Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
Inhaltszusammenfassung für Baelz Automatic BA 373-E07
- Seite 1 Betriebsanleitung BA 373-E07 Motorhubantrieb für Regelbetrieb baelz 373-E07 Technische Änderungen vorbehalten Schutzvermerk ISO 16016 beachten W. Baelz & Sohn GmbH & Co. · Koepffstrasse 5 · 74076 Heilbronn · Germany · www.baelz.de Seite | Page...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Motorhubantrieb baelz 373-E07 Inhaltsverzeichnis 1. SICHERHEIT 1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 1.2 Für den Betreiber 1.3 Personal 1.4 Vor den Arbeiten 1.5 Im Betrieb 1.5.1 Transport, Installation und Montage 1.5.2 Instandhaltung und Wartung 1.6 Arbeitsumgebung 2. PRODUKTBESCHREIBUNG 2.1 Identifikation 2.2 Motorhubantrieb 2.3 Technische Daten 2.4 Optionen und Zubehör 2.5 Typbezeichnung 2.6 Einsatzbedingungen... - Seite 3 Motorhubantrieb baelz 373-E07 7. STELLUNGSREGLER 7020 7.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 7.2 Betriebsarten und Bedienungsmöglichkeiten 7.2.1 Standardbetrieb über DIP-Schalter 7.2.2 Standardbetrieb über Modbus VT100 oder Direktadressierung 7.2.3 Modbusbetrieb 7.2.4 Normal- und Sicherheitsbetrieb 7.2.5 3-Punkt-Ansteuerung mit stetigem Ausgangssignal 7.3 Anschlusspläne und Klemmenbelegung 7.3.1 Anschlusspläne 7.3.2 Klemmenbelegung 7.4 Konfiguration der DIP-Schalter 7.4.1 Details zu den DIP-Schaltern 7.5 Inbetriebnahme 7.5.1 Kurzanleitung 7.5.2 Initialisierung...
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Seite 4: Sicherheit
Motorhubantrieb baelz 373-E07 1. SICHERHEIT Lesen Sie diese Betriebsanleitung, insbesondere die folgenden Sicherheitshinweise, vor Montage und Betrieb sorgfältig. Vorsicht Möglicherweise gefährliche Situation, die zu leichten Körperverletzungen führen könnte. Vorsicht Weist auch auf eine Gefahr hin, die zu Sachschäden führen kann. Achtung Möglicherweise schädliche Situation, bei der das Produkt oder eine Sache in seiner Achtung Umgebung beschädigt werden kann. Gefahr Unmittelbar drohende Gefahr, die zu Tod oder schweren Körperverletzungen führt. Gefahr Warnung Möglicherweise gefährliche Situation, die zu Tod oder schweren Körperverletzung führen kann. Warnung Tipp: Anwendungshinweise und andere nützliche Informationen. -
Seite 5: Personal
Motorhubantrieb baelz 373-E07 1.3 Personal Nur qualifiziertes Personal darf an diesen Hubantrieben oder in deren Nähe arbeiten. Qualifiziert sind Personen, wenn Sie mit Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und dem Betrieb bzw. der Wartung der Hubantriebe vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechende Qualifikationen verfügen. Zu notwendigen oder vorgeschriebenen Qualifikationen gehören u.a.: ● Ausbildung / Unterweisung bzw. die Berechtigung, Stromkreise und Geräte / Systeme gemäß EN 60204 (DIN VDE 0100 / 0113) und den Standards der Sicherheitstechnik ein- und auszuschalten. ● Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheits- und Arbeitsschutzausrüstung. ● Schulung in Erster Hilfe. Arbeiten Sie sicher und unterlassen Sie jede Arbeitsweise, die die Sicherheit von Personen gefährdet oder den Hubantrieb bzw. -
Seite 6: Produktbeschreibung
Motorhubantrieb baelz 373-E07 2. PRODUKTBESCHREIBUNG 2.1 Identifikation Jeder Antrieb ist mit einem Typenschild ausgestattet. Dieses enthält Angaben zu den zulässigen Einsatzbedingungen des Gerätes und eine eindeutige auftragsbezogene Seriennummer. Abb. 1: Beispiel eines Baelz-Typenschilds für baelz 373-E07 Antriebe Tabelle 1. Aufschlüsselung Typenschild baelz 373-E07 Serie Seriennummer des Antriebs Stellkraft... -
Seite 7: Technische Daten
Motorhubantrieb baelz 373-E07 2.3 Technische Daten Tabelle 2. Technische Daten, baelz 373-E07 E07-20-06-S21/L E07-20-18-S21/L E07-07-130-S21/L Stellkraft 2000 2000 Stellgeschwindigkeit mm/min Anschlussspannungen 24 V / 115 V / 230 V 50/60 Hz ± 10 % Leistungsaufnahme (230 V) VA 11,7 Betriebsart nach IEC 34-1 S1 - 100 % Motorart Synchronmotor (syn) -
Seite 8: Optionen Und Zubehör
Motorhubantrieb baelz 373-E07 2.4 Optionen und Zubehör Tabelle 3. Optionen und Zubehör, baelz 373-E07 Option / Zubehör Beschreibung Anmerkungen 2EZ-V2 2 Endschalter zur Stellungsmeldung Mf-FgA Mehrfachwendelpotentiometer А= 200 Ω, 5 kΩ, 1 kΩ Widerstand bei Bestellung angeben 2 Endschalter zur Stellungsmeldung und 2EZ-V2-FgA Ferngeber 7164-230 Ferngeber 5 kΩ optional 7164-115 Mikroprozessor-Einbauregler Spannungen: 24 V / 115 V / 230 V 50/60 Hz passend zum Antrieb bestellen! -
Seite 9: Einsatzbedingungen
Motorhubantrieb baelz 373-E07 2.6 Einsatzbedingungen Die Antriebe sind geeignet zur Aufstellung in Industrieanlagen sowie in Wasser- oder Kraftwerken bei gering belasteter Atmosphäre. Im Freien muss der Hubantrieb mit einer zusätzlichen Abdeckung geschützt werden gegen ● Regen ● direkte Sonneneinstrahlung ● starke Zugluft ● Staubeinwirkung 3. TRANSPORT UND LAGERUNG Verletzungsgefahr durch Nichtbeachten von Sicherheitsvorschriften! Vorsicht ● Tragen Sie die geforderten persönlichen sowie sonstigen Schutzausstattungen. ●... -
Seite 10: Montage
Motorhubantrieb baelz 373-E07 4. MONTAGE Vergewissern Sie sich, dass die Daten auf dem Typenschild mit den Auftragsunterlagen übereinstimmen! Achtung 4.1 Einbaulage Bei einer Einbaulage mit waagrecht liegender Spindel wird der Hubantrieb so montiert, dass der Ständer in senkrechter Ebene übereinander liegt. ● Achten Sie darauf, dass am Einbauort über dem Deckel ca. 140 mm Platz ist. ● Prüfen Sie die Arbeitsumgebung, bevor Sie den Hubantrieb montieren und in Betrieb nehmen: ●... -
Seite 11: Zusammenbau Mit Ventil
Motorhubantrieb baelz 373-E07 4.2 Zusammenbau mit Ventil Prüfen Sie vor dem Zusammenbau, ob: ● die technischen Daten des Hubantriebs mit den Einsatzbedingungen übereinstimmen. ● das Ventil komplett ist (Ständer am Antrieb oder am Ventil). ● Anschlüsse an Ventil und Antrieb übereinstimmen. Die Auslieferung des Hubantriebs erfolgt mit der Spindel in eingefahrenem Zustand. Eine geringfügige Anpassung zur Montage der Kupplung kann durch drehen an der Spindel erfolgen. Abb. -
Seite 12: Funktionsweise
Motorhubantrieb baelz 373-E07 4.3 Funktionsweise Elektrische Schubantriebe für Regelungs- und Steuerungsaufgaben der Regelung, Heizungs- und Prozesstechnik zur Betätigung von Stellventilen. Die selbsthemmende Gewindespindel/ Spindelmutter wird von einem Synchronelektromotor über ein Getriebe angetrieben. Damit wird die Drehbewegung in eine Linearbewegung umgesetzt. Lastabhängige Schalter begrenzen die Endlagen. 4.3.1 Handverstellung Ausrückstift Handrad Die Handverstellung nur bei stillstehendem Motor vornehmen; dazu Ausrückstift eindrücken und halten und Handrad drehen bis die gewünschte Stellung erreicht ist. Sobald der Ausrückstift losgelassen wird, kann der Antrieb von der Anlagensteuerung oder dem Stellungsregler angesteuert werden. Soll die von Hand vorgegebene Position beibehalten werden muss Tipp: sichergestellt werden, dass das Stellsignal von der Anlagensteuerung / Regler... -
Seite 13: Elektrischer Anschluss
Motorhubantrieb baelz 373-E07 4.4 Elektrischer Anschluss Gefahr durch elektrischen Schlag! Gefahr Stellen Sie sicher, dass geeignete Stromversorgungen verwendet werden, die sicherstellen, dass im normalen Betrieb oder im Fehlerfall der Anlage oder von Anlagenteilen keine gefährlichen Spannungen an das Gerät gelangen können. Wenn Sie diese Warnung nicht beachten, können Tod, schwere Körperverletzungen oder erhebliche Sachschäden eintreten. -
Seite 14: Inbetriebnahme
Motorhubantrieb baelz 373-E07 5. INBETRIEBNAHME Achten Sie bei Montage und Justierung auf sich bewegende Teile. Es besteht Verletzungsgefahr und Gefahr von erheblichen Sachschäden. Warnung Bei angebautem Ventil ist der Antrieb ab Werk auf den Ventilhub eingestellt. Antriebe ohne Ventil und mit Stellungsregler 7020 müssen vor Ort mit dem Initialisierungslauf an das Ventil angepasst werden. Achtung 5.1 Probelauf 5.1.1 Drehrichtungskontrolle... -
Seite 15: Nachträgliches Aufrüsten Mit Zubehör
Motorhubantrieb baelz 373-E07 6. NACHTRÄGLICHES AUFRÜSTEN MIT ZUBEHÖR Antrieb vor Arbeiten spannungsfrei schalten! Gefahr 6.1 Einbau eines Potentiometers Einbausatz besteht aus: ● 1x Potentiometer mit 200 Ω, 1 kΩ oder 5 kΩ ● 1x Torx-Schraube T20 Abb. 4: Innenansicht E07- Antrieb ● Um die Antriebshaube zu entfernen, lösen Sie die 2 Torx-Linsenschrauben mit Flansch T20 etwas und ziehen Sie die Antriebshaube ab (siehe Abb. -
Seite 16: Einbau Von 2 Zusätzlichen, Wegabhängigen Endschaltern (2Ez)
Motorhubantrieb baelz 373-E07 ● Befestigen Sie das Potentiometer mit der Torx-Linsenschraube T20 (Abb. 6, unten). ● Führen Sie die Leitungen zwischen Motor und Klemmleistenaufbau und schließen Sie das Potentiometer an: Klemme 91 = rot, Klemme 92 = braun, Klemme 93 = blau. (Abb. 7, unten). Kürzen Sie die Aderendhülsen bei Bedarf. ● Leitungen mit Kabelbinder fixieren. Abb. 6: Befestigung des Abb. -
Seite 17: Einstellung Der Schaltpunkte
Motorhubantrieb baelz 373-E07 Abb. 11: diese Schraube Abb. 13: Befestigungs- vor Montage schrauben einsetzen anziehen Abb. 12: 2EZ-Baugruppe auf E07-Antrieb ● Setzten Sie eine der 3 Torx-Linsenschrauben T10 ein an der Stelle, die nach dem Einbau schwer zugänglich ist. Siehe Abb. 11. ●... -
Seite 18: Einbau Eines Potentiometers Auf Die 2Ez-Baugruppe
Motorhubantrieb baelz 373-E07 6.3 Einbau eines Potentiometers auf die 2EZ-Baugruppe Material: ● 1x Potentiometerbausatz mit 200 Ω, 1 kΩ oder 5 kΩ (Abb. 16). Anschlussbuchse Drehschutz Erdungsstecker Abb. 16: Potentiometerbausatz für 2 zusätzliche Wegschalter ● Bringen Sie Ventil / Antrieb auf 50%-Stellung (siehe Abschnitt 4.3.1 Handverstellung) ● Bringen Sie das Potentiometer in ca. 50%-Stellung. Drehen Sie hierzu das Potentiometer in eine Endlage, dann zurück um knapp eine halbe Umdrehung (von insgesamt knapp einer Umdrehung). -
Seite 19: Stellungsregler 7020
Motorhubantrieb baelz 373-E07 ● Ziehen Sie den unteren Gewindestift in der Anschlussbuchse mit einer 1,5 mm Inbusschlüssel fest. Kontrollieren Sie, dass der obere Gewindestift festgezogen ist. Lösen Sie den oberen Gewindestift nicht. ● Schließen Sie das Potentiometer an der Klemmleiste des Antriebs an: Klemme 91 = rot, Klemme 92 = braun, Klemme 93 = blau (Abb. 19, unten). Kürzen Sie die Aderendhülsen bei Bedarf. Anschlussbuchse Abb. -
Seite 20: Betriebsarten Und Bedienungsmöglichkeiten
Motorhubantrieb baelz 373-E07 7.2 Betriebsarten und Bedienungsmöglichkeiten Für ausführlichere Information und erweiterte Funktionen, siehe die Betriebsanleitung baelz 7020. Tipp: 7.2.1 Standardbetrieb über DIP-Schalter Mithilfe der DIP-Schalter können die wichtigsten Konfigurationen und Bedienvorgänge durchgeführt werden (siehe Abschnitt 7.4 Steht der DIP-Schalter 11 auf 0, so befindet sich der 7020 im Standardbetrieb. Im Standardbetrieb sind sämtliche DIP-Schalter wirksam und die Funktionsweise des 7020 kann angepasst werden. Funktionen, die im Standardbetrieb festgelegt und unveränderbar sind, sind im Abschnitt 6.1 der Anleitung baelz 7020 beschrieben. 7.2.2 Standardbetrieb über Modbus VT100 oder Direktadressierung Im Standardbetrieb kann der Baelz 7020 über Modbus VT100 bedient werden. Dabei wird ein virtueller 7020 Bildschirminhalt und eine virtuelle 7020 Tastatur übertragen. -
Seite 21: 3-Punkt-Ansteuerung Mit Stetigem Ausgangssignal
Motorhubantrieb baelz 373-E07 7.2.5 3-Punkt-Ansteuerung mit stetigem Ausgangssignal 1. Gerät wie zuvor beschrieben einstellen und anschließen (L/N) und wie im Abschnitt 7.5.2 beschrieben initialisieren. 2. N↔S Schalter (Abb. 20, Seite 20) auf "S" stellen. 3. Die weitere Verdrahtung wie in Abb. 21 vornehmen (Spannungsversorgung muss angeschlossen bleiben). 4. -
Seite 22: Anschlusspläne Und Klemmenbelegung
Motorhubantrieb baelz 373-E07 7.3 Anschlusspläne und Klemmenbelegung Antrieb vor Arbeiten spannungsfrei schalten! Sehen Sie hierzu auch Abschnitt 4.4. Gefahr 7.3.1 Anschlusspläne Abb. 23: Anschlussplan Basisantrieb baelz 373- E07 mit Optionen Potentiometer (Fg) und 2 zusätzliche Endschalter (2EZ) 213 mm Digital Positioner baelz 7020 ASB_7020_V1.3 1,6A T 12 14... -
Seite 23: Klemmenbelegung
Motorhubantrieb baelz 373-E07 7.3.2 Klemmenbelegung E5 E6 92 93 98 99 22 23 24 25 26 Normal- und Sicherheitsbetrieb, siehe Kapitel 7.2.4 Abb. 25: Kennzeichung der Anschlussklemmen Tabelle 5. Klemmenbelegung Anschlussklemmen Belegung Bemerkung 2, 3 Netzklemmen Anschlussplan Kapitel 7.3 für korrekte Belegung beachten. -
Seite 24: Konfiguration Der Dip-Schalter
Motorhubantrieb baelz 373-E07 7.4 Konfiguration der DIP-Schalter Im Auslieferungszustand sind alle DIP-Schalter auf Stellung 0, wie abgebildet. Schalter Funktion Stellung 1 "ON" Stellung 0 DIP 1 Soll-Wert Eingang: Spannung, V oder Strom, Strom, mA Spannung, V DIP 2 Soll-Wert Eingang ab 0 V / 0 mA oder 2-10 V / 4-20 mA 0-10 V / 0-20 mA 2 V / 4 mA? -
Seite 25: Details Zu Den Dip-Schaltern
Motorhubantrieb baelz 373-E07 7.4.1 Details zu den DIP-Schaltern DIP1 und DIP2: Werden zusammen ausgewertet: DIP1: 0 = Spannung → DIP2: 0 = 0-10 V oder 1 = 2-10 V. DIP1: 1 = Strom → DIP2: 0 = 0-20 mA oder 1 = 4-20 mA. Es darf entweder eine Spannungsquelle an der U-Klemme oder eine Strom- quelle an der I-Klemme angeschlossen werden, jedoch nie beides gleichzeitig. Achtung DIP3: Mit DIP-Schalter 3 werden die analogen Ausgänge AO1 und AO2 gemeinsam konfiguriert (siehe Anschlussplan, Abb. - Seite 26 Motorhubantrieb baelz 373-E07 [0 0 0] [0 1 1]* [1 1 1]* 100 % 100 % 100 % Eingangssignal 11-Punkte Split Range Split Range Linear Invers linear Kennlinie Ausschnitt 50 % Ausschnitt 33 % Abb. 27: Grafische Darstellung der Funktionswahl über DIP-Schalter 7, 8 und 9 DIP10: Mit einer Antriebskennlinie kann indirekt eine Ventilkennlinie beeinflusst werden. Hat das Ventil z. B. eine gleichprozentige Kennlinie, so kann mit einer invers gleichprozentigen...
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Seite 27: Inbetriebnahme
Motorhubantrieb baelz 373-E07 7.5 Inbetriebnahme 7.5.1 Kurzanleitung ↑ 1. DIP-Schalter einstellen 2. Spannung einschalten 3. Initialisierungslauf durchführen 7.5.2 Initialisierung Ist das Gerät nicht initialisiert, blinkt die grüne LED. Die rote LED leuchtet, wenn die Stellung des Potentiometers für einen Initialisierungslauf nicht optimal ist. (Bedeutung der LED-Anzeige, siehe Abschnitt 7.5.3) Ein Initialisierungslauf ist dennoch möglich, dauert nur ca. 1 Ventillaufzeit länger. -
Seite 28: Bedeutung Der Led-Anzeige
Motorhubantrieb baelz 373-E07 7.5.3 Bedeutung der LED-Anzeige grüne LED rote LED Bedeutung Anzeige Anzeige grün aus Gerät ist ausgeschaltet. rot aus grün aus Initialisierungslauf ist aktiv. rot ein grün blinkt Gerät ist nicht initialisiert. Potentiometer in optimaler Stellung für Initialisierungslauf (zwischen 7,5 und 17,5 %). rot aus grün blinkt Gerät ist nicht initialisiert. -
Seite 29: Störungen
Motorhubantrieb baelz 373-E07 7.6 Störungen 7.6.1 Fehlermeldungen bei der Initialisierung Nach einem erfolgreichen Initialisierungslauf leuchtet nur die grüne LED. Die blinkende rote LED zeigt Fehler nach einem nicht erfolgreichen Initialisierungslauf an. Der erste Fehler, der während des Initialisierungslaufs auftritt, wird angezeigt. Wenn die grüne LED leuchtet, war das Gerät schon vor dem aktuellen Initialisierungslauf im initialisierten Zustand. Wenn die grüne LED blinkt, hat noch keine erfolgreiche Initialisierung stattgefunden. Die rote LED zeigt Fehler bei der Initialisierung folgendermaßen an: Fehlercode 1: Pause Pause usw. Fehlercode 2: Pause Pause... -
Seite 30: Fehler Im Regelbetrieb
Motorhubantrieb baelz 373-E07 7.6.2 Fehler im Regelbetrieb Im Regelbetrieb leuchtet die grüne LED. Die blinkende rote LED zeigt einen Fehler im Regelbetrieb an. Hierzu muss der DIP-Schalter 12 auf 0 stehen. Die rote LED zeigt Fehler im Regelbetrieb folgendermaßen an: ( = langes Blinken, = kurzes Blinken) Fehlercode 1: Pause Pause usw. Fehlercode 2: Pause Pause usw. usw. bis ... Fehlercode 6: Pause Pause usw. Mehrere Fehlercodes können gleichzeitig angezeigt werden: Fehlercodes 3 & 5: Pause Pause Die rote LED blinkt 10 Mal zwischen Pausen (1,6 s), da es 10 Plätze für mögliche Fehlercodes gibt. -
Seite 31: Technische Daten
Motorhubantrieb baelz 373-E07 7.7 Technische Daten Tabelle 6. Technische Daten, baelz 7020 230 VAC -15 % / +10 %, 50 / 60 Hz, Netzspannung Option: 115 VAC 50 / 60 Hz, 24 VAC 50 / 60 Hz Sicherung intern 1,6 A/T Leistungsaufnahme ca. 5 VA Schutzart IP 42 Umgebungstemperatur 0 bis 50 °C Transport- / Lagertemperatur - 25 bis +65 °C Umgebungsfeuchte... -
Seite 32: Ersatzteile
Motorhubantrieb baelz 373-E07 8. ERSATZTEILE Abb. 28: Ersatzteilzeichnung baelz 373-E07 alle Typen Abb. 29: Ersatzteilzeichnung Abb. 30: Ersatzteilzeichnung baelz 373-E07 Typ 6 baelz 373-E07 Typ 18 W. Baelz & Sohn GmbH & Co. · Koepffstrasse 5 · 74076 Heilbronn · Germany · www.baelz.de Seite | Page 32 |... - Seite 33 Motorhubantrieb baelz 373-E07 Tabelle 7. Ersatzteile / Spare parts baelz 373-E07 Sachnr. Bestellnr. Pos. Bezeichnung Description part number order number Motoreinheit Typ RSM 63/8 SG motor unit type RSM 63/8 SG incl. einschl. Motorritzel KT 24669 + motor pinion KT 24669 + Kondensator capacitor 230 V, 50/60 Hz (220-240 V)
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Seite 34: Ausserbetriebnahme Und Entsorgung
Motorhubantrieb baelz 373-E07 9. AUSSERBETRIEBNAHME UND ENTSORGUNG Entsorgen Sie den Hubantrieb entsprechend der landesspezifischen Vorgaben und Gesetze. 10. STÖRUNGSBEHEBUNG Falls der Hubantrieb nicht einwandfrei funktioniert, gehen Sie wie folgt vor, um die Störung zu beheben: 1. Prüfen Sie, ob der Hubantrieb korrekt montiert wurde. 2. Prüfen Sie die Einstellungen des Hubantriebs und die Angaben am Typenschild. 3. Beheben Sie die Störungen anhand der Checkliste (Seite 35). 4. Falls die Störung weiter besteht, setzten Sie sich bitte mit der Baelz Service-Abteilung in Verbindung. -
Seite 35: Checkliste Bei Störungen
Motorhubantrieb baelz 373-E07 10.1 Checkliste bei Störungen Störung Ursache Behebung Netzausfall Ursache feststellen und beseitigen Sicherung defekt (im Schaltschrank) Ursache feststellen und beseitigen, Sicherung austauschen Hubantrieb falsch angeschlossen Anschluss nach Schaltplan (in der Abdeckung) richtig stellen Kurzschluss durch Feuchtigkeit Ursache feststellen, Hubantrieb trocknen, ggf. Haubendichtung und Verschraubungen auswechseln und / Hubantrieb funktioniert nicht oder Schutzhaube anbringen Kurzschluss durch falschen Anschluss Anschluss richtig stellen Motor hat Wicklungsschaden... -
Seite 36: Masszeichnungen
Motorhubantrieb baelz 373-E07 11. MASSZEICHNUNGEN Abb. 31: Maßzeichnung baelz Abb. 32: Maßzeichnung baelz E07 E07 mit Ständer S21 und mit Ständer S21-L und Spindel-Ø 10 mm Spindel-Ø 16 mm W. Baelz & Sohn GmbH & Co. · Koepffstrasse 5 · 74076 Heilbronn · Germany · www.baelz.de Seite | Page 36 |...