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schmalz SRBC Betriebsanleitung
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schmalz SRBC Betriebsanleitung

Kollaborativer seilbalancer
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Kollaborativer Seilbalancer SRBC
Betriebsanleitung
WWW.SCHMALZ.COM
DE · 30.30.01.02154 · 01 · 06/20
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Inhaltszusammenfassung für schmalz SRBC

  • Seite 1 Kollaborativer Seilbalancer SRBC Betriebsanleitung WWW.SCHMALZ.COM DE · 30.30.01.02154 · 01 · 06/20...
  • Seite 2 © J. Schmalz GmbH, 06/20 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma J. Schmalz GmbH. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma J. Schmalz GmbH untersagt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Informationen .......................... 6 1.1 Die Technische Dokumentation ist Teil des Produkts ................ 6 1.2 Hinweis zum Umgang mit dieser Betriebsanleitung................ 6 1.3 Mitgeltende Dokumente ........................ 6 1.4 Warnhinweise in diesem Dokument .....................  6 1.5 Symbole.............................. 7 1.6 Kennzeichnung............................ 7 1.6.1 Typenschild ..........................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5 Transport und Lagerung.......................... 28 5.1 Schutzausrüstung .......................... 28 5.2 Lieferung prüfen .......................... 28 5.3 Verpackung entfernen.........................  28 5.4 Seilbalancer transportieren .........................  28 5.5 Seilbalancer aus Transportkiste entnehmen.................. 29 6 Installation.............................. 30 6.1 Sicherheit ..............................  30 6.1.1 Schutzausrüstung ........................ 30 6.1.2 Sicherheitshinweise für die Installation ...................  30 6.2 Bauteile identifizieren .........................
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis 7.17 Ergänzende Funktionen........................ 57 8 Störungsbehebung ............................ 58 8.1 Sicherheit ..............................  58 8.1.1 Schutzausrüstung ........................ 58 8.1.2 Sicherheitshinweise für die Störungsbehebung .............. 58 8.2 Neustart .............................. 58 8.3 Fehlerliste Umrichter.......................... 58 8.4 Keine Hubbewegung ...........................  59 8.5 Die Last kann nicht gehoben werden .................... 59 8.6 Bedieneinheit bewegt sich von selbst....................

  • Seite 6: Wichtige Informationen

    Transport, Lagerung, Inbetriebnahme und Außerbetriebnahme • Sicherer Betrieb, erforderliche Wartungsarbeiten, Behebung eventueller Störungen Die Betriebsanleitung beschreibt den Seilbalancer zum Zeitpunkt der Auslieferung durch Schmalz. 1.3   Mitgeltende Dokumente Die jeweils gültigen Betriebsanleitungen der Greifer und des Vakuum-Erzeugers sind zu beachten. 1.4   Warnhinweise in diesem Dokument Warnhinweise warnen vor Gefahren, die beim Umgang mit dem Produkt auftreten können.

  • Seite 7: Symbole

    Wichtige Informationen 1.5   Symbole Dieses Zeichen weist auf nützliche und wichtige Informationen hin. ü Dieses Zeichen steht für eine Voraussetzung, die vor einem Handlungsschritt erfüllt sein muss. 4 Dieses Zeichen steht für eine auszuführende Handlung. ð Dieses Zeichen steht für das Ergebnis einer Handlung. Handlungen, die aus mehr als einem Schritt bestehen, sind nummeriert: 1.

  • Seite 8: Aufkleber Dguv-Prüfung

    Wichtige Informationen 1.6.2   Aufkleber DGUV-Prüfung Nächste DGUV-Prüfung (gültig für Deutschland) Datumsuhr für DGUV-Prüfung 27.03.01.00053 27.03.01.00055 Anleitung lesen 27.03.01.00291 8 / 88 DE · 30.30.01.02154 · 01 · 06/20...

  • Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2   Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1   Stand der Technik Der Seilbalancer SRBC ist nach dem Stand der Technik gebaut und wird betriebssicher ausgeliefert, dennoch können bei der Verwendung Gefahren entstehen. WARNUNG Bei Missachtung der Hinweise in dieser Betriebsanleitung kann es zu lebensgefähr- lichen Verletzungen kommen! 4 Die Betriebsanleitung sorgfältig lesen und den Inhalt beachten.

  • Seite 10: Gefahrenbereich

    Grundlegende Sicherheitshinweise Schmalz übernimmt keine Haftung für Schäden, die durch die Nutzung des Seilbalancers zu anderen Zwecken verursacht werden als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben. Insbesondere gelten die folgenden Arten der Nutzung als nicht bestimmungsgemäß: • Sicherheitsgefährdendes Führen der Last (z. B. Pendeln).

  • Seite 11: Umgebungs- Und Betriebsbedingungen

    • Maximal 90 % Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend. • Der Seilbalancer ist für den Lastfall ausreichend dimensioniert. 4 Im Zweifel vor der Inbetriebnahme mit dem Schmalz-Service Rücksprache halten. 2.6   Anforderungen an den Arbeitsplatz Für einen sicheren Arbeitsplatz müssen folgende Anforderungen erfüllt sein: •...

  • Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung

    Grundlegende Sicherheitshinweise Gültig für Deutschland: Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen, sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen, die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlä- gigen fachspezifischen Regeln einhalten.

  • Seite 13: Technischer Zustand

    5. Das Produkt nicht eigenmächtig umbauen und nicht verändern. 6. Sicherheitseinrichtungen auf keinen Fall unwirksam machen. Schmalz übernimmt keine Haftung für Folgen einer Änderung außerhalb seiner Kontrolle. 2.11   Verantwortung des Betreibers Der Betreiber ist im Arbeitsbereich des Seilbalancers Dritten gegenüber mitverantwortlich. Es dürfen keine unklaren Kompetenzen auftreten.

  • Seite 14: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung 3   Produktbeschreibung 3.1   Funktionsweise Der Seilbalancer ist ein Gesamtsystem, bestehend aus Kransäule, Kranausleger, Laufkatze und Bedieneinheit. Der Seilbalancer lässt sowohl die Führung der Last an der Bedieneinheit als auch an der Last selbst zu. 3.2   Komponenten Hauptschalter Schaltschrank Säule Vakuumeinheit / Steuermodul Hybridpneumatik Seilwinde Schwenklager...

  • Seite 15: Elektrische Ausrüstung

    Produktbeschreibung 3.3   Elektrische Ausrüstung +K1-21B4 +CB-39M1 +CB-39A1 +K2-22B2 +K1-21KF1 +K2-22B1 +CB-40Y1 +HST-33M1 +K2-21A1 +TRLY-35M1 +K2-22S1 +SWVL-37M1 +CB-30P1 +CU-20A1 +K1-21B4 +CU-20A2 Referenzkenn- Beschreibung Artikelnummer zeichen +K2-22B2 Drehzahlmessung -– Inkrementaler Drehgeber 21.05.06.00215 +K1-21KF1 Relaissockel im Schwenklager für Not-Halt-Kette 21.05.06.00182 Schutzbeschaltung 21.05.05.00178 Relais 24V 2W 21.05.06.00202 Clip 14.01.02.00685...

  • Seite 16: Bedieneinheit

    Produktbeschreibung 3.4   Bedieneinheit Der Seilbalancer wird mithilfe einer Einhand-Bedieneinheit gesteuert. Während der Handhabung sollte die Last mit der zweiten Hand geführt werden. Greifer (Zubehör) Rastbolzen Dreheinheit Elektrischer Anschluss für Greifer Leuchtstreifen-Statusanzeige Lasterkennung Optional: Drehdurchführung Drucktaster Last ablösen / Langsamfahr- Handerkennung modus NFC-Lesegerät NOT-HALT-Schalter Öse Tragseil...
  • Seite 17 Produktbeschreibung Identifizierung des Greifers: Ein NFC-Lesegerät (9) ist in der Bedieneinheit integriert. Die Greifer können mit einem NFC-Transponder ausgestattet und eindeutig identifiziert werden (Greifertyp, minimales Vakuum, maximale Traglast, Betriebsdauer). Nach der Identifikation werden die Daten am Display ange- zeigt und automatisch an die SPS-Steuerung übergegeben. Leuchtstreifen-Statusanzeige: (4) Zustand Bedeutung...

  • Seite 18: Beschreibung Der Einzelkomponenten

    Produktbeschreibung Bremsentest: Beim Einschalten führt die Hebevorrichtung täglich einmal einen Bremsentest durch, bevor sie in den Normalbetrieb übergeht. Dabei leuchtet der Leuchtstreifen gelb. Für den Start des Bremsentests wird der NOT-HALT-Schalter betätigt und wieder entriegelt. 3.5   Beschreibung der Einzelkomponenten 3.5.1   Kransäule Lagerplatte oben Lagerplatte unten Kransäulenrohr Grundplatte...

  • Seite 19: Seilwinde

    Produktbeschreibung Schwenklagerwelle Klemmenkasten Seilführung Tragstruktur Riemenantrieb Induktiver Schwenkwinkelbegrenzer 3.5.3   Seilwinde Kupplung Spindelachse Führungsstab Seiltrommel mit Lagerung Geber: Induktiver Senkbegrenzer — — 3.5.4   Riemenspannmodul Spannmutter mit Kontermutter Abdeckung Umlenkrolle Federspeicher für Riemenspannung DE · 30.30.01.02154 · 01 · 06/20 19 / 88...

  • Seite 20: Laufkatze

    Produktbeschreibung 3.5.5   Laufkatze Hubbegrenzer Seilumlenkrolle Riemenkupplung Laufrolle Riemenanbindung Seilwinkelsensorik Induktiver Fahrwegbegrenzer Seilwinkelmessmechanik Spiralkabel Inkremental Drehzahlgeber Klemmenkasten — — 3.5.6   Vakuum-Einheit Basisblech mit Haltern Vakuum-Pumpe Rückschlagventil Vakuum-Steuerventil Staubfilter Vakuum-Speicher Analoger Vakuum-Sensor Abdeckung 20 / 88 DE · 30.30.01.02154 · 01 · 06/20...

  • Seite 21: Hybridmodul

    Produktbeschreibung 3.5.7   Hybridmodul Hybrid-Impulsventil Elektromagnetventil Vakuum Elektromagnetventil Pneumatik Druckminderer Manometer 3.5.8   Druckluftsteuermodul Manometer Schalldämpfer Druckluftsteuerventil Druckluft-Anschluss Druckminderer — — DE · 30.30.01.02154 · 01 · 06/20 21 / 88...

  • Seite 22: Energiezuführung

    Produktbeschreibung 3.6   Energiezuführung Die Energiezuführung ist untergliedert in zwei Modulvarianten: • Elektrische Energiezuführung für mechanische oder elektrische Lastaufnahmemittel. • Vakuum-Energiezuführung und/oder Pneumatische Energiezuführung für Vakuum- und/oder Druckluft-Betrieb. Energieversorgung Kranausleger Energieversorgung Laufkatze Spiralkabel / Spiralschlauch — — Die Energiezuführung zwischen Kransäule und Laufkatze wird mittels Energieketten mit anwendungsspe- zifischer Ausführung realisiert: •...

  • Seite 23: Pinbelegung (Elektrische Greifer)

    Produktbeschreibung 3.6.1   Pinbelegung (elektrische Greifer) An der Unterseite der Bedieneinheit können 24V Greifer angeschlossen werden. Greifer können in der IO- Link-Kommunikation oder alternativ im SIO-Mode (Standard IO-Mode) angesteuert werden. Symbol Litzenfarbe Funktion Braun Versorgungsspannung Sensor / DO1 Weiß Versorgungsspannung Aktor, alternativ 1. digi- taler Ausgang Blau Masse Sensor...

  • Seite 24: Verkleidungen

    Produktbeschreibung 3.7   Verkleidungen Die Verkleidungen dienen dem Schutz der beweglichen Teile und der Verminderung des Schallpegels. Die Verkleidungen dürfen nur von befugten und eingewiesenen Fachkräften demontiert werden. 3.8   Greifer Verschiedene Greifer (Vakuum-Greifer, mechanische, pneumatische oder elektrische Greifer) können mit Hilfe des Schnellwechseladapters an die Bedieneinheit angeschlossen werden. Die Greifer können mit einem NFC-Transponder ausgerüstet sein und können dadurch vom Seilbalancer identifiziert werden.

  • Seite 25: Vakuum-Erzeugung

    Produktbeschreibung Mechanische Greifer: Einhängehaken KLT-Kistengreifer KLT-Kisten Gabelgreifer Pneumatische Greifer: Es können Pneumatik-Greifer mit einem maximal zulässigen Druck von 6 bar ange- schlossen werden. Für weitere Informationen siehe ggf. die separate Betriebsanleitung des Greifers. 3.9   Vakuum-Erzeugung Im Falle von Vakuum-Greifern wird zur Vakuum-Erzeugung eine elektrisch betriebene Vakuum-Pumpe eingesetzt.
  • Seite 26 Produktbeschreibung Ankerschrauben Dübelsatz 26 / 88 DE · 30.30.01.02154 · 01 · 06/20...

  • Seite 27: Technische Daten

    Technische Daten 4   Technische Daten 4.1   Seilbalancer Max. zulässige Traglast 80 kg Temperaturbereich 0 - 40°C Luftfeuchtigkeit 90 %, nicht kondensierend Max. Hubgeschwindigkeit 1 m/s Max. Geschwindigkeit Horizontalfahrt 1,3 m/s Max. Schwenkgeschwindigkeit (gilt für eine Ausle- 1 m/s gerlänge von 4 m) Auslegerlänge Siehe Auftragsbestätigung Säulenhöhe Siehe Auftragsbestätigung Anschluss elektrisch: CEE.

  • Seite 28: Transport Und Lagerung

    1. Die gesamte Sendung anhand beiliegender Lieferpapiere auf Vollständigkeit prüfen. 2. Mögliche Schäden durch mangelhafte Verpackung oder durch den Transport sofort dem Spediteur und J. Schmalz GmbH melden. 5.3   Verpackung entfernen Ausleger, Bedieneinheit, Kransäule und Schaltschrank werden in vier Holzkisten separat verpackt und ver- schickt.

  • Seite 29: Seilbalancer Aus Transportkiste Entnehmen

    Transport und Lagerung 5.5   Seilbalancer aus Transportkiste entnehmen VORSICHT Schwere Bauteile in der Transportkiste Beim Öffnen der Transportkiste können Teile absplittern oder herunterfallen. Dies kann zu Quetschungen und/oder Schnittverletzungen führen 4 Sicherheitsschuhe (S1) und Arbeitshandschuhe (Sicherheitskategorie 2133) tragen. Die Transportkiste vorsichtig öffnen! Bei der Verwendung von Messern oder Klingen zum Öffnen der Ver- packung sicherstellen, dass keine Bauteile beschädigt werden.

  • Seite 30: Installation

    Installation 6   Installation 6.1   Sicherheit 6.1.1   Schutzausrüstung 4 Für Installation, Störungsbehebung und Wartungsarbeiten ist folgende Schutzausrüstung erfor- derlich: • Sicherheitsschuhe • Feste Arbeitshandschuhe • Industrieschutzhelm • Gegebenenfalls persönliche Schutzausrüstung gegen Absturz (PSAgA) 6.1.2   Sicherheitshinweise für die Installation Der Seilbalancer darf nur von qualifizierten Fachkräften für Elektrik und Mechanik installiert, gewartet und demontiert werden.

  • Seite 31: Bauteile Bereitstellen

    4 Keine Bauteile dürfen übrig bleiben ! Bei der Montage des Kransystems sicherstellen, dass die Elemente nicht verkratzt werden können. Der Schmalz-Service steht für Rückfragen zur Verfügung. 6.4   Erforderliches Werkzeug • 1 x Maulschlüssel SW10, SW13, SW16, 2 x SW18, SW24 •...

  • Seite 32: Mechanische Installation

    Für den Elektroanschluss eine flexible Anschlussleitung (nicht im Lieferumfang enthalten) mit einem an die Leistung des Verbrauchers angepassten Querschnitt verwenden (meistens 5 x 2,5 mm²). 1. Den Schaltschrank gemäß Schaltplan elektrisch anschließen. 2. Wenn bauseits ein Fehlerstromschutzschalter installiert wird, empfiehlt Schmalz die Verwendung eines allstromsensitiven Fehlerstromschutzschalters ausschließlich für den SRBC. 6.6   Mechanische Installation...

  • Seite 33: Bohrschablone

    Installation Artikelnummer Anzahl Anker- Tiefe T [mm] L x B [mm] schrauben 14.04.02.10292 16x M12 1000 2100 x 2100 14.04.02.10454 16x M12 1000 2300 x 2300 14.04.02.10455 16x M12 1000 2300 x 2300 Jeder Befestigungssatz enthält eine entsprechende Bohrschablone. 20.3 20.1 Kransäule Grundplatte 20.1 Ankerschraube 20.3 Bohrschablone DE · 30.30.01.02154 · 01 · 06/20 33 / 88...

  • Seite 34: Kransäule Ausrichten

    Installation ü Die Aussparung ist gemäß Abbildung im Boden vorbereitet. ü Die Bewehrung des Betonbodens ist bauseits für die statischen Anforderungen des Schwenkkrans ausgelegt und fachgerecht gesetzt. 20.3 20.1 1. Die Ankerschrauben (20.1) mithilfe der Bohr- schablone (20.3) positionieren. 2. Die Ankerschrauben (20.1) gemäß Abbildung einbetonieren (Betonqualität C25/30 nach DIN EN 206).
  • Seite 35 Installation 1. Das Senkblei mithilfe der Zentrierscheibe an der oberen Lagerplatte einhängen. 2. Die untere Zentrierscheibe in die Bohrung der unteren Lagerplatte einlegen. 3. Die Position des Senkbleis prüfen. 4. Je nach Position des Senkbleis die Fußplatte mithilfe der Einstellschrauben (1.2) anheben. 5.

  • Seite 36: Aufstellen Der Kransäule Mit Mobiler Grundplatte

    Installation 6. Im Bereich aller Verbundanker den Hohlraum unter der Fußplatte mit den Unterlegblechen (1.4) ausfüllen. 7. Sicherstellen, dass die Unterlegbleche um 90° gegeneinander verdreht liegen. 8. Das Senkblei und die beiden Zentrierscheiben entfernen. 6.6.4   Aufstellen der Kransäule mit mobiler Grundplatte 1.

  • Seite 37: Kranausleger Befestigen

    Installation 6.7   Kranausleger befestigen 6.7.1   Unteres Lager befestigen VORSICHT Herabfallende Kranteile bei unsachgemäßer Montage Unfallgefahr 4 Bei der Montage sicherstellen, dass sich der Bolzen vollständig in der Bohrung befindet. 1. Den Ausleger mit geeignetem Hebezeug auf Höhe der unteren Lagerplatte der Kransäule (1) heben.

  • Seite 38: Oberes Lager Befestigen

    Installation 5. Den Bolzen mithilfe der Zylinderschraube in die Bohrung der unteren Lagerplatte ziehen. 6. Die Zylinderschraube herausdrehen. 7. Sicherstellen, dass der Bolzen sich vollständig in der Bohrung befindet. 8. Beide Zylinderschrauben (1) mit Scheiben (2 und 3) montieren und mit dem Anzugs- moment gemäß...

  • Seite 39: Prüfungen Vor Inbetriebnahme

    Installation 1. Den oberen Bolzen (3) von oben durch die Bohrung der oberen Lagerplatte der Kransäule (2) durch das obere Lager des Schwenklagers (1) in die Bogenzahnkupplung stecken. 2. Zwei Spannstifte (4) eintreiben 3. Sechs Sechskantschrauben M10 mit Sicherungsscheibe (5) einschrauben und mit Drehmoment- schlüssel festziehen ((>...

  • Seite 40: Betrieb

    Betrieb 7   Betrieb 7.1   Sicherheit 7.1.1   Schutzausrüstung 4 Zur Bedienung ist folgende Schutzausrüstung erforderlich: • Sicherheitsschuhe • Je nach Last feste Arbeitshandschuhe • Eng anliegende Kleidung • Gegebenenfalls Haarnetz verwenden. 7.1.2   Personalqualifikation Der Seilbalancer darf ausschließlich von Bedienpersonal genutzt werden, das folgende Anforderungen erfüllt: •...
  • Seite 41 Betrieb WARNUNG Fälschliche Bodenerfassung durch äußere Krafteinwirkung Hierbei besteht die Gefahr, dass fälschlicherweise die Funktion "Bodenerfassung" erkannt wird und damit das Werkstück ungewollt abfällt. Zudem besteht die Gefahr, dass das Seil durchhängt oder sich verheddert bzw. die maximale Traglast des Systems überschritten wird. 4 Den Hebevorgang niemals mit Körperkraft unterstützen.

  • Seite 42: Ergänzende Sicherheitshinweise Für Vakuum-Betrieb

    Betrieb VORSICHT Quetschgefahr beim Führen der Last mit der Hand (Einklemmen der Hand zwischen Hindernis und Last) Die Dynamik des Seilbalancer kann zum Einklemmen der Hand zwischen Last und Hindernis führen 4 Zusätzliche Gefährdungen beim Einführen von Lasten in Engstellen mit dem Hersteller absprechen.

  • Seite 43: Verhalten Im Notfall

    Betrieb 7.1.5   Verhalten im Notfall WARNUNG Herabfallende Gegenstände bei Stromausfall bzw. Ausfall der Vakuum-Erzeugung Verletzungsgefahr 4 Sofort Alarm schlagen. 4 Niemals in den Gefahrenbereich treten. 4 Sicherstellen, dass alle Personen unverzüglich den Gefahrenbereich verlassen. DE · 30.30.01.02154 · 01 · 06/20 43 / 88...

  • Seite 44: Fehlanwendungen

    Betrieb Ein Notfall liegt vor: Im allgemeinen Betrieb: • durch auftretende Kräfte bei einer Kollision • unbeabsichtiges Bewegen der Achsen Stromausfall: Bei Energieausfall bleibt die Bedieneinheit in der aktuellen Höhe hängen (Halte- bremse). Die Last und der Seilbalancer können nicht mehr bewegt werden. Je nach verwen- detem Greifer verbleibt die Last sicher am Greifer oder kann herabfallen.

  • Seite 45: Display-Funktionen

    Betrieb 2. Vor Arbeitsbeginn die Prüfungen gemäß des Wartungsplans durchführen: • Tragseil auf Beschädigung geprüft? • Ist die Bedieneinheit intakt? • Spiralschlauch i.O.? • Greifer i.O.? • Softwarelimits angefahren? • Ungewöhnliches Geräusch beim Aufwärts- und Abwärtsbewegen? • Sind Strom- und ggf. Vakuum-Zufuhr bei Arbeiten unterbrochen? •...
  • Seite 46 Betrieb Grundfunktion - Lasterkennung Grundfunktion - Handerkennung Das Hand-Symbol fordert dazu auf, eine Hand an Die Hand ist am Bedienteil. Der Seilbalancer ist das Bedienteil zu legen. aktiviert. Grundfunktion - Geschwindigkeitsmodus Beispiel für Anzeige bei Arbeits- Die Taste Geschwindigkeits- Anzeige des aktuellen Geschwin- beginn modus ist gedrückt (1 = langsam, digkeitsmodus.
  • Seite 47 Betrieb Ereignis - Prozessfehler Die Gewicht-/Vakuum-Grenz- Warnhinweis für Vakuum mit Warnhinweis für Gewicht mit werte sind hinterlegbar über IO- Grenzwert und aktuellem Wert Grenzwert und aktuellem Wert Link (azykl.) Ereignis - Komponentenfehler Ereignis - Warnungen Beispiel für Anzeige bei Arbeitsbeginn Ablegen ohne Bodenkontakt bei aktiviertem dynamischen Ablegen nicht möglich Ereignis - Ablegen möglich...
  • Seite 48 Betrieb Ereignis - Service fällig Ereignis - Bedieneinheit Beispiel für NOT-HALT gedrückt Start mit Anzeige bei Display-Navi- Arbeitsbeginn gationstaste [OK] bestä- tigen Zusatzfunktion - Anzeigen bei automatischer Greifererkennung Vakuum- Lasthaken Elektrischer Pneumatischer Betrieb; aktu- Greifer; Greifer; aktu- elles Vakuum aktuelle Halte- eller Versor- kraft gungsdruck...

  • Seite 49: Betriebshalt Prüfen

    Betrieb Informationen - Überblick Nächster War- Geräte-Daten Greifer-Daten Lokaler tungstermin Schmalz- Service Einstellungen - Endlagen Auf/Ab: Obere Auf/Ab: Untere Laufkatze: Laufkatze: Schwenken: Schwenken: Endlage Endlage Innere Endlage Äußere Linke Endlage Rechte Endlage Endlage Einstellungen - Kalibrierung Kalibrierung Kalibrierung des Seilauslen- Bestätigung...

  • Seite 50: Einschalten

    Es werden keine Fehler am Display angezeigt. • Es treten keine unüblichen Geräusche auf. • Es sind keine mechanischen Kollisionen aufgetreten. Im Fehlerfall den Schmalz-Service verständigen. 7.5   Einschalten 1. Das Gerät mit dem Hauptschalter (1) am Schaltschrank einschalten. 2. Ca. 30 Sekunden warten, bis das Display betriebsbereit ist.

  • Seite 51: Griffführung

    Betrieb • Höhere Kraft (ca. 500 g) = schnelles Fahren Last bewegen Optimale Steuerung / Ergonomisches Fahren: 4 Im Modus Grifführung: Eine Hand am Werkstück als Führungshand. Die andere Hand am Griff als passive Hand zum Auf-Ab-Steuern (2-Fingersteuerung ist möglich an der Bedieneinheit).

  • Seite 52: Angehobene Last Sicher Führen

    Betrieb 1. Die Bedieneinheit am Handgriff greifen. 2. Bedieneinheit nach unten bewegen. ð Der Seilbalancer fährt herunter. Wenn die Bedieneinheit losgelassen wird, stoppt die Bewegung. 3. Geschwindigkeitsmodus „1“ einstellen, um mit der niedrigsten Geschwindigkeit die Last anheben zu können. 4. Greifer vertikal über der Last positionieren (nicht schräg auf die Last auffahren).
  • Seite 53 Betrieb • Die Bedieneinheit und den Greifer niemals von Hand anheben. 1. Die Bedieneinheit greifen. 2. Die Bedieneinheit seitlich bewegen. ð Wenn die Bedieneinheit losgelassen wird, stoppt die Bewegung. Die Horizontal-Geschwindigkeit ist proportional zur ausgeübten Kraft. 3. Bedieneinheit zum gewünschten Ort führen. ð...

  • Seite 54: Last Ablegen

    5. Bedieneinheit wieder nach oben bewegen. 7.11.1   Dynamisches Ablegen Dynamisches Ablegen ist aus jeder beliebigen Position möglich. Diese Funktion kann durch J. Schmalz GmbH nach einer Risikobeurteilung durch den Kunden freigeschaltet werden. Ein Abwerfen der Last ist somit auch ohne Bodenkontakt möglich. 7.11.2   Sicheres Ablegen WARNUNG Fälschliche Bodenerfassung durch äußere Krafteinwirkung...

  • Seite 55: Greifer Mit Schnellwechseladapter Wechseln

    Betrieb • Für eine korrekte vertikale Kalibrierung sollte nach Möglichkeit keine vertikale Kraft auf die Bedieneinheit ausgeübt werden. Die Kalibrierung erfolgt in den folgenden Schritten: 1. Kalibriermodus aktivieren: Drucktaster an der Bedieneinheit und Display-Navigationstaste oben rechts betätigen. 2. Durch die Display-Navigationstasten unten rechts zu vertikaler oder horizontaler Kalibrierung wechseln.

  • Seite 56: 360°-Drehbarkeit

    Betrieb 1. Den neuen Greifer zuerst mechanisch ver- binden. 2. Sicherstellen, dass die Lasche des Schnellwech- seladapters sicher eingerastet ist. 3. Den Greifer (wenn vorhanden) elektrisch ver- binden. 4. Den NOT-HALT-Schalter entriegeln. 7.14   360°-Drehbarkeit Rastbolzen Gegriffene Lasten können unterhalb des Bedienelements endlos gedreht und in 90°-Schritten mit dem Rastbolzen arretiert werden.

  • Seite 57: Arbeitspausen

    Betrieb 7.16   Arbeitspausen Vorgehen bei Schichtende oder vor längeren Pausen: 1. Die Last absetzen. 2. Das Gerät mit dem Hauptschalter (12.1) am Schaltschrank ausschalten. 4 Vor dem Wiedereinschalten ca. 30 Sekunden warten. 7.17   Ergänzende Funktionen Seitenbeschleunigung (Neigung): Diese Funktion verhindert ein unbeabsichtigtes Abwickeln des Seils, wenn die Bedieneinheit zur Seite gezogen wird, um ein horizontales Fahren zu ermöglichen.

  • Seite 58: Störungsbehebung

    Störungsbehebung 8   Störungsbehebung 8.1   Sicherheit 8.1.1   Schutzausrüstung 4 Für Installation, Störungsbehebung und Wartungsarbeiten ist folgende Schutzausrüstung erfor- derlich: • Sicherheitsschuhe • Feste Arbeitshandschuhe • Industrieschutzhelm • Gegebenenfalls persönliche Schutzausrüstung gegen Absturz (PSAgA) 8.1.2   Sicherheitshinweise für die Störungsbehebung Störungen am Seilbalancer dürfen nur von qualifizierten Fachkräften für Elektrik und Mechanik behoben werden.

  • Seite 59: Keine Hubbewegung

    Störungsbehebung 8.4   Keine Hubbewegung Fehlercodes sind in der Fehlerliste aufgeführt. Fehler Abhilfe Maßnahmen zur Vermeidung des Fehlers 4 Spannungsversorgung ein- Die Spannungsversorgung ist ausgeschaltet. schalten. NOT-HALT-Schalter ist aktiviert. 1. Ursache für NOT-HALT prüfen und beseitigen. 2. NOT-HALT-Schalter ent- riegeln. 4 Beim Heben und Senken Schlaffseil Bei Schlaffseil (z.

  • Seite 60: Bedieneinheit Bewegt Sich Von Selbst

    Modus "Lastführung" wechseln. 2. Bei fehlerhafter Horizontalbewegung: Horizontal-Sensor kalibrieren. 3. Den Seilbalancer neu starten. Wenn der Fehler weiterhin besteht, den Schmalz-Service kontaktieren. 8.7   Kalibrierung der Vertikal- und Horizontalbewegung Eine Kalibrierung ist dann notwendig, wenn sich die Bedieneinheit im Modus Griffführung selbständig bewegt, obwohl keine Bedienkraft ausgeübt wird.

  • Seite 61: Endschalter "Seilwinde Abgewickelt" Hat Ausgelöst

    Störungsbehebung 8.8   Endschalter "Seilwinde abgewickelt" hat ausgelöst Der Fehler mit der ID 15050 (Seilwinde abgewickelt) ist eingetreten. Den Endschalter +K1-21B4 manuell entriegeln: 1. Last ablegen und Bedieneinheit auf Tisch abstellen, so dass die Spannung aus dem Seil genommen wird. 2. Den NOT-HALT-Schalter betätigen. 3.
  • Seite 62 Störungsbehebung Fehler Ursache Maßnahmen zur Abhilfe Schwenkachse (Schwenkantrieb 1. Geberfehler oder Sensor- des Auslegers) dreht unerwartet. fehler prüfen: Drehzahlsen- sorik des Motor und/oder Seilwinkelmesssensorik. 2. Rücksprache mit dem Her- steller halten. Unkontrollierte Bewegung, 1. Bedieneinheit richtig abruptes Bremsen oder falsche greifen.

  • Seite 63: Wartung

    Wartung 9   Wartung 9.1   Sicherheit 9.1.1   Schutzausrüstung 4 Für Installation, Störungsbehebung und Wartungsarbeiten ist folgende Schutzausrüstung erfor- derlich: • Sicherheitsschuhe • Feste Arbeitshandschuhe • Industrieschutzhelm • Gegebenenfalls persönliche Schutzausrüstung gegen Absturz (PSAgA) 9.1.2   Sicherheitshinweise für die Wartung Der Seilbalancer darf nur von qualifizierten Fachkräften für Elektrik und Mechanik installiert, gewartet und demontiert werden.

  • Seite 64: Regelmäßige Prüfungen

    Telefonnummer Schmalz-Service : 07443-2403-401. 9.3   Wartungsplan Schmalz gibt folgende Prüfungen und Prüfintervalle vor. Der Betreiber muss die am Einsatzort gültigen gesetzlichen Regelungen und Sicherheitsvorschriften einhalten. Die Intervalle gelten für den Einschichtbetrieb. Bei starker Beanspruchung, z. B. im Mehrschichtbetrieb, müssen die Intervalle entsprechend verkürzt werden.

  • Seite 65: Wartungsplan - Monatlich

    Wartung Bereich Maßnahmen Hilfsmittel 4 Die NOT-HALT-Funktion NOT-HALT durch Betätigen des NOT- HALT-Taster am Bediengriff testen. 4 Alle Bremsen auf Funktion Bremsen durch Bremsentest der Software testen. Wird auto- matisch (beim Einschalten oder täglich) durchgeführt. 4 Prüfen, ob beim Auf/Ab- Gesamtgerät Bewegen oder Schwenken keine ungewöhnlichen...

  • Seite 66: Wartungsplan - Vierteljährlich

    Innensechskantschlüssel SW3 2. Sicherstellen, dass das Seil ordnungsgemäß aufgewi- ckelt ist. 4 Das Getriebegehäuse prüfen. Antriebseinheit • Leiter oder Hebevorrichtung Bei Ölaustritt den Schmalz- • Innensechskantschlüssel SW3 Service kontaktieren. Riemenspanner 1. Die Riemenspannung prüfen • Leiter oder Hebevorrichtung und ggf. einstellen.

  • Seite 67: Wartungsplan - Jährlich

    Wartung Bereich Maßnahmen Hilfsmittel 4 Elektrische Schaltgeräte und Installation prüfen. 9.3.4   Wartungsplan - jährlich Bereich Maßnahmen Hilfsmittel 4 Sicherstellen, dass alle unter- Zwischenprüfungen jährigen Prüfungen durchge- führt und bestanden wurden. 4 Die Anzugsmomente der Fußplatte Kransäule • Drehmomentschlüssel Befestigungsschrauben prüfen. 4 Sicherstellen, dass das Kranausleger •...

  • Seite 68: Wartungsplan - Zusätzliche Prüfungen

    Wartung Bereich Maßnahmen Hilfsmittel 4 Sicherstellen, dass die Dokumentation Betriebsanleitung vorhanden und den Bedienern bekannt ist. 4 Sicherstellen, dass das die CE- Konformitätserklärung vor- handen ist. 9.3.5   Wartungsplan - zusätzliche Prüfungen Bereich Maßnahmen Hilfsmittel 4 Die Bremse nach spätestens Riemenantrieb Siehe Herstelleranleitung 1 Mio.

  • Seite 69: Tragseil Ersetzen

    13. Den Seilbalancer vorsichtig einige Male anheben und absenken. 9.6   Tragseil ersetzen Das Tragseil darf nur von einer von J. Schmalz GmbH befugten qualifizierten Fachkraft ersetzt werden. Die Lebensdauer des Tragseils hängt davon ab, wie oft es verwendet und welchen Lasten es ausgesetzt wurde.
  • Seite 70 Wartung 5. Die Abdeckungen am Schwenklager ent- fernen. Hierzu die Schrauben (SW3) lösen. 6. Um die Bedieneinheit abzunehmen, den Sicherungssplint (1) am Steckbolzen (2) des Seilschlosses lösen und den Bolzen aus dem Seilschloss ziehen. 7. Seilklemme (1) oberhalb vom Seilschloss demontieren.

  • Seite 71: Tragseil Befestigen

    Wartung 9. Die Innensechskantschrauben lösen den Geber (1) nach unten vom Seil (2) ziehen 10. Um das Seilende zu demontieren, die Innen- sechskantschraube entfernen und die Kausche mit dem Seil von der Windentrommel abziehen. 11. Das Seil langsam vollständig herausziehen. 9.6.2   Tragseil befestigen ü...
  • Seite 72 Wartung 2. Das Tragseil über die Umlenkrollen im Schwenklager führen. 3. Die blaue Abdeckung an der Laufkatze demontieren. 4. Das Tragseil (1) durch den Grundkörper der Laufkatze über die Umlenkrolle durch die Seil- winkelmessmechanik nach unten führen. 5. Den Geber (1) des Hubbegrenzers lose auf das Tragseil (2) schieben .
  • Seite 73 Wartung 8. Das Tragseil (1) und den Klemmkeil (2) wieder zurück in das Gehäuse (3) der Seilklemme schieben und den Klemmkeil (2) mit einem neuen Sicherungssplint gegen ungewolltes Öffnen der Seilklemme sichern. 9. Seilklemme über Seilschloss montieren. 10. Den Abstand zwischen Hubwegbegrenzer und Seilklemme auf 300 mm einstellen , und den Hubwegbegrenzer befestigen...
  • Seite 74 Wartung 11. Die Bedieneinheit mit der Seilklemme durch Einsetzen des Steckbolzens (2) verbinden und mit dem Sicherungssplint (1) sichern. 12. Das Gerät mit dem Hauptschalter einschalten. 13. Sicherstellen, dass sich das Gerät noch im Ser- vicemodus befindet. Während des folgenden Vorgangs dürfen sich aufgrund rotierender Teile keine Personen im Bereich des Schwenklagers aufhalten.

  • Seite 75: Antriebsriemen Ersetzen

    Bei Lasten bis zu 80 kg und bei einem Einsatz von 40 Stunden pro Woche wird empfohlen, den Antriebs- riemen mindestens alle 3 Jahre zu ersetzen. Der Antriebsriemen darf nur von einer von J. Schmalz GmbH befugten qualifizierten Fachkraft ersetzt werden. Den Antriebsriemen regelmäßig prüfen und bei Schäden rechtzeitig ersetzen.
  • Seite 76 Wartung 6. Die beiden Muttern (SW18) entfernen, um den Antriebsriemen zu entspannen. 7. Die sechs Senkschrauben der Nutensteine (SW4) lösen und ca. 1 Umdrehung heraus- drehen. 8. Die markierten Bauteile ein Stück vom Träger abziehen. 9. Die fünf Schrauben SW5 entfernen, um den Lagerblock (1) im Schwenklager zu demon- tieren bzw.
  • Seite 77 Wartung 10. Die Kunststoff-Abdeckungen der Laufkatze mit einem Innensechskantschlüssel SW2,5 demontieren (Sieben Schrauben). 11. Die sieben Muttern mit einem Sechskant- schlüssel SW10 demontieren und die Blechabdeckung in Richtung der Pfeile von der Laufkatze entfernen 12. Die Mutter und Scheibe demontieren, mit der die Riemenanbindung an der Laufkatze befestigt ist.
  • Seite 78 Wartung 15. Die Laufkatze nach vorne aus der Schiene ziehen. 16. Den Riemen an der Laufkatze demontieren. 17. Den Riemen am Schwenklager herausziehen. 78 / 88 DE · 30.30.01.02154 · 01 · 06/20...

  • Seite 79: Antriebsriemen Befestigen

    Wartung 9.7.2   Antriebsriemen befestigen 1. Den Antriebsriemen an der Laufkatze befes- tigen Die Schrauben über Kreuz von außen nach innen mit 3 Nm anziehen 2. Die Laufkatze ca. 1 m weit in die Schiene schieben und die Spannrolle wieder ein- setzen 3. Das äußere Riementrum (Teil des Zahnriemens außerhalb des Kranprofils) hinter der Rie- menabdeckung einlegen.
  • Seite 80 Wartung 5. Den Lagerblock im Schwenklager montieren und die fünf Schrauben SW5 mit 10 Nm anziehen. 6. Den Riemen an der Riemenanbindung befes- tigen. Anzugsmuster (siehe 1.) gleich wie beim Fahrwerk mit 3 Nm. 7. Die Riemenanbindung nach oben auf den Zapfen an der Laufkatze schieben. 8.
  • Seite 81 Wartung 10. Die Senkschrauben mit ca. 5 Nm befestigen. 11. Den Riemen mit der normalen Mutter spannen bis der Spalt zwischen den Scheiben (Siehe Pfeil) auf 0,1mm eingestellt ist. Spalt mit einer Fühlerlehre prüfen. Dann durch Kontern mit der flachen Kontermutter sichern 12.

  • Seite 82: Endschalter Prüfen

    Wartung 15. In das Servicemenü für den Riemenwechsel wechseln (für Bediener gesperrter Bereich). 16. Den Abstand X zwischen Gehäuse der Lauf- katze und der Vorderkante des Endschalter- gebers messen. X mm 17. Den gemessenen Wert X in Millimeter im Ser- vicemenü...

  • Seite 83: Endschalter "Seilwinde Abgewickelt" Prüfen

    Mechanik nach oben betätigen). ð Der Endschalter ist in Ordnung, wenn Fehler ID 15252 angezeigt wird. ð Wenn der Fehler nicht angezeigt wird, den Schmalz Service kontaktieren. 4. Den Prüfstab entfernen. 5. Den Fehler quittieren und den NOT-HALT-Schalter der Bedieneinheit entriegeln.

  • Seite 84: Hebegerät Reinigen

    Wartung 9.9.1   Hebegerät reinigen -Hebegeräte ausschließlich mit warmer Seifenlauge reinigen. HINWEIS Aggressives Reinigungsmittel Beschädigung der Saugplatten und Vakuum-Schläuche! 4 Zur Reinigung keine aggressiven Reinigungsmittel wie z. B. Kaltreiniger, Tetrachlor- kohlenstoff, Kohlenwasserstoffe oder Essigreiniger verwenden. 4 Keine scharfkantigen Gegenstände (Drahtbürsten, Schleifpapier usw.) verwenden. HINWEIS Eindringen von Feuchtigkeit Beschädigung der Elektronik!
  • Seite 85 Wartung 4. Stark verschmutzte oder beschädigte Filterpatronen ersetzen. DE · 30.30.01.02154 · 01 · 06/20 85 / 88...

  • Seite 86: Außerbetriebnahme Und Recycling

    Für die sachgerechte Entsorgung wenden Sie sich bitte an ein Entsorgungsunternehmen für technische Güter mit dem Hinweis, die zu diesem Zeitpunkt geltenden Entsorgungs- und Umweltvorschriften zu beachten. Bei der Suche nach einem geeigneten Unternehmen ist Ihnen Schmalz gerne behilflich. 86 / 88 DE · 30.30.01.02154 · 01 · 06/20...
  • Seite 87 30.30.01.02154 · 01 · 06/20 87 / 88...

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