Beckhoff CU8130-0120 Handbuch
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CU8130-0120
- Seite 1 Handbuch | DE CU8130-0120 Unterbrechungsfreie Stromversorgung (batteriegestützt) 14.01.2021 | Version: 1.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
USV-Konfigurationsdialoge ...................... 30 7.3.1 Gerätekonfiguration-Dialog.................... 31 7.3.2 Alarmkonfiguration-Dialog .................... 33 USV konfigurieren ........................... 36 TwinCAT-Schnittstelle ........................ 38 7.5.1 FB_GetUPSStatus...................... 38 7.5.2 ST_UPSStatus......................... 40 7.5.3 E_BatteryStatus....................... 43 7.5.4 E_UpsCommStatus ...................... 43 7.5.5 E_UpsPowerStatus...................... 44 8 Fehlerbehandlung und Diagnose...................... 45 9 Pflege und Wartung.......................... 46 CU8130-0120 Version: 1.0... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Batteriemodul wechseln ........................ 46 Reinigung ............................ 47 10 Außerbetriebnahme.......................... 48 10.1 USV demontieren .......................... 48 10.2 Entsorgung ............................ 49 11 Technische Daten ............................ 50 12 Anhang .............................. 51 12.1 Zubehör ............................ 51 12.2 Support und Service ........................ 52 Version: 1.0 CU8130-0120...
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Seite 5: Hinweise Zur Dokumentation
EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Symbolerklärung
Es besteht eine mögliche Gefährdung für Umwelt und Geräte. Hinweise, die weitere Informationen oder Tipps anzeigen: Dieser Hinweis gibt wichtige Informationen, die beim Umgang mit dem Produkt oder der Software helfen. Es besteht keine unmittelbare Gefahr für Produkt, Mensch und Umwelt. Version: 1.0 CU8130-0120... -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Hinweise zur Dokumentation Ausgabestände der Dokumentation Version Änderungen erste Version CU8130-0120 Version: 1.0... -
Seite 8: Sicherheit
• Verwendung der Geräte im beschädigten Zustand. Bestimmungsgemäße Verwendung Die USV CU8130-0120 ist für die Montage auf einer Hutschiene in einem industriellen Schaltschrank oder Klemmkasten vorgesehen. Alternativ kann die USV mit Montageplatte ausgestattet und an der Schaltschrankrückwand montiert werden. Die USV stützt bei Spannungsschwankungen oder Spannungsausfällen insbesondere Industrie-PCs, Embedded-PCs, Panels und Panel-PCs und sorgt auf... -
Seite 9: Sicherheitshinweise
• Trennen Sie die Stromversorgung. • Tragen Sie bei der Brandbekämpfung ein umgebungsluftunabhängiges Atemschutzgerät und Schutzkleidung. • Lüften Sie, nachdem Sie die USV gelöscht haben. Sicherheitsaufkleber an der USV Folgender Sicherheitsaufkleber befindet sich auf dem Typenschild der USV: CU8130-0120 Version: 1.0... -
Seite 10: Transport Und Lagerung
Stöße. Schützen Sie deshalb Ihr Gerät bei Transporten vor: • großer mechanischer Belastung und • benutzen Sie für den Versand die Originalverpackung. Tab. 1: Gewicht und Abmessungen CU8130-0120 Abmessungen (B x H x T) 60 mm x 100 mm x 90 Gewicht ca. -
Seite 11: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Die CU8130-0120 ist eine batteriegestützte, unterbrechungsfreie Stromversorgung (USV) auf Basis von NiMH-Zellen mit einer Energie von maximal 15 Wh und einer maximalen Leistungsabgabe von 110 W. Bei einer Störung oder beim Wegfall der externen 24-V-DC-Eingangsspannung übernimmt die USV die Versorgung der an sie angeschlossenen Geräte mit einer geregelten und gepufferten 24-V-DC-... -
Seite 12: Typenschild
Seriennummer zur eindeutigen Identifizierung des Produkts. Herstelldatum. Maximale Leistungsaufnahme und Leistungsabgabe der USV. USV-Kapazität. Hardware- und Softwarestand. Spannungsversorgung 24V DC. CE-Zulassung. Maschinenlesbare Information in Form eines Data-Matrix-Codes (DMC, Code-Schema ECC200) der von Ihnen zur besseren Identifikation und Verwaltung genutzt werden kann. Version: 1.0 CU8130-0120... -
Seite 13: Blockschaltbild
Übergang in den USV-Betrieb, um die Endgeräte zu schützen. Gleichzeitig wird eine Warnung wegen der Überspannung ausgegeben. Am Ausgang der USV können somit niemals weniger als 24 V oder mehr als 28,8 V anliegen. Die gesamte Steuerung der USV übernimmt der zentrale USV-Controller, der das Zusammenspiel aller anderen Mikrocontroller (UPS-OCT-Kommunikation, Ladecontroller) arrangiert. CU8130-0120 Version: 1.0... -
Seite 14: Haltezeiten
Tab. 4: Kapazität und Abschaltzeiten bei unterschiedlichen Entladeströmen. Entladestrom [A] Zeit bis Abschalten [s] Entnehmbare Energie [Wh] 3750 12,50 1900 12,67 1215 12,15 12,00 10,83 9,00 7,47 4,67 1,02 Abb. 4: Haltezeit ohne Temperatur- und Alterungseffekte. Abb. 5: Entnehmbare Energie ohne Temperatur- und Alterungseffekte. Version: 1.0 CU8130-0120... -
Seite 15: Schnittstellen
Die USB-Schnittstelle ist eine Kommunikationsschnittstelle zwischen USV und Industrie-PC. Die USB- Schnittstelle kann vor allem von Geräten ohne UPS-OCT verwendet werden. Dazu gehören beispielsweise ältere Beckhoff Industrie-PCs aber auch Komponenten von Drittanbietern. Abb. 6: USB-2.0-Schnittstelle X101. Die USB-Schnittstelle ist vom Typ-B und entspricht der USB-2.0-Spezifikation. -
Seite 16: Spannungsversorgung (X102)
+24 V DC Ausgang für Power-Fail-Signal. Dieser Ausgang wird auf 24 V geschaltet, wenn die Spannungsversorgung ausfällt oder P SHDN aktiviert wird. Dieser Ausgang kann mit dem PC_ON-Eingang eines Beckhoff Industrie-PCs oder einem beliebigen SPS-Eingang verbunden werden. Reserviert. UPS EN +24 V DC Eingang. -
Seite 17: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Montage Abb. 8: CU8130-0120 Abmessungen. Abb. 9: CU8130-0120 mit Montageplatte (optional), Abmessungen. CU8130-0120 Version: 1.0... -
Seite 18: Auf Hutschiene Befestigen
Auf diese Weise lässt sich die USV auf der oberen Kante der Hutschiene befestigen. 4. Befestigen Sie die USV auf der oberen Kante der Hutschiene. ð Sie haben die USV erfolgreich montiert. Überprüfen Sie noch mal die korrekte Montage und ob die USV auf der Hutschiene eingerastet ist. Version: 1.0 CU8130-0120... -
Seite 19: Montageplatte Montieren (Optional)
Montieren Sie die Montageplatte wie folgt: 1. Lösen Sie die sechs M4-Schrauben und entferne Sie die Hutschienenadapter. 2. Lösen Sie die M3-Schrauben und entfernen Sie die Erdungsfedern von der USV. 3. Befestigen Sie die Montageplatte mit vier M4-Schrauben an der USV-Rückwand. CU8130-0120 Version: 1.0... -
Seite 20: Spannungsversorgung
Schließen Sie die zu stützenden Geräte an den Ausgängen U1out und U2out an. Bei Wegfall der externen 24-V-DC-Eingangsspannung übernimmt die USV die Versorgung der an sie angeschlossenen Geräte dank ihrer geregelten und gepufferten 24-V-DC-Ausgangsspannung. Verwenden Sie die beiden 9-poligen Steckverbinder mit Push-In-Anschluss zur Verdrahtung der CU8130-0120 USV. Tab. 8: Erforderliche Kabelquerschnitte und Abisolierlängen. Kabelquerschnitt 0,5 ... -
Seite 21: Kommunikation
• Protokollbasierte Kommunikation über UPS-OCT (One Cable Technology) oder USB. • Digitale Signale zur Kommunikation mit nicht-protokollfähigen Endgeräten. • TwinCAT-SPS-Bausteine zur Abfrage des USV-Betriebs. Die Parametrierung und Diagnose bei der Kommunikationsart UPS-OCT oder USB erfolgt über die Beckhoff USV-Software unter Windows 7 oder Windows 10. 6.3.1... -
Seite 22: Zusätzliche Geräte Anschließen
6.3.2 Zusätzliche Geräte anschließen Wenn Sie ein zusätzliches Gerät stützen, dürfen die Schnittstellen U1out und U2out kombiniert den maximalen Ausgangsstrom der USV nicht überschreiten. Abb. 12: Anschlussbeispiel unter Verwendung des zweiten USV-Ausgangs (U2out) für ein zusätzliches Control Panel. Version: 1.0 CU8130-0120... -
Seite 23: Anschluss Via Usb
Bei Geräten ohne USV-OCT-Unterstützung erfolgt die Kommunikation über die USB-Schnittstelle. Auch bei der Kommunikation über USB, können Statusdaten für Diagnosezwecke abgerufen oder die USV konfiguriert werden. Abb. 13: Anschlussbeispiel über USB mit einer USV CU8130-0120 und einem Embedded-PC CX5240. Die USB-Schnittstelle entspricht dem USB-2.0-Standard. Die Kabelläge ist auf 5 m beschränkt. CU8130-0120... -
Seite 24: Anschluss Via Digital-I/O
Abb. 14: Anschlussbeispiel über Digital-I/O mit einem Embedded-PC CX7000 mit digitalen Eingängen. P FAIL Bei Beckhoff Industrie-PCs kann der P-FAIL-Ausgang der USV mit dem PC_ON-Eingang eines Industrie- PCs verbunden werden. Bei einem Spannungsausfall wird der P-FAIL-Ausgang auf 24 V gesetzt. Damit liegen dann auch 24 V am PC_ON-Eingang des Industrie-PCs an und der Industrie-PC wird ordnungsgemäß... -
Seite 25: Usv Laden
Energieträger der USV kontinuierlich geladen. In diesem Schritt wird gezeigt, wie Sie die USV laden können, um die USV in einem geladenen Zustand in Betrieb zu nehmen oder einzulagern. Dafür benötigen Sie ein 24-V-Netzteil und die Beckhoff USV. Gehen Sie wie folgt vor: 1. -
Seite 26: Konfiguration
Ältere USV-Software-Versionen können bei der Installation zu Fehlern führen. Deinstallieren Sie zu- erst die vorhandene USV-Software. In diesem Kapitel wird gezeigt, wie Sie die Beckhoff USV-Software auf einem Industrie-PC oder einem nicht Beckhoff PC installieren können. Wenn bereits eine ältere Version der USV-Software installiert ist, muss diese zuerst deinstalliert werden, da unter Umständen nicht alle Dateien aktualisiert werden können. -
Seite 27: Systemverhalten
Konfiguration Systemverhalten Die Einstellungen unter Alarmkonfiguration beeinflussen das Systemverhalten des Beckhoff Miniport- Treibers und haben einen Einfluss darauf, wie lange die USV die an sie angeschlossenen Geräte stützt, wann Benachrichtigungen oder der kritische Alarm ausgegeben werden. • Kurzer Stromausfall: t <... - Seite 28 Shutdown. Maximale Zeit auf Batteriespannung vor dem Konfigurierbar in Minuten (ab Windows 7 auch in kritischen Alarm. Nach Ablauf dieser Zeit Sekunden) über den Beckhoff-USV- beginnt der USV-Dienst unwiderruflich mit dem Konfigurationsdialog. Shutdown. Bei tCA = 0 beginnt der USV-Dienst sofort mit dem Shutdown.
- Seite 29 > 0 sein. Diesen Wert können (z.B. XP): Sie nur durch die Wahl vontUPSoff beeinflussen. • Mit Beckhoff P24Vxxxx USV: tDlg = 0, die Bei Systemen ohne Soft-Power-Off-Funktionalität USV schaltet die Ausgänge und den IPC sollte der Dialog mindestens für kurze Zeit zu sofort aus.
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Seite 30: Usv-Konfigurationsdialoge
Power-Fail-Zähler: Ab der USV-Softwareversion >= 3.0.0.6. Der Zähler wird beim USV-Dienst-Start auf null gesetzt und zählt die vom USV-Dienst erkannte Stromausfälle. Details: Zeigt die aktuell konfigurierte USV-Modellbezeichnung und den Namen des Herstellers. Herstellername "(None)" bedeutet: USV Dienst ist nicht konfiguriert und deaktiviert. Version: 1.0 CU8130-0120... -
Seite 31: Gerätekonfiguration-Dialog
7.3.1 Gerätekonfiguration-Dialog Dialog mit gerätespezifischen Einstellungen. Einstellung/ Bereich Standardwert Beschreibung Befehl Akku-Typ C9900-U330, C9900-U330 Konfiguriert das verwendete Beckhoff-Akkku-Pack. (Kombobox) C9900-U332, User-Defined Akku-Typ 0..99 Wird benötigt um z.B. die verbliebene Akkukapazität im (Editierfeld) Akkubetrieb berechnen zu können. Akku- 0..99900 [mAh] 3400 Wird benötigt um z.B. - Seite 32 über eine passende neue Firmwaredatei verfügen. Selbsttest Nur für die Beckhoff P24Vxxxx und einige APC-Geräte. Führt einen Selbsttest durch und zeigt das Ergebnis an: • "OK" - Test erfolgreich, die Batterie ist OK; • "BT" - Fehlgeschlagen wegen einer nicht ausreichenden Batteriekapazität oder es ist gar keine...
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Seite 33: Alarmkonfiguration-Dialog
Spannungsausfall sofort heruntergefahren und der OS-Shutdown kann dann nicht mehr gestoppt werden. Einheit für max. Zeit auf Sekunden, Minuten Sekunden sind nur verfügbar unter Windows Vista, Akkuspannung vor Minuten W7, WES7, W10 (32 und 64 bit). kritischen Alarm CU8130-0120 Version: 1.0... - Seite 34 Scheduler-Task. Die Task wird nach max. 30 Sekunden automatisch gestoppt. Diese Funktion ist nur unter XP-Verfügbar. Unter Windows Vista und 7 benutzen Sie bitte den Task-Scheduler Dialog in der MMC (Microsoft Management Console) um die Task zu testen oder zu starten. Version: 1.0 CU8130-0120...
- Seite 35 Vergessen Sie bitte nicht die Einstellungen auf dem Beckhoff-USV Konfigurationsdialog ebenfalls zu übernehmen. Abbrechen Verwirft alle editierbare Änderungen und schliesst den Dialog. Verzögerungszeiten fürs Abschalten der USV in Sekunden: • Beckhoff USB UPS: 20, 30, 45, 60, 120, 180, 300, 600 CU8130-0120 Version: 1.0...
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Seite 36: Usv Konfigurieren
Konfiguration USV konfigurieren In diesem Schritt wird gezeigt, wie Sie die USV in der Beckhoff USV-Software konfigurieren können. Zwei der wichtigsten Einstellungen, die das Verhalten der USV bei einem Spannungsausfall beeinflussen, sind: • Max. Zeit auf Akkuspannung vor kritischem Alarm •... - Seite 37 Industrie-PC heruntergefahren. Sobald der kritische Alarm ausgelöst wird, läuft die eingestellte Verzögerungszeit von 180 Sekunden ab. Das Herunterfahren des Industrie-PCs muss in dieser Zeit (180 Sekunden) erfolgreich abgeschlossen sein, weil die Ausgänge der USV direkt nach Ablauf der 180 Sekunden abgeschaltet werden. CU8130-0120 Version: 1.0...
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Seite 38: Twincat-Schnittstelle
◦ NT4, Win2K, WinXP, WinXP embedded: Zusätzlicher Reiter unter „Systemsteuerung- >Energieoptionen->Beckhoff UPS Configuration“ oder „Systemsteuerung->Energieoptionen- >USV“. ◦ Beckhoff CE Geräte mit 24V USV-Unterstützung werden mit einem speziellen Beckhoff Battery Driver für Windows CE ausgeliefert. Der Treiber ist bei diesen Geräten in dem Standard CE Image enthalten. - Seite 39 Fehler beim Lesen der Statusdaten. stStatus: Struktur mit den Statusinformationen der USV (Typ: ST_UPSStatus [} 40]). Nicht alle USV-Geräte können alle Statusinformationen liefern. Einige Geräte können z.B. keine BatteryLifeTime oder keinen BatteryReplace-Status liefern. Beispiel: Online-Daten mit Statusinformationen einer USV: CU8130-0120 Version: 1.0...
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Seite 40: St_Upsstatus
Entwicklungsum- Zielplattform USV Hardware Einzubindende gebung SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe) TwinCAT v3.1.0 PC oder CX (x86, x64, ARM) • Beckhoff BAPI v1; Tc2_IoFunctions (IO) • Beckhoff P24Vxxxx; • Beckhoff CP903x-Karte (PCI/ ISA); • Beckhoff CX2100-09x4 Modelle (z.B. CX2100-0904 oder CX2100-0914 + "Smart Battery"... - Seite 41 La- und Firmware den des Akkus un- >=40.1.I Der terbrochen wurde. USV Lüfterstatus Erfordert eine wird jede Minute neuere (zweite) überprüft. Erfor- Hardwarerevisi- dert eine neuere on. Implementiert (zweite) Hard- in der USV-Softwa- warerevision! reversion >= 3.0.0.18. CU8130-0120 Version: 1.0...
- Seite 42 Entwicklungsum- Zielplattform USV Hardware Einzubindende gebung SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe) TwinCAT v3.1.0 PC oder CX (x86, x64, ARM) • Beckhoff BAPI v1; Tc2_IoFunctions (IO) • Beckhoff P24Vxxxx; • Beckhoff CP903x-Karte (PCI/ ISA); • Beckhoff CX2100-09x4 Modelle (z.B. CX2100-0904 oder CX2100-0914 + "Smart Battery"...
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Seite 43: E_Batterystatus
Entwicklungsum- Zielplattform USV Hardware Einzubindende gebung SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe) TwinCAT v3.1.0 PC oder CX (x86, x64, ARM) • Beckhoff BAPI v1; Tc2_IoFunctions (IO) • Beckhoff P24Vxxxx; • Beckhoff CP903x-Karte (PCI/ ISA); • Beckhoff CX2100-09x4 Modelle (z.B. CX2100-0904 oder CX2100-0914 + "Smart Battery"... -
Seite 44: E_Upspowerstatus
Entwicklungsum- Zielplattform USV Hardware Einzubindende gebung SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe) TwinCAT v3.1.0 PC oder CX (x86, x64, ARM) • Beckhoff BAPI v1; Tc2_IoFunctions (IO) • Beckhoff P24Vxxxx; • Beckhoff CP903x-Karte (PCI/ ISA); • Beckhoff CX2100-09x4 Modelle (z.B. CX2100-0904 oder CX2100-0914 + "Smart Battery"... -
Seite 45: Fehlerbehandlung Und Diagnose
Batteriemodul passt nicht zur USV. Grün, blinkend USV wird geladen. Grün, Gelb USV ist unter oder über der erlaubten Umgebungstemperatur. Grün Eingangsspannung Uin vorhanden. USV ist betriebsbereit und geladen. Rot, blinkend Keine Eingangsspannung Uin. USV-Betrieb gestartet und USV wird entladen. CU8130-0120 Version: 1.0... -
Seite 46: Pflege Und Wartung
Batteriemodul wechseln Das Batteriemodul der USV muss alle fünf Jahre gewechselt werden. Der Wechsel des Batteriemoduls kann direkt im Schaltschrank und ohne Demontage von der Hutschiene erfolgen. Ein Ersatz-Batteriemodul kann bei Beckhoff bestellt werden. Voraussetzungen: • T20-TORX-Schraubendreher. • C9900-U015 Ersatz-Batteriemodul mit 15 Wh. -
Seite 47: Reinigung
Putzlappen. Sorgen Sie dafür, dass die Lüftungsschlitze des Geräts immer frei sind und nicht verstopfen. Die folgenden Reinigungsmittel und -materialien sind ungeeignet und können zu Schäden führen: • ätzende Reinigungsmittel • Lösungsmittel • Scheuermittel • harte Gegenstände CU8130-0120 Version: 1.0... -
Seite 48: Außerbetriebnahme
ð Sobald Sie die USV nach oben drücken, geben die unteren Federn der Hutschienenadapter nach. Auf diese Weise lässt sich die USV von der oberen Kante der Hutschiene lösen. 2. Kippen Sie die USV nach vorne. ð Die USV lässt sich von der Hutschiene lösen. Version: 1.0 CU8130-0120... -
Seite 49: Entsorgung
Dies kann zum Beispiel ein lokaler Wertstoff- oder Recyclinghof sein. Ersatzbatteriemodule Ersatzbatteriemodule CU9900-U015, CU9900-U030 für USV Module CU8130 der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG werden ausschließlich im Firmenkundengeschäft vermarktet. Gemäß BattG nehmen wir Altbatterien zur fachgerechten Entsorgung zurück und führen diese einem Entsorgungsunternehmen zu. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. -
Seite 50: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Tab. 12: Technische Daten, Abmessungen und Gewichte. CU8130-0120 Abmessungen (B x H x T) 60 mm x 100 mm x 90 Gewicht ca. 800 g Tab. 13: Technische Daten, allgemeine Daten. CU8130-0120 batteriegestützte unterbrechungsfreie Stromversorgung (USV), 110 W... -
Seite 51: Anhang
Anhang Anhang 12.1 Zubehör Tab. 15: Ersatz-Batteriemodul. Bestellnummer Beschreibung C9900-U015 Ersatz-Batteriemodul, 15 Wh, passend für CU8130-0120 Tab. 16: Montagezubehör. Bestellnummer Beschreibung C9900-M675 Montageplatte aus schwarz eloxiertem Aluminium für die USV-Montage an der Schaltschrankwand, passend für CU8110-0120, CU8130-0120 und CU8130-0240 C9900-P950 Ersatzstecker für die Stromversorgung der USV-Serie CU81xx. Zwei 9-polige Stecker mit Push-in-Anschluss für Leitungen mit einem Querschnitt von 0,14... -
Seite 52: Support Und Service
Anhang 12.2 Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 53 Tab. 9 Diagnose-LED, Uin........................Tab. 10 Diagnose-LED, Uout........................Tab. 11 Diagnose-LED, DIAG........................Tab. 12 Technische Daten, Abmessungen und Gewichte................ Tab. 13 Technische Daten, allgemeine Daten..................Tab. 14 Technische Daten, Umgebungsbedingungen................Tab. 15 Ersatz-Batteriemodul........................Tab. 16 Montagezubehör.......................... CU8130-0120 Version: 1.0...
- Seite 54 Abb. 12 Anschlussbeispiel unter Verwendung des zweiten USV-Ausgangs (U2out) für ein zusätzliches Control Panel..........................Abb. 13 Anschlussbeispiel über USB mit einer USV CU8130-0120 und einem Embedded-PC CX5240. Abb. 14 Anschlussbeispiel über Digital-I/O mit einem Embedded-PC CX7000 mit digitalen Eingängen.
- Seite 56 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/CU8130-0120 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...