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Keba ServoOne Benutzerhandbuch

Funktionspaket hf
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Inhaltszusammenfassung für Keba ServoOne

  • Seite 1 ServoOne Benutzerhandbuch Servoregler Funktionspaket HF...
  • Seite 2 Dennoch weisen wir darauf hin, dass die Aktualisierung dieses Dokuments nicht immer Stand: 07/2020 zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgeführt wer- Die deutsche Version ist die Originalausführung des Benutzerhandbuches. den kann. Informationen und Spezifikationen können jederzeit geändert werden. Bitte informieren Sie sich unter www.keba-lti.com über die aktuelle Version.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Parameter....................10 Anhang .................. 53 4.1.2 Funktion ....................12 Historie der Hard- und Software-Versionen: ............53 4.1.3 Optimierung ..................13 Normierung der Drehzahl in Hz ................53 4.1.4 Scope-Signale..................16 Parameter-Verzeichnis ..................54 Regelung (Control) ..............17 ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Raum für eigene Notizen...

  • Seite 5: Allgemeines

    Sie im Kapitel 2 Sicherheit. dass Ihr Antrieb bereits in Betrieb genommen wurde. Anderenfalls sollte zuerst der Antrieb gemäß der Betriebsanleitung ServoOne Einzelachssystem und des Mehrachssystems sowie der ServoOne Gerätehilfe in Betrieb ge- Haftungsausschluss nommen werden. Die Beachtung der Dokumentation zu den Geräten von KEBA ist...
  • Seite 6 Allgemeines Allgemeines ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Schreibweisen Für eine gute Lesbarkeit und zum schnellen Auffinden der Parameter ist die vollständige Parameter-Nummer innerhalb von Fließtext immer fett-kursiv gedruckt und mit dieser Zeichenfolge beschrieben (Beispiel): P 1234 [x] großes „P“...

  • Seite 7: Endstufe

    „Overcurrent (Hardware) detected“ auftritt, gehen Sie bitte folgendermaßen vor: Prüfen Sie erneut, ob motorseitig ein Verdrahtungsfehler (Kurzschluss) vorliegt. Prüfen Sie, ob die Leistungsklasse des Motors zum Regler passt. Kontaktieren Sie ggf. Ihren Servicepartner. ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Endstufe...

  • Seite 8: Online-Taktfreqenzumschaltung

    Endstufe Endstufe ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Online-Taktfreqenzumschaltung Hinweis: Parametrierung und Funktion der Online-Taktfreqenzumschaltung sind in der „Geräte-Hilfe“ des DriveManager 5 beschrieben. Die Online-Taktfreqenzumschaltung schaltet direkt von 16 kHz auf 8 kHz (die 12 kHz Taktfrequenz wird übersprungen).

  • Seite 9: Motor

    MCHOKE(1) = compensation of motor choke SINFILT(2) = compensation of sinus filter 2901 [0] L_Filt inductance -3,39 · 10 ... 3,39 · 10 float32 C_Filt capacity, (delta connection) -3,39 · 10 ... 3,39 · 10 float32 Tabelle 3.1 Motorfilter-Parameter ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Motor Motor...

  • Seite 10: Funktion

    Motor Motor ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 3.1.2 Funktion 3.1.3 Scope-Signale Über P 2900[0] MOT_Filt_Sel wird die Art des angeschlossenen Filters eingestellt: Signal- Signal-Art Signal-Name Einheit Symbol Bei Verwendung einer Motordrossel ist P 2900 MOT_Filt_Sel auf „MCHO- Nummer KE(1)“ zu stellen und die Strang-Induktivität in P 2901[0] L_Filt einzutragen.

  • Seite 11: Drehgeber (Encoder)

    Hall-Sensoren Geberauswertung mit Hall-Sensoren +5 V oder +7 V Hinweis: Neben den Standardgebern Resolver und optischer Geber bietet der ServoOne HF die Möglichkeit, Hall-Sensoren auszuwerten. Die Hall-Sensoren werden an der optischen y Nach dem Verbin- Geberschnittstelle X7 gemäß Tabelle 4.1 angeschlossen. den von Pin 7 und Pin 12 mit einem...

  • Seite 12: Parameter

    Drehgeber (Encoder) Drehgeber (Encoder) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 4.1.1 Parameter Parameter- Werksein- Parameter-Name Funktion Wertebereich Einheit Online Nummer stellung 0390 [0] CON_ICOM commutation detection: OFF(0)=function off OFF(0) uint16 control word for selection IENCC(1)=current injection LHMES(2)=saturation of inductance evaluated...
  • Seite 13 0 ... 1000 float32 curr3 3rd current setpoint [rms] 0 ... 1000 float32 0615 [0] ENC_CH1_HALL_EpsCorr_Dir Hall-Encoder direction offset -10 … 10 float32  (electrical angle) Tabelle 4.1 Hall-Geber Parameter ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Drehgeber (Encoder) Drehgeber (Encoder)

  • Seite 14: Funktion

    Drehgeber (Encoder) Drehgeber (Encoder) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 4.1.2 Funktion y Falls kein Offset ermittelt werden kann, erfolgt die Fehlermeldung „error 25- 00“. Es ist dann die korrekte Verdrahtung von Antrieb und Gebersystem zu prüfen und der Amplitudenstrom P 0393[1] CON_ICOM_Current der...

  • Seite 15: Optimierung

    Hall-Patterns durch Anpassen des Geber-Offsets P 349[0]-CON_ FM_MConOffset [deg] zu verschieben. Der Winkel epsFSM ist bei korrekter Einstellung deckungsgleich mit dem Winkel epsRS. SCON1 Bild 4.3 Pattern im Idealfall mit ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Drehgeber (Encoder) Drehgeber (Encoder)
  • Seite 16 Drehgeber (Encoder) Drehgeber (Encoder) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Aufbau der PLL (Phase Locked Loop) Bild 4.4 zeigt, wie der Offset der Hall-Sensoren manuell eingestellt werden kann. In der Regelungsart „VFCON“ muss sich die Mitte des Hall-Patterns im Maximum des Die Drehzahl- und Lageerfassung über die Hall-Sensoren ist durch eine PLL realisiert,...
  • Seite 17 Mal. Der Drehzahlistwert „MPRO_FG_UsrActSpeed“ hat ein geringes Rauschen Bild 4.7 Beispiel für eine zu hohe PLL-Verstärkung und folgt dem Sollwert. Bild 4.6 Beispiel für eine gute PLL-Verstärkung ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Drehgeber (Encoder) Drehgeber (Encoder)

  • Seite 18: Scope-Signale

    Drehgeber (Encoder) Drehgeber (Encoder) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 4.1.4 Scope-Signale In Bild 4.8 ist die Verstärkung der PLL zu schwach eingestellt, weil hier nicht mehr drei Hall-Pattern-Signale pro Umdrehung kommen, sondern sechs. Die PLL rastet nicht mehr ein.

  • Seite 19: Regelung (Control)

    Im laufenden Betrieb können diese Zustände aktiviert bzw. erreicht werden. Zustände mit grauen Feldern sind nicht parametrierte Funktionen und können im lau- fenden Betrieb dementsprechend nicht erreicht werden. ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Regelung (Control)

  • Seite 20: Spannungs-Frequenz-Kennlinie Mit Stützstellen (Characteristic Curve)

    Regelung (Control) Regelung (Control) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 5.1.1 Spannungs-Frequenz-Kennlinie mit Stützstellen (Cha- racteristic curve) In diesem Sachgebiet wird die Spannungs-Frequenz-Kennlinie des Motors parame- triert. Die Standard-Kennlinie gilt auch hier und wird durch die zwei Eckpunkte „V Boost bei Stillstand“...
  • Seite 21  [10] VFC_V5_CDS0 voltage setpoint 6 of CDS0 0 … 1000 float32  [11] VFC_V5_CDS1 voltage setpoint 6 of CDS1 0 … 1000 float32 Tabelle 5.1 Characteristic curve-Parameter ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Regelung (Control) Regelung (Control)
  • Seite 22 Regelung (Control) Regelung (Control) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Funktion Scope-Signale P 0313[x] VBoost_CDSx ist die Boostspannung, die im Rahmen der Motoridentifikati- Signal- Signal-Art Signal-Name Einheit Symbol on ermittelt und als Offset immer zu der parametrierten Kennlinie hinzugerechnet wird.

  • Seite 23: Kennliniendatensatzumschaltung (Data Set Changeover)

     TimerCDS0 minimum time in CDS0 0,01 … 300 float32  TimerCDS1 minimum time in CDS1 0,01 … 300 float32 Tabelle 5.4 Data set changeover-Parameter ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Regelung (Control) Regelung (Control)
  • Seite 24 Regelung (Control) Regelung (Control) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Funktion HINWEIS: Beide Grenzströme werden in Prozent des Motornennstromes (P 0457[0] P 5003[0] CON_VFC_uRefTF ist eine Filterzeit für die ausgegebene Motorspannung. MOT_CNom) angegeben! Kommt es bei der Kennliniendatensatzumschaltung zu einer Überstromabschaltung, kann es erforderlich sein, die Filterzeit zu erhöhen.

  • Seite 25: Aufsynchronisieren (Speed Synchronisation)

    CCON_Kp und P 0311[0] CON_CCON_Tn parametriert und optimiert sein! y Der Suchstrom wird in Prozent des Nennstroms P 0457[0] MOT_CNom angegeben. P 5067[0] CON_VFC_SYNC_fmax ist die maximale Suchfrequenz (Drehfeldfrequenz, bis zu der maximal gesucht werden soll). ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Regelung (Control) Regelung (Control)
  • Seite 26 Regelung (Control) Regelung (Control) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 P 5068[0] CON_VFC_SYNC_framp ist die Anstiegsgeschwindigkeit der linear zuneh- menden Suchfrequenz. HINWEIS: Suchstrom und Rampe sollten so gewählt werden, dass sich der stehende Motor nicht vom Suchstrom beschleunigen lässt.
  • Seite 27 = direct axis actual current nact [rpm] = actual speed from filter nref [1/min] = reference speed, summed Bild 5.4 Suchlauf mit erfolgreicher Synchronisation (Ermittlung durch negativen Wirkstrom) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Regelung (Control) Regelung (Control)
  • Seite 28 Regelung (Control) Regelung (Control) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 usd [V] = direct axis ref. voltage isq [A] = qudrature axis actual current isd [A] = direct axis actual current nact [rpm] = actual speed from filter...

  • Seite 29: Gleichstromregler Vor Start (Dc Current Controller Before Start)

    [% of CNom] for DC- 0 … 1000 float32  control  5079 [0] CON_VFC_DCMag_Time Magnetization time before start control 0 … 65535 uint16 Tabelle 5.9 DC current controller before start-Parameter ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Regelung (Control) Regelung (Control)
  • Seite 30 Regelung (Control) Regelung (Control) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Funktion Über P 5078[0] CON_VFC_DCMag_Current wird der Sollwert für den Gleichstrom- regler vorgegeben. Ist in P 5076[0] CON_VFC_DCMag_RefSel ein analoger Eingang P 5075[0] CON_VFC_DCMag_Sel aktiviert die Funktion bzw. wählt den Steuerort ausgewählt („ISA0(1)“...

  • Seite 31: Konstantstromregler (Constant Current Controller)

    DC_Control: threshold frequency [% of FNom] 0 … 1000 float32   DC_Control_TransReg DC_Control: transition region [% of FNom] 0,01 … 1000 float32 Tabelle 5.11 Parameterübersicht des Konstantstromreglers ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Regelung (Control) Regelung (Control)
  • Seite 32 Regelung (Control) Regelung (Control) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Funktion HINWEIS: Die Konstantstromsollwerte werden in Prozent des Motornennstromes P 5040[0] CON_VFC_DC_Control_Sel aktiviert die Funktion bzw. wählt die Funkti- P 0457[0] MOT_CNom angegeben! onsweise aus. „OFF(0)“ deaktiviert den Konstantstromregler. P 5043[x] CON_VFC_DC_Control_Freq enthält in P 5043[0] DC_Control_Thres- „ON1(1)“...
  • Seite 33 Scope-Signal Reference speed, summed 1/min nref 0029 [0] Scope-Signal Aktuelle Motorspannung vmot 2508 [0] Scope-Signal filtered apparent current (rms) VFC_iApparentFilt Tabelle 5.12 Zuordnung der Scope-Signale „Constant current controller“ ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Regelung (Control) Regelung (Control)

  • Seite 34: Stromgrenzwertregler (Current Limit Controller)

    Regelung (Control) Regelung (Control) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 5.1.6 Stromgrenzwertregler (Current limit controller) Der Antrieb beschleunigt mit der eingestellten Beschleunigungsrampe bis zu einer Frequenz, ab welcher der Stromgrenzwertregler aktiv wird. Wird nun der parametrierte Stromgrenzwert überschritten, wird der Beschleunigungsvorgang je nach gewählter Funktion verlangsamt, ausgesetzt oder gar die Geschwindigkeit reduziert, bis wieder ausreichend Stromreserven vorhanden sind.
  • Seite 35 (rms) VFC_iApparentFilt 2510 [0] Korrekturfrequenz fuer Stromgrenz- Scope-Signal VFC_LimCurr_fCorr wertregler 2511 [0] Rampen Skalierungsfaktor fuer Scope-Signal VFC_Ramp_Scaling Profilgenerator Tabelle 5.14 Zuordnung der Scope-Signale „Current limit controller“ ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Regelung (Control) Regelung (Control)

  • Seite 36: Antipendelung (Vibration Dumping Controller)

    Regelung (Control) Regelung (Control) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 5.1.7 Antipendelung (Vibration dumping controller) Die Antipendelung dämpft Pendelungen im Motorstrom. Dazu wird auf Grundlage der Steigung des Wirkstromes der Drehzahlsollwert entgegen der Pendelbewegung variiert. Parameter Parameter- Werksein-...
  • Seite 37 VFC_iActiveFilt 2513 [0] Korrekturfrequenz Scope-Signal VFC_deltafreq aus SC oder AP 2514 [0] filtered derivative of active current Scope-Signal VFC_iActiveDeltaFilt (rms) Tabelle 5.16 Zuordnung der Scope-Signale „Vibration Dumping Controller“ ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Regelung (Control) Regelung (Control)

  • Seite 38: Ixr-Lastregelung (Ixr Load Compensation)

    Regelung (Control) Regelung (Control) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 5.1.8 IxR-Lastregelung (IxR load compensation) Die IxR-Lastregelung kompensiert den lastabhängigen Spannungsabfall am Ständer- widerstand des Motors, so dass auch bei zunehmender Last das Drehmoment weitest- gehend konstant gehalten werden kann.
  • Seite 39 Scope-Signal actual motor voltage vmot 2507 [0] Scope-Signal filtered active current (rms) VFC_iActiveFilt 2512 [0] Spannung aus Scope-Signal VFC_IxR_deltaU Lastkompensation Tabelle 5.18 Zuordnung der Scope-Signale „IxR load compensation“ ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Regelung (Control) Regelung (Control)

  • Seite 40: Schlupfkompensation (Slip Compensation)

    Regelung (Control) Regelung (Control) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 5.1.9 Schlupfkompensation (Slip compensation) Mit der Schlupfkompensation wird die Ausgangsfrequenz proportional zur Belastung des Motors verändert, so dass ein schlupfabhängiges Einbrechen der Drehzahl bei Belastung kompensiert wird. Parameter...
  • Seite 41 Reference speed, summed 1/min nref 2507 [0] Scope-Signal filtered active current (rms) VFC_iActiveFilt 2513 [0] Korrekturfrequenz Scope-Signal VFC_deltafreq aus SC oder AP Tabelle 5.20 Zuordnung der Scope-Signale „Slip compensation“ ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Regelung (Control) Regelung (Control)

  • Seite 42: Gleichstrombremse (Dc Breaking)

    Regelung (Control) Regelung (Control) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 5.1.10 Gleichstrombremse (DC breaking) Mit der Gleichstrombremse kann ein Motor abgebremst werden, auch wenn der Regler nicht über einen Bremswiderstand verfügt und keine generatorische Energie aufneh- men kann. Dazu wird ein Gleichstrom in den Motor eingeprägt.
  • Seite 43 Tabelle 5.22 Zuordnung der Scope-Signale „DC breaking“ y Um den Gleichstrom einzuprägen, wird der Stromregler verwendet. Hierzu sind P 0310[0] CON_CCON_Kp und P 0311[0] CON_CCON_Tn zu parametrieren und zu optimieren! ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Regelung (Control) Regelung (Control)

  • Seite 44: Zwischenkreisregler (Dc-Link Control)

    Regelung (Control) Regelung (Control) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 5.1.11 Zwischenkreisregler (DC-link control) Mit dem Zwischenkreisregler kann ein Bremsvorgang in Abhängigkeit der Zwischen- kreisspannung durchgeführt werden. Häufig ist dies bei Motoren erforderlich, an denen große Massenträgheitsmomente angekoppelt sind. Auch ein Bremsen mit konstanter Leistung wird über diesen Regler realisiert.
  • Seite 45 P 5106[2] Max ist der maximale Verstärkungsfaktor für die Bremsrampe. P 5107[0] CON_VFC_DCLinkCtrl_Vref ist der Sollwert für den Zwischenkreisregler. Die angegebene Spannung muss größer sein als 105% U , sonst wird eine Fehlermel- dung ausgegeben. ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Regelung (Control) Regelung (Control)

  • Seite 46: Dc-Halten (Dc Holding)

    Regelung (Control) Regelung (Control) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 5.1.12 DC-Halten (DC holding) Die Funktion DC-Halten prägt einen Gleichstrom (Haltestrom) in den Motor ein, wo- durch ein definiertes Stillstandsdrehmoment erzielt wird. Parameter Parameter- Werksein- Parameter-Name Funktion Wertebereich...
  • Seite 47 (rms) VFC_iApparentFilt sind P 0310[0] CON_CCON_Kp und P 0311[0] CON_CCON_Tn zu para- 2509 [0] Scope-Signal U/f Zustand VFC_State metrieren und zu optimieren! Tabelle 5.26 Zuordnung der Scope-Signale „DC holding“ ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Regelung (Control) Regelung (Control)

  • Seite 48: Netzausfallstützung (Powerfail)

    Regelung (Control) Regelung (Control) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Netzausfallstützung (Powerfail) Mit der Netzausfallstützung kann für den Motor bei Netzausfall gezielt eine Drehzahl- absenkung ausgeführt werden. Kehrt das Netz innerhalb einer definierten Zeit zurück, erfolgt ein Wiederanlauf.

  • Seite 49: Funktion

    System reagiert auf die eingestelle Fehlerreaktion (Fehler 34 „Reac_PowerFail“). P 2944[0] CON_POWF_UdcOffSw ist ein Anzeige-Parameter für die Software-Unter- spannungsschwelle. P 2945[0] CON_POWF_UdcOnSw ist ein Anzeige-Parameter für die Software- Brems-choppereinschaltschwelle. P 2946[0] RampScale ist der Verstärkungsfaktor für die Bremsrampe. ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Regelung (Control) Regelung (Control)
  • Seite 50 Regelung (Control) Regelung (Control) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Bild 5.8 Netzausfallstützung...

  • Seite 51: Scope-Signale

    2508 [0] Scope-Signal filtered apparent current (rms) VFC_iApparentFilt 2509 [0] Scope-Signal U/f Zustand VFC_State 2511 [0] Rampen Skalierungsfaktor Scope-Signal VFC_Ramp_Scaling fuer Profilgenerator Tabelle 5.28 Zuordnung der Scope-Signale „Powerfail“ ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Regelung (Control) Regelung (Control)
  • Seite 52 Regelung (Control) Regelung (Control) ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020...

  • Seite 53: Ein- Und Ausgänge

    Folgende HF-spezifische Funktionen können den analogen Eingängen ISA00 und ISA01 zugeordnet werden. Name Funktion Erklärung zur Verwendung VFC_SCALE(-5) Scale of V/f reference 0...100% siehe Kapitel 5 Tabelle 6.1 HF-spezifische Funktionen an analogen Eingängen ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Ein- und Ausgänge Ein- und Ausgänge...
  • Seite 54 Ein- und Ausgänge Ein- und Ausgänge ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Raum für eigene Notizen...

  • Seite 55: Anhang

    Kein EnDat- und SSI-Geber möglich 1) Kann im Parameter P 0050 [0] DV_HwPrintID ausgelesen werden 2) .Kann der Artikelbezeichnung (letzte Stelle) entnommen werden, Details siehe ServoOne Systemkatalog (Id.-Nr. 1100.04B.x). Hinweis: Die Datensätze sind bezüglich Parameter und Datenformat kompatibel, folgende Werte haben jedoch unterschiedliche Auswirkungen: Bild A.1...

  • Seite 56: Parameter-Verzeichnis

    Anhang Anhang ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Parameter-Ver- Parameter- Parameter- Parameter- Seite Seite Seite Nummer Nummer Nummer zeichnis 2219 [x] 45, 47, 49 5041 [x] 5106 [x] 2900 [x] 5042 [x] 5107 [x] Die Seitenzahlen verweisen auf die...
  • Seite 57 Control ............17, 22, 29, 30. Siehe auch Regelung Current limit controller ....32, 33, 34. Siehe auch Stromgrenzwertregler Geberauswertung ..................9 Geberschnittstelle ..................9 Data set changeover ..21, 22. Siehe auch Kennliniendatensatzumschaltung generatorische Energie ................. 40 ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020...
  • Seite 58 ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Geregelte U/f-Kennlinie. Siehe V/f open loop control Motorfreigabe ....................41 Gleichstrombremse ........... 40, 41. Siehe auch DC breaking Motoridentifikation ................8, 20, 37 Grenzfrequenz..................22, 30 Motornennspannung ................18, 20 Motorspannung ..............20, 22, 24, 28, 31 Hall-Pattern ....................
  • Seite 59 Testsignal ....................... 8 Zwischenkreisregelung ................. 43 Zwischenkreisregler ........42, 43. Siehe auch DC-link control Zwischenkreisspannung .............. 42, 43, 47, 49 Übergangsbereich .................. 30, 39 Überstromabschaltung ............5, 22, 24, 32, 41 U/f-Kennlinie .................... 17, 30 ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020...
  • Seite 60 ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020 Raum für eigene Notizen...
  • Seite 61 ServoOne Benutzerhandbuch Funktionspaket HF Id.-Nr. 1107.02B.3-00 Stand: 07/2020...

  • Seite 62: Fit Für Die Zukunft Durch Gebündelte Kompetenzen

    Fit für die Zukunft durch gebündelte Kompetenzen Die KEBA AG ist ein international erfolgreiches Elektronikunternehmen mit Sitz in Linz/Österreich und weltweiten Niederlassungen. Seit 50 Jahren entwickelt und produziert KEBA entsprechend dem Leitspruch „Automation by innovation.“ innovative Automatisierungslösungen von höchster Qualität für unterschiedlichste Branchen.

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