schmersal PROTECT SELECT Betriebsanleitung
Multifunktionales sicherheitsmodul
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Multifunktionales Sicherheitsmodul
Betriebsanleitung . . . . . . . . . . . . . .Seiten 1 bis 22
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Inhalt
1
1.1 Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.2 Zielgruppe: autorisiertes Fachpersonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.3 Verwendete Symbolik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.5 Allgemeine Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.6 Warnung vor Fehlgebrauch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.7 Haftungsausschluss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2
2.1 Typenschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2.2 Sonderausführungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2.3 Bestimmung und Gebrauch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2.4 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
2.5 Sicherheitsbetrachtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
3
3.1 Allgemeine Montagehinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
3.2 Demontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
3.3 Entsorgung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
4
4.1 Allgemeine Hinweise zum elektrischen Anschluss . . . . . . . . . . . . .4
4.2 Spannungsversorgung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
4.3 Startebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
4.4 Sensorebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
4.5 Aktorebene. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
5
5.1 Anschluss-/Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
5.2 Klemmenbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
5.3 Startebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
5.4 Sensorebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
5.5 Aktorebene. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
5.6 Projektierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
5.7 Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
6
6.1 Bedienung des Sicherheitsmoduls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
6.2 Erstinbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
6.3 Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
6.4 Verhalten bei Störungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
6.5 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
7
7.1 Menüstruktur Sicherheitsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
8
8.1 Applikationsprogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8.2 Kodierung Klemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
8.3 Fehlermeldungen, Warnungen und Statusinformationen . . . . . . . 21
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PROTECT SELECT
PROTECT SELECT OEM
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Betriebsanleitung PROTECT SELECT Multifunktionales Sicherheitsmodul PROTECT SELECT OEM Inhalt Zu diesem Dokument 1.1 Funktion ..........2 1.2 Zielgruppe: autorisiertes Fachpersonal . -
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Die logische Verknüpfung der Eingänge zu den Ausgängen wird durch Weitere technische Informationen entnehmen Sie bitte den vorprogrammierte Applikationsprogramme festgelegt. Zur Anpassung Schmersal Katalogen bzw. dem Online-Katalog im Internet an den jeweiligen Einsatzweck besitzen die Applikationsprogramme unter products.schmersal.com. einstellbare Parameter. Die Parametrierung erfolgt am Sicherheitsmo- dul mit einem Wipptaster in Verbindung mit einem Farbdisplay. -
Seite 3: Technische Daten
Kat. 4 / PL e / SIL CL 3 Genauigkeit: Wenn die Überwachung eines Not-Halt-Befehlsgerätes nicht Auflösung: 12 Bit über das Sicherheitsmodul PROTECT SELECT erfolgt, muss Sichere Halbleiterausgänge die Überwachung in einer anderen geeigneten Form erfolgen. Anzahl (p-/n-schaltend): - Anmerkung: Bei OEM-Versionen ist eine Aktivierung des zweiten 2.4 Technische Daten... -
Seite 4: Sicherheitsbetrachtung
Betriebsanleitung PROTECT SELECT Multifunktionales Sicherheitsmodul PROTECT SELECT OEM 4. Elektrischer Anschluss 2.5 Sicherheitsbetrachtung Vorschriften: EN ISO 13849-1, EN 62061, EN 60947-5-1, IEC 61508 Parts 1-7 4.1 Allgemeine Hinweise zum elektrischen Anschluss bis e Kategorie: bis 4 Der elektrische Anschluss darf nur im spannungslosen Mittel Zustand und von autorisiertem Fachpersonal durchgeführt... -
Seite 5: Aktorebene
250 V / 24V QR 1 QR 2 QR 1 QR 0 Näherungsschalter mit Reed Kontakten (z.B. Sicherheitsma- gnetschalter Schmersal Baureihe BNS) dürfen, wegen der alternativen Funktion als Meldeausgang, nicht an die Eingän- QR 2 QR 1 QR 2 GND GND ge (I0, I4, I12, I14) angeschlossen werden. -
Seite 6: Wirkungsweise Und Einstellungen
Betriebsanleitung PROTECT SELECT Multifunktionales Sicherheitsmodul PROTECT SELECT OEM 5. Wirkungsweise und Einstellungen 5.3 Startebene Wahlweise: Autostart oder Manueller Start 5.1 Anschluss-/Bedienelemente (abfallende Flanke). 1 Taktausgänge T0...T2 Optionale Bedingung: Rückführkreis (EDM), Anlauftestung. 2 Sichere Eingänge / optionale Meldeausgänge Anlauftestung 3 Sichere Eingänge... -
Seite 7: Aktorebene
Betriebsanleitung PROTECT SELECT Multifunktionales Sicherheitsmodul PROTECT SELECT OEM 5.5 Aktorebene Die Eingabe des MSP-Codes erfolgt von rechts nach links. Die Aktorebene besteht aus: MSP- Sensortyp (1. Stelle) Eigenschaft 2x p-/n-schaltende sichere Ausgänge Code 2x p-schaltende sichere Ausgänge 2x sichere Relaisausgänge... -
Seite 8: Anlauftestung Rückführkreis Autostart
Betriebsanleitung PROTECT SELECT Multifunktionales Sicherheitsmodul PROTECT SELECT OEM Der Zuhaltungstyp gilt immer für alle angeschlossenen Zusatzfunktionen (2. Stelle) Schutztürzuhaltungen. MSP- Diskrepanzfehler- Anlauftestung Rückführkreis Autostart Code überwachung Analogeingänge • Dual Sensor 2-kanalige Auswertung von AI0 und AI1 mit pro- • zentualer Toleranz zwischen den beiden Kanälen. -
Seite 9: Inbetriebnahme Und Wartung
2. ERR LED leuchtet/blinkt: Fehlermeldung auf dem Display auswerten und entsprechend Aktionen veranlassen. 7. Betreten Sie das Menü durch ENTER. Wählen 3. ERR LED dunkel: Fehler kann nicht von PROTECT SELECT Programmwahl Sie nun das gewünschte Programm aus und Prog 01 diagnositiziert werden. -
Seite 10: Wartung
Betriebsanleitung PROTECT SELECT Multifunktionales Sicherheitsmodul PROTECT SELECT OEM Konfiguration 6.5 Wartung In regelmäßigen Abständen ist eine Sicht- und Funktionsprüfung mit PIN Eingabe den folgenden Schritten durchzuführen: Eingabe des PIN Codes, um die Konfiguration durchführen zu 1. Sicherheitsmodul auf festen Sitz prüfen können... -
Seite 11: Anhang
4. Grenzwert (AI0-3 und AI1-3): Not-Halt Erläuterung: Die hier aufgeführten Programme gelten nur für die Standard- Variante PROTECT SELECT und die Version 2.0 der Applika- • Zusatzfreigabe für Sicherheitszuhaltungen: tionsprogramme (Aufdruck Sicherheitssiegel: „Appl V2.0“). Wenn eine Sicherheitszuhaltung parametriert ist und beide analogen Wenn die, in diesem Dokument beschriebene, CRC der Eingangswerte unterhalb des 1. - Seite 12 Betriebsanleitung PROTECT SELECT Multifunktionales Sicherheitsmodul PROTECT SELECT OEM Applikationsprogramm 01 Bei Einstellung: Schutztür Wenn eine Auswahl „Zuhaltung“ aktiv ist, verhält sich der Prog_01: Ein Sicherheitsbereich, einsehbar, Zuhaltung + Betriebsartenwahlschalter Ausgang Q0/Q0N nicht wie eine Sicherheitsfreigabe, da er zur Ansteuerung des Magneten verwendet wird.
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Seite 13: Anschlussbeispiel
Betriebsanleitung PROTECT SELECT Multifunktionales Sicherheitsmodul PROTECT SELECT OEM Anschlussbeispiel: Zusätzlich können die Eingänge I16 und I17 gemeinsam mit der Default-Einstellung „Not-Halt-Befehlsgerät“ als individuelle Sensorik verändert werden. Diese Sensor-Auswertung an den Eingängen I16 24VDC und I17 wirken übergeordnet und werden von der Funktion „Betriebsar- tenwahlschalter+Zuhaltung“nichtüberbrückt. -
Seite 14: Name Funktion
Betriebsanleitung PROTECT SELECT Multifunktionales Sicherheitsmodul PROTECT SELECT OEM Applikationsprogramm 02 Sichere Halbleiter-Ausgänge Q2, Q3 • Stop 0 bzw. Stop 1: Alle Halbleiter-Ausgänge sind mit einem sicheren Timer verknüpft Prog_02: Zwei Sicherheitsbereiche, einsehbar, 2x individuelle Sensorik für Sicherheitsbereich 1, optional (Timer Off Delay). - Seite 15 Betriebsanleitung PROTECT SELECT Multifunktionales Sicherheitsmodul PROTECT SELECT OEM 1. und 2. Sicherheitsbereich Benutzte Timer Die Eingänge I16 und I17 (Default-Einstellung: Not-Halt-Befehlsgerät) Name Funktion Timer Zeit [s] schalten übergeordnet alle Ausgänge Q0 bis Q2 und QR1 bis QR2 ab. Die Bedingung START / RESET über den Eingang I15 ist den Eingän- TOF 0 Ausschaltverzögerungszeit für Q0/Q0N...
- Seite 16 Betriebsanleitung PROTECT SELECT Multifunktionales Sicherheitsmodul PROTECT SELECT OEM Applikationsprogramm 03 Digitale Eingänge I0, I1, I13, I15 • Eingang I0 (RESET): Prog_03: Ein Sicherheitsbereich, einsehbar, - Wiederanlaufbedingung der Sicherheitssensoren, angeschlossen an 1x Zuhaltung, den Eingängen I2 bis I11. 5x individuelle Sensorik, optional, - Anforderung zum Verriegeln der Schutztürzuhaltung, nachdem der Schutz-...
- Seite 17 Betriebsanleitung PROTECT SELECT Multifunktionales Sicherheitsmodul PROTECT SELECT OEM Anschlussbeispiel: Applikationsprogramm 04 24VDC Prog_04: Ein Sicherheitsbereich mit Muting, einsehbar, 1x Zuhaltung 1x individuelle Sensorik, optional, 1x Not-Halt-Befehlsgerät (veränderbare Sensorik), optional (CRC 003F) Anschlussbelegung Anschlussbelegung der digitalen Eingänge Muting: Überwachungszeit anhalten Mutingsensor B2...
- Seite 18 Betriebsanleitung PROTECT SELECT Multifunktionales Sicherheitsmodul PROTECT SELECT OEM Digitale Eingänge I9, I13, I15 Benutzte Timer • Eingang I9 (Zuhaltung entriegeln: „Anforderung Tür öffnen“): Name Funktion Timer Zeit [s] - Anforderung zum Entriegeln der Schutztürzuhaltung, damit der Schutzbereich betreten werden kann.
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Seite 19: Ausgangssituation
Betriebsanleitung PROTECT SELECT Multifunktionales Sicherheitsmodul PROTECT SELECT OEM Funktionsbeschreibung: Muting Fehlerfall 1 Muting ist die kurzzeitige Überbrückung einer Sicherheitslichtschran- a. Das Lichtgitter (AOPD) wird unterbrochen: ke wenn dies der Arbeitszyklus erfordert. Dazu muss an den Mu- - Die Ausgänge Muting werden abgeschaltet. -
Seite 20: Kodierung Klemmen
Betriebsanleitung PROTECT SELECT Multifunktionales Sicherheitsmodul PROTECT SELECT OEM Anschlussbeispiel: 8.2 Kodierung Klemmen Die Steckerteile lassen sich durch Einschieben von Kodierprofilen in 24VDC die dafür vorgesehenen Nuten kodieren. Am Grundgehäuse werden die Kodierreiter in die entsprechenden Ausnehmungen eingeschoben. I2 I3 I1 I8... -
Seite 21: Fehlermeldungen, Warnungen Und Statusinformationen
Betriebsanleitung PROTECT SELECT Multifunktionales Sicherheitsmodul PROTECT SELECT OEM 8.3 Fehlermeldungen, Warnungen und Statusinformationen Display-Meldungen Kommentar (abhängig vom Applikationsprogramm) Fehler - Beide Eingänge, an dem der Betriebsartenwahlschalter angeschlossen ist, haben das gleiche ■ Betriebsartenanwahl Signal (Beide = HIGH oder Beide = LOW). -
Seite 22: Eu-Konformitätserklärung
Rechtsverbindliche Unterschrift Philip Schmersal Geschäftsführer Die aktuell gültige Konformitätserklärung steht im Internet unter products.schmersal.com zum Download zur Verfügung. Die PROTECT SELECT OEM wird mit einer separaten Konformi- tätserklärung geliefert. K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal Deutschland...