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Beckhoff EP8309-1022 Dokumentation
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Multifunktionale ethercat box
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Dokumentation | DE
EP8309-1022
Multifunktionale EtherCAT Box
22.09.2020 | Version: 2.1
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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP8309-1022

  • Seite 1 Dokumentation | DE EP8309-1022 Multifunktionale EtherCAT Box 22.09.2020 | Version: 2.1...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    CoE-Interface........................ 46 5.6.2 Objektübersicht........................  51 5.6.3 Objektbeschreibung und Parametrierung ................  60 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................ 80 6 Diagnose.............................. 81 7 Anhang .............................. 82 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 82 Zubehör ............................ 83 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................. 84 7.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC)...................  88 Support und Service ........................ 90 EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.1 EP8309-1022...

  • Seite 5: Vorwort

    Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 84]. EP8309-1022 Version: 2.1...

  • Seite 8: Ethercat Box - Einführung

    • digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs) • digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement- und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. Version: 2.1 EP8309-1022...
  • Seite 9 Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. XML-Dateien XML -Dateien (XML Device Description Files) zu EtherCAT-Modulen von Beckhoff finden Sie unter auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads im Bereich Konfigurations-Dateien. EP8309-1022 Version: 2.1...

  • Seite 10: Produktübersicht

    Für den Anschluss von einem Proportionalventil ist ein PWMi Ausgang integriert. Für Ventile mit integrierter Elektronik kann dieser Ausgang alternativ auch als analoger Strom-Ausgang mit kontinuierlicher 24 V Versorgung des Ventils betrieben werden. Quick Links Technische Daten [} 11] Version: 2.1 EP8309-1022...

  • Seite 11: Technische Daten

    0,5 A je Kanal für die Buchsen 4 und 5 max. 1,0 A je Kanal für die Buchsen 6 und 7 Kurzschlussstrom typisch 1,5 A Versorgung der Ausgangstreiber aus der Lastspannung Up Stromaufnahme der Ausgangstreiber typisch 8 mA je Kanal EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 12 Analoge Ausgänge (AO) Technische Daten EP8309-x022 Anzahl analoge Ausgänge (alternativ PWMi Ausgang) 1 M12-Buchsen Anschluss Ausgänge [} 31] Signaltyp 0…20 mA bzw. 4…20 mA (einstellbar per CoE) Bürde < 500 Ω Auflösung 12 Bit Wandlungszeit ca. 40 µs Messfehler < 0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) Version: 2.1 EP8309-1022...

  • Seite 13: Lieferumfang

    CE, cULus Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP8309-1022 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •...

  • Seite 14: Prozessabbild

    Unter TACHO Single Saift Mode Input Channel 1 finden Sie die Daten des Tacho-Eingangs. siehe Daten unter Inbetriebnahme Tacho Dual-Shaft-Mode (abhängig von der Einstellung im PDO-Assignment) Unter TACHO Dual Shaft Mode Input Channel 1 resp. 2 finden Sie die Daten des Tacho-Eingangs. siehe Daten unter Inbetriebnahme Version: 2.1 EP8309-1022...
  • Seite 15 PWM Output -> eingeprägter Strom, abhängig von Modul-Nennwert (z. B. 1,2 A und Einstellung in Object 0x8060:10) AO Outputs (aktiviert durch PDO Assignment 0x1603), im Defaultsetting nicht aktiviert Unter AO Outputs finden Sie die Werte des analogen Ausgangs. Analog Output - Ausgabewert EP8309-1022 Version: 2.1...

  • Seite 16: Pulsweitenmodulation (Pwm)

    Produktübersicht Pulsweitenmodulation (PWM) Die Beckhoff Klemmen und Box Module integrieren kompakte PWM-Endstufen in kleinster Bauform. PWM-Endstufen regeln den Ausgangsstrom durch Pulsweitenmodulation (PWM) der Versorgungsspannung. Dies bedeutet, dass die Versorgungsspannung in voller Höhe dem Ausgang auf- oder abgeschaltet wird. Verändert wir dabei nicht die Spannungshöhe, sondern die Einschaltdauer (Pulsweite). Erst an der Induktivität der angeschlossenen Last baut sich daraus der Strom auf.

  • Seite 17: Beeinflussung Des Pwmi-Ausgabewertes Durch Die Parameter

    Produktübersicht Beeinflussung des PWMi-Ausgabewertes durch die Parameter Abb. 7: Beeinflussung des PWMi Ausgabewertes EP8309-1022 Version: 2.1...

  • Seite 18: Montage Und Verkabelung

    Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 4 A Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 60 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Version: 2.1 EP8309-1022...

  • Seite 19: Anzugsdrehmomente Für Steckverbinder

    Montage und Verkabelung 4.1.2 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm EP8309-1022 Version: 2.1...

  • Seite 20: Verkabelung

    • digital In Kanal 1 / Tachoinput 1 • digital In/Out Kanal 3 • digital In Kanal 2 / Tachoinput 2 • digital In/Out Kanal 4 Buchse 4: Buchse 8: • digital In/Out Kanal 3 • Pulsweitenstromausgang oder • digital In/Out Kanal 4 • analoger Ausgang Power In Power Out Version: 2.1 EP8309-1022...

  • Seite 21: Ethercat

    Zur Vereinheitlichung wurden die Aderfarben der Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx- xxxx auf die Aderfarben der EN61918 umgestellt: gelb, orange, weiß, blau. Es sind also verschiede- ne Farbkodierungen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften der Leitungen sind bei der Umstel- lung der Aderfarben erhalten geblieben. EP8309-1022 Version: 2.1...

  • Seite 22: Status-Leds

    Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten Version: 2.1...

  • Seite 23: Power-Anschluss

    ) nie mit den grün gekennzeichneten EtherCAT-Buchsen der EtherCAT Box Module. Dies kann die Zerstörung der Module verursachen! Steuerspannung U Aus der Steuerspannung U werden der Feldbus, die Prozessor-Logik, die Eingänge und auch die Sensorik versorgt. Die Steuerspannung ist galvanisch von Feldbusteil getrennt. EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 24 U von EtherCAT Box zu EtherCAT Box weitergereicht werden. HINWEIS Maximalen Strom beachten! Beachten Sie auch bei der Weiterleitung der Versorgungsspannungen U und U , dass jeweils der für die M8-Steckverbinder maximal zulässige Strom von 4 A nicht überschritten wird! Version: 2.1 EP8309-1022...
  • Seite 25 Benötigt die Maschine größere Ströme oder sind die EtherCAT Box Module weit vom Schaltschrank und der darin befindlichen Spannungsversorgung entfernt installiert, so empfiehlt sich der Einsatz der vierkanaligen Powerverteilungsmodule EP9214 oder EP9224 (mit integriertem Data Logging, siehe www.beckhoff.de/ EP9224). Mit diesen Modulen lassen sich intelligente Powerverteilungskonzepte mit bis zu 2 x 16 A und maximal 2,5 mm²...

  • Seite 26: Status-Leds Für Die Spannungsversorgung

    Versorgungsspannung Us nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung Us vorhanden leuchtet rot Wegen Überlastung (Strom > 0,5 A) wurde die aus Versorgungsspannung Us erzeugte Sensorversorgung für alle daraus gespeisten Sensoren abgeschaltet. Up (Peripheriespannung) aus Versorgungsspannung Up nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung Up vorhanden Version: 2.1 EP8309-1022...

  • Seite 27: Powerkabel

    0,50 m ZK2020-3334-0010 1,00 m ZK2020-3334-0020 2,00 m ZK2020-3334-0050 5,00 m Weitere verfügbare Powerkabel und die dazugehörigen Datenblätter finden Sie im Beckhoff Katalog oder auf unseren Internet-Seiten (http://www.beckhoff.de). Technische Daten Daten Bemessungsspannung nach IEC61076-2-101 30 V Verschmutzungsgrad nach IEC 60 664-1 Isolationswiderstand IEC 60 512-2 >10...
  • Seite 28 Abb. 17: Leitungsverluste auf den Powerkabeln Beispiel 8 m Powerkabel mit 0,34 mm² hat bei 4 A Belastung einen Spannungsabfall von 3,2 V. Powerverteilungs-Module EP92x4-0023 Mit den Powerverteilungs-Modulen EP9214 und EP9224 sind intelligente Spannungsverteilungs- konzepte verfügbar. Weitere Information finden sie unter www.beckhoff.de/EP9224 Version: 2.1 EP8309-1022...

  • Seite 29: Signalanschluss

    Die digitalen Eingangsmodule erfassen die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Der Signalanschluss erfolgt über M12-Steckverbinder. Abb. 18: Digitale Eingänge M12 Die Sensoren werden aus der Steuerspannung Us mit einem gemeinsamen, maximalen Strom von 0,5 A versorgt. Leuchtdioden zeigen den Signalzustand der Eingänge an. EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 30 Die analogen Signaleingänge erfassen analoge Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Der Signalanschluss erfolgt über M12-Steckverbinder. Abb. 20: Analoge Eingänge M12 Die Sensoren werden aus der Steuerspannung Us mit einem gemeinsamen, maximalen Strom von 0,5 A versorgt. Leuchtdioden zeigen den Status der Eingänge an. Version: 2.1 EP8309-1022...

  • Seite 31: Analoger Ausgang Und Pwmi-Ausgang M12

    Eine einwandfreie Funktion besteht wenn die grüne LED Run leuchtet und die rote LED Error aus ist. Status-LEDs an den M12-Anschlüssen Anschluss Anzeige Bedeutung M12-Buchse digitale links / Eingang / Ausgang aus bzw. Low Ein- / Ausgänge rechts grün Eingang / Ausgang an bzw. High EP8309-1022 Version: 2.1...

  • Seite 32: Ul-Anforderungen

    Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstempera- turbereich von 0 bis 55°C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 23: UL-Markierung Version: 2.1 EP8309-1022...

  • Seite 33: Inbetriebnahme Und Konfiguration

    Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. EP8309-1022 Version: 2.1...

  • Seite 34: Tachoauswertung

    Geschwindigkeit ist unterhalb des Grenzwertes in CoE 0x8020:12 Rotational Speed threshold Threshold oder = 0 Rotational Speed die Umdrehungsgeschwindigkeit bzw. Frequenz, dargestellt in Abhängigkeit von CoE Object 0x80x0:15 Rotation Direction 0: steigende Flanke Input A kommt zeitlich vor der steigenden Flanke Input B Version: 2.1 EP8309-1022...
  • Seite 35 Darstellung der Rotational Speed Abb. 25: Tachoauswertung - Darstellung der Rotational Speed Dual Shaft Mode Die Eingangs PDOs 0x1A03 und 0x1A04 aktivieren die beiden Dual Shaft Prozessdaten. Die Ausgangsdaten sind immer gesetzt. Abb. 26: Tachoauswertung - Dual Shaft Mode EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 36 80x0:0C Reversion of rotation Umkehr der Drehrichtungsdarstellung in Rotation direction 80x0:11 No. of Targets Anzahl der "Nocken" auf der Welle/Achse 80x0:12 Rotational Speed Threshold Grenzwert unterhalb das entsprechende StatusBit gesetzt wird 80x0:15 Presentation Darstellung des Messwertes in RPM, Hz, ... Version: 2.1 EP8309-1022...

  • Seite 37: Umstellung Des Pwmi-/Analog-Ausgangs

    Die 24 V -Versorgung wird dabei dauerhaft eingeschaltet. Die Aktivierung der verschiedenen Modi geschieht über das PDO-Assignment. PWMi-Modus Das Ausgangs-PDO 0x1602 aktiviert den PWMi-Modus. Abb. 28: Umstellung des PWMi-/Analog-Ausgangs - PWMi-Modus Analog-Modus Das Ausgangs PDO 0x1603 aktiviert den analogen Modus. EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 38 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 29: Umstellung des PWMi-/Analog-Ausgangs - Analog-Modus Version: 2.1 EP8309-1022...

  • Seite 39: Schnellstart

    Die Synchronen Info Daten lassen sich im TwinCAT System Manager, auf dem Karteireiter "Prozessdaten" (0x1A07) aktivieren. Abb. 30: Info Data Objekte - Aktivierung der Synchronen Info Daten Über die Objekte 0x8060:21 [} 61] und 0x8060:22 [} 61] lässt sich einstellen, welcher Wert synchron übertragen werden soll. EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 40 Duty Cycle Der PWM Duty cycle der Endstufe. Ein Wert von 1000 entspricht 100% Duty cycle Watchdog Der analoge Ausgabewert kann - z. B. im Falle einer Kommunikationsstörung mit der Steuerung - auf einen anwenderspezifischen Wert gesetzt werden. Version: 2.1 EP8309-1022...
  • Seite 41 Zur Ermittlung der Einstellungen wird ein Stromsprung auf die Last gegeben. Dieser Sprung kann mit einem Oszilloskop oder mit dem TwinCAT ScopeView aufgenommen werden. Um eine Auswertung mit dem TwinCat ScopeView durchzuführen werden in die synchronen Info Daten der Soll- und Ist-Strom eingeblendet. EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 42 Dadurch reduziert sich der Einfluss der Haftreibung und ein plötzliches "Losbrechen" des Kolbens wird verhindert. Die dazu benötigte Konfiguration ist stark von der Applikation abhängig. Zur Aktivierung des Dithers muss das Objekt 0x8060:03 [} 64] ("Enable dithering") und das entsprechende Control-Bit gesetzt werden. Version: 2.1 EP8309-1022...
  • Seite 43 Stromsprung von 10 % auszuregeln. Die Steilheit des Stromanstieges ist jedoch durch die Reglerparameter und die Induktivität selber begrenzt. Der Ist-Strom sollte dem Soll-Strom möglichst folgen. Dies wird durch geeignete Einstellung der Regler- und Dither-Parameter (Frequenz und Amplitude) ermöglicht. EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 44 Inbetriebnahme und Konfiguration EP8309 100  z Dither mit 10 % Amplitude, schlechte Parametrierung (5 ms/Div) Grün: Soll-Strom EP8309 100 Hz Dither mit 10 % Amplitude, Rot: Ist-Strom bessere Parametrierung (5 ms/Div) Grün: Soll-Strom Rot: Ist-Strom Version: 2.1 EP8309-1022...

  • Seite 45: Bereichseinstellungen Für Ein- Und Ausgänge

    Anwender den Inhalt eines Objekts dieses Verzeichnisses zu ändern. Objekt 0xF800:0 [} 65] enthält die Bereichseinstellungen für die Ein- und Ausgänge von Kanal 1 bis 4. Abb. 35: Karteireiter CoE-Online Klicken Sie auf die Objekte 0xF800:01 bis 0xF800:04 um die Einstellungen zu ändern. Abb. 36: Ändern der Einstellungen EP8309-1022 Version: 2.1...

  • Seite 46: Coe Objekte

    Prozessor verfügen i.d.R. über keine veränderlichen Parameter und haben deshalb auch kein CoE-Verzeichnis. Wenn ein Gerät über ein CoE-Verzeichnis verfügt, stellt sich dies im TwinCAT System Manager als ein eigener Karteireiter mit der Auflistung der Elemente dar: Version: 2.1 EP8309-1022...

  • Seite 47: Datenerhaltung

    Änderungen während der Anlangenlaufzeit empfohlen oder wenn kein Systemmanager bzw. Bedienpersonal zur Verfügung steht. Datenerhaltung Werden online auf dem Slave CoE-Parameter geändert, wird dies in Beckhoff-Geräten ausfallsicher im Gerät (EEPROM) gespeichert. D.h. nach einem Neustart sind die veränderten CoE-Parameter immer noch erhalten. Andere Hersteller können dies anders handhaben.
  • Seite 48 • wird das Offline-Verzeichnis aus der ESI-Datei angezeigt. Änderungen sind hier nicht sinnvoll bzw. möglich. • wird in der Identität der konfigurierte Stand angezeigt • wird kein Firmware- oder Hardware-Stand angezeigt, da dies Eigenschaften des realen Gerätes sind. • ist ein rotes Offline zu sehen Version: 2.1 EP8309-1022...
  • Seite 49 • wird das reale aktuelle Verzeichnis des Slaves ausgelesen. Dies kann je nach Größe und Zykluszeit einige Sekunden dauern. • wird die tatsächliche Identität angezeigt • wird der Firmware- und Hardware-Stand des Gerätes laut elektronischer Auskunft angezeigt. • Ist ein grünes Online zu sehen Abb. 40: Online-Verzeichnis EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 50 • Kanal 0: Parameterbereich x8000:00 ... x800F:255 • Kanal 1: Parameterbereich x8010:00 ... x801F:255 • Kanal 2: Parameterbereich x8020:00 ... x802F:255 • … Allgemein wird dies geschrieben als x80n0. Ausführliche Hinweise zum Coe-Interface finden Sie in der EtherCAT-Systemdokumentation auf der Beckhoff Website. Version: 2.1 EP8309-1022...

  • Seite 51: Objektübersicht

    Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beck- hoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Index (hex) Name Flags Default-Wert Device type 0x00001389 (5001 1000 [} 66] Device name EP8309-1022 1008 [} 66] Hardware version 1009 [} 66] Software version 100A [} 66] Subindex Restore default parameters 0x01 (1...
  • Seite 52 0x6037:05, 1 1A02:06 SubIndex 006 0x0000:00, 3 1A02:07 SubIndex 007 0x0000:00, 3 1A02:08 SubIndex 008 0x6037:0C, 1 1A02:09 SubIndex 009 0x0000:00, 3 1A02:0A SubIndex 010 0x6037:10, 1 1A02:0B SubIndex 011 0x6037:11, 16 1A02:0C SubIndex 012 0x6037:12, 16 Version: 2.1 EP8309-1022...
  • Seite 53 SubIndex 001 0x6060:11, 16 [} 71]:0 1A07:02 SubIndex 002 0x6060:12, 16 Subindex Sync manager type 0x04 (4 1C00 [} 71]:0 1C00:01 SubIndex 001 0x01 (1 1C00:02 SubIndex 002 0x02 (2 1C00:03 SubIndex 003 0x03 (3 1C00:04 SubIndex 004 0x04 (4 EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 54 0x00000000 (0 1C33:08 Command 0x0000 (0 1C33:09 Maximum delay time 0x00000000 (0 1C33:0B SM event missed counter 0x0000 (0 1C33:0C Cycle exceeded counter 0x0000 (0 1C33:0D Shift too short counter 0x0000 (0 1C33:20 Sync error 0x00 (0 Version: 2.1 EP8309-1022...
  • Seite 55 0x00 (0 6040:02 Digital Input X4 Pin2 0x00 (0 6040:03 Digital Input X6 Pin4 0x00 (0 6040:04 Digital Input X6 Pin2 0x00 (0 6040:05 Digital Input X7 Pin4 0x00 (0 6040:06 Digital Input X7 Pin2 0x00 (0 EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 56 8000:14 Limit 2 0x0000 (0 8000:15 Filter settings 0x0000 (0 8000:17 User calibration offset 0x0000 (0 8000:18 User calibration gain 0x4000 (16384 Subindex AI Internal data Ch.1 0x01 (1 800E [} 77]:0 800E:01 ADC raw value 0x0000 (0 Version: 2.1 EP8309-1022...
  • Seite 57 TACHO Settings Single Shaft Mode 0x15 (21 8031 8031:0B Enable Error Detection 0x01 (1 [} 63]:0 8031:0C Reversion of Rotation 0x00 (0 8031:11 No. of Targets 0x0001 (1 8031:12 Input Signal Timeout 0x0064 (100 8031:15 Presentation 0x0000 (0 EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 58 PWM Diag data 0x06 (6 A060 A060:02 Overtemperature 0x00 (0 [} 78]:0 A060:06 Short circuit 0x00 (0 Subindex Modular device profile 0x02 (2 F000 [} 78]:0 F000:01 Module index distance 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of modules 0x0008 (8 Version: 2.1 EP8309-1022...
  • Seite 59 0x00 (0 Subindex PWM Command 0x03 (3 FB00 FB00:01 Request [} 79]:0 FB00:02 Status 0x00 (0 FB00:03 Response Legende Flags: RO (Read Only): dieses Objekt kann nur gelesen werden RW (Read/Write): dieses Objekt kann gelesen und beschrieben werden EP8309-1022 Version: 2.1...

  • Seite 60: Objektbeschreibung Und Parametrierung

    • Objekte die interne Settings [} 66] anzeigen und ggf. nicht veränderlich sind • Weitere Profilspezifische Objekte [} 75], die Ein- und Ausgänge, sowie Statusinformationen anzeigen Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte. Version: 2.1 EP8309-1022...
  • Seite 61 50 Hz FIR 60 Hz FIR IIR 1 IIR 2 IIR 3 IIR 4 IIR 5 IIR 6 IIR 7 IIR 8 8000:17 User calibration offset Anwenderabgleich: Offset INT16 0x0000 (0 8000:18 User calibration gain Anwenderabgleich: Gain INT16 0x4000 (16384 EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 62 Anzahl der "Nocken" auf der Welle/Achse UINT16 0x0001 (1 8030:12 Input Signal Timeout nach x msec ohne Signalwechsel am Eingang wird das UINT16 0x0064 Prozessdatum <Speed Below Threshold> gesetzt. (100 8030:15 Presentation Darstellung des Messwertes in RPM, Hz, ... UINT16 0x0001 (1 Version: 2.1 EP8309-1022...
  • Seite 63 Wartezeit nach Kommunikationsabbruch in msec UINT16 False 8040:05 X6 Pin2 Wartezeit nach Kommunikationsabbruch in msec UINT16 False 8040:07 X7 Pin4 Wartezeit nach Kommunikationsabbruch in msec UINT16 False 8040:08 X7 Pin2 Wartezeit nach Kommunikationsabbruch in msec UINT16 False EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 64 0x0A (10 Strom (Nennstrom der Box * 0x8pp0:10) 8060:21 Select info data 1 Auswahl der synchronen Info Daten (s. 0x6pp0:11) UINT8 0x00 (0 8060:22 Select info data 2 Auswahl der synchronen Info Daten (s. 0x6pp0:12) UINT8 0x00 (0 Version: 2.1 EP8309-1022...

  • Seite 65: Objekte Für Den Regulären Betrieb

    0x0001 (1 F800:02 Input type Ch2 Select input type for Ch2 UINT16 0x0001 (1 F800:08 Output type Select input type for Ch1 UINT16 0x0001 (1 5.6.3.2 Objekte für den regulären Betrieb Die EP8309 verfügt über keine solchen Objekte. EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 66 Profile. Index 1008 Device name Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EP8309-1022 Index 1009 Hardware version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 100A Software version...
  • Seite 67 SubIndex 005 5. PDO Mapping entry (object 0x7050 (DO Outputs), ent- UINT32 0x0000:00, 9 ry 0x0E (Output 14)) 1602:06 SubIndex 006 6. PDO Mapping entry (object 0x7050 (DO Outputs), ent- UINT32 0x7060:11, 16 ry 0x0F (Output 15)) EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 68 1A00:09 SubIndex 009 9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), UINT32 0x6000:10, 1 entry 0x10 (TxPDO Toggle)) 1A00:0A SubIndex 010 10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), UINT32 0x6000:11, 16 entry 0x11 (Value)) Version: 2.1 EP8309-1022...
  • Seite 69 11. PDO Mapping entry (object 0x6027 (TACHO Single UINT32 0x6037:11, 16 Shaft Mode Input), entry 0x11 (Rotational Speed)) 1A02:0C SubIndex 012 12. PDO Mapping entry (object 0x6027 (TACHO Single UINT32 0x6037:12, 16 Shaft Mode Input), entry 0x12 (Rotation Direction)) EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 70 0x6040:05, 1 Ch.1), entry 0x07 (Error)) 1A05:06 SubIndex 006 6. PDO Mapping entry (8 bits align) UINT32 0x6040:06, 1 1A05:07 SubIndex 007 7. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PWM Inputs UINT32 0x0000:00, 10 Ch.1), entry 0x10 (TxPDO Toggle)) Version: 2.1 EP8309-1022...
  • Seite 71 (5633 1C12:03 Subindex 003 3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1602 gen RxPDO Mapping Objekts) (5634 1C12:04 Subindex 004 4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x0000 (0 gen RxPDO Mapping Objekts) EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 72 (6662 1C13:06 Subindex 006 6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x0000 (0 gen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:07 Subindex 007 7. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x0000 (0 gen TxPDO Mapping Objekts) Version: 2.1 EP8309-1022...
  • Seite 73 Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 74 UINT16 0x0000 (0 wie 0x1C32:11 [} 73] counter 1C33:0C Cycle exceeded coun- UINT16 0x0000 (0 wie 0x1C32:12 [} 73] 1C33:0D Shift too short counter wie 0x1C32:13 [} 73] UINT16 0x0000 (0 1C33:20 Sync error BOOLEAN 0x00 (0 wie 0x1C32:32 [} 73] Version: 2.1 EP8309-1022...

  • Seite 75: Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)

    Default 6030:0 TACHO Dual Shaft UINT8 0x11 (17 Mode Input Ch.2 6030:01 Digital Input BOOLEAN 0x00 (0 6030:0C Speed Below Thres- BOOLEAN 0x00 (0 hold 6030:10 TxPDO Toggle BOOLEAN 0x00 (0 6030:11 Rotational Speed INT16 0x0000 (0 EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 76 Digital Output X5 Pin2 BOOLEAN 0x00 (0 7050:05 Digital Output X6 Pin4 BOOLEAN 0x00 (0 7050:06 Digital Output X6 Pin2 BOOLEAN 0x00 (0 7050:07 Digital Output X7 Pin4 BOOLEAN 0x00 (0 7050:08 Digital Output X7 Pin2 BOOLEAN 0x00 (0 Version: 2.1 EP8309-1022...
  • Seite 77 0x4000 (16384 Index 806F PWM Vendor data Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 806F:0 PWM Vendor data UINT8 0x02 (2 806F:01 Offset Herstellerabgleich für +/-10V INT16 0x0000 (0 806F:02 Gain Herstellerabgleich für +/-10V INT16 0x4000 (16384 EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 78 (300 F010:03 SubIndex 003 UINT32 0x00000208 (520 F010:04 SubIndex 004 UINT32 0x00000208 (520 F010:05 SubIndex 005 UINT32 0x00000064 (100 F010:06 SubIndex 006 UINT32 0x000000C8 (200 F010:07 SubIndex 007 UINT32 0x000000FA (250 F010:08 SubIndex 008 UINT32 0x00000190 (400 Version: 2.1 EP8309-1022...
  • Seite 79 0x02 (2 F900:02 Temperature [°C] UINT8 0x00 (0 Index FB00 PWM Command Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default FB00:0 PWM Command UINT8 0x03 (3 FB00:01 Request OCTET- STRING[2] FB00:02 Status UINT8 0x00 (0 FB00:03 Response OCTET- STRING[4] EP8309-1022 Version: 2.1...

  • Seite 80: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes

    Abb. 42: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! Version: 2.1 EP8309-1022...

  • Seite 81: Diagnose

    Es ist ein Überstrom/Kurzschluss von mehr als 105% des Nennstromes für mehr als 200 ms aufgetreten Steuer- (Us) und Peripheriespannung (Up) der EP8309 Abb. 43: Diagnose - Steuer- (Us) und Peripheriespannung (Up) der EP8309 Prozessdatum DEV Input Bedeutung Undervoltage Us Warnung unterhalb 18 V Undervoltage Up Warnung unterhalb 18 V EP8309-1022 Version: 2.1...

  • Seite 82: Anhang

    Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung Version: 2.1 EP8309-1022...

  • Seite 83: Zubehör

    Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12 / SW13 für ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar / SW18 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. EP8309-1022 Version: 2.1...

  • Seite 84: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.
  • Seite 85 Siehe dazu auch weiterführende Dokumentation im Bereich • IP67: EtherCAT Box • Safety: TwinSafe • Klemmen mit Werkskalibrierzertifikat und andere Messtechnische Klemmen Beispiele für Kennzeichnungen Abb. 44: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01) EP8309-1022 Version: 2.1...
  • Seite 86 Anhang Abb. 45: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 46: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 47: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 Version: 2.1 EP8309-1022...
  • Seite 87 Abb. 49: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 50: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 51: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 EP8309-1022 Version: 2.1...

  • Seite 88: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Anhang 7.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 52: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 89 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.

  • Seite 90: Support Und Service

    Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...

  • Seite 92: Mehr Informationen

    Mehr Informationen: www.beckhoff.de/ep8309/ Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

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