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AO 026
S-DIAS ANALOG AUSGANGSMODUL
0104
1
0105
1
0106
1
0107
1
0108
2
CFG/Version zur HW-Klasse (mem Adressbereich)
0180
2
0182
2
0184
2
0186
2
SDO access (mem Adressbereich)
0300
128
0380
128
Seite 18
Info (Special-Purpose bzw. Statusbits)
Bit 0
PMB Modus
0 ... normaler Modus
1 ... PMB Mode -> Ausgabe ohne Abgleichdaten
Bit 1
Bootloader/Update Request
reserved
Auswahl für Analogausgang
0 ... Ausgang 1
Bit 0
1 ... Ausgang 1
0 ... Ausgang 2
Bit 1
1 ... Ausgang 2
0 ... Ausgang 1:
Bit 4
1 ... Ausgang 1:
0 ... Ausgang 2:
Bit 5
1 ... Ausgang 2:
0 ... Ausgang 1
Bit 0
1 ... Ausgang 1
0 ... Ausgang 2
Bit 1
1 ... Ausgang 2
Message Counter (von der HWK)
CRC16
Länge der Daten
Firmware Version
Message Counter (retour an die HWK)
SDO Request
SDO Response
Spannung
Strom
Spannung
Strom
Spannung: -10 ... +10 V
Strom: 0-20 mA
Spannung: 0 ... +10 V
Strom: 4-20 mA
Spannung: -10 ... +10 V
Strom: 0-20 mA
Spannung: 0 ... +10 V
Strom: 4-20 mA
inaktiv
aktiv
inaktiv
aktiv
04.11.2020
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