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Gotting HG G-21934 Systembeschreibung

Spurführungssystem
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Systembeschreibung
Spurführungssystem
für leitdrahtgeführte Fahrzeuge im Außenbereich
Revision 05 (deutsch)
Stand: 26.04.2016
Götting KG, Celler Str. 5, D-31275 Lehrte - Röddensen (Germany), Tel.: +49 (0) 51 36 / 80 96 -0,
Fax: +49 (0) 51 36 / 80 96 -80, eMail: techdoc@goetting.de, Internet: www.goetting.de
HG G-21934
Entw. von:
Gez.:
W.M.
RAD
HG G-21934

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Inhaltszusammenfassung für Gotting HG G-21934

  • Seite 1 Systembeschreibung HG G-21934                        Spurführungssystem für leitdrahtgeführte Fahrzeuge im Außenbereich HG G-21934 Revision 05 (deutsch) Entw. von: W.M.

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt HG G-21934 Inhalt Einleitung ................4 Systemkomponenten .............. 4 Funktionsbeschreibung ............4 Komponenten und Bedienung ..........5 Komponenten im Boden ............5 Komponenten der Anlage ............6 2.2.1 Schleifenanpassung HG 94210 ............6 2.2.2 Spurführungsgenerator HG 57400..........7 2.2.2.1 Frequenzeinstellung..............7 2.2.2.2...
  • Seite 3 Inhalt HG G-21934 Anhang ................19 Verlauf der Summen- und Differenzspannung einer Kreuzspule ..19 Verlauf der Summen- und Differenzspannung einer Kreuzspule (kom- pensiert) ................... 19 Handbuch-Konventionen ..........21 Hinweise ................. 22 Urheberrechte ..............22 Haftungsausschluss .............. 22 Markenzeichen und Firmennamen ......... 22 Abbildungsverzeichnis .............

  • Seite 4: Einleitung

    Einleitung HG G-21934 Einleitung Das hier beschriebene System eignet sich besonders für Fahrzeuge im Außenbereich. Die Elektronikeinheit im Antennengehäuse ist vergossen. Alle wichtigen Einstellungen werden über abgedichtete Potis durchgeführt. 1.1 Systemkomponenten Das Spurführungssystem besteht im wesentlichen aus drei verschiedenen Kompo- nenten: Spurführungsantenne(n) HG 19534...

  • Seite 5: Komponenten Und Bedienung

    Komponenten und Bedienung HG G-21934 Komponenten und Bedienung 2.1 Komponenten im Boden Die Genauigkeit des Systems wird beeinträchtigt durch auf dem Boden liegende größere Metallteile (Bleche) und nahe am Leitdraht verlegte Armierungen. Einen großen Einfluß haben außerdem Induktionsschleifen, wie sie zum Beispiel durch Baustahlmatten gebildet werden.

  • Seite 6: Komponenten Der Anlage

    Komponenten und Bedienung HG G-21934 2.2 Komponenten der Anlage 2.2.1 Schleifenanpassung HG 94210 Die Schleifenanpassung ist in ein Alugehäuse mit den Abmessungen 120 x 122 x 91 mm eingebaut. Sie besitzt eine PG-Verschraubung für das zum Generator führende RG213-Koaxkabel (max. 30 m Länge).

  • Seite 7: Spurführungsgenerator Hg 57400

    Komponenten und Bedienung HG G-21934 2.2.2 Spurführungsgenerator HG 57400 2.2.2.1 Frequenzeinstellung Stellung des HEX- Stellung des HEX- Frequenz/Hz Frequenz/Hz Drehschalters Drehschalters 5050 7000 5100 7500 5150 7800 5200 8000 5700 8500 6000 9000 6300 9500 6500 10000 Frequenzeinstellung Tabelle 2 2.2.2.2...

  • Seite 8: Frontplattenelemente

    Komponenten und Bedienung HG G-21934 2.2.2.3 Frontplattenelemente Frontplatte HG 57400 Bild 1 Zeigt Betriebsspannung an O.K. Korrekte Lastimpedanz Z<Zmin Kurzschluß oder zu niedrige Lastimpedanz Z>Zmax Drahtbruch oder zu hohe Lastimpedanz Frequenz Frequenzeinstellung (siehe auch Tabelle 2 auf Seite 7) 2.2.2.4 Kurzschluss bzw.

  • Seite 9: Anschlussbelegung Generator

    Komponenten und Bedienung HG G-21934 2.2.2.5 Anschlussbelegung Generator Steckerbelegung nach DIN 41612, Bauform C, 64-polig, ac-bestückt +24 V 25ac Schleifenanfang 26ac 15ac Schleifenende lang 31ac Masse 16ac 32ac 20ac Schleifenende kurz 21ac Steckerbelegung Generator Tabelle 4 2.3 Baugruppen am Fahrzeug (Spurführungsantenne HG 19534) Die Antennen und die Auswerteelektronik sind in ein Gehäuse mit den Abmessungen...

  • Seite 10: Belegung Der 12+1-Poligen Buchse

    Komponenten und Bedienung HG G-21934 2.3.1 Belegung der 12+1-poligen Buchse Die Kontaktbelegung des verwendeten Stecksystems lautet: Kontakt # Bedeutung Kontakt # Bedeutung +24 V nicht belegen „Leitdraht erkannt“ (Detect) 1 *) 3 *) 2 *) nicht belegen nicht belegen Schirm nicht belegen *) = Da es für den Einsatz von großen Leiterschleifen vorteilhaft ist die Draht-...

  • Seite 11: Externe Signalverarbeitung (Nicht Im Systemumfang Enthalten)

    Komponenten und Bedienung HG G-21934 2.3.2 Externe Signalverarbeitung (nicht im Systemumfang enthal- ten) Wie man aus dem Bild 6 auf Seite 19 im Anhang ersehen kann, ist der Verlauf der Dif- ferenzspannung zwischen den Maxima weitgehend linear. Die Maxima treten in bei- den Richtungen exakt an den Stellen der festgelegten Einbauhöhe auf;...
  • Seite 12 Komponenten und Bedienung HG G-21934 Eine höhenkompensierte Berechnung (s. o.) funktioniert dann nicht. Zur Vermei- dung von stehenden Wellen muß am fernen Schleifenende ein Anpasswiderstand vorgesehen werden, der dem Wellenwiderstand der geometrischen Anordnung entspricht. Diese Anpassung gelingt nur dann, wenn die geometrische Form der Schleife über die gesamte Länge gleichmäßig ist.

  • Seite 13: Montage

    Montage HG G-21934 Montage 3.1 Montageanweisung für Leitdraht 30 Meter 30 Meter 30 Meter 30 Meter 30 Meter Leiterschleife Leiterschleife Leiterschleife 2,5mm 2,5mm 2,5mm 300 mA 300 mA 300 mA Schleifenstrom Schleifenstrom Schleifenstrom HG 94210 HG 94210 HG 94210 Schleifenanpassung...

  • Seite 14: Montage Des Spurführungsgenerators Hg 57400

    Montage HG G-21934 3.3 Montage des Spurführungsgenerators HG 57400 Der Spurführungsgenerator ist in einen geeigneten Schaltschrank einzubauen, so- dass der Temperaturbereich von 0 bis 50 C eingehalten wird. Falls der Generator nicht abgeschaltet wird, ist auch eine untere Temperatur von -20 C zulässig.

  • Seite 15: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme HG G-21934 Inbetriebnahme 4.1 Einstellung der Spurführungsgeneratoren Stellen Sie sämtliche Verbindungen her und überprüfen Sie vor dem Einschalten die Betriebsspannungen. Stellen Sie die Generatorfrequenzen nach dem Schema in Bild 3 auf Seite 13 ein; d. h. benachbarte Schleifen unterscheiden sich um jeweils 100 Hz. Der Generatorstrom ist werksseitig auf 300 mA eingestellt und wird auf diesen Wert geregelt, solange die zu- lässige Schleifenlänge von 500 m nicht überschritten wird.

  • Seite 16: Fehlersuche

    Fehlersuche HG G-21934 Fehlersuche Im Folgenden finden Sie eine tabellarische Auflistung möglicher Fehler. Zu jedem Feh- ler wird eine Beschreibung auftretender Symptome gegeben. In der dritten Spalte fin- den Sie eine Anleitung, wie Sie den Fehler eingrenzen und idealerweise auch beheben können.

  • Seite 17: Technische Daten

    Technische Daten HG G-21934 Technische Daten 6.1 Schleifenanpassung HG G-94210 Schleifenanpassung Gehäuse ROSE 01.12 12 09 Alu Betriebstemperatur -20 bis +50 C, max. 95 % rel. Feuchte Mech. Belastbarkeit 5 g 11 ms / 2 g 10 bis 55 Hz...

  • Seite 18: Antenne Hg G-19534

    Technische Daten HG G-21934 6.3 Antenne HG G-19534 Spurführungsantenne Gehäuse ROSE 02.121209 Polyester + GFK Versorgung 24 V ±10 %, ca. 100 mA Betriebstemperatur -20 bis +50 C, max. 95 % rel. Feuchte Mech. Belastbarkeit 5 g 11 ms / 2 g 10 bis 55 Hz...

  • Seite 19: Anhang

    Anhang HG G-21934 Anhang Verlauf der Summen- und Differenzspannung einer Kreuz- spule Induzierte Spannungen in Summen- und Differenzantenne Bild 6 Verlauf der Summen- und Differenzspannung einer Kreuz- spule (kompensiert) Verlauf der Summen-, Differenzspannung und Ablage mit Höhenkompensati- Bild 7 on (H = 200 mm)
  • Seite 20 Anhang HG G-21934 Verlauf der Summen-, Differenzspannung und Ablage mit Höhenkompensati- Bild 8 on (H = 250 mm) Verlauf der Summen-, Differenzspannung und Ablage mit Höhenkompensati- Bild 9 on (H = 300 mm) Revision 05 (deutsch), Stand: 26.04.2016...

  • Seite 21: Handbuch-Konventionen

    Handbuch-Konventionen HG G-21934 Handbuch-Konventionen In Dokumentationen der Götting KG werden zum Zeitpunkt der Drucklegung dieser Beschreibung folgende Symbole und Auszeichnungen verwendet:  Für Sicherheitshinweise kommen je nach Gewichtung und Gefährdungsgrad fol- gende Symbole zum Einsatz: HINWEIS! ACHTUNG! VORSICHT! WARNUNG!  Weiterführende Informationen und Tipps werden folgendermaßen angezeigt: Tipp! ...

  • Seite 22: Hinweise

    Hinweise HG G-21934 Hinweise 9.1 Urheberrechte Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Alle dadurch begründeten Rechte bleiben vorbehalten. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheber- rechts. 9.2 Haftungsausschluss Die angegebenen Daten verstehen sich als Produktbeschreibungen und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften aufzufassen. Es handelt sich um Richtwerte. Die angege- benen Produkteigenschaften gelten nur bei bestimmungsgemäßem Gebrauch.

  • Seite 23: Abbildungsverzeichnis

    Abbildungsverzeichnis HG G-21934 10 Abbildungsverzeichnis Bild 1 Frontplatte HG 57400................8 Bild 2 Maßskizze Antenne HG 19534............... 9 Bild 3 Leitdrahtlayout..................13 Bild 4 Befestigungsmöglichkeiten Spurführungsantenne (Montagewinkel nicht im Lieferumfang) .................. 14 Bild 5 Lage der Potentiometer................ 15 Bild 6 Induzierte Spannungen in Summen- und Differenzantenne....

  • Seite 24: Tabellenverzeichnis

    Tabellenverzeichnis HG G-21934 11 Tabellenverzeichnis Tabelle 1 Anschlussbelegung Schleifenanpassung ........6 Tabelle 2 Frequenzeinstellung................7 Tabelle 3 Lastimpedanzbereiche des Generators ........... 8 Tabelle 4 Steckerbelegung Generator ............. 9 Tabelle 5 Belegung der 12+1-poligen Buchse ..........10 Tabelle 6 Frequenzwahl über die drei Fsel-Eingänge........10 Tabelle 7 Fehlersuche..................

  • Seite 25: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis HG G-21934 12 Stichwortverzeichnis Abschlusswiderstand 13 kompensiert 19 Anlage 12 Komponenten Armierungen 5 Anlagen 6 Auswerteelektronik 9 Boden 5 Außenbereich 4 Fahrzeug 9 Kreuzspule 19 Baustahlmatten 5 Behebung 16 Leitdrahtlayout 13 Berechnungsgleichungen 11 Markenzeichen 22 Diagnose 16 Metallstäbe 5...
  • Seite 26 Stichwortverzeichnis HG G-21934 Stromkompensation 11 Summenspannung 19 Umwelteinflüsse 5 Systemkomponenten 4 Urheberrechte 22 Technische Daten 17 Wellenwiderstand 11 Revision 05 (deutsch), Stand: 26.04.2016...

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