Eule KA-CS9-SFTY Handbuch

Anschluss Sicherheits- und
Zustandsausgänge
Die sicheren Ausgänge liefern Signale
zur Ansteuerung von Sicherheitsschalt-
geräten oder einer Sicherheitssteue-
rung.
Die Ausgabe erfolgt zweikanalig. Bei den
Signalen für Not-Aus und Leistungsfrei-
gabe erfolgt die Schaltung gleichsinnig,
d.h. beide Signale haben jeweils den
gleichen logischen Zustand.
Bei den Ausgängen für die Betriebsart
Auto/Manu erfolgt die Ausgabe gegen-
sinnig, d.h. jeweils ein Ausgang ist
logisch 1, der andere logisch 0.
Die Ausgangssignale enthalten IEC
61131-2 konforme Prüfimpulse.
Die maximale Belastung der Ausgänge
beträgt 0,1A / Kanal.
Bei Anschluss von externem Potential ist fol-
gendes zu beachten :
Der 0V Anschluss ist mit der internen 0V Strom-
versorgung des Roboters verbunden und somit
auch mit dem Gehäuse der Steuerung (Erde).
Abdeckung / Manipulationsschutz
Zur Verhinderung der einfachen Manipulation
muss die Abdeckung nach erfolgter Inbetrieb-
nahme wieder angebracht werden.
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Bestellschlüssel
Satz (bestehend aus):
1 2
· 1 Klemmenadapter
· 1 Verbindungskabel
1 Steckeradapter
·
KA-CS9-SFTY-xxx
Nur Kabel:
KA-CS9-X100-xxx
1 2
Kabellängen
SPS
24VDC
PLC
Eule Industrial Robotics GmbH & Co. KG
Industriering 14
41751 Viersen
( : 02162-89779-0
7 : 02162-89779-99
* : vertrieb@eule-robotics.de
ü : www.eule-robotics.de
KA-CS9-SFTY
KA-CS9-X100-xxx
XA-CS9-SFTY
Klemmenadapter Modul mit Kabelsatz
und Steckeradapter
Kabel für Verbindung XA-CS9-SFTY und
KA-CS9-SFTY
Länge = xxx cm
= 050, 100, 150, 200, 250, 300, 500 cm
andere Längen auf Anfrage
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KA-CS9-SFTY
Klemmenadapter
für Stäubli CS9
Anschlussmodul für Sicherheitskreise und
WMS
Kompatibel mit:
· CS9
Technische Daten:
Modul
Maße L x B x H : 115mm x 87mm x 74mm
Montage : im Schaltschrank auf 35mm Hutschiene
Anschlussart : Zugfederklemme
max. Anschlussquerschnitt : 1.5mm²
Sicherheits Eingänge
Anzahl Kreise : 4(5) je 2-kanalig (usiA, usiB, usiC, UsiD,
WMS(usiA))
externe Beschaltung : potenzialfreie Kontakte
unbenutzte Kreise : brückbar extern / intern durch Steckbrücke
Statusanzeige : durch LED für jeden Kanal
Betriebsartenwahl
Anzahl Eingänge : 4 (local, remote, manu, restart)
externe Beschaltung : potenzialfreie Kontakte / Sicherheitssteuerung
Statusanzeige : durch LED für jeden Kanal
Sicherheits Ausgänge
Anzahl Ausgänge : 3 je 2-kanaliges Sicherheitssignal (usoA,
usoB, usoC), Auswertung über externe
Sicherheits SPS oder Sicherheitsrelais
Statusanzeige : durch LED für jeden Kanal
Sonstiges
Manipulationsschutz : durch verschraubte Acrylglasabdeckung
Rev 1.1 08/2020