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Inhaltszusammenfassung für Hella KAMERASYSTEM 360
- Seite 1 KAMERASYSTEM 360° KALIBRIERUNGS UND BEDIENUNGSANLEITUNG.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
6.5.6. Bildanpassungen für Rundumbild ....19 2.6. Querverkehr-Ansicht .........6 6.5.7. Parklinien-Eigenscha en ......22 3. Lieferumfang ........... 7 6.5.8. LUT-Version ..........23 3.1. Kamerasystem 360° .........7 6.5.9. Speichern der Kalibrierungsdaten ....23 3.1.1. Steuergerät ..........7 6.5.10. Laden der Kalibrierungsdaten ....23 3.1.2. Kameras (4 Stück) ........7 7. -
Seite 3: Einführung
Ha ungsausschluss • Die Verantwortung beim Manövrieren liegt ausschließlich beim Fahrer! • Das Kamerasystem 360 Grad ist ein Fahrerassistenzsystem und kann die Aufmerksamkeit des Fahrers nicht er- setzen. Aus diesem Grund liegt die Einschätzung von Hindernissen immer im Verantwortungsbereich des Fahrers. -
Seite 4: Display-Konfi Gurationen
2. Einführung 2.3 Display-Konfigurationen Das System kann entweder im Querformat oder im Hochformat installiert werden, je nach Präferenz. Durch das gewünschte Format/Layout wird festgelegt, welche Ansicht-Konfiguration bei der Installation des Systems verwen- det wird. 2.3.1 Querformat Wenn das Querformat gewünscht ist, wird der Bildschirm horizontal montiert. -
Seite 5: Ansichtsmodi
2. Einführung 2.5 Ansichtsmodi Die Ansichtsmodi sind verschiedene Ansichtstypen, die das System in den einzelnen Bildschirmmodi anzeigen kann. Einige Beispiele für die Ansichtsmodi werden in der folgenden Tabelle aufgelistet: Ansicht Beschreibung Beispielbild Oben + Heckansicht “Oben” bezieht sich auf die 360°-Ansicht Oben + Frontansicht aus der Vogelperspektive;... -
Seite 6: Querverkehr-Ansicht
(üblicherweise die Zone direkt vor/hinter dem Fahrzeug) ausgeblendet, wodurch ein großer toter Win- kel entsteht. Die äußersten Ecken des Kamerabildes können stark verzerrt dargestellt werden. Hella rät davon ab, diese Ansicht zur Steuerung des Fahrzeugs zu verwenden. Diese Ansicht sollte nur eingesetzt werden, um die Eckbereiche zu kontrollieren, bevor man in die normale Ansicht wechselt. -
Seite 7: Lieferumfang
3. Lieferumfang 3.1 Kamerasystem 360° / 8XX 358 142-931 3.1.1 Steuergerät Verbindet Kameras und Monitor, verarbeitet die Bilder und enthält die Software für das Konfigurationsmenü der Bildschirmanzeige. 3.1.2 Kamera (4 Stück) Vier Ultra-Weitwinkelkameras, Halterung und Gehäuse sind im Lieferumfang enthalten. -
Seite 8: Kamera-Montage-Kit
3. Lieferumfang 3.1.9 Kamera-Montage-Kit Der Montage-Kit enthält alle notwendigen Komponenten zur Anbringung der Kameras am Fahrzeug. Er besteht aus selbstschneidenden Schrauben, Maschinenschrauben, Muttern & Schraubenkappen. 3.1.10 Isolierungsdichtungen-Kit Die Isolierungsdichtungen sorgen dafür, dass Fahrzeuggeräusche oder Interferenzen durch Isolierung der Kamera und des Gehäuses verhindert werden. -
Seite 9: Daten Auf Der Sd-Karte
Sie die gewünschte Sprache für die Installation aus. Die Konfigurationsda- teien sind in jedem Sprachordner enthalten, z. B. für Englisch Querformat 1, gehen Sie zu SD Hella -> 3,1 EN -> L1. Siehe Abschnitt 2.4 für nähere Informationen zu den verschiedenen Ansichts-Konfigurationen. -
Seite 10: Montagehinweise
5. Montagehinweise 5.1. Anschlußschema Orange Fahrtrichtungsanzeiger links Orange Indicator Le D’orange Clignotant de gauche Arancione Indicatore sinistro Naranja Indicador izquierdo Oranje Linker richtingaanwijzer Laranja Indicador para a esquerda оранжевый Указатель левого поворота CVBS Portakal Sol gösterge Pomarańczowy Kierunkowskaz lewy Key Box/View Select Braun Fahrtrichtungsanzeiger rechts Brown... -
Seite 11: Kamera-Installation
5.2. Kamera-Installation Die Kameras sollten so symmetrisch wie möglich um das Fahrzeug herum angebracht werden, idealerweise zentral auf jeder Seite des Fahrzeugs. Die Kameras können aber auch an anderen Positionen des Fahrzeugs ange- bracht werden, wobei das die Qualität des 360°-Bildes beeinträchtigt. Es wird empfohlen, die Kameras zuerst provisorisch anzubringen, um die Positionie-rung zu prüfen und dann Anpassungen vorzunehmen, bevor diese permanent installiert werden. -
Seite 12: Montagehöhe Der Kamera
Es ist eventuell notwendig, die Kameras auf horizontaler Ebene zu montieren, zum Beispiel unter der Karosserie. Wenn die Kameras so montiert werden, müssen sie in der Haltung um 180° gedreht werden. Zusätzliche Wasserab- lauflöcher sollten in der unteren Ecke des Kameragehäuses eingefügt werden. 5.2.2 Montagehöhe der Kamera Die Montagehöhe der Kamera ist entscheidend für die Qualität des 360°-Bildes. -
Seite 13: Ecu-Montage
Position gedreht wurde. Hinweis! Bitte beachten Sie in diesen Zusammenhang die dem System beiliegende Montageanleitung “Kamerasystem 360°” (460 016-25) 5.7 Erstmalige Inbetriebnahme des Systems Ist das System wie in Abschnitt 5.1 verbunden, betätigen Sie die Zündung des Fahrzeugs und überprüfen Sie die Bildausgabe am Monitor. -
Seite 14: Fahrzeug-Kalibrierung
6. Fahrzeug-Kalibrierung Um ein verwendbares und zuverlässiges 360°-Rundumbild zu erhalten, muss die Kalibrierung vollständig abge- schlossen sein. Da jedes Fahrzeug und jeder Installationsprozess anders ist, müssen die Kamerapositionen mit dem Kalibrierungs-Kit kalibriert werden. Folgende Schritte sind zu beachten: • Installation der Kameras am Fahrzeug. •... -
Seite 15: Erfassung Der Kamerabilder
6.3. Erfassung der Kamerabilder Schalten Sie die Zündung aus, verbinden Sie das Kalibrierungstool mit dem Steuergerät und schalten Sie die Zündung EIN. Folgender Bildschirm wird angezeigt: Kopieren Sie den “360”-Ordner aus der gewünschten Konfiguration auf die SD-Karte. In Abschnitt 2.4 finden Sie mehr Informationen über die verschie- denen Display-Einstellungen. -
Seite 16: Installation Der 360-Kalibrierungsso Ware
Installieren Sie die Kalibrierungssoftware, indem Sie die Setup-Datei doppelt anklicken und die Instruktionen befol- gen. Stellen Sie sicher, dass die aktuellste Version der Software verwendet wird. Gehen Sie dazu auf die Webseite von HELLA, um die aktuellste Version herunterzuladen. 6.5. Verwendung der 360-Kalibrierungssoftware 6.5.1. -
Seite 17: Laden Der Konfi Gurationsdatei
6.5.2. Laden der Konfigurationsdatei Klicken Sie auf die Schaltfläche “Config Load” (“Konfiguration laden”) und anschließend im Fenster auf das “o”-Symbol, um die Konfigurationsdatei auszuwählen. Navigieren Sie zum Speicherort der Konfigurationsdatei im Ordner “Config” auf der SD-Karte. Nach dem Laden der Konfigurationsdatei werden die Informationen in der Statusleiste Systemversion aktualisiert, um die verwendete Konfiguration anzuzeigen;... -
Seite 18: Kontrollpunkte Für Kalibrierung
Ansicht Front- & Heckkamera 6.5.4. Kontrollpunkte für Kalibrierung Die Dreiecke im Kalibrierungsmuster werden automatisch erkannt und die Kontrollpunkte werden angezeigt. Die Software erkennt automatisch die Ecken der Dreiecke und holt sich die Koordinaten jedes Bildes, sobald es geladen wird. Die Reihenfolge der Kontrollpunkte beginnt mit dem Dreieck- Punkt, der dem Fahrzeug am nächsten ist und bewegt sich im Uhrzeiger- sinn zu den anderen zwei Punkten. -
Seite 19: Rundumsicht-Vorschau
6.5.5. Rundumsicht-Vorschau Durch Klicken auf die Schaltfläche “Apply AVM” wird die Rundumsicht Vorschau geöffnet. Wenn die Kontrollpunkte nicht korrekt funktionieren, wird durch eine Mel- dung auf einen Kalibrierungsfehler hingewiesen und angegeben, welche Kamera inkorrekt ist. Dies ist normalerweise auf zwei Fehler zurückzuführen. 1. - Seite 20 Bei Standard-Kalibrierungsmatten von HELLA muss die Länge der Markie- rungsdetails nicht geändert werden (Standardwert: 1500 mm). Bei Kalibrie- rungsmatten, die nicht der Standardgröße von HELLA entsprechen, geben Sie hier die Breite des Kalibrierungsdreiecks ein. Stellen Sie die Fahrzeugabmessungen entsprechend den Abmessungen des verwendeten Fahrzeugs ein.
- Seite 21 Es können horizontale und vertikale Anpassun- gen vorgenommen werden, um die Totwinkel der Kameras zu entfernen (rot). Nachdem die bevorzugte Maskenposition etabli- ert wurde, stellen Sie sicher, dass keine exzessiv- en Totwinkelbereiche bezüglich der Kameras bzw. der Karosserie verbleiben (roter Bereich). In machen Fällen kann es aufgrund der exakten Abmessungen des Fahrzeugs dazu kommen, dass ein Teil der Karosserie sichtbar ist oder...
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Seite 22: Parklinien-Eigenscha En
Seitenverhältnis wie die Fahrzeugmaske hat, ist das Resultat nicht ideal; z. B. wenn das Fahrzeugbild quadratisch ist und die Fahrzeugmaske rechteckig. HELLA empfiehlt es, das Fahrzeugbild korrekt zu skalieren, damit es auf die Fahrzeugmaske passt, anstatt die automatische Anpassung zu verwenden. -
Seite 23: Lut-Version
Vorschau • Weltkoordinaten – Verwenden Sie das Rasterbild, um die Parklinien zu entwerfen (siehe oben). • Koordinaten Heckbild – Verwenden Sie die Heckkamera, um die Parkli- nien zu entwerfen. Linien-Eigenschaften • Linie auswählen – Dient zur Auswahl der zu bearbeitenden Linie (rot/ gelb/blau). - Seite 24 Legen Sie die SD-Karte ein, um den Upload-Prozess zu starten. Wenn die Datei “cmd” zu “update.cmd” umbenannt wurde, wird das System die neuen Daten automatisch in die ECU hochladen. Nach dem erfolgreichen Upload wird der folgende Bildschirm angezeigt. Alle aktualisierten Elemente werden als “OK” angezeigt und alle Elemente, die nicht aktualisiert wurden als “N”...
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Seite 25: Bildüberblendungen Für Rundumbild
Blending Auto Blending Auto Blending Auto (Automatische Überblendung) (Automatische Überblendung) (Automatische Überblendung) Diese Option wird von HELLA Diese Auswahl ermöglicht die Diese Option erstellt eine “harte” empfohlen, da bei den typischen Anpassung der Überblendungs- Anbindung zwischen den seitlichen Installationsarten das beste... -
Seite 26: Vorderes Und Hinteres Sichtfeld
7.1.2. Vorderes und hinteres Sichtfeld: Die unten gezeigten Bilder veranschaulichen den Effekt, der durch die Änderung des Sichtfeldes entsteht, wenn die Maskentypen Sichtfeld-Überblendung und Zeile 1 verwendet werden. Der grüne Bereich bezeichnet den Teil des Rundumbildes, der von der vorderen/hinteren Kamera aufgenommen wird. Wenn das Sichtfeld erweitert wird, nimmt auch der Teil des vorderen/hinteren Kamerabildes zu, der verwendet wird, um das Rundumbild zu bilden. -
Seite 27: Überprufen Der System-Funktionalität
8. Überprüfen der System-Funktionalität Nach einer Zurücksetzung der ECU muss die korrekte Ausgabe geprüft werden. Stellen Sie sicher, dass alle Über- blendungsbereich ausführlich getestet werden, um sicherzustellen, dass es rund um das Fahrzeug keine toten Winkel gibt. Es wird empfohlen, einen Assistenten damit zu beauftragen, im Rundumbild um das Fahrzeug herum zu gehen, um die Kalibrierung zu evaluieren. -
Seite 28: Bildschirm Systeminformationen
9. Bildschirm Systeminformationen Diese Funktion enthält enthält Informationen zu den geladenen Firmwareversionen. Falls Sie dies noch nicht getan haben, kopieren Sie den Ordner “360” von der gewünschten Konfiguration zur SD- Karte. Siehe Abschnitt 4.1 für nähere Informationen zum Inhalt der SD-Karte. Stellen Sie sicher, dass sich der Ordner “360”... -
Seite 29: System Backup-Funktion
Bildschirmanzeige in einem gesamten Fuhrpark implementiert werden soll. Beachten Sie Folgendes: Die Fahrzeug-Kalibrierungsdaten und auch die Konfigurationsdetails für die Bildschirmanzeige können zwar gesichert und installiert werden, aber HELLA empfiehlt es nicht, Kalibrie- rungsdaten von einem Fahrzeug auf ein anderes zu kopieren. Abweichungen bezüglich der Fahrzeuge und der Kamera-Einbauorte können bedeutende Auswirkungen auf das Rundumbild haben. -
Seite 30: Wiederherstellung Eines System-Backups
Kopieren Sie dann die Ordner “data” bzw. “param” aus dem Ordner “360_backup” in den Ordner “360”. Dadurch blei- ben die Ordner “data”, “param” und “cmd” im Ordner “360” zurück, wodurch die Wiederherstellung erleichtert wird. Wenn nur Kalibrierungsdaten benötigt werden, kopieren Sie den Ordner “param” in den Ordner “360”. Wenn nur die Kalibrierungsdetails für die Bildschirmanzeige benötigt werden, kopieren Sie den Ordner “data”. -
Seite 31: Konfi Gurationsmenü Für Die Bildschirmanzeige
11. Konfi gurationsmenü für die Bildschirmanzeige Das System verfügt über ein spezielles Menü für die Konfiguration der Bildschirmanzeige, das eine benutzerdefini- erte Konfiguration ermöglicht. Um auf dieses Menü zuzugreifen, muss die im Lieferumfang enthaltene Fernbedien- ung verwendet werden. Hinweis: Die Fernbedienung kann Interferenzen mit anderen IR-Geräten führen - stellen Sie sicher, dass diese beim Betrieb ordnungsgemäß... -
Seite 32: Zugriff Auf Das Konfigurationsmenü Der Bildschirmanzeige
11.3. Zugriff auf das Konfigurationsmenü der Bildschirmanzeige Durch Betätigen von “Menü” auf der Fernbedienung wird die oberste Menüebene angezeigt, wie rechts abgebildet. 11.4. Konfiguration der Standardansicht Um die Standardansicht zu konfigurieren, gehen Sie zum Menü OSD SETUP (EINRICHTUNG DER BILDSCHIRMANZEIGE) durch Betätigen der Menütaste und von OK auf dem Symbol SETUP (EINRICHTUNG). -
Seite 33: Konfiguration Der Einstellungen Für Ausgelöste Ansicht
Nach dem Schließen der Bildschirmanzeige wird die vorherige Ansicht angezeigt. Um sicherzustellen, dass die Änderungen gespeichert wurden, schalten Sie das System aus und wieder ein, um es neu zu starten. Darauf- hin zeigt das System die neue Standardansicht an. 11.5. Konfiguration der Einstellungen für ausgelöste Ansicht Um zu konfigurieren, welche Ansicht je nach Auslöser angezeigt wird, ge- hen Sie zum Menü... -
Seite 34: Konfiguration Der Auslöser-Verzögerung (Trigger-Off Delay)
Um das Menü zu schließen und die Änderungen zu speichern, betätigen Sie die Menütaste einmal, um zum Startbildschirm des Menüs zurückzukehren. Hinweis: Beim Schließen eines Menüs kommt es zu einer kurzen Verzöge- rung, da die Änderungen vom System gespeichert werden. Warten Sie ca. 10 Sekunden, bis das Menü... -
Seite 35: Konfi Guration Der Parkhilfe
Um das Menü zu schließen und die Änderungen zu speichern, betätigen Sie die Menütaste einmal, um zum Startbildschirm des Menüs zurückzukehren. Hinweis: Beim Schließen eines Menüs kommt es zu einer kurzen Verzöge- rung, da die Änderungen vom System gespeichert werden. Warten Sie ca. 10 Sekunden, bis das Menü... -
Seite 36: Konfiguration Der Funktion Der Taste Für Die Ansichtsauswahl
Um das Menü zu schließen und die Änderungen zu speichern, betätigen Sie die Menütaste einmal, um zum Startbildschirm des Menüs zurückzukehren. Hinweis: Beim Schließen eines Menüs kommt es zu einer kurzen Verzöge- rung, da die Änderungen vom System gespeichert werden. Warten Sie ca. 10 Sekunden, bis das Menü... -
Seite 37: Konfi Guration Des Geschwindigkeits-Auslösers
Die Optionen dafür sind: • Standardansicht – wechselt zurück zur Standardansicht, wenn die Taste für die Ansichtsauswahl betätigt wird (nach einer 10 Sekunden-Verzögerung) oder nach einer ausgelösten Antwort. • Vorherige Ansicht – verbleibt in der Ansicht, die gerade angezeigt wird, wenn die Taste betätigt wird. Wenn ein Auslöser aktiviert wird, wechselt das System automatisch zu einer ausgelösten Ansicht;... - Seite 38 Standardmäßig ist der Geschwindigkeitssignal-Auslöser deaktiviert; um ihn zu aktivieren, verwenden Sie die Pfeiltasten auf der Fernbedienung. Verwenden Sie die Tabulatortaste “nach unten”, um die Option der Impulse pro Minute auszuwählen. Der hier eingegebene Wert bestimmt, bei welcher Geschwindigkeit das System reagiert, wenn das Kabel für das Geschwindigkeitssignal mit dem Tachometer des Fahrzeugs verbunden wurde (Pin B8 in Europa).
- Seite 39 Um den Wert für Impulse pro Sekunde zu ändern, verwenden Sie die Pfeiltasten auf der Fernbedienung, um die ausgewählte Ziffer von 0 - 10 anzupassen und die Tabulatortaste “nach unten”, um zur nächsten Stelle zu wechseln. Wiederholen Sie diesen Vorgang für alle 3 Stellen bzw. Ziffern. Für jede Ziffer kann ein Wert von 0 bis 9 gewählt werden;...
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Seite 40: Konfi Guration Der Ansichtsgruppen
Starten Sie das System neu, um die Änderungen zu “aktivieren” (durch Drehen des Zündschlüssels). 11.10. Konfiguration der Ansichtsgruppen Um die Ansichtsgruppen zu konfigurieren, gehen Sie zum Menü OSD SETUP (EINRICHTUNG DER BILDSCHIRMANZEIGE) durch Betätigen der Menütaste und von OK auf dem Symbol SETUP (EINRICHTUNG). Die Einstellungen für die Ansichtsgruppen befinden sich auf der dritten Seite des Menüs OSD SETUP (EINRICHTUNG DER BILDSCHIRMANZEIGE). - Seite 41 Betätigen Sie die Tabulatortaste “nach unten”, um den Index auszuwählen. Diese Option ermöglicht es, anzupassen, welche Ansicht angezeigt wird, wenn die Taste betätigt wird; z. B. 3 x = Index 3. Verwenden Sie die Pfeiltas- ten, um die Indexnummer zu ändern. Wenn der gewünschte Index ausgewählt ist, betätigen Sie die Tabulator- taste “nach unten”, um den Ansichtsmodus für den jeweiligen Index auszu- wählen.
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Seite 42: Konfi Guration Der Bildeinstellungen
Um das Menü zu schließen und die Änderungen zu speichern, betätigen Sie die Menütaste einmal, um zum Startbildschirm des Menüs zurückzukehren. Hinweis: Beim Schließen eines Menüs kommt es zu einer kurzen Verzöge- rung, da die Änderungen vom System gespeichert werden. Warten Sie ca. 10 Sekunden, bis das Menü... -
Seite 43: Konfi Guration Der Bildschirmgröße Und Position
Wählen Sie die Option für den Kontrast, indem Sie die Tabulatortaste gedrückt halten und die Pfeiltasten verwenden, um den Wert zu ändern. Wählen Sie die Option für die Helligkeit, indem Sie die Tabulatortaste ge- drückt halten und die Pfeiltasten verwenden, um den Wert zu ändern. Um das Menü... - Seite 44 Die Einstellungen für Bildschirmgröße und Position befinden sich auf der zweiten Seite des Menüs SETUP (EINRICHTUNG). Betätigen Sie die Tabu- latortaste “nach oben”, um das Symbol für die nächste Seite auszuwählen und betätigen Sie OK. (Betätigen Sie die Tabulatortaste “nach unten” 4 Mal.) Verwenden Sie die Pfeiltasten “auf/ab”...
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Seite 45: Zusätzliche Funktionen
12. Zusätzliche Funktionen 12.1. ECU DIP-Schalter Es gibt bestimmte Funktionen, die nur dann aktiviert sind, wenn der DIP- Schalter auf der Rückseite des ECU-Gehäuses verwendet wird. Um den DIP-Schalter freizulegen, entfernen Sie das Warnetikett über dem Zugriffsport - Entsorgen Sie dieses Etikett auf keinen Fall, sondern bringen Sie es nach der Verwendung wieder an. - Seite 46 HELLA GmbH & Co. KGaA Rixbecker Straße 75 59552 Lippstadt /Germany www.hella.com © HELLA GmbH & Co. KGaA, Lippstadt 460 016-27 /07.20...