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Inhaltszusammenfassung für Jenoptik JOK-60
- Seite 1 JOK – 60 Neigungskorrigierter Elektronischer Kompass Handbuch...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
)......................10 EFEHLSLISTE BERSICHT EINBAULAGE ..........................11 APPLIKATIONEN ........................... 12 GERÄTEPARAMETER ........................12 MESSEN MAGNETISCHER FELDER UND KALIBRIERUNG DES JOK – 60 MIT DER SOFTWARE JENOPTIK COMPASS ..........................13 8.1................13 RUNDSÄTZE BEIM ESSEN MAGNETISCHER ELDER 8.2. XY – K ........................ - Seite 3 Hinweis Kein Teil dieser Betriebsanleitung darf in irgendeiner Form (Foto, Fotokopie, Mikrofilm oder ein anderes Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der JENOPTIK L.O.S. GmbH reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme vervielfältigt oder verbreitet werden. Die Betriebsanleitung wurde mit der gebotenen Sorgfalt erarbeitet. Es wird keine Haftung übernommen für Schäden, die durch Nichtbeachtung der im Handbuch enthaltenen Informationen...
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Seite 4: Einleitung
Die Feldlinien des Erdmagnetfeldes verlaufen, ohne technische Einflüsse, fast geradlinig durch die Erdoberfläche. Der so entstehende Winkel der Feldlinien im Raum wird vom Kompass erfasst. Aus den Winkelwerten errechnet der Kompass die genaue Himmelsrichtung in Grad. Das Funktionsprinzip des JOK-60 ist der magnetoresistive Effekt. 1.2. Sicherheitshinweise Die Sicherheits- und Betriebshinweise sind gründlich zu lesen und im praktischen Gebrauch zu... -
Seite 5: Magnetische Störfelder
Compass mitgeliefert, welche auf dem Betriebsystem Microsoft Windows™ 9x / NT basiert. Für die Software wird mindestens 1 MB freier Festplattenspeicher benötigt. Die Kommunikation erfolgt über eine freie COM-Schnittstelle (seriell). Befestigt wird der JOK-60 mit 3x M3 Schrauben z.B. mit ISO 1207-M3x4-CuZn/MFR, sie sind nicht im Lieferumfang enthalten. 1.5. -
Seite 6: Winkel
Dauermessung des Kompass, ein Klick auf SCAN schaltet die Dauermessung ein und ein weiterer Klick schaltet den SCAN Modus wieder SINGLE : Einzelmessung, ein Klick = eine Messung transparent mode : liefert Zwischenwerte der Azimutberechnung, die vom Jenoptik-Compass genutzt werden 2.2. Winkel Alle Winkelangaben im Programm und am Kompass beziehen sich auf GRAD (DEG) im 360°... -
Seite 7: Interfacebeschreibung
Neigungskorrigierter Elektronischer Kompass JOK – 60 26.02.02 Dokumentation horizon : (Horizont) Gilt als waagerechte Ebene, also eine Ebene die Erdoberfläche am Standort tangiert. Ist im Fall der Abbildung 1 die Ebene die zwischen den Achsen X und Y aufgespannt wird. (Azimut) „Bei der Landvermessung wird als Azimut (Neigung) einer in einer azimuth : waagerechten Vermessungsebene verlaufenden Strecke AB der Winkel α... -
Seite 8: Frame
Neigungskorrigierter Elektronischer Kompass JOK – 60 26.02.02 Dokumentation 3.2. Frame: 7(MSB) STOP Start 0(LSB) 3.3. Format: 9600,8,n,1 4. Konfigurationskommandos 4.1. Messbereich Character Nr. Wert Beschreibung Start Frame Funktions-Code 3...6 0002 ... 7FFF Messbereich, hexadezimal End Frame, <CR> <CR> steht für ENTER (carriage return) Beispiel: S30E10<CR>... -
Seite 9: Anforderung Messung
Neigungskorrigierter Elektronischer Kompass JOK – 60 26.02.02 Dokumentation 4.4. Anforderung Messung Character Nr. Wert Beschreibung Messung wird generiert, Daten werden ausgegeben 4.5. HM-Kompensation Der Vorgang wird über das Kommando „S96<CR>W“ gestartet. Danach wird das Gerät zur hartmagnetischen Kompensation nacheinander in den vier Richtungen Nord, Ost, Süd, West mit horizontaler Neigung positioniert. -
Seite 10: Datenausgabe
Neigungskorrigierter Elektronischer Kompass JOK – 60 26.02.02 Dokumentation 4.8. Datenausgabe Character Nr. Wert Beschreibung Start Frame 2 ... 5 AAAA Wert für Azimut 6 ... 9 EEEE Wert für Elevation 10 ... 13 BBBB Wert für Bank 14, 15 <CR> 4.9. -
Seite 11: Einbaulage
Neigungskorrigierter Elektronischer Kompass JOK – 60 26.02.02 Dokumentation 5. Einbaulage Abbildung 3, von unten, 3D Abbildung 4, von oben, 3D Abbildung 5, Zeichnung Seite 11 von 16... -
Seite 12: Applikationen
Neigungskorrigierter Elektronischer Kompass JOK – 60 26.02.02 Dokumentation 6. Applikationen • Orientierung, Kopplung an GPS • Baugruppe zur Ergänzung von Vermessungsgeräten • Navigation ferngesteuerter Unterwasserfahrzeuge • Schiffnavigation • Richtungssensor für automatische Transportsysteme und Robotik • Fahrtenschreiber • Anwendung im GIS–Bereich 7. -
Seite 13: Messen Magnetischer Felder Und Kalibrierung Des Jok - 60 Mit Der Software Jenoptik Compass
Neigungskorrigierter Elektronischer Kompass JOK – 60 26.02.02 Dokumentation 8. Messen magnetischer Felder und Kalibrierung des JOK – 60 mit der Software Jenoptik Compass 8.1. Grundsätze beim Messen magnetischer Felder (a) Statische Störfelder sind zu vermeiden. Bei Einwirkung von Feldern > 200µT ist mit Magnetisierungseffekten zu rechnen. -
Seite 14: Z - Kalibrierung
Neigungskorrigierter Elektronischer Kompass JOK – 60 26.02.02 Dokumentation Abbildung 6, Jenoptik-Compass 8.3. Z – Kalibrierung Die Z – Kalibrierung dient dazu den Neigungswinkel (nicken) aus dem Azimutwinkel herauszurechnen. D.h. wenn der Kompass in der Horizontalen 45° kompensierten Azimutwinkel anzeigt, dann soll er beim Nicken um 20° immer noch 45° kompensierten Azimutwinkel anzeigen. -
Seite 15: Abbildungsverzeichnis
Abbildung 3, von unten, 3D......................Abbildung 4, von oben, 3D ....................... 11 Abbildung 5, Zeichnung......................11 Abbildung 6, Jenoptik-Compass ....................14 Quellen : [1] Arndt, Kleines Formel–Lexikon, Verlag Technik Berlin 13.Auflage, [2] Duden, Die deutsche Rechtschreibung 1Bd., Dudenverlag, 21. Auflage Jena den 26. - Seite 16 Neigungskorrigierter Elektronischer Kompass JOK – 60 26.02.02 Dokumentation Anlage 1 Schaltplan RS 232 Modul Seite 16 von 16...