Einarbeitung. Das begrenzte Platzangebot stellt je- doch viele Pick-to-Light Systeme vor eine unlösbare Aufgabe. Die Firma microSYST hat mit der Entwicklung des „mipick MP“ genau dieses Problem in Angriff genommen. „mipick MP“ steht für Montage und Installation ohne großen Aufwand dank vereinfachter Verkabelung und neu entwickelter, softwaregesteuerter Pro- grammierung.
Seite 7
Netzwerkverbindung mit 10 MBaud keine physikalische Netzwerkverbindung keine aktive TCP/IP-Verbindung FAULT aktive TCP/IP-Verbindung hergestellt Grün kein Datenverkehr auf RS-Schnittstelle Flackern Datenverkehr auf RS-Schnittstelle Seite 7 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach Tel. +49 9681 91960-0 Fax +49 9681 91960-10, www.microsyst.de, info@microsyst.de...
Seite 8
Busabschluss Busabschluss gesetzt kein Busabschluss Der Busabschluss muss gesetzt sein, falls das Interface an erster Stelle im RS485-Bus angeschlossen ist. Seite 8 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach Tel. +49 9681 91960-0 Fax +49 9681 91960-10, www.microsyst.de, info@microsyst.de...
3.1.2 Verteilereinheit für Profibus-DP Netzteil Sicherungsautomat Interface Profibus/mipick mipick Displays mipick Displays 230 VAC Strang 2 Strang 1 Profibus IN Profibus OUT Seite 9 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach Tel. +49 9681 91960-0 Fax +49 9681 91960-10, www.microsyst.de, info@microsyst.de...
Seite 10
(DP-OUT-QBS muss noch auf DP-IN-TBS ge- setzt werden) Controller nicht hochgelaufen (Hardware-Fehler) Controller hochgelaufen grün (RUN) kurz aus Profibus DP-Togglebyte-Änderung (flackern) (Kommando oder Statusmeldung übergeben) Seite 10 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach Tel. +49 9681 91960-0 Fax +49 9681 91960-10, www.microsyst.de, info@microsyst.de...
Seite 11
Veränderung senden (außerdem nur bei Anforderung (C0, C1 oder nach dem Einschalten und jedem DP- C2) senden Kommunikations-Neustart) ■ ■ ■ ■ Seite 11 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach Tel. +49 9681 91960-0 Fax +49 9681 91960-10, www.microsyst.de, info@microsyst.de...
über einen USB/RS485-Wandler mit dem Konfigurationsrechner verbunden. Wählen Sie die Schnittstelle und drücken Sie den Button „Verbindung herstel- len“. Seite 14 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach Tel. +49 9681 91960-0 Fax +49 9681 91960-10, www.microsyst.de, info@microsyst.de...
Seite 15
In der Software erhöht sich nun die aktuelle Adresse. Fahren Sie fort, bis alle Displays am Bus adressiert sind. Stoppen Sie die Programmierung mit „Adressierung beenden“. Seite 15 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach Tel. +49 9681 91960-0 Fax +49 9681 91960-10, www.microsyst.de, info@microsyst.de...
Ethernet: Profibus DP Displayschnittstelle Hier werden für jeden Displaystrang RS485-Bus und Spannungsversorgung be- reitgestellt. Strang 2 Strang 1 zum Displayschacht Seite 17 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach +49 9681 91960-0, +49 9681 91960-10, info@microsyst.de, www.microsyst.de...
Schutzschlauch wird das Flachbandkabel in den Schacht geführt. 4.3 mipick von Verteilereinheit 4.4 Busabschluss Nach dem letzten Display im Strang wird die Busabschlussplatine angesteckt: Seite 18 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach +49 9681 91960-0, +49 9681 91960-10, info@microsyst.de, www.microsyst.de...
Tragen Sie die gewünschte IP-Adresse des Interfaces in die ARP-Tabelle ein: ARP -S XXX.XXX.XXX.XXX xx-xx-xx-xx-xx-xx <CR> XXX.XXX.XXX.XXX : gewünschte IP-Adresse xx-xx-xx-xx-xx-xx : Ethernet-MAC-Adresse des Interfaces (siehe Aufkleber an der RJ45-Buchse) Seite 19 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach +49 9681 91960-0, +49 9681 91960-10, info@microsyst.de, www.microsyst.de...
Seite 20
Hiermit ist die Konfiguration der Ethernet-Schnittstelle abgeschlossen. Ab jetzt kann das Ansteuertelegramm über die eingestellte IP-Adresse (TCP/IP- Verbindung auf Port 10001) gesendet werden. Seite 20 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach +49 9681 91960-0, +49 9681 91960-10, info@microsyst.de, www.microsyst.de...
Kommandos und „Statusmeldungen“ sind im Kapitel „Telegrammaufbau“ beschrie- ben. Sie haben folgenden Aufbau: Adresse des Pickdisplays Länge der Daten Daten 1 Byte 1 Byte n Bytes Seite 21 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach +49 9681 91960-0, +49 9681 91960-10, info@microsyst.de, www.microsyst.de...
In obigen Beispielen wird jeweils nur eine Statusmeldung auf einmal übergeben. Lie- gen jedoch mehrere Statusmeldungen vor, so werden diese gleichzeitig übergeben. Seite 23 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach +49 9681 91960-0, +49 9681 91960-10, info@microsyst.de, www.microsyst.de...
Die Standardparametrierung ist notwendig und wird üblicherweise von den verwendeten DP-Konfiguratoren hinzugefügt. 6.1.4 Diagnosedaten Das Interface unterstützt keine erweiterten Diagnosedaten. Es wird die Stan- darddiagnose verwendet. Seite 25 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach +49 9681 91960-0, +49 9681 91960-10, info@microsyst.de, www.microsyst.de...
Statusmeldung ausreichend Platz findet. Es darf aber auch die maximale I/O-Breite nicht überschritten werden (siehe Kapitel „Konfigurati- onsdaten“). Seite 26 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach +49 9681 91960-0, +49 9681 91960-10, info@microsyst.de, www.microsyst.de...
„Daten“ = 80 (Kommandobestätigung) 3. „QBS” auf Wert von “TBS” setzen: ▼ DP-OUT(hex) = XX 01 XX XX XX ... Seite 28 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach +49 9681 91960-0, +49 9681 91960-10, info@microsyst.de, www.microsyst.de...
Seite 29
Durch Umstellen des DIP-Schalters S3-3 auf „ON“ kann aber auch erreicht wer- den, dass jede Statusmeldung einzeln gemeldet wird (um die Auswertung auf DP-Master-Seite zu vereinfachen). Seite 29 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach +49 9681 91960-0, +49 9681 91960-10, info@microsyst.de, www.microsyst.de...
„abgepollt“. Wird dabei ein Statusbyte ungleich 0 ODER mindestens ein zusätzliches „Parameterbyte“ empfangen, so liegt ein Ereignis vor. Dieses wird dann vom Interface an den Steuerrechner weitergeleitet. Seite 30 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach +49 9681 91960-0, +49 9681 91960-10, info@microsyst.de, www.microsyst.de...
10 = 1,1 s 11 = 0,8 s Bit 5=0 +/- Tastendrücke nicht melden 5=1: +/- Tastendrücke melden Bit 6, 7: reserviert (=0) Seite 32 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach +49 9681 91960-0, +49 9681 91960-10, info@microsyst.de, www.microsyst.de...
Seite 33
Stelle im Telegramm einfach zwei Leerzeichen (20 ) gesendet werden. Dann findet auch kein Wechsel zwischen den beiden Feldern auf der Anzeige statt. Seite 33 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach +49 9681 91960-0, +49 9681 91960-10, info@microsyst.de, www.microsyst.de...
01 = : Bit 7=1: LED 2 schnell blinken 10 = : 11 = dunkel * Bit muss zum Blinken gesetzt sein Seite 34 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach +49 9681 91960-0, +49 9681 91960-10, info@microsyst.de, www.microsyst.de...
Seite 35
Nur Optionen auswerten Optionen 3 (Byte 18): Bit 5 Text und Wert (Bytes 4-15) werden ignoriert Kommandobestätigung: Adresse Länge Kommandobestätigung 0…127 Seite 35 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach +49 9681 91960-0, +49 9681 91960-10, info@microsyst.de, www.microsyst.de...
Seite 36
Bit 2 = 1: „+“ Taste gedrückt 0…127 Bit 3 = 1: „-“ Taste gedrückt Bit 4...7 : Reserviert (= 0) Seite 36 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach +49 9681 91960-0, +49 9681 91960-10, info@microsyst.de, www.microsyst.de...
Seite 37
LED Pfeil unten LED Pfeil oben 6 - 334 LED Matrix (47x7 LEDs, zeilenweise v. links oben nach rechts unten) Seite 37 microSYST Systemelectronic GmbH, Am Gewerbepark 11, 92670 Windischeschenbach +49 9681 91960-0, +49 9681 91960-10, info@microsyst.de, www.microsyst.de...