Indel GIN-MAX4x4 Benutzerhandbuch
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Indel GIN-MAX4x4
- Seite 1 GIN-MAX4x4 Hardware Benutzerhandbuch Revision: 1.00 Datum: 08.01.2021 Sprache: Deutsch...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
GIN-MAX4x4 Inhaltsverzeichnis Allgemein ......................6 1.1. Über dieses Handbuch ........................6 1.2. Vertrieb und Service ........................... 6 1.2.1. Hersteller ................................6 1.2.2. Support ................................6 1.3. Disclaimer ............................6 1.4. Copyright ............................6 1.5. Dokumentation-Versionen ........................ 7 1.6. Verwendete Begriffe ........................... 8 1.7. - Seite 4 GIN-MAX4x4 4.1.1. Indel Komponenten ............................13 4.2. Pin-Bezeichnungen .......................... 14 4.3. Produktidentifizierung ........................15 Umgebungsbedingungen ................. 17 GIN-MAX4x4 ....................18 6.1. Technische Daten ..........................18 6.1.1. Motortreiber ..............................18 6.1.2. Feedbacksystem .............................. 19 6.1.3. Absolut-Feedbacksysteme ..........................19 6.1.4. Digitale Aus- und Eingänge ..........................20 6.1.5.
- Seite 5 GIN-MAX4x4 7.2.9. X27: Motor [2] (Molex 43045-0612) ........................32 7.2.10. X28: Motor [3] (Molex 43045-0612) ........................33 7.2.11. X11: Thermocouple Hotgas Heater (PHOENIX MCP 1725669, 3 POL.) ............33 7.2.12. X12: Thermocouple 1 (PHOENIX MCP 1725669, 3 POL.) ................. 33 7.2.13.
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Seite 6: Allgemein
Recht vor, jederzeit und ohne Ankündigung Änderungen vorzunehmen. Es können keine Ansprüche auf Änderungen bereits gelieferter Produkte gemacht werden. 1.4. Copyright © Indel AG Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments sind, soweit nicht ausdrücklich von Indel gestattet, verboten. 08.01.2021 Rev 1.00... -
Seite 7: Dokumentation-Versionen
GIN-MAX4x4 1.5. Dokumentation-Versionen Version Datum Autor Kommentar 05.11.2020 V. Zuellig Rev 0.00 Draw GIN-MAX4x4 Manual 07.01.2021 V. Zuellig Rev 1.00 Release 08.01.2021 Rev 1.00... -
Seite 8: Verwendete Begriffe
GIN-MAX4x4 1.6. Verwendete Begriffe Begriff Bedeutung Indel Feldbus, 1GBit/s Ethernet basierend GinLink Indel spezifische Softwareschnittstelle der Kommunikation zwischen Computer INCO und Indel Hardware Steckerboard mit zusätzlicher Logik Distributionsboard Erdung oder Schutzleitung (PE) Earth Schirmung oder Erdanschluss für die Kabelschirmung Shield 1.7. -
Seite 9: Sicherheit
GIN-MAX4x4 Sicherheit 2.1. Sicherheitshinweise Mit folgenden Sicherheitshinweisen wird kein Anspruch auf Vollständigkeit erhoben. Bei Fragen, Unklar- heiten oder Problemen kontaktieren Sie uns bitte. 2.1.1. Qualifiziertes Personal Alle Arbeiten wie Transport, Installation, Inbetriebnahme und Service dürfen nur durch qualifiziertes Fachpersonal ausgeführt werden. Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die mit Transport, Aufstel- lung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb des Produktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit ent-... -
Seite 10: Bremswiderstand
2.1.6. Bremswiderstand Der Bremswiderstand wird vom GIN-MAX4x4 nicht sicher angesteuert. Ein defekter oder nicht korrekt an- geschlossener Bremswiderstand hat zur Folge, dass der Motor nicht in der erwarteten Zeitspanne stoppt. Dies kann im ungünstigen Fall zu Personen- und Sachschäden führen. -
Seite 11: Emv
entspricht. Ansonsten dürfen Indel GIN-MAX4x4 Module nicht in Verkehr gebracht werden. ‣ Der Inverkehrbringer der GIN-MAX4x4 Module muss prüfen, ob bei seiner Maschine / Anlage noch wei- ‣ tere Normen anzuwenden sind. Die im Kapitel 5 aufgeführten Umgebungsbedingungen müssen zwingend eingehalten werden. Um ‣... -
Seite 12: Handhabung
Hersteller. 3.3. Reparatur-Dienst Reparaturen der GIN-MAX4x4 Module müssen durch den Hersteller erfolgen. Die Indel Steuerungskompo- nenten können zu Indel zur Reparatur zurückgesandt werden. Nach der Reparatur sind die Komponenten in ihrem Auslieferzustand zurückgesetzt. Applikationssoftware sowie Konfigurationen sind gelöscht. 3.4. Entsorgung Das GIN-MAX4x4 Module und deren mechanischen Komponenten bestehen ausfolgenden Materialien: Stahl Gehäuse... -
Seite 13: Compact-Motion-Boards
Verfügung, welche für beliebige ohmsche und induktive Lasten wie z.B. die Beleuchtung von Kamera-Systemen benutzt werden können. Das GIN-MAX4x4 Board ist auch als PRO-Variante erhältlich, welche über eine Dual-Core-CPU und GinLink- Master-Funktionalität verfügt. Durch den zusätzlichen CPU-Core ist es möglich, die komplette Maschinen- steuerung auf dem Motion-Board zu realisieren. -
Seite 14: Pin-Bezeichnungen
GIN-MAX4x4 4.2. Pin-Bezeichnungen Für das ganze Dokument werden folgende Pin-Bezeichnungen verwendet und eingesetzt. Funktion Bezeichnung Direction Bemerkung 24V Speisung +24V Bezug auf GND 24V Speisung Emergency +24V_Emg Bezug auf GND 24V Speisung digitale Ausgänge +24_DO Bezug auf GND 48V Speisung Motor +48V Bezug auf GND, max. -
Seite 15: Produktidentifizierung
GIN-MAX4x4 4.3. Produktidentifizierung Das GIN-MAX4x4 kann mit einem von Indel entwickelten Distributionsboard «MAX4x4-DBIT» als Set be- stellt werden. Label Option Art. Nr. Beschreibung 611654455 GIN-MAX4x4_PRO Komplett-Set · GinLink-Master Kapitel: 7 800MHz Dual-Core ARM Cortex-A9 CPU 4 × Motorenendstufe ... - Seite 16 GIN-MAX4x4 Label Option Art. Nr. Beschreibung 611956600 GIN-MAX4x4 Basis CPU-Board · GinLink-Slave Kapitel: 6 800MHz Single-Core ARM Cortex-A9 CPU 4 × Motorenendstufe 2 × Inkrementalgeber Feedback 2 × SinCos / Inkrementalgeber Feedback 4 × analoge Ausgänge ...
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Seite 17: Umgebungsbedingungen
GIN-MAX4x4 Umgebungsbedingungen Die Einhaltung der Umgebungsbedingungen liegt in der Verantwortung des Benutzers. Indel lehnt jegli- che Haftung bei Nichteinhaltung ab. Umgebungsbedingung ACHTUNG IP20 Schutzart des GIN-MAX4x4 Moduls > 10 Einschaltintervall (Zeit zwischen Power off und Power on) -20 ... 80 °C... -
Seite 18: Gin-Max4X4
PWM-Ausgänge zur Verfügung, welche für beliebige ohmsche und induktive Lasten wie z.B. die Beleuchtung von Kamera-Systemen benutzt werden können. Das GIN-MAX4x4 Board ist auch als PRO-Variante erhältlich, welche über eine Dual-Core-CPU und GinLink- Master-Funktionalität verfügt. Durch den zusätzlichen CPU-Core ist es möglich, die komplette Maschinen- steuerung auf dem Motion-Board zu realisieren. -
Seite 19: Feedbacksystem
GIN-MAX4x4 6.1.2. Feedbacksystem Inkrementalgeber Interface RS422 Pegel kΩ Eingangsimpedanz Max. Eingangsfrequenz Max. Strombelastung 5V Ausgang geschirmt Anschlusskabel Achse 0 bzw. Achse 2 Verfügbar an Achse Inkrementalgeber an SinCos Interface RS422 Pegel Ω Eingangsimpedanz Max. Eingangsfrequenz Max. Strombelastung 5V Ausgang geschirmt Anschlusskabel Achse 1 bzw. -
Seite 20: Digitale Aus- Und Eingänge
GIN-MAX4x4 6.1.4. Digitale Aus- und Eingänge Digitale 24V Ausgänge Anzahl Ausgänge Max. Ausgangsstrom pro Ausgang Max. Ausgangsstrom pro Ausgang, wenn nur jeder zweite Ausgang belastet ist Kurzschlussfest Schutz Digitale 24V Eingänge Anzahl Eingänge 24 ± 30% Nennspannung 11.5 Schaltschwelle Grenzfrequenz Eingangs-Tiefpassfilter kΩ... -
Seite 21: Schnittstellen
GIN-MAX4x4 6.1.6. Schnittstellen Serielle Schnittstelle UART (RS232) 115200 Baudrate Serial Chain Anzahl bis 16 Samplerate Spannungspegel Max. Bits GPIO Anzahl CMOS Technologie Spannungspegel Tri-State Ausgangsbeschaltung Die Signale der Serial Chain und GPIOs sind nicht gegen Kurzschluss oder Überspannung geschützt. ACHTUNG 6.1.7. -
Seite 22: Ginlink-Master (Option Pro) Option Mit Dual-Core-Cpu (Pro)
GIN-MAX4x4 6.1.9. GinLink-Master (Option PRO) Option mit Dual-Core-CPU (PRO) Folgende technische Daten beziehen sich auf die Artikelnummer 611956605. Prozessor ARM Cortex-A9 Prozessor Anzahl Cores CPU-Clock DDR-RAM Flash-PROM NVRAM Floating Point Unit Schnittstellen GinLink-Master 1 x 1GBit Ethernet 1 x GinLink ... -
Seite 23: Steckerbelegung
GIN-MAX4x4 6.2. Steckerbelegung Bezeichnung Beschreibung Options-Drehschalter GinLink In GinLink Out / LAN 1) PinOut auf Anfrage 2) Funktionalität von X3 ändert abhängig der Drehschalterstellung (S1). Siehe Kapitel 6.3. 6.3. Options-Drehschalter Mittels Options-Drehschalter kann bestimmt werden, in welchem Zustand der Master gebootet wird. -
Seite 24: Lieferbare Varianten
Notsystem Der Master bootet im Indel Notsystem. GinLink-Master Das GIN-MAX4x4 ist gleichzeitig auch GinLink-Master. Damit können weitere Indel Module via GinLink an- gesprochen werden. Dies kommt zum Einsatz, wenn das GIN-MAX4x4 als Applikationsmaster eingesetzt wird. Die GinLink Out Buchse wird zu einer 1 GBit LAN-Schnittstelle. Dies ermöglicht die Kommunikation via INCO zu einem Host Computer. -
Seite 25: Abmessung
GIN-MAX4x4 6.5. Abmessung 08.01.2021 Rev 1.00... -
Seite 26: Max4X4-Dbit
Um die Achsen spannungslos zu schal- ACHTUNG ten, muss die Motorenspannung (Mot_Ucc) ab- geschaltet werden. 7.1. Technische Daten Die nachfolgend aufgeführten Daten beziehen sich auf das Gesamtpaket, welches aus einem GIN-MAX4x4 und MAX4x4-DBIT besteht. 7.1.1. Motortreiber Motorenendstufe Anzahl Endstufen 56Ω... -
Seite 27: Feedbacksystem
GIN-MAX4x4 7.1.2. Feedbacksystem Inkrementalgeber Interface RS422 Pegel kΩ Eingangsimpedanz Max. Eingangsfrequenz Max. Strombelastung 5V Ausgang geschirmt Anschlusskabel Achse 0 bzw. Achse 2 Verfügbar an Achse Inkrementalgeber an SinCos Interface RS422 Pegel Ω Eingangsimpedanz Max. Eingangsfrequenz Max. Strombelastung 5V Ausgang geschirmt Anschlusskabel Achse 1 bzw. -
Seite 28: Digitale Aus- Und Eingänge
GIN-MAX4x4 7.1.4. Digitale Aus- und Eingänge Digitale 24V Ausgänge Anzahl Ausgänge Max. Ausgangsstrom pro Ausgang Max. Ausgangsstrom pro Ausgang, wenn nur jeder zweite Ausgang belastet ist Kurzschlussfest Schutz Digitale 24V Eingänge Anzahl Eingänge 24 ± 30% Nennspannung 11.5 Schaltschwelle Grenzfrequenz Eingangs-Tiefpassfilter kΩ... -
Seite 29: Thermocouple Eingänge
GIN-MAX4x4 Thermocouple Eingänge Anzahl Eingänge Differenziell Technologie Sampling Rate / Kanal ± 0.1, ± 1, ± 10 Spannungsbereiche Auflösung OnBoard Temperaturabgleich Konfigurierbares Software-Filter Pulsatoren Anzahl Ausgänge Siehe 7.3 Spezifikation Pulsator Max. Ausgangsstrom 24VAusgänge 6.875 Ω Ausgangswiderstand R Anzahl Ausgänge Ausgangsstrom I... -
Seite 30: Steckerbelegung
GIN-MAX4x4 7.2. Steckerbelegung 7.2.1. X1: Power (PHOENIX MCV 1937648, 6 POL.) Abbildung Vmax / Amax Description +24V Main Power Supply +48V Motor Power +24V +24V_Emergency Frame GND_EARTH, Shield, Frame 7.2.2. X4: RS232 Abbildung Vmax / Amax Description Transmit Data Receive Data... -
Seite 31: X5: Encoder On Rs422 [0] (Microfit)
GIN-MAX4x4 7.2.3. X5: Encoder on RS422 [0] (MicroFit) Abbildung Vmax / Amax Description ENC_0_A+ ENC_0_A- ENC_0_B+ ENC_0_B- ENC_0_REF+ ENC_0_REF- +5V / 200mA Encoder Supply Frame GND_EARTH, Shield, Frame 7.2.4. X6: Encoder on SinCos [1] (MicroFit) Abbildung Vmax / Amax Description... -
Seite 32: X8: Encoder On Sincos [3] (Microfit)
GIN-MAX4x4 7.2.6. X8: Encoder on SinCos [3] (MicroFit) Abbildung Vmax / Amax Description ENC_3_A+ ENC_3_A- ENC_3_B+ ENC_3_B- ENC_3_REF+ ENC_3_REF- +5V / 200mA Encoder Supply Frame GND_EARTH, Shield, Frame 7.2.7. X25: Motor [0] (Molex 43045-0612) Abbildung Vmax / Amax Description Motor 0 Phase 1 (U) -
Seite 33: X28: Motor [3] (Molex 43045-0612)
GIN-MAX4x4 7.2.10. X28: Motor [3] (Molex 43045-0612) Abbildung Vmax / Amax Description Motor 3 Phase 1 (U) Motor 3 Phase 2 (V) Motor 3 Phase 3 (W) Frame GND_EARTH, Shield, Frame Frame GND_EARTH, Shield, Frame Motor 3 Phase 4 (X) 7.2.11. -
Seite 34: X17: Analog Output (Phoenix Dfmc 1707589, 24 Pol.)
GIN-MAX4x4 7.2.16. X17: Analog Output (PHOENIX DFMC 1707589, 24 Pol.) Abbildung Vmax / Amax Description Analog Output AO00 +24V Power 24VDC AGND Analog GND Frame Shield, Frame Analog Output AO01 +24V Power 24VDC AGND Analog GND Frame Shield, Frame Analog Output AO02... -
Seite 35: X19: Analog Input (Phoenix Dfmc 1707589, 24 Pol.)
GIN-MAX4x4 7.2.17. X19: Analog Input (PHOENIX DFMC 1707589, 24 Pol.) Abbildung Vmax / Amax Description Analog Input +AI00 Analog Input -AI00 AGND Analog GND +24V Power 24VDC Frame Shield, Frame Analog Input +AI01 Analog Input -AI01 AGND Analog GND +24V... -
Seite 36: X20: Analog Input (Phoenix Dfmc 1707589, 24 Pol.)
GIN-MAX4x4 7.2.18. X20: Analog Input (PHOENIX DFMC 1707589, 24 Pol.) Abbildung Vmax / Amax Description Analog Input +AI04 / PT100 Analog Input -AI04 / PT100 AGND Analog GND +24V Power 24VDC Frame Shield, Frame Analog Input +AI05 / PT100 Analog Input -AI05 / PT100... -
Seite 37: X34: Digital Input (Phoenix Dfmc 1707589, 24 Pol.)
GIN-MAX4x4 7.2.19. X34: Digital Input (PHOENIX DFMC 1707589, 24 Pol.) Abbildung Vmax / Amax Description Digital Input DI00 +24V Power 24VDC Digital Input DI01 Digital Input DI02 +24V Power 24VDC Digital Input DI03 Digital Input DI04 +24V Power 24VDC Digital Input DI05... -
Seite 38: X35: Digital Input (Phoenix Dfmc 1707589, 24 Pol.)
GIN-MAX4x4 7.2.20. X35: Digital Input (PHOENIX DFMC 1707589, 24 Pol.) Abbildung Vmax / Amax Description Digital Input DI12 +24V Power 24VDC Digital Input DI13 Digital Input DI14 +24V Power 24VDC Digital Input DI15 Digital Input DI16 +24V Power 24VDC Digital Input DI17... -
Seite 39: X30: Digital Output (Phoenix Dfmc 1707589, 24 Pol.)
GIN-MAX4x4 7.2.21. X30: Digital Output (PHOENIX DFMC 1707589, 24 Pol.) Abbildung Vmax / Amax Description 24VDC Supply für DO[00:07] 24VDC Supply für DO[08:15] 24VDC Supply für DO[00:07] 24VDC Supply für DO[08:15] Digital Output DO00 Digital Output DO08 Digital Output DO01... -
Seite 40: X31: Pwm/Dpwm (Phoenix Dfmc 1707589, 24 Pol.)
GIN-MAX4x4 7.2.22. X31: PWM/DPWM (PHOENIX DFMC 1707589, 24 Pol.) Abbildung Vmax / Amax Description PWM Output PWM_0 +24V Power 24VDC Frame Shield, Frame PWM Output PWM_1 +24V Power 24VDC Frame Shield, Frame 24V / 2A PWM Output PWM_2 +24V Power 24VDC... -
Seite 41: Solder Bridges
GIN-MAX4x4 7.2.24. Solder Bridges Name Description Open Closed Differential or single ENC_0_A+ and ENC_0_A- ENC_0_A+ is the ended encoder input are differential single ended input of inputs of channel 0 A channel 0 A Differential or single ENC_0_B+ and ENC_0_B-... -
Seite 42: Hardware Beschreibung
GIN-MAX4x4 7.3. Hardware Beschreibung Digitale Ausgänge Die Speisung der digitalen High-Side Aus- gänge erfolgt extern. 24V_O1 versorgt D 00 zu D 07 24V_O1 versorgt D 08 zu D 15 Die Ausgänge DO14 und DO15 können per Software zwischen einem digitalen Aus- gang und DPWM für Dispenser mit erhöhter... - Seite 43 GIN-MAX4x4 Pulsator (DPWM) Die Leitungen für die Pulsator-Ausgänge müssen geschirmt verlegt werden. Analoge Eingänge Bei den analogen Eingängen +AI[7:0] und -AI[7:0] sind TVS-Dioden (Transient-Voltage-Suppression) als Eingangsschutz vorhanden. Die Jumper-Settings sind unter 7.2.23 zu finden. 08.01.2021 Rev 1.00...
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Seite 44: Anschlussbeispiele
GIN-MAX4x4 7.4. Anschlussbeispiele Synchronmotor an einer Endstufe Stepper-Motor an einer Endstufe DC-Motor an einer Endstufe 08.01.2021 Rev 1.00... - Seite 45 GIN-MAX4x4 Synchronmotor an zwei parallelen Endstufen Die Y-Kabel müssen mindestens 25 cm lang sein, ansonsten können die Endstufen zerstört werden. ACHTUNG Schrittmotor an zwei parallelen Endstufen Die Y-Kabel müssen mindestens 25 cm lang sein, ansonsten können die Endstufen zerstört werden.
- Seite 46 GIN-MAX4x4 Inkrementalgeber Feedback 08.01.2021 Rev 1.00...
- Seite 47 GIN-MAX4x4 SinCos Feedback 08.01.2021 Rev 1.00...
- Seite 48 GIN-MAX4x4 EnDat2.1 / SSI Feedback 08.01.2021 Rev 1.00...
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Seite 49: Lieferbare Varianten
GIN-MAX4x4 EnDat2.2 / BiSS-C Feedback Die rein Digitale-Regelung auf die schnellen Absolutwertgeber ist momentan bei den COP-Modulen noch nicht verfügbar! 7.5. Lieferbare Varianten Art. Nr.: Label Option Beschreibung GIN-MAX4x4 611654450 4 × Motorenendstufe, PM, SM, DC-Motoren SinCos Feedback oder ... -
Seite 50: Elektrische Installation
8.5. Potentialausgleich Alle Schirme müssen immer beidseitig aufgelegt werden. Um ungewollte Ableitströme über die Schir- mung zu vermeiden, muss gegebenenfalls ein Potenzialausgleichsleiter vorgesehen werden. Insbeson- dere bei grösseren Distanzen oder bei verschiedener Einspeisung. Siehe auch Indel Verdrahtungs-Richtli- nie. 8.6. Schutzleiteranschluss Der Schutzleiter muss gemäss EN 61800-5-1 ausgelegt werden. -
Seite 51: Verdrahtungsvorschriften
Geschirmte Kabel müssen unmittelbar vor dem GIN-MAX4x4 mit einer rundumkontaktierenden Bride auf Erde gelegt werden. Induktive Lasten wie Schütze, Magnetventile, usw. sind mit einem Entstörglied (RC- Glied, Diode, ZNR) zu beschalten. Nur mit dem Einsatz des GIN-MAX4x4 Gehäuses von Indel wird die Gewährleistung folgender Normen von Indel garantiert. EN 61000-6-2 ... -
Seite 52: Mechanische Installation
Bei Verwendung eines anderen Gehäuses entfällt die Gewährleistung für die elektromagnetische Verträg- lichkeit und ESD-Schäden (siehe auch Kapitel 5.3.2). 9.2.1. Kühlung und Abstände Im Betrieb ist auf ausreichend Kühlung bzw. Lüftung des GIN-MAX4x4 zu achten. Es sind die in Kapitel 5 aufgelisteten Umgebungsbedingungen einzuhalten. ACHTUNG 08.01.2021...