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MOBA MMC-1000 Betriebsanleitung
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MOBA MMC-1000 Betriebsanleitung

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BETRIEBSANLEITUNG
MOBA-Matic, CAN, ab Version
V2055
MMC-1000
Nivelliersystem für Fertiger, Fräsen und andere
mobile Applikationen
Mitgeltende Dokumente:
04-03-00415 | 04-21-21010 | 04-25-10300
04-21-10100 | 04-21-30070 | 04-60-11311
04-21-10102 | 04-21-40110 |
CE-Konformitätserklärung
DEUTSCH
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für MOBA MMC-1000

  • Seite 1 BETRIEBSANLEITUNG MOBA-Matic, CAN, ab Version V2055 MMC-1000 Nivelliersystem für Fertiger, Fräsen und andere mobile Applikationen Mitgeltende Dokumente: 04-03-00415 | 04-21-21010 | 04-25-10300 04-21-10100 | 04-21-30070 | 04-60-11311 04-21-10102 | 04-21-40110 | CE-Konformitätserklärung DEUTSCH...
  • Seite 2 Einige Firmen- und Markennamen sowie Produktbezeichnungen unterliegen marken- , patent- oder warenzeichen-rechtlichem Schutz. Alle Rechte vorbehalten. Ohne ausdrückliche schriftliche Erlaubnis der Firma MOBA darf kein Teil dieser Unterla - gen für irgendwelche Zwecke vervielfältigt oder übertra gen werden, unabhängig davon, auf welche Art und Weise oder mit welchen Mitteln dies geschieht.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Informationen................7 Informationen zur Betriebsanleitung ............7 Haftungsbeschränkung ................7 Aufbau der Sicherheitshinweise ..............9 Ersatzteile ....................10 Garantiebestimmungen ................10 Endgültige Außerbetriebnahme / Unbrauchbarmachen ......10 Entsorgung ..................... 11 Bestimmungsgemäße Verwendung ............. 12 Sachwidrige Verwendung ................ 12 Einsatzgrenzen ..................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Mitgeltende Dokumente ................21 Aufbau und Funktion .................. 22 Aufbau ....................22 Funktionsbeschreibung ................24 Bedien- und Anzeigeelemente / Betriebsarten ........... 32 Bedien- /Anzeigeelemente ..............32 LED-Pfeil ....................33 LC-Display ..................... 34 Funktionslampen ..................36 Bedientasten ..................37 Die Anzeigelemente des prop. Laser-Receivers ........39 Störungsanzeigen ...................
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis Erstinbetriebnahme ..................64 Bedienung ....................65 10.1 Einschalten und Einschaltmeldung ............66 10.1.1 Regler-Seiten-Anzeige................67 10.1.2 Nullabgleich ..................... 68 10.1.3 Unterschiede der Bedienungsvarianten ............. 69 10.1.4 Umrüsten ....................72 10.1.5 Ausschalten ..................... 72 10.2 Benutzermenü ..................73 10.2.1 Sensorauswahl ..................76 10.2.2 Empfindlichkeitseinstellung ...............
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis 10.8.3 Elektrik ....................120 ® 10.8.4 Sonic-Ski - Einrichten und Ausrichten............. 121 10.8.5 Umschaltung von Einzelsensor auf Big Ski ..........122 10.8.6 Regeln mit dem Big-Ski ................126 10.9 Arbeiten mit dem prop. Laser-Receiver ..........129 10.9.1 Sicherheitshinweise ................129 10.9.2 Montage und Einrichtung.................

  • Seite 7: Allgemeine Informationen

    Vorankündigung Änderungen des Produktes und seiner Bedienung vorzuneh - men, die unter Umständen nicht mit dieser Betriebsanleitung über einstimmen. In diesem Fall hält Ihr MOBA-Lieferant eine aktuelle Betriebsanleitung für Sie bereit. Für Störungen, Ausfälle und dadurch entstandene Schäden übernehmen wir keine Haftung Die Abbildungen in dieser Betriebsanleitung dienen dem besseren Verständnis.
  • Seite 8 Allgemeine Informationen Solange sie in den durch die geltenden Normen spezifizierten Grenzen liegen, können sie nicht als Gerätedefekt im Sinne der Gewährleistung betrachtet werden. Der Hersteller übernimmt keine Haftung für Schäden aufgrund von: • Unsachgemäßer Montage und Installation • Nichtbeachtung der Betriebsanleitung •...

  • Seite 9: Aufbau Der Sicherheitshinweise

    Allgemeine Informationen 1.3 Aufbau der Sicherheitshinweise SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle Mögliche Folge(n) der Missachtung • Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung GEFAHR! BEISPIELE: Unmittelbar drohende Tod oder schwerste Gefahr Körperverletzungen WARNUNG! Allgemeine Gefahr Mögliche, gefährliche Tod oder schwere Situation...

  • Seite 10: Ersatzteile

    Produkt in Betrieb zu nehmen und die Haftung für die aus der Verwendung entste - henden Folgen aufheben. 1.5 Garantiebestimmungen Diese Betriebsanleitung enthält keine Garantiezusagen. Die Garantiebestimmungen sind Teil der „Verkaufs- und Lieferbedingungen“ der MOBA MOBILE AUTOMATION AG (MOBA). 1.6 Endgültige Außerbetriebnahme / Unbrauchbarmachen Bei der Endgültigen Außerbetriebnahme sind die Bauteile durch Unbrauchbar - machen gegen die erneute Inbetriebnahme - im Speziellen durch unberechtigte Dritte - zu schützen.

  • Seite 11: Entsorgung

    Allgemeine Informationen 1.7 Entsorgung VORSICHT! Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Entsorgung! Beim Verbrennen von Kunststoffteilen entstehen giftige Gase, an denen Personen erkranken können. • Produkt sachgemäß, nach den geltenden nationalen, länderspezifischen Entsorgungsvorschriften entsorgen. VORSICHT! Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Entsorgung ! Leichtfertige Entsorgung ermöglicht unberechtigten Personen das Produkt sachwidrig zu verwenden.

  • Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Das Produkt ist ausschließlich für den hier beschriebenen, bestimmungs gemäßen Verwendungszweck konzipiert und konstruiert: • Automatische Steuerung des Werkzeugs der Maschine (z.B. die Bohle eines Fertigers) in Höhe und Neigung gemäß Referenzhöhe, Referenzlinie oder Sollwertvorgabe. • Erfassung einer Referenzlinie durch Ultraschallsensoren. •...

  • Seite 13: Einsatzgrenzen

    Bestimmungsgemäße Verwendung • Verwendung des Produktes zum Steuern von Maschinen, Anlagen oder bewegten Objekten, wenn diese nicht über eine zusätzliche Steuerungs- einrichtung verfügen. VORSICHT! Verletzungsgefahr der Augen durch Lichtstrahlen! Die Lichtquelle des Scanners (High Intensity LED) arbeitet mit Lichtstrahlen hoher Intensität. Längeres direktes Hineinblicken in den Lichtstrahl kann zu Augenverletzungen führen.

  • Seite 14: Sicherheit

    Produkt bereits gearbeitet hat oder durch den Hersteller/Lieferant geschult wurde. 3.2 Verantwortung des Betreibers Die MOBA-matic wird im gewerblichen Bereich eingesetzt. Der Betreiber unterliegt daher den gesetzlichen Pflichten zur Arbeitssicherheit. Neben den Arbeitssicherheitshinweisen in dieser Betriebsanleitung müssen die für den Einsatzbereich des Produktes gültigen Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umwelt-...

  • Seite 15: Bedienpersonal

    Sicherheit 3.3 Bedienpersonal WARNUNG! Gefahr bei unzureichender Qualifikation! Unsachgemäßer Umgang mit dem Produkt kann zu erheblichen Personen- und Sachschäden führen. • Arbeiten mit dem Produkt nur durch für die in den jeweiligen Kapiteln dieser Betriebsanleitung beschriebenen Tätigkeiten ausreichend qualifizierten Personen durchführen lassen. In der Betriebsanleitung werden folgende Qualifikationen unterschieden: Personen die durch den Betreiber oder den Hersteller über ihre Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßem Verhalten...
  • Seite 16 Sicherheit VORSICHT! Verletzungsgefahr durch überstehende Maschinenteile! Nachträglich montierte Systemkomponenten (z.B. Sensoren) kön - nen über die maschinentypischen Maße hinausragen. Dies kann zu Verletzungen und Sachschäden führen. • Sicherstellen, dass die Maschine durch einen qualifizierten und erfahrenen Bediener betrieben wird. • Personen aus dem Arbeitsbereich der Maschine bzw. des Werkzeugs fern halten.

  • Seite 17: Sicherheitseinrichtungen

    Sicherheit 3.5 Sicherheitseinrichtungen Das Produkt besitzt keine eigenen, übergeordneten Sicherheitseinrichtungen. 3.6 Verhalten im Gefahrenfall und bei Unfällen Vorbeugende Maßnahmen: • Stets auf Unfälle oder Feuer vorbereitet sein! • Erste-Hilfe-Einrichtungen (Verbandkasten, Decken usw.) und Feuerlöscher griffbereit aufbewahren. • Personal mit Unfallmelde-, Erste-Hilfe- und Rettungseinrichtungen vertraut machen.

  • Seite 18: Transport, Verpackung Und Lagerung

    Transport, Verpackung und Lagerung Transport, Verpackung und Lagerung 4.1 Transportinspektion Um ausreichenden Schutz während des Versandes zu gewährleisten, wurden die Produkte sorgfältig verpackt. Lieferung bei Erhalt unverzüglich auf Vollständigkeit und Transportschäden überprüfen. Bei äußerlich erkennbarem Transportschaden wie folgt vorgehen: • Lieferung nicht oder nur unter Vorbehalt entgegennehmen. •...

  • Seite 19: Lagerung

    Transport, Verpackung und Lagerung 4.3 Lagerung Das Produkt nur in gut belüfteten, trockenen Räumen lagern, bei der Lagerung vor Feuchtigkeit schützen und möglichst dazu die Originalverpackung benutzen. Starke Temperaturschwankungen während der Lagerung vermeiden. Einsetzende Kondenswasserbildung kann zur Beeinträchtigung der Funktion führen. Bei der Lagerung die Temperaturgrenzwerte der Produkte beachten.

  • Seite 20: Produktbeschreibung

    Die MOBA-matic ist ein universelles Steuer- und Regelsystem für Baumaschinen aller Art. Die umfangreiche Palette an Sensoren zur Abstands- und Neigungserfassung, der große Bedienkomfort und die hohe Betriebssicherheit machen die MOBA -matic zum flexiblen und effizienten Regelsystem für Straßenfertiger, Betonfertiger, Guss - asphaltfertiger, Fräsen, Raupen, Kilver und Anbaugrader.

  • Seite 21: Produktkennzeichnung

    Artikelnummer des Produktes (1) sowie eine fortlaufende Seriennummer (3). Das nachfolgende Foto zeigt ein Beispiel eines Typenschildes. Abb.5-1: Typenschild Artikelnummer Gerätebezeichnung Seriennummer CE-Kennzeichnung 5.2 Mitgeltende Dokumente Die mitgeltenden Dokumente (Spezifikationen, Konformitätserklärungen,…) erhalten Sie im Original auf Anfrage unter Telefon: +49 6431 9577-0 oder E-Mail: sales@moba.de.

  • Seite 22: Aufbau Und Funktion

    In diesem Abschnitt werden Sie mit dem Aufbau der MOBA-matic und seiner grundlegenden Funktionsweise vertraut gemacht. 6.1 Aufbau Herzstück des MOBA-matic -Systems ist der digitale Regler. Für jeden Regelkreis bzw. jede Maschinenseite werden ein eigener Regler und mindestens ein dazugehöriger Sensor benötigt.
  • Seite 23 Aufbau und Funktion Aufbaubeispiel Big Ski Digitaler Regler Verteilerbox Neigungssensor Einsetzbare Sensoren (Sonic-Ski, DUAL-Sonic ...) Big Ski Gestell...

  • Seite 24: Funktionsbeschreibung

    Aufbau und Funktion 6.2 Funktionsbeschreibung Der digitale Regler MMC-1000 beinhaltet alle zur Steuerung des Systems benötigten Tasten, optische Anzeigen, an denen jederzeit der aktuelle Status des Systems abgelesen werden kann, und die Leistungsausgänge für die Ventile. Hier werden die Sensorsignale und die Tastatureingaben verarbeitet und an die Hydraulik weitergegeben.
  • Seite 25 Aufbau und Funktion  Der Mehrfach-Ultraschallsensor Sonic-Ski plus SKIS- 1500 (04-21-10120) arbeitet mit fünf Ultraschallsensoren. Ein sechster Sensor dient zur Temperaturkompensation. Hiermit kann eine Referenz (Boden, Seil etc.) erfasst  werden. Der Sonic-Ski plus deckt einen Messbereich von 25 cm bis zu 150 cm in der Bodenabtastung, und bis zu 100 cm in der Seilabtastung ab.
  • Seite 26 Aufbau und Funktion ® Beim Big Sonic-Ski wird das Prinzip der 04-21-10120 ® Mittelwertbildung, das bereits vom Sonic-Ski plus ® SKIS-1500 Sonic-Ski bekannt ist, wieder aufgenommen. plus Hierzu werden bis zu 3 Sensoren über die Maschinenlänge - oder unter Zuhilfenahme einer entsprechenden Mechanik sogar darüber hinaus –...
  • Seite 27 Aufbau und Funktion Der Seilzugsensor ROPS-0900 nimmt den Messwert über ein ausziehbares Stahlseil auf und kommt häufig bei Arbeiten mit der Fräse zur Anwendung. Er dient der Abstandsmessung. 04-21-30070 ROPS-0900 Seilzugsensor Der Dual-Sonic Sensor DUAS-1000 ist ein Sensor zur Abstandsmessung und arbeitet mit Ultraschalltechnologie.
  • Seite 28 Aufbau und Funktion Die Verteilerbox ist der Anschlusspunkt für alle im System aktiven Sensoren. Das macht Kabelstrecken kürzer, wodurch mögliche Fehlerquellen reduziert werden. 04-03-00415 Big-Ski Verteilerbox Führt 2 Regler auf einen zentralen Anschluss. 04-03-00080 Adapterbox...
  • Seite 29 Aufbau und Funktion Option / Zubehör und Verbindungselemente Mit zwei Reglern steht der komplette Funktionsumfang der MOBA-matic zur Verfügung. Das Bedienpanel fungiert jetzt als gleichberechtigte Parallel- und damit Zweitbedienung. 04-25-53301 MMP-1000 Bedienpanel Koffer MOBA-matic Koffer MOBA-matic in verschiedenen Ausführungen 04-06-00140 verfügbar.
  • Seite 30 Aufbau und Funktion Option / Zubehör und Verbindungselemente Bezeichnung Artikelnummer Anmerkung Wendelkabel, 04-02-02560 12pol. Bajonettverschluss, 10pol, 3 m Maschine Alle Pins verdrahtet CAN-Regler (Power-CANBox) 04-02-02561 12pol. Bajonettverschluss, 10pol, 3 m. Maschine Nur +, -, AUF, AB verdrahtet 04-02-02563 12pol. Bajonettverschluss 7pol, 3 m Blaw- Knox Wendelkabel, 04-02-02624...
  • Seite 31 Störungen. Um die Regelungsaufgabe zu erfüllen, muss der Augenblickswert der Regelgröße - der Istwert - gemessen und mit dem Sollwert verglichen werden. Bei auftretenden Abweichungen muss in geeigneter Art und Weise nachgestellt werden. Im Fall der MOBA-matic bedeutet das:...

  • Seite 32: Bedien- Und Anzeigeelemente / Betriebsarten

    Bedien- und Anzeigeelemente / Betriebsarten Bedien- und Anzeigeelemente / Betriebsarten Allgemeines In diesem Abschnitt werden Sie mit allen Elementen zur fachgerechten Bedienung des Produktes vertraut gemacht, die in den Abschnitten „Inbetriebnahme“ und „Bedienung“ beschrieben sind. 7.1 Bedien- /Anzeigeelemente Die Front des digitalen Reglers beinhaltet alle zur erweiterten Bedienung des Systems notwendigen Tasten, einige Funktions-LEDs, sowie ein LC-Display, an dem jederzeit der aktuelle Status des Systems abgelesen werden kann.

  • Seite 33: Led-Pfeil

    Bedien- und Anzeigeelemente / Betriebsarten 7.2 LED-Pfeil Der LED-Pfeil dient dazu den Status des jeweils angesteuerten Ventilausganges für den Bediener sichtbar zu machen. Insbesondere bei größerer Distanz des Bedieners zum Regler oder bei stärkerer Sonneneinstrahlung ist der LED -Pfeil ein hilfreiches Anzeigeelement.

  • Seite 34: Lc-Display

    Bedien- und Anzeigeelemente / Betriebsarten 7.3 LC-Display Die 3 1/2-stellige Flüssigkeitskristallanzeige ist durch die integrierte Beleuchtung selbst bei schlechten Lichtverhältnissen gut ablesbar. Die Symbole des Displays haben folgende Bedeutung Positiver Anzeigewert (kein Vorzeichen). Negativer Anzeigewert (Vorzeichen „-“). Der Pfeil HEBEN zeigt an, dass der Leistungsausgang HEBEN gerade aktiv angesteuert wird.
  • Seite 35 Bedien- und Anzeigeelemente / Betriebsarten Istwert und Sollwerte des aktiven Sensors werden mit Vorzeichen, der Sollwert zudem mit einer physikalischen Maßeinheit dargestellt. Das Vorzeichen gibt an, ob es sich um einen positiven oder um einen negativen Zahlenwert handelt. HINWEIS! Wichtiger Hinweis zur ordnungsgemäßen Funktion! Im Display erscheint nur das negative Vorzeichen, also “...

  • Seite 36: Funktionslampen

    (Mittelwertbildung) wird ausgewertet (1) Dieser Signalzustand tritt auch dann auf, wenn die Automatik der MOBA-matic mit Hilfe der Funktion „Extern Hand“ verriegelt wurde. Die Ventilausgänge sind dann abgeschaltet und die Bedienung des digitalen Reglers ist unterbunden. Dazu kann am Pin A bzw. J (je nach Ausführung des digitalen Reglers) ein definiertes Signal angelegt werden, um, zum Beispiel im Stand die Regelung zu unterbrechen.

  • Seite 37: Bedientasten

    Bedien- und Anzeigeelemente / Betriebsarten 7.5 Bedientasten Für die Bedienung der grundlegenden Regelfunktionen der MMC-1000 genügen 4 Tasten. Diese Tasten ermöglichen eine einfache Bedienung und sind nur bei einigen wenigen Einstellungen mit einer zusätzlichen Funktion versehen. Auf-Taste & Ab-Taste Mit der Auf-Taste bzw. der Ab-Taste wird im Automatikbetrieb der Sollwert der Regelung verändert.
  • Seite 38 Bedien- und Anzeigeelemente / Betriebsarten Automatik / Manuell-Taste + Eingabe-Taste Durch gleichzeitiges Drücken dieser beider Tasten erfolgt der Aufruf des Benutzermenüs. Dahinter befinden sich Parameter wie „Sensorauswahl“, „Empfindlichkeitseinstellung“, „Regelfenster“, „Längeneinheit“, „Abtastfaktor“ und „Hydrauliksatz“. AUF- oder AB-Taste + Eingabe-Taste Sowohl im Manuell- als auch im Automatikmodus kann durch Betätigen der AUF- beziehungsweise der AB-Taste zusammen mit der Eingabe-Taste der Anzeigewert ohne Einfluss auf die Regelung verändert werden.

  • Seite 39: Die Anzeigelemente Des Prop. Laser-Receivers

    Bedien- und Anzeigeelemente / Betriebsarten 7.6 Die Anzeigelemente des prop. Laser-Receivers Der Laser-Receiver ist mit einem LED-Pfeil (1), ähnlich dem auf dem digitalen Regler, ausgestattet. Abhängig von der Betriebsart in der sich der digitale Regler befindet an dem er angeschlossen ist, hat der LED-Pfeil des Laser-Receivers eine unterschiedliche Funktion.
  • Seite 40 Bedien- und Anzeigeelemente / Betriebsarten Anzeigen des prop. Laser-Receivers in der Betriebsart „Manuell“ Wichtiger Hinweis zur ordnungsgemäßen Funktion! HINWEIS! In der Betriebsart „Manuell“ werden die LEDs des Laser-Receivers dazu genutzt, dem Bediener anzuzeigen wie der Sensor verschoben werden muss, damit der Laserstrahl mittig im Empfangsbereich auftrifft.
  • Seite 41 Bedien- und Anzeigeelemente / Betriebsarten Anzeigen des prop. Laser-Receivers in der Betriebsart „Automatik“ Wichtiger Hinweis zur ordnungsgemäßen Funktion! HINWEIS! In der Betriebsart „Automatik“ werden die LEDs des Laser- Receivers dazu genutzt, den Status des jeweils angesteuerten Ventilausganges für den Bediener sichtbar zu machen. Sie arbeiten jetzt analog zum LED-Pfeil des digitalen Reglers.

  • Seite 42: Störungsanzeigen

    Ansteuerung des Werkzeugs, da die Ausgänge in dieser Betriebsart verriegelt sind. Diese Betriebsart tritt auf, wenn die optionale Bedienvariante mit Halbautomatik von Ihrem MOBA Händler aktiviert wurde (siehe auch nächste Seite) oder wenn das MOBA -matic System mit Hilfe der Funktion „Extern Hand“ verriegelt wurde.

  • Seite 43: Bedienungsvarianten

    Bedien- und Anzeigeelemente / Betriebsarten 7.9 Bedienungsvarianten Ihr MOBA-Händler kann Ihnen die Bedienung des Reglers, aus drei Varianten auswählend, einstellen. Die Bedienungen unterscheiden sich dann wie folgt: 7.9.1 Standardbedienung Die Sollwertverstellung mit den Auf-/Ab-Tasten erfolgt in der Betriebsart „Automatik“ fortlaufend in 1 mm Schritten, solange die betreffende Taste gedrückt bleibt.

  • Seite 44: Bedienung Mit Auto-Nullsetzen

    Bedien- und Anzeigeelemente / Betriebsarten 7.9.3 Bedienung mit Auto-Nullsetzen Der Sollwert wird in der Betriebsart „Automatik“ mit jedem erneuten Druck auf die Auf- oder Ab-Taste um 2 mm in die entsprechende Richtung verstellt. Das Werkzeug wird dabei von der Regelung entsprechend der Vorgabe verfahren. Nach 5 Sekunden wird der Sollwert automatisch auf null gesetzt und einmalig der Sensor-Offset entsprechend dem Sollwertbetrag.

  • Seite 45: Montage

    Montage Montage WARNUNG! Gefahr bei unzureichender Qualifikation! Unsachgemäßer Umgang mit dem Produkt kann zu erheblichen Personen- und Sachschäden führen. • Arbeiten mit dem Produkt nur durch für die in den jeweiligen Kapiteln dieser Betriebsanleitung beschriebenen Tätigkeiten ausreichend qualifizierten Personen durchführen lassen. •...
  • Seite 46 Platz für das An- und Abstecken der Anschlussstecker benötigt wird. Montageort & Einbaulage Aufgrund der Vielzahl der Einsatzmöglichkeiten der MOBA-matic und der Vielfalt der unterschiedlichen Maschinen können hier nur allgemeine Hinweise zum Montageort und der Einbau-lage der verschiedenen Komponenten gegeben werden.

  • Seite 47: Der Digitale Regler

    Montage 8.1.1 Der digitale Regler Als Zubehör gibt es eine Halterung. Montieren Sie die Halterung an einer Position, die eine bequeme Bedienung ermöglicht und von der aus das Werkzeug bzw. die Verstelleinrichtung des Werkzeugs gut eingesehen werden kann.Sorgen Sie für Schutz vor Schmutz und Spritzwasser;...

  • Seite 48: Halter Für Abstandssensoren

    Zugarm (2) oder bei der Fräse am Chassis) ein Befestigungsrohr (1) angebracht werden. Dieses Befestigungsrohr – mit einer runden Aufnahme für die MOBA Abstandssensoren – sollte höhenverstellbar, schwenkbar und horizontal verschiebbar sein. Siehe Beispiel unten. Durch den runden Sensorkopf und die Möglichkeit des Ausschwenkens des Halterarms können die Sensoren problemlos...

  • Seite 49: Sonic-Ski - Hinweise Zur Montage Und Dem Arbeitsbereich

    Montage Mittels M6 x 12-Innensechskantschrauben (1) wird die Verteilerbox (2) zunächst auf die Montageplatte (3) montiert. Anschließend wird die Montageplatte (3) mittels M8-Kreuzgriffschraube (4) an einen der mittleren Schiebehalter (5) montiert ® Bei der Montage des Big Sonic-Skis auf der rechten Maschinenseite sollte die Box an der Innenseite der Trägermechanik montiert werden, so d ass der Eingangsstecker auch hier in Fahrtrichtung zeigt.
  • Seite 50 Montage Befestigungsrohr Klemmschrauben Aufnahmezapfen Montagerichtung Bodenabtastung ® Für die Bodenabtastung muss der Sonic-Ski plus längs zur Fahrtrichtung der Maschine betrieben werden (Mittelwertbildung). Montagerichtung Seilabtastung ® Für die Seilabtastung muss der Sonic-Ski plus quer zur Fahrtrichtung der Maschine betrieben werden. Richten Sie den Sensor mittig über dem Seil aus.
  • Seite 51 Montage ® Damit die Anzeige des Seils unter den Sensorköpfen des Sonic -Ski plus im Display seitenrichtig erfolgt, muss der Sensor auf beiden Seiten so angebaut werden, wie er im Sensorsymbol dargestellt ist; d.h. jeweils mit dem Anschlussstecker nach links (in Fahrtrichtung gesehen).
  • Seite 52 Montage Der Arbeitsbereich: Der Arbeitsbereich für die Boden- und Seilabtastung liegt beim Sonic-Ski zwischen 30 cm und 50 cm (A). In diesem Bereich ist der angezeigte Istwert auf dem LC-Display des Reglers stetig an, außerhalb dieses Bereiches blinkt die Anzeige (Positionierhilfe). ®...

  • Seite 53: Der Laser-Receiver

    Um einen Laser-Receiver zu montieren sollte ein starrer Mast, ein Teleskopmast oder - besser noch - ein Power-Mast an der Maschine vorhanden sein. Bei einem Rohrdurchmesser des Mastes von 30 mm bis 46 mm kann ein MOBA Laser-Receiver sicher daran befestigt werden. Unabhängig davon, welcher Masttyp Verwendung findet, muss sichergestellt sein, dass dieser in der typischen Arbeitsstellung des Werkzeugs senkrecht steht.

  • Seite 54: Digi-Rotary - Hinweise Zur Montage Und Den Einsatzmöglichkeiten

    Montage Die günstigste Anbaustelle für einen Lasermast an der Fräse ist an der entsprechenden Außenseite der Maschine, oberhalb der Frästrommelachse; am Schwarzdeckenfertiger an der äußeren Bohlenkante, auf Höhe der Materialförderschnecke. 8.1.8 Digi-Rotary - Hinweise zur Montage und den Einsatzmöglichkeiten HINWEIS! Wichtiger Hinweis zur ordnungsgemäßen Funktion! Auflagekraft des Tastrohrs auf dem Seil bzw.
  • Seite 55 Montage Der Anbau des Tastrohres an den Tastarm Die Mutter (1) am Gewinde (2) des Tastrohres (3) lösen. Tastrohr (3) in den Befestigungsring (4) des Tastarms (5) schieben. Tastrohr (3) mit der Mutter (1) sichern. Der Anbau des Tastski an den Tastarm Sicherungssplint (5) vom Bolzen (3) des Tastski (1) lösen;...
  • Seite 56 Montage Der Anbau des Tastarms an den Rotary Sensor Abgeflachten Teil der Achse zur Stecker abgewandten Seite des Sensors drehen. Klemmschraube am Tastarm lösen. Tastarm auf die Achse stecken. Klemmschraube am abgeflachten Teil der Achse festschrauben. Der Rotary Sensor kann leicht und schnell mit einfachen Werkzeugen montiert wer - den.
  • Seite 57 Montage Der Drehgeber „schleppt“ den Tastarm mit dem daran befindlichen Hilfsmittel hinter sich her. Zum Abtasten von den verschiedenen Referenzen stehen zwei unter - schiedliche Hilfsmittel zur Verfügung. Der Drehgeber sollte in der Höhe so einge - stellt werden, dass die abgeflachte Seite seiner Sensorachse bei aufliegendem Tastrohr bzw.

  • Seite 58: Dual-Sonic - Montage Und Einrichtung

    Montage 8.1.9 Dual-Sonic - Montage und Einrichtung Die vom Dual-Sonic-Sensor ausgesandten Ultraschallimpulse haben eine keulen - förmige Charakteristik; d.h. die Schallkeule wird mit zunehmenden Abständen größer. Beim Arbeiten mit dem Dual-Sonic-Sensor muss deshalb ein Freiraum von > 20 cm rund um die Schallkeulenachsen eingehalten werden, um störende Reflek- tionen im gesamten spezifizierten Arbeitsbereich sicher zu vermeiden.

  • Seite 59: Seilzugsensor - Montage Und Einrichtung

    Montage 8.1.10 Seilzugsensor - Montage und Einrichtung Hinweise zur Montage Für den Seilzug-Sensor sind an der Außenseite der Maschine, oberhalb der Frästrommel, Befestigungslöcher vorgesehen (Gehäusezeichnung des Sensors siehe Abschnitt 11 „Techn. Daten“). Dort wird der Sensor mit der Seilaustrittsöffnung nach unten (damit keine Feuchtigkeit z.B. durch Regen eindringen kann) montiert. Das Seil kann ca.

  • Seite 60: Elektrische Installation

    (Controller Area Network) mit dem digitalen Regler verbunden. Die Bus-Technologie verlangt den Abschluss des Busses mittels Widerständen. Um die Verkabelung so einfach wie möglich zu gestalten, hat MOBA einen Teil seiner Sensorkabel bereits mit diesen Abschlusswiderständen versehen. Um diese Kabel von anderen unterscheiden zu können, ist das Mantelmaterial gelb eingefärbt und die...
  • Seite 61 Montage Anschlussplan ohne Querverbindung:...
  • Seite 62 Montage Anschlussplan mit Querverbindung per Verteilerboxen:...
  • Seite 63 Montage Geräte: Artikelnummer Bezeichnung 04-25-10300… Digitaler Regler 04-21-21010 Neigungssensor 04-03-00415 Verteilerbox Big Ski (CAN) für Mittelwertbildung mit bis zu 3 Sensoren 04-21-10020 Sonic-Ski (CAN) 04-21-10120 Sonic-Ski plus (CAN) 04-21-10130 Sonic-Ski plus (CAN, PWM) 04-21-40110 Drehgeber 04-60-11311 Laserempfänger 04-03-00422 Verteilerbox, links 04-03-00423 Verteilerbox, rechts Kabel:...

  • Seite 64: Erstinbetriebnahme

    Hersteller die Inbetriebnahme und die Anpassung der Regler Parameter an die Ventile und die Hydraulik der Maschine voraussichtlich bereits im Werk vorgenom - men. Wurde das System nachträglich angebaut, kontaktieren Sie bitte Ihren MOBA- Händler, damit er Sie bei der Inbetriebnahme der MOBA-matic unterstützen kann.

  • Seite 65: Bedienung

    Bedienung 10 Bedienung Allgemeines Die Beschreibungen in diesem Abschnitt sollen Sie bei der Bedienung des Produktes als Gebrauchs- oder Produktionsmittel leiten. Dies umfasst: • die sichere Bedienung des Produktes • die Ausschöpfung der Möglichkeiten des Produktes • das wirtschaftliche Betreiben des Produktes WARNUNG! Gefahr bei unzureichender Qualifikation! Unsachgemäßer Umgang mit dem Produkt kann zu erheblichen...

  • Seite 66: Einschalten Und Einschaltmeldung

    Anschlüsse der Verbindungskabel auf festen Sitz und die Sensoren auf sichere und richtige Montage. Stellen Sie sicher, dass sich beim Einschalten der MOBA-Matic keine Personen oder Gegenstände im Bereich des Werkzeugs oder im Bereich beweglicher Teile zur Steuerung des Werkzeugs befinden.

  • Seite 67: Regler-Seiten-Anzeige

    Bedienung 10.1.1 Regler-Seiten-Anzeige Nach dem Anzeigentest erscheint im Display auf welcher Seite der Maschine sich der Regler befindet. Die Sensorkennung Nach der Seiten Anzeige zeigt der digitale Regler zweimal, in einer abwechselnden Displaydarstellung, das Kürzel des Sensors an mit dem zuletzt gearbeitet wurde. Die Kürzel der einzelnen Sensoren sind in den Abschnitten dieser Anleitung beschrieben, die sich mit deren Bedienung beschäftigen.

  • Seite 68: Nullabgleich

    Bedienung 10.1.2 Nullabgleich Bevor auf den nächsten Seiten die Beschreibung der Arbeit mit den unterschiedlichen Abstandssensoren erfolgt, muss an dieser Stelle zunächst der Begriff Nullabgleich erklärt werden. Bei jedem neuen Arbeitseinsatz oder immer nachdem ein Abstandssensor montiert oder ummontiert wurde, sollte dessen aktueller Messwert auf Null abgeglichen werden.

  • Seite 69: Unterschiede Der Bedienungsvarianten

    „SLo / Sen“ als möglichen Sensor auf dem Display. 10.1.3 Unterschiede der Bedienungsvarianten Ihr MOBA-Händler kann Ihnen die Bedienung des Reglers, aus drei Varianten auswählend, einstellen. Die Bedienungen unterscheiden sich dann wie folgt: WARNUNG! Werkzeug wird verfahren! Das Werkzeug wird dabei verfahren und im Display wird der veränderte Sollwert angezeigt...
  • Seite 70 Bedienung STANDARD Sollwertverstellung Mit den AUF/AB-Tasten wird der Sollwert verändert. Die Sollwertänderung erfolgt im Automatikmodus fortlaufend in 1 mm Schritten. Anzeigewert Durch Betätigung der Eingabe-Taste zusammen mit der AUF- bzw. AB-Taste kann, ohne Einfluss auf die Werkzeugposition, der angezeigte Sollwert verändert werden. Die Umschaltung zwischen Manuell, Halbautomatik und Automatik erfolgt umlaufend mit der A/M-Taste.
  • Seite 71 Bedienung HALBAUTOMATIK (Sollwertverstellung ohne aktivierte Reglerausgänge) WARNUNG! Werkzeug wird verfahren! Das Werkzeug wird dabei verfahren und im Display wird der veränderte Sollwert angezeigt • Personen aus dem Gefahrenbereich des Werkzeuges halten Sollwertverstellung Mit den AUF/AB-Tasten wird der Sollwert verändert. Die Sollwertänderung erfolgt im Automatikmodus fortlaufend in 1 mm Schritten.

  • Seite 72: Umrüsten

    Aus Sicherheitsgründen geht der digitale Regler bei jedem Einschalten zunächst in die Betriebsart „Manuell“, auch wenn die Betriebsart „Automatik“ eingeschaltet war, als das System abgeschaltet wurde. Schalten Sie die MOBA-matic trotzdem immer in die Betriebsart „Manuell“ wenn Sie die Maschine verlassen. Bei längeren Arbeitspausen und zum Arbeitsende muss die Spannungsversorgung getrennt und das System abgebaut oder verlässlich gegen Wiedereinschalten...

  • Seite 73: Benutzermenü

    Bedienung 10.2 Benutzermenü Im Benutzermenü des Reglers sind wichtige Parameter und Einstellmöglichkeiten für das Verhalten der Regelung im Allgemeinen und für die Bedienung der einzelnen Sensortypen im speziellen Zusammengefasst. Wichtiger Hinweis zur ordnungsgemäßen Funktion! HINWEIS! So unterschiedlich wie das System zusammengestellt werden kann (je nach Applikation und damit verbundener Auswahl an Sensoren), so unterschiedlich präsentiert sich auch das Benutzermenü.
  • Seite 74 Bedienung Das Benutzermenü wird aus dem Arbeitsmenü heraus aufgerufen. Der Aufruf des ersten Parameters erfolgt durch gleichzeitiges Betätigen der A/M - Taste und der Eingabe- Taste. Mit der gleichen Tastenkombination wird auch von einem Parameter zum nächsten weitergeschaltet. Durch Drücken der AUF- oder der AB-Taste werden Parameterwerte eingestellt oder Funktionsmodi umgeschaltet.
  • Seite 75 Bedienung Grafische Darstellung des Benutzermenüs...

  • Seite 76: Sensorauswahl

    Bedienung 10.2.1 Sensorauswahl Sind mehrere Sensoren zur gleichen Zeit an einer Maschinenseite und damit am CAN-Bus eines Reglers angeschlossen, kann im Benutzermenü unter dem Menüpunkt “Sensor-Auswahl“ der für den jeweiligen Arbeitseinsatz gewünschte Sensor ausgewählt werden. Die Regelung wird dann mit dem gewählten Sensor betrieben.

  • Seite 77: Empfindlichkeitseinstellung

    Sensor gewechselt wird, automatisch mitgeladen. Wichtiger Hinweis zur ordnungsgemäßen Funktion! HINWEIS! Sollte die MOBA-matic im Automatikbetrieb zu unruhig arbeiten, ist die Empfindlichkeit am entsprechenden digitalen Regler zurückzunehmen. Arbeitet die MOBA-matic im Automatikbetrieb zu träge, muss die Empfindlichkeit am entsprechenden digitalen Regler erhöht werden.
  • Seite 78 Bedienung A/M-Taste und die Eingabe-Taste mehrfach gleichzeitig betätigen. Die Anzeige wechselt zwischen dem Kürzel für die Empfindlichkeitseinstellung „S-E“ und dem zuletzt eingestellten Wert (voreingestellt 6). Durch Betätigung der AUF- oder AB-Taste wird der Wert erhöht beziehungsweise reduziert (hier: Einstellung auf den Wert „7“). Durch Betätigen der A/M-Taste wird in den Arbeitsbetrieb zurückgeschaltet.
  • Seite 79 Bedienung Empfindlichkeitstabellen für Proportional- und Servoventile: Empfindlich Totband Propband Empfindlich Totband Propband keit (mm) (mm) keit (mm) (mm) 46.0 0.18 2.10 41.0 0.16 1.90 36.0 0.14 1.70 31.0 0.12 1.50 26.0 0.10 1.30 21.0 0.08 1.10 16.0 0.06 0.90 11.0 0.04 0.70 0.02...
  • Seite 80 Bedienung Empfindlichkeitstabellen für den Schaltbetrieb: Empfindlich Totband Propband Empfindlich Totband Propband keit (mm) (mm) keit (mm) (mm) 18.0 18.0 16.0 16.0 14.0 14.0 12.0 12.0 10.0 10.0 ® Dual-Sonic-Sensor, Sonic-Ski Seilzugsensor und Drehgeber ® plus, Big Sonic-Ski Empfindlich Totband Propband keit 0.40 1.60...

  • Seite 81: Anzeige Der Querneigung

    Bedienung 10.2.3 Anzeige der Querneigung Ist ein Neigungssensor am CAN-Bus angeschlossen aber ein Abstandssensor als aktiver Sensor für diesen Regler ausgewählt (siehe dazu auch Punkt 10.2.1 „Sensorauswahl“) wird als dritter Punkt des Benutzermenüs die aktuell gemessene Querneigung des Werkzeugs angezeigt. A/M-Taste und die Eingabe-Taste mehrfach gleichzeitig betätigen.

  • Seite 82: Setvorgabe

    Bedienung 10.2.4 3D Setvorgabe Empfängt der Regler externe 3D Sollwertvorgaben (zum Beispiel, weil eine 3D- Steuerung mit GPS oder Total-Station eingebunden ist), kann hier ausgewählt werden, ob diese für die Regelung benutzt werden sollen oder ob die Vorgabe trotzdem auf herkömmliche Art, durch manuelle Eingaben des Bedieners über die Tastatur, erfolgen soll.

  • Seite 83: Regelfenster

    Bedienung 10.2.5 Regelfenster Dieser Menüpunkt wird nur dann eingeblendet, wenn ein Abstandssensor aktiv ist. Aus unterschiedlichsten Gründen kann es zu sprunghaften Änderungen des Messwertes eines Sensors kommen. Ursachen können sowohl Unachtsamkeiten des Bedienpersonals (Hindernisse in der Schallkeule eines Ultraschallsensors, überfahrene Seilhalter etc.) als auch technische Fehler (Referenzseil gerissen etc.) sein.
  • Seite 84 Bedienung (Beispiel: 6 cm Regelfenster = +/- 3 cm um den Arbeitspunkt) Regelfenster einstellen A/M-Taste und die Eingabe-Taste mehrfach gleichzeitig betätigen. Die Anzeige wechselt zwischen dem Symbol für die Regelfenstereinstellung und dem zuletzt eingestellten Wert (voreingestellt "OFF", also deaktiviert). Durch Betätigung der AUF- oder AB-Taste wird die Größe des Regelfensters erhöht bzw.
  • Seite 85 Bedienung Durch Betätigen der A/M-Taste wird in den Arbeitsbetrieb zurückgeschaltet. Erfolgt kein Tastendruck schaltet der Regler nach 5 Sek. Selbsttätig dorthin zurück. Mit dem Zurückschalten wird ein neu ausgewählter Sensor aktiviert. HINWEIS! Wichtiger Hinweis zur ordnungsgemäßen Funktion! Die Funktion „Regelfenster“ kann deaktiviert werden. Wert vergrößern bis anstelle eines Zahlenwertes das Symbol "OFF"...

  • Seite 86: Abtastfaktor

    Bevor ein Abtastfaktor eingegeben werden kann, muss dieser natürlich erst einmal ermittelt werden. Dazu hier die nötigen physikalischen Grundlagen: In den meisten Anwendungen, für die die MOBA-matic konzipiert wurde, erfolgt die Höhenverstellung des zu regelnden Werkzeugs um einen festen Drehpunkt.
  • Seite 87 Bedienung Wird der Höhensensor an Position 1 – also direkt über dem Werkzeugmittelpunkt – befestigt, dann entspricht eine Höhenänderung des Werkzeugs exakt der Höhenänderung des Sensors. Der Abtastfaktor ist für diesen speziellen Fall genau 1,00. Anders verhält es sich für die Befestigungspunkte 2 und 3. Betrachten wir zunächst die Befestigungsposition 2: Die gleiche Höhenänderung am Werkzeug wie zuvor bewirkt hier nur eine minimale Höhenänderung des Sensors, da dieser deutlich näher am Drehpunkt montiert ist.
  • Seite 88 Bedienung Eingabe des Abtastfaktors A/M-Taste und die Eingabe-Taste mehrfach gleichzeitig betätigen. Die Anzeige wechselt zwischen dem Symbol für den Abtastfaktor "Pos" und dem voreingestelltem Wert "1.00". Durch Betätigen der AUF- oder AB-Taste wird der Wert für den Abtastfaktor verstellt. Durch Betätigen der A/M-Taste wird in den Arbeitsbetrieb zurückgeschaltet. Erfolgt kein Tastendruck schaltet der Regler nach 5 Sek.

  • Seite 89: Hydrauliksatz-Einstellung

    Bedienung 10.2.7 Hydrauliksatz-Einstellung Hydraulik-Datensatz Soll die MOBA-matic an verschiedenen Maschinen genutzt werden, können vom geschulten Fachpersonal Hydraulik-Parametereinstellungen für bis zu X unter- schiedliche Maschinentypen hinterlegt werden (die maximal mögliche Anzahl der Hydrauliksätze kann bei der Grundeinstellung des digitalen Reglers durch Ihren MOBA-Händler begrenzt werden).
  • Seite 90 Bedienung Durch Betätigung der AUF- oder AB-Taste wird zwischen den gespeicherten Hydrauliksätzen umgeschaltet (hier: Einstellung des Hydrauliksatzes „2“). Durch Betätigen der A/M-Taste wird in den Arbeitsbetrieb zurückgeschaltet. Erfolgt kein Tastendruck schaltet der Regler nach 5 Sek. Selbsttätig dorthin zurück. Mit dem Zurückschalten wird ein neu ausgewählter Sensor aktiviert.

  • Seite 91: Arbeiten Mit Dem Neigunssensor

    Bedienung 10.3 Arbeiten mit dem Neigunssensor 10.3.1 Beschreibung Der Neigungssensor arbeitet mit einem hochgenauen, elektromechanischen Messwerk und dient der Erfassung der Neigung des Werkzeugs. Sensorkennung: Beim Einschalten des Systems oder bei einem Sensorwechsel alterniert (wechselt) die Darstellung im Display des Reglers zwischen dem Kürzel für den Digi -Slope Sensor und der Seitenkennung (rechts = engl.: right oder links = engl.: left).
  • Seite 92 Bedienung Vorgehensweise: Istwertabgleich während des Automatikbetriebes HINWEIS! Wichtiger Hinweis zur ordnungsgemäßen Funktion! Schritte 2) bis 4) ggf. wiederholen, bis der eingestellte Sollwert und die eingebaute Neigung mit einander identisch sind. Das System befindet sich im Automatikbetrieb (Funktionslampe „AUTO“ ist an). Hier in unserem Beispiel arbeitet die Regelung mit einer Sollwertvor-gabe von 2,45%.

  • Seite 93: Regeln Mit Dem Neigungssensor

    Bedienung Die Eingabe-Taste bleibt gedrückt und der angezeigte Wert wird mit den AUF/AB-Tasten auf den unter 2 ermittelten Istwert (2,30%) korrigiert. 10.3.3 Regeln mit dem Neigungssensor Der Neigungssensor und der digitale Regler sind montiert, die Kabel sind angeschlossen und der digitale Regler ist mit Spannung versorgt. Nach der Einschaltmeldung zeigt der digitale Regler die Sensorkennung an.
  • Seite 94 Bedienung 1b) Der digitale Regler zeigt die Sensorkennung (hier: LE = links) an. 2) Wurde der Sensor zum ersten Mal angeschlossen oder gewechselt, muss die Sensorkennung mit einer beliebigen Taste quittiert werden. WARNUNG! Werkzeug wird verfahren! Dieser Arbeitsschritt muss unbedingt ausgeführt werden. Bei Nichtbeachtung wird das Werkzeug beim Umschalten in den Automatikbetrieb in eine undefinierte Position gefahren.
  • Seite 95 Bedienung Das Werkzeug wird mit den AUF/AB-Tasten am Regler oder mit dem Bedienteil an der Maschine in die gewünschte Arbeitslage gebracht. Jetzt muss die Eingabe-Taste gedrückt werden um die Neigung des Werkzeugs als Sollwert zu übernehmen. Die Meldung "SEt" erscheint im Display. Auf der Anzeige erscheint der Istwert Die A/M-Taste betätigen um in den Automatikbetrieb umzuschalten.
  • Seite 96 Bedienung Mit den AUF/AB-Tasten wird der Sollwert schrittweise verändert. Der Regler regelt dann auf diesen neuen Wert aus. Mit der A/M-Taste kann jederzeit auf den Istwert zurückgeschaltet werden, um die Neigung des Werkzeugs zu überprüften. Die automatische Ansteuerung der Ventile ist dann jedoch abgeschaltet. Wichtiger Hinweis zur ordnungsgemäßen Funktion! HINWEIS! Arbeitet die Regelung im Automatikbetrieb zu träge oder zu...

  • Seite 97: Arbeiten Mit Dem Sonic-Ski ® Plus

    Bedienung ® 10.4 Arbeiten mit dem Sonic-Ski plus 10.4.1 Beschreibung Der Sonic-Ski Sensor ist ein Sensor zur Abstandsmessung und arbeitet berührungslos mit fünf Ultraschallsensoren. Ein sechster Sensor dient der Temperaturkompensation. Sensorkennung: Beim Einschalten des Systems oder bei einem Sensorwechsel alterniert (wechselt) ®...
  • Seite 98 Bedienung HINWEIS! Funktion nicht verfügbar Funktion nicht verfügbar, wenn ein Big-Ski angeschlossen ist. HINWEIS! Bedienungsvarianten Verstellung und Anzeige des Sollwertes sind, je nach eingestellter Bedienungsvariante, unterschiedlich (siehe auch Abschnitt 10.1.3„Unterschiede der Bedienungsvarianten“ dieser Anleitung). HINWEIS! Empfindlichkeit Arbeitet die Regelung im Automatikbetrieb zu träge oder zu unruhig, sollte die Empfindlichkeitseinstellung entsprechend verändert werden.

  • Seite 99: Regeln Mit Dem Sonic-Ski® Plus In Bodenabtastung

    Bedienung Vorgehensweise: Quittierung der Sensorkennung 1) Der digitale Regler zeigt die Sensorkennung für den Sonic -Ski an 2) Wurde der Sensor zum ersten Mal angeschlossen oder gewechselt, muss die Sensorkennung mit einer beliebigen Taste quittiert werden. 10.4.2 Regeln mit dem Sonic-Ski® plus in Bodenabtastung Mit der A/M-Taste wird auf Manuellbetrieb umgeschaltet.
  • Seite 100 Bedienung Das Werkzeug für den Nullabgleich mit den AUF/AB-Tasten am Regler oder der Bedieneinrichtung an der Maschine auf Arbeits-position bringen. Sonic-Ski in einem Abstand von 35 cm (A) über dem Boden anbringen (Istwert- Anzeige muss stetig an sein). Die beiden Richtungspfeile sind bei der Bodenabtastung ohne Bedeutung 5a) Jetzt wird die Eingabe-Taste gedrückt.
  • Seite 101 Bedienung Mit der A/M-Taste wird auf Automatikbetrieb umgeschaltet. Die Funktionslampe "AUTO" ist an. Der Regler hält das Werkzeug auf dem eingestellten Wert. Mit den AUF/AB-Tasten kann jetzt im Automatikbetrieb der Sollwert verändert werden, um so Korrekturen vornehmen zu können. Mit der A/M-Taste kann jederzeit in den Handbetrieb zurückgeschaltet werden. Die automatische Ansteuerung der Ventile wird damit abgeschaltet.

  • Seite 102: Regeln Mit Dem Sonic-Ski® Plus In Seilabtastung

    Bedienung 10.4.3 Regeln mit dem Sonic-Ski® plus in Seilabtastung 1) Mit der A/M-Taste wird auf Manuellbetrieb umgeschaltet. Die Funktionslampe "AUTO" ist aus. 2) Durch gleichzeitiges Betätigen der AUF/AB-Tasten wird der Seil-modus aktiviert. Die Seillampe ist an. 3) Das Werkzeug für den Nullabgleich mit den AUF/AB-Tasten am Regler oder der Bedieneinrichtung an der Maschine auf Arbeits-position bringen.
  • Seite 103 Bedienung Der Sonic-Ski muss mittig über dem Seil ausgerichtet werden (beide Richtungspfeile aus). Lampen aus = Seil mittig / Lampe an = Seil halb außen / Lampe blinkt = Seil außen. Ist das Seil im äußeren Sensorbereich muss der Sonic-Ski wieder mittig einjustiert werden.
  • Seite 104 Bedienung 9) Mit der A/M-Taste kann jederzeit in den Handbetrieb zurückgeschaltet werden. Die automatische Ansteuerung der Ventile wird damit abgeschaltet.

  • Seite 105: Arbeiten Mit Dem Digi-Rotary Sensor

    Bedienung 10.5 Arbeiten mit dem Digi-Rotary Sensor 10.5.1 Beschreibung Der Rotary Sensor ist ein Sensor zur Abstandsmessung und tastet seine Messwerte mittels mechanischer Hilfsmittel von einer vorhandenen Referenz ab. Das kann so - wohl ein gespanntes und eingemessenes Seil, als auch eine Fläche (z.B. eine Fahr- bahndecke) sein Sensorkennung: Beim Einschalten des Systems oder bei einem Sensorwechsel alterniert (wechselt)
  • Seite 106 Bedienung Quittierung der Sensorkennung 1) Der digitale Regler zeigt die Sensorkennung an. Wurde der Sensor zum ersten Mal angeschlossen oder gewechselt, muss die Sensorkennung mit einer beliebigen Taste quittiert werden.

  • Seite 107: Regeln Mit Dem Digi-Rotary Sensor (Seilabtastung)

    Bedienung 10.5.2 Regeln mit dem Digi-Rotary Sensor (Seilabtastung) Wichtiger Hinweis zur ordnungsgemäßen Funktion! HINWEIS! Die Auflagekraft des Tastrohrs ändert sich mit der Verstellung. Verstellung und Anzeige des Sollwertes sind, je nach eingestellter Bedienungsvariante, unterschiedlich (siehe auch Abschnitt 10.1.3 „Unterschiede der Bedienungsvarianten“ dieser Anleitung). Mit der A/M-Taste wird auf Manuellbetrieb umgeschaltet.
  • Seite 108 Bedienung 4b) Wird die Eingabe-Taste länger als 1,5 Sek. gedrückt, wechselt die Anzeige von "SEt" nach "0.0". Der Istwert und der Sollwert sind jetzt auf null gesetzt. 5) Mit der A/M-Taste wird auf Automatikbetrieb umgeschaltet. Die Funktionslampe "AUTO" ist an. Der Regler hält das Werkzeug auf dem eingestellten Wert. 6) Mit den AUF/AB-Tasten kann jetzt im Automatikbetrieb der Sollwert verändert werden, um so Korrekturen vornehmen zu können.

  • Seite 109: Regeln Mit Dem Digi-Rotary Sensor (Bodenabtastung)

    Bedienung 10.5.3 Regeln mit dem Digi-Rotary Sensor (Bodenabtastung) Mit der A/M-Taste wird auf Manuellbetrieb umgeschaltet. Die Funktionslampe "AUTO" ist aus. Das Werkzeug für den Nullabgleich mit den AUF/AB-Tasten am Regler oder der Bedieneinrichtung an der Maschine auf Arbeitsposition bringen. Das Tastrohr muss einen leichten Druck auf das Seil ausüben. Dieser kann mit dem Gegengewicht eingestellt werden.
  • Seite 110 Bedienung 4b) Wird die Eingabe-Taste länger als 1,5 Sek. gedrückt, wechselt die Anzeige von "SEt" nach "0.0". Der Istwert und der Sollwert sind jetzt auf null gesetzt. 5) Mit der A/M-Taste wird auf Automatikbetrieb umgeschaltet. Die Funktionslampe "AUTO" ist an. Der Regler hält das Werkzeug auf dem eingestellten Wert. 6) Mit den AUF/AB-Tasten kann jetzt im Automatikbetrieb der Sollwert verändert werden, um so Korrekturen vornehmen zu können.
  • Seite 111 Bedienung HINWEIS! Auflagekaft Tastrohr Die Auflagekraft des Tastrohrs ändert sich mit der Verstellung. HINWEIS! Bedienungsvarianten Verstellung und Anzeige des Sollwertes sind, je nach eingestellter Bedienungsvariante, unterschiedlich (siehe auch Abschnitt 10.1.3„Unterschiede der Bedienungsvarianten“ dieser Anleitung). HINWEIS! Empfindlichkeit Arbeitet die Regelung im Automatikbetrieb zu träge oder zu unruhig, sollte die Empfindlichkeitseinstellung entsprechend verändert werden.

  • Seite 112: Arbeiten Mit Dem Dual-Sonic

    Bedienung 10.6 Arbeiten mit dem Dual-Sonic 10.6.1 Regeln mit dem Dual-Sonic Regler mit der Auto-/Manuell-Taste in die Betriebsart „Manuell“ schalten. Die Funktionslampe "AUTO" ist aus. Das Werkzeug für den Nullabgleich mit den AUF/AB-Tasten am Regler oder der Bedieneinrichtung an der Maschine auf Arbeits-position bringen. Eingabe-Taste drücken.
  • Seite 113 Bedienung Mit den Auf-/Ab-Tasten kann jetzt im Automatik-betrieb der Sollwert verändert werden, um so Korrekturen vornehmen zu können.

  • Seite 114: Arbeiten Mit Dem Seilzugsensor

    Bedienung 10.7 Arbeiten mit dem Seilzugsensor Beschreibung Der Seilzugsensor kommt hauptsächlich in Verbindung mit der Fräse zur Anwendung. Er dient der Abstandsmessung und verfügt über einen Messbereich von 50 cm. Sensorkennung: Beim Einschalten des Systems oder bei einem Sensorwechsel alterniert (wechselt) die Darstellung im Display des Reglers zwischen dem Zeichen für den Seilzug (engl.: wire rope) und dem Kürzel für Sensor.

  • Seite 115: Regeln Mit Dem Seilzugsensor

    Bedienung 2) Wurde der Sensor zum ersten Mal angeschlossen oder gewechselt, muss die Sensorkennung mit einer beliebigen Taste quittiert werden. 10.7.1 Regeln mit dem Seilzugsensor Mit der A/M-Taste wird auf Manuellbetrieb umgeschaltet. Die Funktionslampe "AUTO" ist aus. Das Werkzeug für den Nullabgleich mit den AUF/AB-Tasten am Regler oder der Bedieneinrichtung an der Maschine auf Arbeitsposition bringen.
  • Seite 116 Bedienung 4a) Jetzt wird die Eingabe-Taste gedrückt. Bei kurzzeitigem Drücken erscheint "SEt" auf der Anzeige. Dabei wird der aktuelle Istwert als Sollwert übernommen. 4b) Wird die Eingabe-Taste länger als 1,5 Sek. gedrückt, wechselt die Anzeige von "SEt" nach "0.0". Der Istwert und der Sollwert sind jetzt auf null gesetzt. 5) Mit der A/M-Taste wird auf Automatikbetrieb umgeschaltet.
  • Seite 117 Bedienung HINWEIS! Bedienungsvarianten Verstellung und Anzeige des Sollwertes sind, je nach eingestellter Bedienungsvariante, unterschiedlich (siehe auch Abschnitt 10.1.3„Unterschiede der Bedienungsvarianten“ dieser Anleitung). HINWEIS! Empfindlichkeit Arbeitet die Regelung im Automatikbetrieb zu träge oder zu unruhig, sollte die Empfindlichkeitseinstellung entsprechend verändert werden. (Siehe Punkt 10.2.2 dieser Anleitung). HINWEIS! Regelfenster Beim Betrieb des digitalen Reglers mit dem Rotary Sensor ist das...

  • Seite 118: Arbeiten Mit Dem Big Ski

    Bedienung 10.8 Arbeiten mit dem Big Ski Sensorkennung Beim Einschalten des Systems oder bei einem Sensorwechsel alterniert (wechselt) die Darstellung im Display des Reglers zwischen einer numerischen Darstellung - die Zahlen 1 bis 3 stehen für die belegten Stecker der Big-Ski Anschlussbox bzw. die belegten „Big-Ski Stecker“...

  • Seite 119: Hinweise Zur Montage Und Installation

    Bedienung 10.8.2 Hinweise zur Montage und Installation Mechanik Ihr MOBA-Händler hält Montageanleitungen für Sie bereit, in denen der Anbau der ® Mechanik des Big Sonic-Skis ausführlich beschrieben ist. (Siehe hierzu auch Abschnitt „Mitgeltende Unterlagen“.) Bei der Realisation des Big-Ski Systems kommt der Ausführung der Mechanik große Bedeutung zu.

  • Seite 120: Elektrik

    Bedienung 10.8.3 Elektrik Die Durchnummerierung, auf die sich auch die Darstellung im Display des Reglers bei der Sensorkennung bezieht, erfolgt stets von vorne nach hinten (in Fahrtrichtung). HINWEIS! Wichtiger Hinweis zur ordnungsgemäßen Funktion! An den Positionen 1 und 3 - d.h. vorne und hinten - dürfen nur Ultraschall-Sensoren eingesetzt werden.

  • Seite 121: Sonic-Ski ® - Einrichten Und Ausrichten

    Bedienung Die Verteilerbox sollte so montiert werden, dass eine einfache Verdrahtung zum Regler und den Sensoren möglich ist. Die Anschlüsse für die Sensoren sollten immer nach unten zeigen, damit kein Wasser in die Verteilerbox eindringen kann. Eingänge, die nicht benötigt werden, sind mit Staubschut zkappen zu verschließen. Verbinden Sie zunächst den digitalen Regler mit dem Eingang der Verteilerbox.

  • Seite 122: Umschaltung Von Einzelsensor Auf Big Ski

    Bedienung ® Jeder der eingesetzten Sonic-Ski Sensoren muss in einem Abstand von 30 cm bis 40 cm (A) zur Referenz ausgerichtet werden. 10.8.5 Umschaltung von Einzelsensor auf Big Ski Der Big-Ski und der digitale Regler sind montiert, die Kabel sind angeschlossen und der digitale Regler ist mit Spannung versorgt.
  • Seite 123 Bedienung 2) Wurde der Big-Ski zum ersten Mal angeschlossen oder seine Sensorkombination geändert, muss die Sensorkennung mit einer beliebigen Taste quittiert werden. Ist der Big-Ski als aktiver Sensor ausgewählt, hat der Benutzer die einfache Möglichkeit über das Benutzermenü zur Einzelskiauswertung umzuschalten. Dieses ist beispielsweise hilfreich beim Ende eines Asphalteinbaus bevor der vordere Ski nicht mehr die richtige Referenz misst (Übergangskante von Fräsfläche zur alten Fahrbahn).
  • Seite 124 Bedienung Auto-/Manuell Taste drücken. Funktionslampe erlischt, der mittlere Sensor ist angewählt. Nach dem Tastendruck wird nur noch das Messsignal des an der mittleren Position des Big-Skis angeschlossen Sensors ausgewertet. Die Bedienung und Anzeige dieses Sensors entspricht dann der Beschreibung in dieser Anleitung. VORSICHT! Beim Umschalten von Einzelsensorauswertung auf Skibildung wird der Wert des simulierten Skis dem Wert des Einzelsensors...
  • Seite 125 Bedienung Zurückschalten zur Skibildung (Mittelwertbildung mit 3 Sensoren): Manuellbetrieb aktivieren Auto-/Manuell und Eingabe Taste zeitgleich drücken. Sensor mit AUF und AB Tasten auswählen. Auto-/Manuell Taste drücken. Funktionslampe leuchtet, der Big-Ski (123) ist angewählt.

  • Seite 126: Regeln Mit Dem Big-Ski

    Bedienung Nach dem erneuten Tastendruck wird wieder der Mittelwert aus den Messsignalen aller 3 am Big-Ski angeschlossen Sensoren gebildet. 10.8.6 Regeln mit dem Big-Ski Vorgehensweise: Regeln mit dem Big-Ski Mit der A/M-Taste wird auf Manuellbetrieb umgeschaltet. Die Funktionslampe "AUTO" ist aus. Das Werkzeug für den Nullabgleich mit den AUF/AB-Tasten am Regler oder der Bedieneinrichtung an der Maschine auf Arbeits-position bringen.
  • Seite 127 Bedienung 4a) Jetzt wird die Eingabe-Taste gedrückt. Bei kurzzeitigem Drücken erscheint "SEt" auf der Anzeige. Dabei wird der aktuelle Istwert als Sollwert übernommen. 4b) Wird die Eingabe-Taste länger als 1,5 Sek. gedrückt, wechselt die Anzeige von "SEt" nach "0.0". Der Istwert und der Sollwert sind jetzt auf null gesetzt. 5) Mit der A/M-Taste wird auf Automatikbetrieb umgeschaltet.
  • Seite 128 Bedienung HINWEIS! Bedienungsvarianten Verstellung und Anzeige des Sollwertes sind, je nach eingestellter Bedienungsvariante, unterschiedlich (siehe auch Abschnitt 10.1.3„Unterschiede der Bedienungsvarianten“ dieser Anleitung). HINWEIS! Empfindlichkeit Arbeitet die Regelung im Automatikbetrieb zu träge oder zu unruhig, sollte die Empfindlichkeitseinstellung entsprechend verändert werden. (Siehe Punkt 10.2.2 dieser Anleitung). HINWEIS! Regelfenster Beim Betrieb des digitalen Reglers mit dem Rotary Sensor ist das...

  • Seite 129: Arbeiten Mit Dem Prop. Laser-Receiver

    Bedienung 10.9 Arbeiten mit dem prop. Laser-Receiver 10.9.1 Sicherheitshinweise Laserstrahlen VORSICHT! Gefahr von Augenverletzung durch Laserstrahlen! Lasersender arbeiten mit Lichtstrahlen hoher Intensität. Direktes Hineinblicken in den Laserstrahl kann zu Augenverletzungen führen. Deshalb: • Nicht direkt in den Laserstrahl blicken. • Laserstrahl nicht in die Augen anderer Personen richten. •...

  • Seite 130: Montage Und Einrichtung

    Bedienung 10.9.2 Montage und Einrichtung Allgemein Bei der Montage des Laser-Receivers müssen folgende Punkte unbedingt beachtet werden: • Es dürfen keine Hindernisse (z.B. Kabel) vor dem Sensor sein; • Lasersender und Laser-Receiver müssen immer „freie Sicht“ zueinander haben; • Montieren Sie beide idealerweise so hoch, dass der rotierende Laserstrahl ungehindert über das Dach der Maschine hinweg streichen kann.
  • Seite 131 Bedienung Stellen Sie den Mast, an dem der Laser-Receiver montiert ist, senkrecht. Der prop. Laser-Receiver ist auf seinem Mast frei verschiebbar. Nutzen Sie für das Einrichten des Laser-Receivers die integrierte Positionierhilfe des Sensors und verschieben Sie den Sensor bzw. den Mast so, dass der Laserstrahl mittig im Empfangsbereich auftrifft.

  • Seite 132: Regeln Mit Dem Prop. Laser-Receiver

    Bedienung 10.9.3 Regeln mit dem prop. Laser-Receiver Regler mit der Auto-/Manuell-Taste in die Betriebsart „Manuell“ schalten. Die Funktionslampe "AUTO" ist aus. Das Werkzeug für den Nullabgleich mit den AUF/AB-Tasten am Regler oder der Bedieneinrichtung an der Maschine auf Arbeits-position bringen. Eingabe-Taste drücken.
  • Seite 133 Bedienung Mit den Auf-/Ab-Tasten kann jetzt im Automatik-betrieb der Sollwert verändert werden, um so Korrekturen vornehmen zu können.

  • Seite 134: Wartung Und Instandhaltung

    Wartung und Instandhaltung 11 Wartung und Instandhaltung GEFAHR! Gefahr durch die sich bewegende Maschine/Bauteile! Schwere Verletzungen durch die sich bewegende (fahrende) Maschine oder durch sich bewegende Bauteile. • Es dürfen sich keine Personen/Gegenstände im Gefahrenbereich der Maschine befinden. • Spannungsführende Komponenten müssen stromlos geschaltet werden.

  • Seite 135: Reinigen

    • Keine offensichtlich beschädigten Produkte verwenden. Geräte Schalten Sie die MOBA-matic aus; Geben Sie handelsüblichen Kunststoffreiniger auf ein weiches, fusselfreies Tuch; Reinigen Sie die Oberflächen der Geräte ohne Druck; Entfernen Sie das Reinigungsmittel mit einem sauberen Tuch wieder vollständig von den Geräten;...

  • Seite 136: Störungen/Fehler

    Störungen/Fehler 12 Störungen/Fehler GEFAHR! Gefahr durch die sich bewegende Maschine/Bauteile! Schwere Verletzungen durch die sich bewegende (fahrende) Maschine oder durch sich bewegende Bauteile. • Es dürfen sich keine Personen/Gegenstände im Gefahrenbereich der Maschine befinden. • Spannungsführende Komponenten müssen stromlos geschaltet werden. •...

  • Seite 137: Störungen/Fehler, Ursachen Und Behebung

    Störungen/Fehler 12.1 Störungen/Fehler, Ursachen und Behebung Fehlermeldung Fehlerdiagnose Regelausgänge Gegenmaßnahme Sensor anschließen. Ausgänge im Regler erkennt Anschlusskabel prüfen no / SEn Automatikbetrieb keinen Sensor. und ggf. austauschen. verriegelt. Sensor austauschen. Messwert des SLo / out aktiven Sensors Ausgänge im Sensorausrichtung bzw. rtY / out außerhalb des Automatikbetrieb...
  • Seite 138 Störungen/Fehler Fehlermeldung Fehlerdiagnose Regelausgänge Gegenmaßnahme Fehlermeldung mit Datenverlust des Ausgänge im beliebiger Taste quittieren. E. 2 batteriegepufferten Automatikbetrieb Arbeitsposition (Nullpunkt Speichers. verriegelt. und Sollwert) neu übernehmen. Fehlermeldung mit beliebiger Taste quittieren. Dabei werden die Datenverlust der E. 3 Ausgänge im Maschinenparameter auf batterieunabhängig E.

  • Seite 139: Technische Daten

    Um unseren technologischen Vorsprung zu erhalten kann es jedoch erforderlich sein ohne Vorankündigung Änderungen des Produktes vorzunehmen, die unter Umstän - den nicht mit diesen Datenblättern übereinstimmen. In diesem Fall hält Ihr MOBA - Lieferant aktuelle Datenblätter für Sie bereit.
  • Seite 140 Technische Daten Regler Steckerbelegung (Connector pin assignment): 12pol. Gerätestecker, Bajonettverbindung (12-pin plug, bayonet type connection) Eingang Extern Hand (Input valve) interruption CAN- CAN+ Eingang Seitenerkennung (Input machine side detection) Eingang Grade / Slope Umschaltung (Input grade / slope switchover) Ausgang Alarm (Output alarm) n.c.
  • Seite 141 Technische Daten Schaltlogik der 3 digitalen Eingänge der MOBA-matic: Eingang „Grade/Slope-Umschaltung“: Pin auf Masse Querneigungssensor (Slope) Pin auf +Bat. Abstandssensor (Grade) Pin offen (n.c.) Abstandssensor (Grade) Eingang „Extern Hand“: * Pin auf Masse Stopp der Automatik Pin auf +Bat. Stopp der Automatik Pin offen (n.c.)
  • Seite 142 Technische Daten Neigungssensor Pinbelegung (Pin connection): CAN-Schnittstelle (CAN-interface) ISO 11898 - 24V - 125kBit/sec 7pol. Gerätestecker; Bajonettverbindung (7pin connectors; bayonet type connection) Links (left): A: +Versorgungsspannung (supply volt.) B: CAN+ C: -Versorgungsspannung (supply volt.) D: CAN- E: Adr. 1 IN F: Adr.
  • Seite 143 Technische Daten Ultraschallsensor Sonic-Ski plus Technische Daten (Technical data): Technische Daten (Technical data): Betriebsspannung (voltage range): Lagertemperaturbereich (storage (10 ... 30) V DC temperature range): -25°C ... +80°C Max. Leistungsaufnahme (Max. Power input): Schutzart (enclosure protection): 300 mA IP67 Zulässige Restwelligkeit (allowable Gewicht (weight): residual ripple): ca.
  • Seite 144 Technische Daten Drehgeber Technische Daten (Technical data): Messbereich (Measuring range): 340° Schutzart (enclosure protection): Technische Daten (Technical data): IP67 Betriebsspannung (voltage range): Gewicht (weight): (10 ... 30) V DC Ca. 1,2 kg Stromaufnahme (current consumption): Pinbelegung (Pin connection): 40mA @ 24V CAN-Schnittstelle (CAN interface): Zulässige Restwelligkeit (allowable ISO 11898 - 24V;...
  • Seite 145 Technische Daten Seilzugsensor Pinbelegung (Pin connection): Technische Daten (Technical data): 7pol. Gerätestecker; Bajonettverbindung (7pin plug; bayonet type connection): Betriebsspannung (voltage range): (10... 30) V DC = + Betriebsspannung (supply volt.): = CAN + Stromaufnahme (current consumption): = - Betriebsspannung (supply volt.): <...
  • Seite 146 Technische Daten Adapterbox Pinbelegung (Pin connection): = - Betriebsspannung (supply volt.): = + Betriebsspannung (supply volt.): = Heben (raise): = Senken (lower): = n.c. = n.c. = n.c. Technische Daten (Technical data): = n.c. = n.c. Betriebsspannung (voltage range): = ext. Hand (11 ...
  • Seite 147 Technische Daten Laserempfänger Technische Daten (Technical data): Wellenlänge (wavelength): Sensitivität (sensitivity) >30% @ 600 <  < 1030 nm Max. Sensitivität (sensitivity): @  = 850 nm Schnittstellen (interfaces): 1x PWM-Schnittstelle (PWM interface) 1x CAN-Schnittstelle (CAN interface) ISO 11898 - 24 V 50/125/250/500/1000 kBit/sec Arbeitstemperaturbereich (operating temperature range):...

  • Seite 148: Konformitätserklärung

    Konformitätserklärung 14 Konformitätserklärung...
  • Seite 149 Konformitätserklärung...
  • Seite 150 Konformitätserklärung...
  • Seite 151 Konformitätserklärung...
  • Seite 152 Konformitätserklärung...
  • Seite 153 Konformitätserklärung...
  • Seite 154 Konformitätserklärung...
  • Seite 155 Konformitätserklärung Begriffsdefinitionen / Glossar Begriff Definition Arbeitspunkt Punkt (Abstand oder Neigung) bei der, Istwert und Sollwert, gleich sind und keine Regelung erfolgt. CAN-Bus Beim CAN-Bus (Controller Area Network) handelt es sich um ein System zur seriellen Datenübertragung. Es wurde für die Vernetzung von Steuergeräten in Automobilen entwickelt, um die Kabelbäume (bis zu 2 km pro Fahrzeug) zu reduzieren und die Datenübertragung sicherer zu machen.
  • Seite 156 Konformitätserklärung Begriff Definition Sollwert Die vom Benutzer ein- bzw. vorgegebene Zielgröße, die von einem Regelkreis erreicht und eingehalten werden soll. Stellglied Setzt Signale einer Regelung in (meist) mechanische Arbei t - das heißt Bewegung - um; z. B. ein Ventil, das öffnet oder schließt.

  • Seite 157: Notizen

    Notizen 15 Notizen...
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