Zur Kommunikation Mit Den Endpunkten; Data In Und Status-Abschnitt - Atmel At90Usbkey Firmware-Information

entsprechenden Gerätetreiber laden.
Ein letztes SETUP­Paket der Emuneration (
und Aktivieren der zwei User­Endpunkte.
Die Firmware antwortet auch noch auf Statusanfragen (
Firmware nicht unterst tzte Anfragen des PC mittels SETUP­Paket werden mit STALL
abgewiesen.
Anwendungskommunikation :
Folgende Aktionen können nun von der PC­Software gestartet werden:
a) Ein­ und Ausschalten einzelner Bits (4 LEDs an PD4­PD7 und das Blink­Flag
PD0) eines Ports (1 Byte) ber Endpunkt 1 (OUT­Aktion (PC  Gerät)).
b) Analoge Daten (Analog­Digitalwandler) ber den FIFO des Endpunkt 2 einlesen (IN­
Aktion (Gerät  PC)).

Zur Kommunikation mit den Endpunkten:

Control Endpunkt 0
SETUP-Abschnitt:
R S T
Das eceived E U
(SETUP­Abschnitt). In der Firmware wird ein Interrupt ausgelöst. In der Interruptroutine
wird ein Unterprogramm zur Behandlung des SETUP­Pakets aufgerufen. In diesem
Unterprogrsamm löscht die Firmware mit
das SETUP­Paket zu bestätigen (ACK) und den FIFO­Puffer des Endpunktes zu löschen.

DATA IN und STATUS-Abschnitt:

Das TXINI­Flag (Transmitter Ready Interrupt­Flag) zeigt, dass der FIFO­Puffer frei ist und
vom Controller gef llt werden kann. Nachdem dies geschehen ist wird mit
CBI( ,
UEINTX TXINI
der FIFO wird wieder gelöscht, so dass er neue Daten aufnehmen kann. Wurden mehr als 8
Byte angefragt, so können mehrere Pakete vor dem Status­Abschnitt gesendet werden.
Dazu muss jedes Mal berpr ft werden ob der FIFO­Speicher leer ist (TXINI = 1).
Das erste OUT­Paket vom PC wird von der Hardware automatisch mit NAK (PC soll warten)
beantwortet. Das nächste OUT­Paket setzt das RXOUTI­Flag (
I
nterrupt). Das Flag teilt mit, wann das Zero­Length­Paket vom PC angekommen ist. Per
2 Das Behandeln dieser Anfrage besteht nur um unschöne Fehlermeldungen bei lsusb -v unter Linux zu
vermeiden (kann bei Bedarf gelöscht werden).
3 cbi (UEINTX,RXSTPI) steht f r lösche Bit RXSTPI im SF­Register UEINTX.
cbi uns sbi (setze Bit) existieren so nur f r die untersten 32 SF­Register. Alle USB Register befinden sich im
erweiterten Bereich und m ssen mittels direkter SRAM Adressierung und Maskierung angesprochen
werden.
2
Mikrocontrollertechnik
P I
nterrupt (RXSTPI) Flag wird gesetzt wenn ein SETUP­Paket eintrifft
das bis zu 8 Byte große Paket (FIFO­Größe EP0) abgeschickt und
)
Set_Configuration
Get_Status
CBI( ,
UEINTX RXSTPI
) bewirkt das Initialisieren
). 2 Andere, von dieser
3 das Interrupt­Flag um
)
R eceived OUT
Firmware AT90USBKEY
2010
Data