Inhaltsverzeichnis
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Joystick J2, J3, J6
de
Kompakt Joystick J2
Fingertip Joystick J3
Robust Joystick J6 Basis
Gebrauchsanweisung
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemein................................................................... 1
2 Sicherheit................................................................... 2
3 Transport und Lagerung ............................................ 3
4 Beschreibung............................................................. 4
5 Kompakt Joystick J2.................................................. 5
6 Fingertip Joystick J3 ................................................ 10
7 Robust Joystick J6 Basis......................................... 14
8 Montage................................................................... 17
9 Demontage/Entsorgung........................................... 17
10 Wartung ................................................................... 17
11 EG-Konformitätserklärung ....................................... 17
1 Allgemein
Die Anleitung vor Arbeitsbeginn sorgfältig durchlesen.
Geltende Vorschriften über Arbeitssicherheit und
Unfallverhütung beachten.
Fragen Sie uns, wenn Sie diese Anleitung oder Teile
davon nicht verstehen.
Warnungen beachten, um Gefahren für Personen, die
Umwelt oder das Produkt zu vermeiden.
Die Anleitung ist ein Teil des Produktes, deshalb bei
Weitergabe oder Verkauf mitgeben.
03.07.2020
Die Anleitung sowie weitere Informationen zum Joystick
(z. B. Datenblätter) beachten und für die gesamte
Lebensdauer sicher und griffbereit ablegen.
Grundsätzlich sind die am Aufstellungsort geltenden
Vorschriften, Anweisungen und Sicherheitshinweise vor
Inbetriebnahme sowie während des Betriebs einzuhalten.
1.1 Zeichen und Symbole
Einzelner Handlungsschritt: Fordert zum Handeln auf.
▸ Handlungsschritt: Fordert zum Handeln auf.
ü Handlungsergebnis.
Handlungsfolge: Fordert zum Handeln auf.
1. Handlungsfolge: Erster Schritt einer Handlungsabfol-
ge.
2. Handlungsfolge: Zweiter Schritt einer Handlungsab-
folge.
ü Handlungsergebnis.
▪ Aufzählung: Listet einzelne Elemente auf.
(1)
Positionsnummer: Verweist auf die
Positionsnummer in einer Abbildung
↑↓↺↻
Richtungspfeile: Zeigen Bewegungs- und
Schraubrichtungen an.
Querverweise auf Kapitel oder Abbildungen werden mit
Kapitelbezeichnung / Abbildung [Seitenzahl] z. B. „Modul
Bedieneinheit" dargestellt.
i
Weist auf effektivste bzw. praktikabelste Nut-
zung des CAN Moduls und der Anleitung hin.
1.2 Haftungsausschluss
Wir haften nicht für Schäden oder Betriebsstörungen bei:
▪ Nicht-Beachtung dieser Anleitung.
▪ Der Verwendung von durch den Hersteller nicht frei-
gegebenen Ersatz- oder Zubehörteilen.
▪ Eigenmächtigen Reparaturen, Umbauten und Verän-
derungen.
1.3 Hersteller
elobau GmbH & Co. KG
Zeppelinstr. 44
D-88299 Leutkirch / Germany
Tel: +49 (0)7561 970-0
Fax: +49 (0)7561 970-100
Web: www.elobau.com
E-Mail: info@elobau.com
9010022A00M V1.3
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Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für elobau J2
-
Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Information Weist auf effektivste bzw. praktikabelste Nut- 4 Beschreibung............. 4 zung des CAN Moduls und der Anleitung hin. 5 Kompakt Joystick J2.......... 5 6 Fingertip Joystick J3 .......... 10 1.2 Haftungsausschluss 7 Robust Joystick J6 Basis......... 14 Wir haften nicht für Schäden oder Betriebsstörungen bei: 8 Montage.............. -
Seite 2: Gewährleistung
Joystick J2, J3, J6 1.4 Gewährleistung ▪ Den Joystick erst installieren und in Betrieb nehmen, wenn die Betriebsanleitung gelesen und verstanden wurde. Information ▪ Sicherstellen, dass dem Personal die geltenden Vor- Die komplette Joystick mit all ihren Bedienele- schriften zur Arbeitssicherheit und Unfallverhütung menten wird vor Auslieferung geprüft. -
Seite 3: Konformität
Joystick J2, J3, J6 2.4 Konformität VORSICHT Bezeichnet eine möglicherweise schädli- Die Joystick entspricht dem Stand der Technik sowie den che Situation. geltenden Sicherheitsbestimmungen zum Zeitpunkt des Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte Inverkehrbringens im Rahmen der oder geringfügige Verletzungen die Folge bestimmungsgemäßen Verwendung. -
Seite 4: Beschreibung
± 20° oder ± 25°. Taster 4.1 Etikett Daumenrad Das Etikett am Joystick zeigt Artikel- und Seriennummer Der Kompakt Joystick J2 kann mit verschiedenen Griffen sowie Hard- und Softwarestand und Herstellungsdatum. und Tastern ausgerüstet sein. Der Betätigungswinkel beträgt ± 20°. Fingertip Joystick J3 Der einachsige Fingertip Joystick J3 kann mit verschiedenen Griffvarianten ausgerüstet sein. -
Seite 5: Kompakt Joystick J2
Joystick J2, J3, J6 5 Kompakt Joystick J2 5.1 Abmessungen und Achsen X-Achse Y-Achse 5.2 Signale Signale digital Siehe Datenblatt. Signale analog Siehe Datenblatt. 03.07.2020 9010022A00M V1.3 5 / 17... -
Seite 6: Bezeichnung
Joystick J2, J3, J6 5.3 Bezeichnung 12+13 Kompakt Joystick J2 Elektronik A Analog D Digital C CAN-BUS-fähig R Analog redundant H zweikanalig / halbredundant (GND und UB gemeinsam) S Sonderelektronik (z. B. PNP, NPN, PWM, ...) Ausgangssignal 1 Analog 4-20 mA DC... -
Seite 7: Technische Daten
Joystick J2, J3, J6 5.4 Technische Daten Elektrische Daten J2A1… J2A6… J2A7… J2C6… J2C6… J2D8… J2R6… CANopen SAE_J1939 Schaltstrom max. 0,30 A Kontaktart Schließer Verpolungsschutz Ausgangssignal min./ 0,50…4,50 V 0,50…4,50 V max. Ausgangssignal analog Ausgangssignal 2,50 V DC 2,50 V DC... - Seite 8 Joystick J2, J3, J6 J2A1… J2A6… J2A7… J2C6… J2C6… J2D8… J2R6… CANopen SAE_J1939 Lastwiderstand bei 30 V 1250 Ohm max. Mechanische Daten Max. Hebelbelastung bei gegebener Hebellänge 250 N bei 70 mm Betätigungswinkel 20° Betätigungsart multiaxial Lebensdauer mechanisch (Zyklen) 1.000.000 Materialinformationen Gehäusematerial...
-
Seite 9: Steckerbelegung
Joystick J2, J3, J6 5.5 Steckerbelegung Farbe Funktion CAN-H CAN-L Redundant mit 2 Tasten Farbe Achse Funktion UB 1 Signal 1 GND 1 Analog mit 2 Tasten UB 2 Signal 2 GND 2 Taste S1 Taste S2 UB 1 Farbe... -
Seite 10: Fingertip Joystick J3
Joystick J2, J3, J6 6 Fingertip Joystick J3 6.1 Abmessungen und Achsen Molex Mini?t 6.2 Signale Siehe Datenblatt. 10 / 17 9010022A00M V1.3 03.07.2020... - Seite 11 Joystick J2, J3, J6 6.3 Bezeichnung 12+13 Fingertip Joystick J3 Elektronik A Analog D Digital C CAN-BUS-fähig R Analog redundant Ausgangssignal 1 Analog 4-20 mA DC 6 Analog 0,5-4,5 V DC ratiometrisch 7 Analog 0,5-4,5 V DC 8 Digital 3 Schaltpunkte je Achse...
- Seite 12 Joystick J2, J3, J6 J3A1… J3A6… J3A7… J3C6… J3C6… J3D8… J3R6… CANopen SAE_J1939 Ausgangssignal min./ 4,00…20,00 max. Ausgangssignal analog Ausgangssignal 2,50 V DC 2,50 V DC Mittelstellung Nulllage Ausgangssignal 12,00 mA Mittelstellung Nulllage EMV-Immunität (Norm) DIN EN 13309, DIN EN ISO 14982...
- Seite 13 Joystick J2, J3, J6 Mechanische Daten Max. Hebelbelastung bei gegebener Hebellänge X-Achse: 150 N bei 50 mm / Y-Achse: 100 N bei 50 mm Betätigungswinkel Siehe Datenblatt Betätigungsart einachsig Lebensdauer mechanisch (Zyklen) 2.000.000 Materialinformationen Gehäusematerial Schaftmaterial Faltenbalgmaterial CR 45 Umgebungsbedingungen...
-
Seite 14: Robust Joystick J6 Basis
Joystick J2, J3, J6 7 Robust Joystick J6 Basis 7.1 Abmessungen und Achsen X-Achse Y-Achse 7.2 Signale Siehe Datenblatt. 14 / 17 9010022A00M V1.3 03.07.2020... - Seite 15 Joystick J2, J3, J6 7.3 Bezeichnung Robust Joystick J6 Basis Elektronik A Analog D Digital C CAN-BUS R Redundant Ausgangssignal 1 Analog 4-20 mA DC 6 Analog 0,5-4,5 V DC ratiometrisch 7 Analog 0,5-4,5 V DC 8 Digital 3 Schaltpunkte je Achse...
- Seite 16 Joystick J2, J3, J6 J6A1… J6A6… J6A7… J6C6… J6C6… J6D8… J6R6… CANopen SAE_J1939 Stromaufnahme Bei 12 V Max. 15 mA Bei 12 V max. < 120 mA < 120 mA max. 18 mA 15 mA Lastwiderstand min./ 20.000 Ohm 20.000 Ohm max.
-
Seite 17: Montage
Joystick J2, J3, J6 7.5 Steckerbelegung 8 Montage HINWEIS Gefahr durch falsche Anschlusswerte. Beschädigung des Joysticks. Technische Daten einhalten. Farbe Funktion Verlust der Stabilität bei starken Vibratio- nen. Beschädigung des Joysticks. Alle Schrauben montieren. CAN-H Stellen Sie diese Anleitung den Personen zur Verfügung, die den Joystick installieren und bedienen. -
Seite 18: Information
Joystick J2, J3, J6 1.3 Manufacturer The environmental conditions are to be checked by the user before using the joystick. elobau GmbH & Co. KG ▪ Only use the joystick correctly and for its intended Zeppelinstr. 44 purpose. In the event of an infringement, all warranty... -
Seite 19: Modifications And Conversions
Joystick J2, J3, J6 2.5 Modifications and Conversions WARNING Indicates a possible danger. All unauthorised modifications and conversions are If it is not avoided, the consequence is death strictly prohibited. or very serious injury. 3 Transport and Storage CAUTION Protect the joystick against heat, humidity, chemicals and Indicates a potentially dangerous situation. - Seite 20 ± 20° or ± 25°. Thumbwheel 4.1 Label Compact Joystick J2 can be equipped with different The label at the joystick indicates the article and serial handles and buttons. The actuation angle amounts to ±...
- Seite 21 Joystick J2, J3, J6 5 Compact Joystick J2 5.1 Dimensions and Axes X-axis Y-axis 5.2 Signals Digital signals See data sheet. Analogue signals See data sheet. 15/07/2020 9010022A00M V1.3 5 / 17...
- Seite 22 Joystick J2, J3, J6 5.3 Designation 12+13 Compact Joystick J2 Electronics A Analogue D Digital C CAN-BUS-enabled R Analogue redundant H Two-channel / semi-redundant (GMD and UB together) S Special electronics (e.g. PNP, NPN, PWM, ...) Output signal 1 Analogue 4-20 mA DC 6 Analogue 0.5-4.5 V DC ratiometric...
-
Seite 23: Technical Data
Joystick J2, J3, J6 Notice 321GE Right handle Sequence number for Reed Sequence number for Hall-IC 5.4 Technical Data Electrical data J2A1… J2A6… J2A7… J2C6… J2C6… J2D8… J2R6… CANopen SAE_J1939 Max. switching current 0.30 A Contact type Normally open contact... - Seite 24 Joystick J2, J3, J6 J2A1… J2A6… J2A7… J2C6… J2C6… J2D8… J2R6… CANopen SAE_J1939 Node ID Source 0x11 Address Transmission cycle 100 ms 20, 50, 100, 200 ms Baud rate 250 kBit/s 250 kBit/s Bus terminating resistor Load resistance at 10 V 250 Ohm max.
-
Seite 25: Pin Assignment
Joystick J2, J3, J6 5.5 Pin Assignment Colour Function CAN-H CAN-L Redundant with 2 buttons Colour Axis Function UB 1 Signal 1 GND 1 UB 2 Signal 2 GND 2 Analogue with 2 buttons Button S1 Button S2 UB 1 Signal 1... - Seite 26 Joystick J2, J3, J6 6 Fingertip Joystick J3 6.1 Dimensions and Axes Molex Mini?t 6.2 Signals See data sheet. 10 / 17 9010022A00M V1.3 15/07/2020...
- Seite 27 Joystick J2, J3, J6 6.3 Designation 12+13 Fingertip joystick J3 Electronics A Analogue D Digital C CAN-BUS-enabled R Analogue redundant Output signal 1 Analogue 4-20 mA DC 6 Analogue 0.5-4.5 V DC ratiometric 7 Analogue 0.5-4.5 V DC 8 Digital 3 switching points per axis...
- Seite 28 Joystick J2, J3, J6 J3A1… J3A6… J3A7… J3C6… J3C6… J3D8… J3R6… CANopen SAE_J1939 Min./max. output signal 0.50 to 4.50 0.50 to 4.50 V DC V DC Min./max. output signal 4.00 to 20.00 Output signal analogue Output signal, middle 2.50 V DC 2.50 V DC...
- Seite 29 Joystick J2, J3, J6 Mechanical data Max. lever load at a given lever length X-axis: 150 N at 50 mm / Y-axis: 100 N at 50 mm Actuation angle See data sheet Operation type uniaxial Mechanical life cycle (cycles) 2,000,000...
- Seite 30 Joystick J2, J3, J6 7 Robust Joystick J6 Basis 7.1 Dimensions and Axes X-axis Y-axis 7.2 Signals See data sheet. 14 / 17 9010022A00M V1.3 15/07/2020...
- Seite 31 Joystick J2, J3, J6 7.3 Designation Robust Joystick J6 Basis Electronics A Analogue D Digital C CAN-BUS R Redundant Output signal 1 Analogue 4-20 mA DC 6 Analogue 0.5-4.5 V DC ratiometric 7 Analogue 0.5-4.5 V DC 8 Digital 3 switching points per axis O CANopen J J1939...
- Seite 32 Joystick J2, J3, J6 J6A1… J6A6… J6A7… J6C6… J6C6… J6D8… J6R6… CANopen SAE_J1939 Min./max. operating 10.00 to 4.50 to 5.50 10.00 to 30.00 9.00 to 36.00 9.00 to 36.00 voltage 30.00 V DC V DC V DC V DC V DC Power consumption With 12 V Max.
- Seite 33 Joystick J2, J3, J6 7.5 Pin Assignment 8 Assembly NOTICE Danger due to incorrect connected loads. Damage to the joystick. Observe the technical data. Colour Function Loss of stability in the event of strong vi- brations. Damage to the joystick.