten. Führen Sie dazu folgende Schritte aus: Elektrozylinder mit seinem hinteren Auge (Drehzapfen) in die vorgesehene Lagerung einsetzen.

  • Seite 14: Elektrische Installation

    Überlastschutz (Bsp.: EPS mit Drehzahlüberwachung), rechtzeitig auslöst und die Motorwicklung schützt. Ist anstelle des RACO Drehstrom-Motors eine andere Motorvariante verbaut, beachten Sie bitte die entsprechende separate technische Beschreibung. Der Anschluss und die Justierung der verschiedenen Gerätezusätze (mech. Endschalter am RACO- Motor, Näherungsschalter, Potentiometer, Drehwinkelmessumformer / Typ DMU, Wegsensorik /...

  • Seite 15: Ausrichten Des Raco-Elektrozylinders

    Lösen Sie die Schrauben, mit denen der Schwenk-Lagerbock bauseits befestigt ist, Fahren – Sie im Tippbetrieb den RACO-Elektrozylinder mehrmals aus und ein bis er sich „gesetzt“ hat und sich nicht mehr seitlich bewegt. Prüfen Sie ggf. mit einem geeigneten Messgerät, ob der RACO-Elektrozylinder richtig –...
  • Seite 16 2.2.4 Inbetriebnahme Das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das Endprodukt (beispiels- weise eine Maschine oder Anlage), in die das RACO-Produkt eingebaut ist, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht. Beschädigungsgefahr! Das Anfahren der mechanischen Endlagen des Elektrozylinders ist zu unbedingt vermeiden.

  • Seite 17: Anfahrgenauigkeit

    Die Anfahrgenauigkeit von End- und Zwischenpositionen ist bei RACO-Elektrozylindern mit selbst- hemmenden Trapezgewindespindeln unter wechselnden Betriebsbedingungen nicht genau reproduzierbar. Sie kann im Bereich von Millimetern bis zu Zentimetern schwanken, abhängig vom Einlaufzustand zwischen Spindel und Mutter, vom Zustand des Fettes und von der Last.

  • Seite 18: Betrieb

    2.2.5 Betrieb Stromschlag durch Berühren Spannung führender Teile! Schwere Verletzungen bis hin zum Tod. Vor der Arbeit an der elektrischen Installation Stromversorgung unterbrechen und gegen Wiedereinschalten sicher. Verletzungsgefahr durch sich bewegende Teile (z. B. Schubrohr)! Quetschungen. Während des Betriebs nicht in sich bewegende Teile greifen. Nicht im Gefahrenbereich des Schubrohrs aufhalten.

  • Seite 19: Wartung, Reinigung Und Pflege

    Die RACO-Spezialmotore sind wartungsfrei. Für angebaute Getriebe ist die mitgelieferte Wartungs- anweisung des Getriebe- oder Getriebemotorenlieferanten zu beachten. Die RACO-Elektrozylinder der Zylinderbauart 6 (COMPACT) Baugröße 2,4 und 6 sind mit einer Lebensdauerschmierung ausgestattet und somit über die erwartete Gebrauchsdauer wartungsfrei.

  • Seite 20: Eigenmächtige Umbauten

    RACO gehen dadurch verloren. Sachschaden! Schweißarbeiten am RACO-Elektrozylinder sind verboten! Hinweis! Das Öffnen des RACO-Elektrozylinders führt zu Verlust der Garantie und kann zu Schäden führen. Der RACO-Elektrozylinder darf im Falle einer Störung oder Beschädigung nur vom Hersteller geöffnet und repariert werden. 2.2.8 Zubehör Der RACO-Elektrozylinder lässt sich auf vielfältige Weise mit Zubehörteilen erweitern.

  • Seite 21: Wartungs- Und Schmieranweisung Compact + Bg

    Wartungs- und Schmieranweisung Compact + BG 2...
  • Seite 22 Schutzrohr über einen Dichtring, welcher das Eindringen von Wasser, Staub und Feuchtigkeit verhindert. Die RACO-Elektrozylinder der Zylinderbauart 6 (COMPACT) Baugröße 2,4 und 6 sind mit einer Lebensdauerschmierung ausgestattet und somit über die erwartete Gebrauchsdauer wartungsfrei. Die Lebensdauer des Spindel-Mutter-Systems kann jedoch durch eine Neufettung (Fettwechsel / Aus- tausch) erhöht werden.
  • Seite 23 Motor Die RACO-Spezialmotore sind wartungsfrei. Für angebaute Getriebe ist die mitgelieferte Wartungs- anweisung des Getriebe- oder Getriebemotorenlieferanten zu beachten. Riemenwechsel Folgende Vorgehensweise ist zu beachten: Riementriebgehäuse öffnen (d.h. Deckel demontieren). Den alten Zahn-Riemen trennen und entfernen. Den neuen Zahn-Riemen über das obere Riemenrad am Motor legen.
  • Seite 24 Fixierung (über Gewindestift M4 = SW 2 bei T6C4 oder Gewindestift M5 = SW 2,5 bei T6C4-105 & T6C4-140) auszurichten! Verfügt der Motor über eine RACO-Wegsensorik Typ EPS sind auch nach einem Riemenschaden die Positionen noch gespeichert. Zum Abgleich der Schalt-Position mit dem Schub-Zugrohr gibt es zwei Möglichkeiten:...

  • Seite 25: Beschreibung Raco - Motor Bg

    Beschreibung RACO - Motor BG 2...

  • Seite 26: Beschreibung Raco - Motor

    Beschreibung RACO - Motor Die Firma RACO bietet die Drehstrommotoren in 2 und 4-poliger Ausführung mit Leistungen von 0,1 kW bis zu 0,7 kW an. Der Thermokontakt (Kaltleiter optional) für den Motorschutz gehört zur Grundausstattung. Ein Betrieb an einem Frequenz-Umrichter ist bedingt möglich.

  • Seite 27: Anschlussplan Für Den Raco-Drehstrommotor

    Motor-Anschlussvarianten Anschlussplan für den RACO-Drehstrommotor Anschlussplan für den RACO-Motor im Wechselstrom Betrieb Der RACO Motor kann mittels eines Dauerbetriebskondensator an Wechselstrom betrieben werden (Steinmetz-Schaltung). Bitte beachten Sie, dass bei dieser Betriebsart nur eine kleinere Schalthäufigkeit und eine deutliche Reduzierung der Leistung zu erwarten ist. Diese Betriebsart sollte nur mit Rücksprache des Herstel- lers erfolgen.
  • Seite 28 Kapitel 2.1.2.1 „Sicherheitshinweise“ der allgemeinen Betriebsanlei- tung. GEFAHR! Vorsicht! Beschädigungsgefahr! Beachten Sie beim Anschluss des Motors die Bewegungsrichtung des Schub-/ Zugrohres, da es sonst zu Beschädigungen des RACO- Elektrozylinders kommen kann. Testen Sie die Bewegungsrichtung im Tippbetrieb. VORSICHT! Gefahr durch elektrischen Strom oder Spannung! Auf das Kabel dürfen keine Kräfte einwirken! Das Kabel darf durch die...
  • Seite 29 Optionen RACO-Drehstrom-Motor mit Anbau der RACO Wegsensorik Typ EPS 06 RACO-Drehstrom-Motor mit Anbau der RACO Wegsensorik Typ EPS 02 RACO-Drehstrom-Motor mit Anbau mechanischer Wegendschalter RACO-Drehstrom-Motor mit Anbau eines Drehzahlgeber Typ DIG 4.2 - 4 / 5 Revision: 02 154-545-0...
  • Seite 30 Die RACO - Gleichstrommotoren werden serienmäßig in der Schutzart IP40 geliefert. Auf Wunsch kann auch in höheren Schutzarten geliefert werden. Die RACO - Drehstrommotoren werden serienmäßig in der Schutzart IP54 geliefert. Auf Wunsch kann auch in der Schutzart IP65 geliefert werden.

  • Seite 31: Beschreibung Wegsensorik Eps02

    Beschreibung Wegsensorik EPS02...

  • Seite 32: Einleitung

    Magnetfeldankopplung. Der Elektronische Positionssensor EPS02 ist in einem Gerätezusatzgehäuse am zweiten Motorwel- lenende des RACO Stellmotors oder in einem seitlichen Gerätezusatzkasten auf dem Kupplungsge- häuse (bei Verwendung von RACO-Motoren mit Handrad oder Fremdmotoren) integriert. Bei dem EPS02 werden mittels Taster die beiden Endlagenpositionen eingestellt. Ferner kann auch die Verwendung eines externen Referenzschalters (optional) aktiviert werden.

  • Seite 33: Elektrischer Anschluss

    5.2.3 Elektrischer Anschluss Das Modul verfügt über einen fünfpoligen Anschlussstecker für den Spannungs- und Signalanschluss (linker oberer Stecker X1) und einen vierpoligen Anschlussstecker für die Relaiskontakte (rechter obe- rer Stecker X2). Weitere Informationen finden Sie auch im Anschlussplan 145-185-5 bzw. 145-188-0 für DC-Motoren. 5.2.3.1 Spannungsstecker X1 Hier wird die Versorgungsspannung angeschlossen, der thermische Wicklungsschutz und der optiona-...

  • Seite 34: Technische Daten

    5.2.4 Technische Daten 24V DC +20 –30% Versorgungsspannung UB: Relais-Ausgänge Richtung A/B, 2 St.: 250V AC/5A, 30VDC/5A Temperaturüberwachung: auf der Platine 24V DC, +20 – 30% Digitaler Eingang, 1 St.: 1% Genauigkeit: Datenerhalt über Li-Batterie 1,2Ah: 10 Jahre Lebensdauer bei +20°C Temperaturbereich: -40°C bis +85°C Schutzart:...

  • Seite 35: Verstellwege Einstellen

    5.2.6 Verstellwege Einstellen 5.2.6.1 Manuelle Einstellung per Taster auf der Platine Das Modul lässt sich über die beiden auf der Platine befindlichen Taster konfigurieren. Dies ist nur notwendig, wenn sich Änderungen am Zylinder, der Einbausituation oder des Einsatzgebietes erge- ben bzw. bei einer Inbetriebnahme und Wartung. Grundsätzlich haben die beiden Taster eine feste Funktion: Taster S1 (zur Mitte des Moduls gelegen), dient zum Weiterschalten auf die nächste Einstellart, Taster S2 (außen an dem Modul) dient zum Setzen eines Wertes.
  • Seite 36 Normalbetrieb gewechselt. Hinweis: Zur Konfiguration aller Funktionen der EPS02 ist ein Windows RACO Setup Tool optional erhältlich. Dieses Software Tool erhalten Sie von RACO auf Datenträger (143-833-6) oder im Downloadbereich unserer Website. Zur Parametrierung ist der optional erhältliche Schnittstellenumsetzer mit der Teile- nummer 149-769-3 oder 161-904-7 erforderlich.

  • Seite 37: Einstellung Mit Der Windows

    Zur Änderung der Parameter müssen, nach erfolgreicher Verbindung mit dem PC, die Parameter zu- erst aus der EPS02 über den Schalter „Read Parameter Block“ in das RACO Setup Tool eingelesen werden. Geänderte Parameter werden über den Schalter „Send Parameter Block“ in die EPS02 zu- rückgespeichert.
  • Seite 38 Grundeinstellung / „Cylinder Settings“: Cylinder max Stroke (mm): Hier wird der Hub des Zylinders in mm eingegeben. Number of Turns for max Stroke: Hier wird die Anzahl der Umdrehungen des Sensors eingege- ben um den Hub des Zylinder zu durchfahren. Hier geht die Spindelsteigung und evt.
  • Seite 39 Endschalterfunktion (Nockenschaltwerk) / „Digital Output Configuration“: Output 1 + 2 (X2.1 – X2.4): Hier können jeweils bis zu 8 Schaltnocken für den Schaltaus- gang eingestellt werden (im Beispiel 10 und 990 mm). Über den Button (ON/OFF) kann der jeweilige Schaltausgang in der ge- wünschten Position ein oder ausgeschaltet werden.
  • Seite 40 Fehlern im RACO Zylinder oder in der Anlage kommen! Die Parametrierung darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden WARNUNG! Zuerst muss die aktuelle Position des RACO Zylinders wird im RACO Tool gespeichert werden. Hierzu im Menü „Setup“ die Funktion „Memory Position (old Module)“ betätigen. Die Position wird gespeichert.

  • Seite 41: Installations- Und Verbindungshilfe

    Merken Sie sich die angezeigten COM_Ports, die dem Treiber zugeordnet sind und wählen einen von diesen in dem RACO Setup Tool unter SETUP / COM-Port aus. Sollte eine Fehlermeldung kommen, wählen Sie einen anderen. Achtung: Nur COM-Ports kleiner 10 verwenden. Danach sollte die Verbin- dung hergestellt werden und die LED Anzeige in der Bildschirm Maske auf grün wechseln.

  • Seite 42: Entsorgung

    5.2.8 Entsorgung Bei der Entsorgung von RACO-Elektrozylindern, sind die geltenden regionalen und nationalen Vor- schriften zu beachten. Vor der weiten Verwertung sollten einzelne Werkstoffe getrennt werden. Hinweis! Verunreinigung der Umwelt. Der RACO-Sensorik enthält folgende Stoffe: Kupfer, Blei-Legierungen, Bronze, Kunststoff und Elektronikbauteile.
  • Seite 43 5.2.1 Anschlussbeispiele EPS 02...
  • Seite 44 Netz Zuleitung Hauptschalter Sicherungen Schütz RACO- Netzteil 24V/10W ( - ) +24V S(In) S(Out) RACO-Motor Batterie EPS02 Einfahrt Ausfahrt Datum Name Einstellung und Anschluss Seite Elektronischer R.Muhs 30.09.2014 Positioniersenors EPS 02 R.Muhs 19.06.2007 Zchng.Nr. Klass. RACO 145-185-5 D24-000...
  • Seite 45 Netz Zuleitung Hauptschalter Sicherungen Schütz RACO- Netzteil 24V/10W ( - ) +24V S(In) S(Out) RACO-Motor Bremse Gleichrichter Batterie EPS02 Einfahrt Ausfahrt Datum Name Einstellung und Anschluss Seite Elektronischer R.Muhs 30.09.2014 Positioniersenors EPS 02 R.Muhs 08.01.2009 Zchng.Nr. Klass. RACO 145-185-5 D24-000...

  • Seite 46: Eg-Einbauerklärung

    EG Einbauerklärung...

  • Seite 48: Maßzeichnung Zylinder

    Maßzeichnung Zylinder...

Diese Anleitung auch für:

162-407-5

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