DHK RAZ-R 8134 Bedienungsanleitung Seite 6

TERMINOLOGIE
Elektronischer Geschwindigkeitsregler (ESC)
Eine elektronische Schaltung mit dem Zweck, die Geschwindigkeit eines Elektromotors und die
Laufrichtung zu ändern, und möglicherweise als dynamische Bremse einzusetzen.
Elektronische Geschwindigkeitsregler werden oft in elektrobetriebenen, ferngesteuerten Modelle
eingesetzt.
Ein Regler kann eine eigenständige Einheit sein, der am Empfänger Gaskanal eingesteckt,
oder im Empfänger selbst integriert ist, wie es in den meisten Fällen bei R/C Fahrzeugen ist.
Einige R/C Hersteller verbauen Artikel von Hobby Grade Elektronics in Ihren Einstiegsvarianten
von Autos, Schiffen oder Flugzeugen, die eine On- Board Elektronik verwenden, die beides auf
einer gemeinsamen Platine beinhalten.
Bürsten Motoren
Ein typischer RC Bürsten Motor sieht aus wie eine kleine Metalldose, bei der aus dem einen
Ende eine Achse, und aus dem anderen Ende ein Akkukabel raus ragt. Die Kommutator- Welle,
Armatur, Kabel, Bürsten und Magneten befinden sich im inneren dieser Dose. Diese
Kohlebürsten in diesem Gehäuse sind mit dem so genanten "Anker" verbunden.
Wenn Spannung über das Akku Kabel zugeführt wird, entsteht ein elektrisches Feld.
Dies bewirkt, dass der Motor sich dreht, und es zu Vorwärts- oder Rückwärtsbewegungen im
Fahrzeug kommt.
Bürsten Motoren werden durch die Anzahl der Wicklungen aus Kupferdraht um den Kollektor
(Anker) innerhalb des Motors definiert. Auf unmodifizierten Bürsten Motoren sind in der Regel
20 Wicklungen, kann aber bis zu 7 Wicklungen bei modifizierten Bürstenmotoren reduziert
werden. Eine höhere Anzahl von Wicklungen sorgt für mehr Drehmoment, aber niedrigere U/min
und eine geringere Geschwindigkeit, aber es bietet auch mehr Akkulaufzeit und damit Fahrzeit.
Je geringer die Anzahl der Windungen des Bürsten Motors ist, desto mehr Spannung kann mit
weniger Drehmoment und höherer U/min umgesetzt werden. Daraus resultiert eine höhere
Geschwindigkeit, aber weniger Fahrzeit.
RC Servos
Servos werden üblicherweise in ferngesteuerten Modellen verwendet, um die mechanischen
Systeme, wie Lenkung eines Autos, das Ruder an einem Flugzeug, oder das Ruder eines
Bootes zu betätigen.
Aufgrund Ihrer Erschwinglichkeit, Zuverlässigkeit und Einfachheit zur Steuerung von
Mikroprozessoren, werden RC Servos oft in kleinen Roboter Technologien verwendet.
RC Servos sind maschinell zusammengesetzt mit einem Elektromotor, und mit einem
Potentiometer verbunden. Ein Standard RC Empfänger sendet Impulse – in (PWM Modulation)
an die Servos. Die Elektronik im Servo- Inneren überträgt diesen dann an eine bestimmte
Funktion. Wenn man dem Servo den Befehl gibt sich zu drehen, wird der Motor angetrieben,
bis der Potentiometer den Wert erreicht, der der befohlenen Position entspricht.
Die Standard Spannung beträgt 4.8V ~ 6V. Das Steuersignal ist ein digitales PWM Signal mit
einer 50 Hz Frequenz. Innerhalb eines Zeitrahmen von je 20ms, steuert ein hochaktiver digitaler
Impuls die Position. Der Impuls bewegt sich nominell von 1.0ms bis 2.0ms. Das PWM Signal
wird manchmal (fälschlicherweise) auch als Puls Position Modulation (PPM) bezeichnet.
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