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Balluff BAE PD-VS-014-05 Betriebsanleitung
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BAE PD-VS-014-05
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Inhaltszusammenfassung für Balluff BAE PD-VS-014-05

  • Seite 1 BAE PD-VS-014-05 SmartVision Controller Betriebsanleitung...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Gigabit Ethernet Status-LED ......................22 4.6.3 Reinigung ............................22 ERSTE SCHRITTE ......................... 23 Schritt 1: Netzwerkverbindung mit dem Balluff SmartVision Controller herstellen ..... 23 Schritt 2: Balluff SmartVision Controller einschalten ..............23 5.2.1 DC-Stromversorgung (19-28 V) über Anschlussklemme anschließen ........... 23 Schritt 3: Software BVS Cockpit öffnen ....................
  • Seite 3 BAE PD-VS-014-05 INHALT INBETRIEBNAHME ........................ 27 Software aktualisieren ......................... 27 Balluff Camera Firmware aktualisieren ..................... 28 Netzwerk-Topologien ........................... 29 Systemeinstellungen ........................... 30 6.4.1 Netzwerkeinstellungen anpassen....................31 6.4.2 System-Zeit einstellen ........................32 Auswählen der Kommunikationsschnittstelle für die Prozessdaten ..........33 LAN-Schnittstelle ..........................35 6.6.1...

  • Seite 4: Benutzerhinweise

    Industriekameras wie die Balluff Camera BVS CA angeschlossen und bis zu vier parallel betrieben werden. Die Handbücher für das BVS Cockpit und für die Balluff Camera BVS CA sind im Down- loadbereich der Produkte auf der Balluff Produktwebseite über www.balluff.com abruf- bar.

  • Seite 5: Symbole

    BAE PD-VS-014-05 2 BENUTZERHINWEISE 2.2.7 Symbole HINWEIS Ein Hinweis macht auf eine wichtige Information für einen besse- ren Gebrauch aufmerksam. WARNUNG Eine Warnung macht auf einen möglichen Schaden der Hardware oder auf Datenverlust aufmerksam und zeigt, wie dies verhindert werden kann.

  • Seite 6: Abkürzungen

    BAE PD-VS-014-05 2 BENUTZERHINWEISE Abkürzungen Analog-to-digital converter Balluff Vision Solutions Balluff Camera CMOS Complementary metal-oxide-semiconductor DHCP Dynamic Host Configuration Protocol EEPROM Electrical Erasable and Programmable ROM Elektromagnetische Verträglichkeit Federal Communications Commission FPGA Field Programmable Gate Array GenICam Generic Interface for Cameras GigE Vision Bildverarbeitungsstandard für die Gigabit Ethernet Schnittstelle...

  • Seite 7: Copyright

    Firmware über die Website der Balluff GmbH oder in jeder anderen Form zur Verfügung zu stellen. In solch einem Fall ist die Balluff GmbH berechtigt – aber nicht verpflichtet – Sie über die Updates oder Upgrades zu informieren. Die Inanspruchnahme solcher Up- grades oder Updates setzt voraus, dass Sie die Geltung die aktuellen AGB sowie die zusätzlichen Bedingungen in dem Bedienungshandbuch akzeptiert haben.

  • Seite 8: Sicherheit

    Steuerung auf die Auswahl und Polung der Verbin- dung sowie die Stromversorgung (siehe „Anschlüsse und Bedien- elemente“). 3.2.1 Allgemeine Sicher- Beim Aufstellen des Balluff SmartVision Controllers ist auf einen sicheren Stand zu heitshinweise achten. Zum Schutz vor Körperverletzung oder Sachschäden am Balluff SmartVision Con- troller lassen Sie die inneren Bauteile stets vor dem Berühren abkühlen.

  • Seite 9: Elektrische Sicherheitshinweise

    3.2.2 Elektrische Sicher- Prüfen Sie vor anschließen des Balluff SmartVision Controllers an die Spannungs- heitshinweise versorgung, ob diese mit den Werten auf dem Balluff SmartVision Controller über- einstimmt. Der Balluff SmartVision Controller ist für die Einspeisung aus einer geerdeten Netz- verbindung ausgelegt.

  • Seite 10: Reparaturen

    Gefahr eines tödlichen Stromschlags. Vor Berühren der Bauteile den Balluff SmartVision Controller immer vollständig vom Stromkreis trennen (Netzstecker ziehen). • Ziehen Sie immer den Netzstecker, bevor Sie den Balluff SmartVision Controller öffnen. • Installieren Sie nur Systemerweiterungen, die für den Balluff SmartVision Controller vorgesehen sind.

  • Seite 11: Wartung

    BAE PD-VS-014-05 3 SICHERHEIT 3.2.7 Wartung CMOS-Batterie (CR2032) austauschen Batterien sind Verschleißteile, sie sollten alle drei Jahre gewechselt werden, um die PC- Funktionalität zu gewährleisten. Vor dem Austausch zu beachten WARNUNG Explosionsgefahr! Die Lithiumbatterie darf nur durch identische oder vom Hersteller empfohlene Typen ersetzt werden. Entsorgen Sie die Lithiumbatterie entsprechend der Betriebsanleitung.

  • Seite 12: Entsorgung

    BAE PD-VS-014-05 3 SICHERHEIT Arbeitsschritte Öffnen des Revisionsde- ckels. Zwei Schrauben (1) mittels Kreuzschlitz- Schraubendreher lösen Entnehmen der Batterie aus der Halterung. Drücken Sie die Einrastnase (2) mit dem Finger nach unten. Einsetzen der neuen Bat- terie. Erfolgt in umgekehrter Rei- henfolge.

  • Seite 13: Produktbeschreibung

    Der Balluff SmartVision Controller arbeitet in der speziell für Kamerasysteme entwickelte Balluff BVS Cockpit Oberfläche, mit welcher Inspektionen erstellt werden können. Hier- bei ermöglicht der Balluff SmartVision Controller den parallelen Betrieb von Balluff BVS Cockpit Instanzen und gleichzeitig unabhängigen Inspektionen.

  • Seite 14: Lieferumfang

    BAE PD-VS-014-05 4 PRODUKTBESCHREIBUNG Kühlung Aktiv Front I/O 4x USB 3.0 für Industriekameras 4x Gigabit Ethernet für Industriekameras 4x USB 2.0 1x Support Port (DisplayPort) 2x Support Port (RS232) 2x LAN RJ45 2x Feldbus RJ45 1x SSD Tray Taster / LED...

  • Seite 15: Transport

    Trotz des robusten Aufbaus des Balluff SmartVision Controllers sind die eingebauten Komponenten empfindlich gegen starke Erschütterungen und Stöße. Schützen Sie des- halb den Balluff SmartVision Controller beim Transport vor großen mechanischen Belas- tungen. Für den Versand und Transport des Balluff SmartVision Controllers sollten Sie nur die Originalverpackung verwenden. WARNUNG Beschädigungsgefahr des Balluff SmartVision Controllers!

  • Seite 16: Umgebungs- Und Umweltbedingungen

    • Der Balluff SmartVision Controller wurde zum Einsatz in einem normalen industriel- len Umfeld konzipiert. Ohne Zusatzschutzmaßnahmen (Zuführung sauberer Luft) können Sie den Balluff SmartVision Controller nicht an Orten mit erschwerten Be- triebsbedingungen durch ätzende Dämpfe oder Gase einsetzen. •...

  • Seite 17: Montage

    Montage Der Balluff SmartVision Controller verfügt über die passenden Montagemöglichkeiten, um den Balluff SmartVision Controller in einen Schaltschrank einzubauen. Um den Balluff SmartVision Controller an der Wand zu befestigen, gibt es zwei Möglich- keiten: Befestigung mittels Halterungsblech Befestigung mittels Profilschiene (nur, wenn Schienen vormontiert sind) 4.3.1 Befestigung mittels...

  • Seite 18: Befestigung Mittels Profilschiene (Nur, Wenn Schienen Vormontiert Sind)

    Benutzen Sie die mitgelieferte Profilschiene und die zwei Schrauben (siehe Bild unten) Profilschiene (nur, und schrauben Sie es an die Rückseite des Balluff SmartVision Controllers. Das Profil wenn Schienen kann vertikal oder horizontal angebracht werden. Danach kann der Balluff SmartVision vormontiert sind) Controller in den Geräteschrank eingesetzt werden.

  • Seite 19: Einbau Des Gerätes Mit Wandmontagekit

    (mind. 3 mm dick) Durchmesser 5 mm Unterlagscheibe ø 10 mm Länge mind. 10 mm WARNUNG Stellen Sie sicher, dass die Wand vier Mal das Gesamtgewicht des Balluff SmartVision Controllers (inklusive Befestigungswinkel und zusätzlichen Erweiterungsbaugruppen) tragen kann. Das Gesamtgewicht beträgt ca. 2,7kg. www.balluff.com...

  • Seite 20: Produktspezifikation

    BAE PD-VS-014-05 4 PRODUKTBESCHREIBUNG Produktspezifikation 4.4.1 Mechanische Daten Gehäusematerial Stahlblech verzinkt; pulverbeschichtet schwarz Schutzart IP20 Gewicht ca. 2,7 kg Abmessungen (B × T × H) 216 x 191 x 88 mm Abbildung 11 Maßzeichnung hinten Abbildung 12 Maßzeichnung oben www.balluff.com...

  • Seite 21: Elektrische Daten

    19V - 28V DC Max. Stromaufnahme ohne externe Last 85 W WARNUNG Der Balluff SmartVision Controller und angeschlossenes Zubehör darf nur mit begrenzter Energie (Limited Power Source) entspre- chend UL/IEC 60950-1 oder Class 2 entsprechend UL 1310 ver- sorgt werden.

  • Seite 22: Anschlüsse Und Bedienelemente

    Industriekameras Feldbus (Profinet) Profinet Schnittstelle Gigabit Ethernet (LAN) Zwei Gigabit Ethernet Schnittellen zum Einbinden des Balluff SmartVision Controllers in ein lokales Netzwerk Gigabit Ethernet (Indus- Vier Gigabit Ethernet Schnittellen zum Anschluss von triekameras) GigE Vision kompatiblen Industriekameras Erdung Gehäusemasse...

  • Seite 23: Anzeigeelemente

    Gelb Activity LED Aktivität Gelb blinkend Das Äußere des Balluff SmartVision Controllers kann mit einem weichen Tuch gereinigt 4.6.3 Reinigung werden. Hartnäckiger Schmutz kann mit einem Tuch entfernt werden, das vorher mit neutraler Seifenlösung angefeuchtet und ausgewrungen wurde. → Nach dem Abwischen der Schmutzflecken mit einem trockenen Tuch abreiben.

  • Seite 24: Erste Schritte

    BAE PD-VS-014-05 5 ERSTE SCHRITTE Um den Balluff SmartVision Controller erstmalig in Betrieb zu nehmen und zu konfigurie- ren sind drei einfache Schritte nötig. Neben dem Balluff SmartVision Controller wird Folgendes benötigt: • 24V-Netzgerät mit Kaltgerätekabel • LAN-Kabel • Optional: Industriekamera mit passendem Zubehör Schritt 1: Netzwerkverbindung mit dem Balluff SmartVision Controller herstellen Verbinden Sie den Balluff SmartVision Controller über die Gigabit Ethernet (LAN)

  • Seite 25: Schritt 3: Software Bvs Cockpit Öffnen

    DC 19 - 28V-Stromquelle abschalten. DC-Zuleitung (Schraubklemme) anschließen. Schritt 3: Software BVS Cockpit öffnen Industriekameras am Balluff SmartVision Controller werden über das BVS Cockpit konfi- guriert. Diese Weboberfläche wird über Webbrowser geöffnet und bedient. Folgende handelsübliche Webbrowser werden unterstützt: •...
  • Seite 26 Netzwerkgeräte anzeigen zu lassen, oder • drücken Sie Tasten Windows + R und geben Sie die Adresse des Balluff SmartVi- sion Controllers ein (z.B. \\svc-000110\), Sobald der Balluff SmartVision Controller ausgewählt wird, werden die freigegebenen Ordner des Balluff SmartVision Controllers angezeigt: •...

  • Seite 27: Kamera Einrichten

    BAE PD-VS-014-05 5 ERSTE SCHRITTE 5.3.1 Kamera einrichten Um eine Industriekamera zu konfigurieren, wählen Sie im Aktionsmenü "Konfiguration" das Tool "Kamera einrichten". Abbildung 14 Kamera einrichten HINWEIS Weitere Informationen zur Konfigurationsoberfläche BVS Cockpit finden Sie im Software-Handbuch ("BVS Cockpit Handbuch") auf der Balluff Website.

  • Seite 28: Inbetriebnahme

    Um maximalen Nutzen aus dem Balluff SmartVision Controller zu ziehen, wird empfohlen, den Balluff SmartVision Controller regel- mäßig durch Software-Updates zu aktualisieren. Um den Balluff SmartVision Controller zu aktualisieren, führen Sie die folgenden Schritte durch: Laden Sie die neueste Update-Datei über die Website von Balluff (https://www.balluff.com) herunter und speichern Sie diese lokal auf Ihrem Rechner.

  • Seite 29: Balluff Camera Firmware Aktualisieren

    BAE PD-VS-014-05 6 INBETRIEBNAHME Balluff Camera Firmware aktualisieren Wurde die Software des Balluff SmartVision Controllers aktualisiert, kann auch die Firm- ware von angeschlossenen Balluff Cameras aktualisiert werden. Geben Sie die Adresse bzw. URL des Balluff SmartVision Controllers in Ihrem Browser ein.

  • Seite 30: Netzwerk-Topologien

    Netzwerkumfeld integriert. Die verschiedenen Möglichkeiten werden in den folgenden Beispielen beschrieben. Ein großer Teil der Anwendungsfälle kann dadurch abgedeckt werden. Zum Betrieb des Balluff SmartVision Controllers muss in jedem Fall die Versor- gungsspannung über den Power-Anschluss zur Verfügung gestellt werden.

  • Seite 31: Systemeinstellungen

    Webmin unterstützt folgende Browser Chrome, Firefox, Opera, Sa- fari und Edge. Öffnen Sie einen Browser und geben Sie die Adresse bzw. URL des Balluff Smart- Vision Controllers mit dem Port 10000 ein. Diese kann wie folgt lauten: "https://svc-000110:10000/". Achten Sie hierbei auf das "https", da es sich um eine gesicherte Verbindung handelt.

  • Seite 32: Netzwerkeinstellungen Anpassen

    BAE PD-VS-014-05 6 INBETRIEBNAHME Sie können nun sowohl die Netzwerk-Einstellungen anpassen als auch die System-Zeit einstellen. Die Einstellungen für das Netzwerk können Sie über den Menüpunkt "Networking → 6.4.1 Netzwerkeinstel- lungen anpassen Network Configuration" erreichen. Wählen Sie dann "Network Interfaces" aus und Sie erhalten eine Übersicht über die Einstellungen der Netzwerkkarten.

  • Seite 33: System-Zeit Einstellen

    BAE PD-VS-014-05 6 INBETRIEBNAHME Die vier Gigabit Ethernet (Industriekameras) Anschlüsse haben eine feste IP von 192.168.200.1 bis 192.168.203.1. Jeder Anschluss verfügt über einen DHCP-Server. Eine GigE Vision Industriekamera, welche so eingestellt ist, dass diese nach dem Ver- binden automatisch eine IP-Adresse über DHCP bezieht, kann ohne weitere Aktion über BVS Cockpit erreicht und eingestellt werden.

  • Seite 34: Auswählen Der Kommunikationsschnittstelle Für Die Prozessdaten

    BAE PD-VS-014-05 6 INBETRIEBNAHME Auswählen der Kommunikationsschnittstelle für die Prozessdaten Der Austausch der Prozessdaten (Ergebnisse der Bildauswertung, Steuerung der Bild- aufnahme, …) kann wahlweise über Feldbus- oder die LAN-Schnittstelle vorgenommen werden. → Die Funktionsweise und das Kommunikationsprotokoll der Feldbusse sind im separa- ten Software-Handbuch ("BVS Cockpit Handbuch") unter "Anbindung an das Kunden-...
  • Seite 35 BAE PD-VS-014-05 6 INBETRIEBNAHME Die Kommunikationsschnittstelle wird in den Systemeinstellungen im Register Kommuni- kation unter Modus eingestellt. Dort kann zwischen Feldbus, TCP und UDP gewählt werden. Wenn TCP oder UDP ausgewählt ist, verwendet die Kamera den Port 36701. Das steuernde System kann einen beliebigen freien Port verwenden.

  • Seite 36: Lan-Schnittstelle

    BAE PD-VS-014-05 6 INBETRIEBNAHME LAN-Schnittstelle Über die LAN-Schnittstelle werden die Daten als TCP oder UDP-Pakete übertragen. Für die jeweiligen Instanzen werden folgende Ports verwendet: Instanz Port 36701 36702 36703 36704 Damit über UDP kommuniziert werden kann, muss der Modus im Systemmenü unter 6.6.1 LAN-Parameter in...

  • Seite 37: Feldbus-Schnittstellen

    Topologie ist möglich. Gerätestammdaten Um den IO-Controller typgerecht zu parametrieren, werden die Gerätestammdaten in Form einer GSDML-Datei benötigt. Die Datei ist auf der Balluff Website (siehe www.balluff.com) zu finden. Ein/Ausgangspuffer Im Eingangs- und im Ausgangspuffer findet der Datenaustausch mit dem steuernden System statt.
  • Seite 38 Zur Konfiguration des Balluff SmartVision Controllers werden die passenden Datenmo- dule einem bestimmten Steckplatz zugeordnet. • In Steckplatz 0 muss immer das Kopfmodul "SVC01" gesteckt sein. • In Steckplatz 1 -4 kann ein Datenmodul für den Balluff SmartVision Controller ge- steckt werden. Slot Modul Funktion...
  • Seite 39 ⇒ Das Gerät wird im Hardware-Katalog angezeigt. Abbildung 18 GSDML-Datei installieren PROFINET Device hinzufügen Die Geräte befinden sich im Hardware-Katalog unter "Weitere Feldgeräte", "Identsyste- me", "Balluff Vision Solutions", "SmartVision Controller". Das Modul wird als PROFINET IO hinzugefügt. Dialog "Geräte & Netze" öffnen. "Netzsicht" wählen.
  • Seite 40 BAE PD-VS-014-05 6 INBETRIEBNAHME Den SmartVision Controller dem entsprechenden PROFINET IO Controller zuord- nen. ⇒ Die Steckplätze sind mit den Default-Einstellungen belegt. Abbildung 19 PROFINET Device hinzufügen Stationsname in der Gerätesicht festlegen PROFINET Stationsname des Devices unter "Allgemein" festlegen. Abbildung 20 Stationsname festlegen...
  • Seite 41 Abbildung 21 IP-Adresse des Gerätes ändern 1 Balluff SmartVision Controller Daten konfigurieren Die Anzahl der Prozessdaten (Puffergröße) der Balluff SmartVision Controller kann durch Löschen oder Stecken eines entsprechenden Moduls gewählt werden (min. 16 Byte, max. 512 Byte). Für jede verwendete Kamerainstanz muss ein Ein/Ausgangsmodul projektiert werden.
  • Seite 42 BAE PD-VS-014-05 6 INBETRIEBNAHME PROFINET Parameter in BVS Cockpit Die Feldbusparameter werden in den Systemeinstellungen im Register "Kommunikati- on" eingestellt. Im Auslieferungszustand ist PROFINET voreingestellt. Der Feldbus kann jederzeit zwischen PROFINET und EtherNet/IP umgestellt werden. HINWEIS Nach der Umschaltung des Feldbusses und nach der Einstellung mancher Feldbusparameter ist ein interner Neustart des Feldbus- moduls notwendig.

  • Seite 43: Ethernet/Ip Feldbus

    Die folgenden Werte beschreiben die Datengrößen der Eingabe-, Ausgabe- und Konfigu- rationsdaten. Sie müssen im steuernden System eingegeben werden. Auf dem Balluff SmartVision Controller werden vier Instanzen von BVS Cockpit gestartet. Die einzelnen Instanzen von BVS Cockpit sind zu gleichen Abschnitten und einer Länge von 64 Bytes in der jeweiligen Assembly (Input/Output) steuerbar.
  • Seite 44 Instanz an Port 9003. Integration in Rockwell Studio 5000 Dieses Beispiel zeigt, wie der Balluff Smart Vision Controller mit einer CompactLogix oder ControlLogix SPS verbunden wird. EDS Hardware Installation Tool im Logix Designer starten und EDS File registrieren. Abbildung 24 EDS File registrieren...
  • Seite 45 Rechter Mausklick auf Ethernet auf der entsprechenden Scannercard. Dann neues Modul wählen. Hinweis: Die Funktion steht im Onlinebetrieb nicht zur Verfügung! Abbildung 25 Modul hinzufügen Balluff Smart Vision Controller Modul BAE PD-VS selektieren und in die Konfigurati- on übernehmen. Abbildung 26 Smart Vision Controller selektieren...
  • Seite 46 BAE PD-VS-014-05 6 INBETRIEBNAHME In den Controllertags werden automatisch die Eingangs-, Ausgangs- und Konfigura- tionstags angelegt. Abbildung 27 Kamera Controllertags Unter den Moduleigenschaften die gewünschte IP-Adresse und Verbindungspara- meter des Balluff Smart Vision Controllers einstellen. Abbildung 28 Verbindungsparameter einstellen www.balluff.com...
  • Seite 47 BAE PD-VS-014-05 6 INBETRIEBNAHME EtherNet/IP Parameter in BVS Cockpit Die Feldbusparameter werden in den Systemeinstellungen im Register "Kommunikati- on" eingestellt. Hier erfolgt auch die Feldbusauswahl EtherNet/IP. Im Auslieferungszu- stand ist PROFINET voreingestellt. Der Feldbus kann jederzeit zwischen PROFINET und EtherNet/IP umgestellt werden.

  • Seite 48: Anhang

    BAE PD-VS-014-05 7 ANHANG Fehlersuchtabelle Fehler Mögliche Ursache Maßnahme Es ist kein Zugriff Ihre Windows 10 Installation Aktualisieren Sie BVS Cockpit auf auf die freigegebe- erlaubt keinen Gast-Zugriff eine Version > 2.3.0, welche ei- nen Ordner der auf freigegebene Ordner nen Zugriff mit folgenden Daten Kamera möglich.
  • Seite 49 Balluff GmbH Schurwaldstraße 9 73765 Neuhausen a.d.F. Germany Tel. +49 7158 173-0 Fax +49 7158 5010 balluff@balluff.de www.balluff.com...

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