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PCM - Pleiger Control Modules
PCM Serie CM4
Handbuch Version 2020-07
Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG
D-58456 Witten ● Im Hammertal 51
www.pleiger-elektronik.de
CM4
CM4-D
CCM
RK16/8
IO8/8/4
TII
DI16
RO8
BI
PST
- Änderungen vorbehalten -
EHS Control Modul
EHS Control Modul
Conti Control Modul
Relaiskarte
IO Modul
PT 100 Modul
Digital Input Modul
Relais Output Modul
Bus Interface
Parameter-Setup-Tool
Fon +49 2324 398 333
Fax +49 2324 398 389
pe@pleiger.de

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Inhaltszusammenfassung für pleiger PCM CM4 Serie

  • Seite 1 PT 100 Modul • DI16 Digital Input Modul • Relais Output Modul • Bus Interface • Parameter-Setup-Tool Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG Fon +49 2324 398 333 D-58456 Witten ● Im Hammertal 51 Fax +49 2324 398 389 www.pleiger-elektronik.de pe@pleiger.de...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    4.4.2 Startmeldungen und Selbsttest ..................25 Drahtbruch- und Kurzschlussüberwachung ..............25 4.5.1 Fließbildeingänge ......................25 4.5.2 Eingänge für die Stellungserfassung ................27 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 3 Klemmenbelegung ......................45 Technische Daten........................ 46 Ein-/Ausgabemodul TII ......................47 Adresseinstellung / Bedienung ..................47 Anzeigen ..........................47 9.2.1 Startmeldungen und Selbsttest ..................48 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 4 13.2.2 CM3/4 Steuerregister ..................... 75 13.2.3 CCM Steuerregister ....................... 76 13.2.4 IO8/8/4 Steuerregister ....................77 13.2.5 TII Steuerregister ......................77 13.2.6 RK16/8 Steuerregister....................78 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 5 17.7 CCM ............................93 17.8 DI16 ............................93 17.9 RO8 ............................93 18 Tabellenverzeichnis ........................94 19 Abbildungsverzeichnis......................97 20 Abkürzungsverzeichnis......................99 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 6: Allgemeine Hinweise

    Es ist die Verantwortung des Anwenders, eine Risikoanalyse seiner Anlage durchzuführen und die möglichen sicherheitsrelevanten Funktionen zu bestimmen sowie in sicherheitsrelevanten Anwendun- gen geeignete Maßnahmen zur Erreichung der Sicherheit zu ergreifen. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 1 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Allgemeine Gefahr eines Hinweis Gefahrenstelle elektrischen Schlages Zertifikate und Zulassungen Die PCM - Pleiger Control Modules Module erfüllen die folgenden Richtlinien: • 2014/90/EU über Schiffsausrüstungen • DNVGL Class Guideline CG-0339:2016 Folgende Zertifikate liegen vor: • Baumusterprüfbescheinigung des DNVGL: TAA00002SX CE-Konformität: Die PCM Module entsprechen den Richtlinien der europäischen Kommission zur Gerätesicher-...
  • Seite 8: Übersicht

    PCM - Pleiger Control Modules Übersicht Übersicht Die Serie der Pleiger Control Modules (PCM) ist eine modulare Produktfamilie zur Kopplung von Sen- soren und Aktoren an Bussysteme. Das System verarbeitet eingehende analoge und digitale Signale, überwacht und steuert alle angeschlossenen elektrischen Antriebe sowie elektrohydraulischen Schwenkantriebe (EHS).
  • Seite 9: Artikelnummern Der Komponenten

    Wenn ein beliebiges Steuermodul CM3, CM4 oder CCM aufgeführt wird, wird dies im nachfolgenden Text als CM bezeichnet. *Hinweis: Das Steuermodul CM3 wird nicht für neue Konstruktionen empfohlen. Die Beschreibung befindet sich in einem separaten Handbuch. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 4 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 10: Installationshinweise

    Alle an die Module angeschlossenen Kabel, die den Schaltschrank verlassen, müssen ge- schirmt werden. Der Schirm muss großflächig mit der Montageplatte verbunden werden. So- genannte „pig tails“, d.h. Kabel zwischen dem Schirm und einer PE-Klemme sind nicht zulässig. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 5 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 11: Steuerung Über Fließschaltbild

    Messung muss bei der Erstinbetriebnahme und nach jeder Reparaturarbeit an der Verkabelung der EHS durchgeführt werden. 2. Der Anschluss 13 des CM4 Moduls, der Eingang für die analoge Stellungsmeldung, darf nur bei Antrieben mit analoger Stellungsmeldung belegt sein. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 6 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 12: Pcm-Systembus

    Seiten mit einer PE-Klemme mit der Hutschiene verbunden. Die PE-Klemmen dienen gleichzeitig zur mechanischen Arretierung der Module. Das Kabel ist ca. 150cm lang und darf Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 7 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 13: Anschlusskabel Für Rk16/8

    Der Gesamtstrom darf 16A nicht überschreiten. Das Filter wird mit gutem elektrischen und thermischen Kontakt direkt auf die Monta- geplatte geschraubt. Artikel-Nr.: 4470200050 Abb. 3.6: Entstörfilter Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 8 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 14: Cm-Exe Kondensatormodul

    Front eine RJ11 Buchse für das PST bereit. Es wird empfohlen, jedes PCM System mit einem PST-CM auszustatten. Dieses PST-C verbleibt dann dauerhaft im System. Artikel-Nr.: 9341100950 Abb. 3.8: PST-C Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 9 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 15: Ehs-Steuermodul Cm4

    EHS-Steuermodul CM4 Die EHS Steuermodule CM4 dienen zur Überwachung und Steuerung elektrohydraulischer Klappen- oder Ventilantriebe des Herstellers Pleiger Maschinenbau. Für jeden Antrieb wird ein Steuermodul be- nötigt. Der Antrieb kann unmittelbar an ein Steuermodul angeschlossen werden. Die Module verfügen über die erforderlichen Leistungsrelais und eine Absicherung der Versorgungsspannung des Antriebs.
  • Seite 16: Aktivieren Der Sonderfunktion „Local Stop

    Antriebe können in diesem Mode ohne Rückmeldung in einer Zwischenstellung ste- hen und Signalisieren dies nicht als Fehler! Für ein Leitsystem wird der Antrieb als „Local“ dargestellt und ist nicht zu bedienen! Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 11 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 17: Steuerfunktionen Für Antriebe

    Grundsätzlich wird die aktive Fahrzeit aller Antriebstypen, ab Erteilung eines Fahrbefehls, überwacht. Wird die angesteuerte Position nicht innerhalb der Überwachungszeit erreicht, wird der Alarmausgang gesetzt und der Alarmzustand (Laufzeitfehler) über die Leuchtdioden des Moduls signalisiert. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 12 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 18: Tab. 4.2: Antriebsarten Cm4

    * Nur in Sonderversionen 9341100810 / 9341100820 des CM4 bzw. 9341101300 CCM-S3 verfügbar, siehe separate Datenblätter ** Funktion ab CM4 Version 4.2 verfügbar *** Funktion ab CM4 Version 4.4 verfügbar Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 13 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 19: Doppeltwirkende Antriebe

    Diese Betriebsart wird nur in Verbindung mit der Befehlsgabe durch eine überlagerte Steuerung ver- wendet. In diesem Fall gibt die überlagerte Steuerung die gewünschte Stellung der Klappe in % vor, Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 14 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 20: Doppeltwirkende Antriebe Mit Abgesetzter Hydraulikeinheit

    Endlage gefahren. Hierdurch wird sichergestellt, dass der Antrieb vollständig in die Endlage gefahren wurde, wenn der Endlagenschalter diese signalisiert. Dieser Antrieb kann nur zusammen mit dem Kondensatormodul für Ex-Antriebe (9311222810, siehe auch Kapitel 4.8.1) betrieben werden. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 15 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 21: Typ 20: "%Pos" Ausführung D3 (0% Bis 100%, Direkte Positionsansteuerung), Ex

    4.2.4.2 Typ 5: „Federöffnend Auf / zu“ Dieser Antrieb fährt aktiv mit eingeschaltetem Antriebsmotor zu. Der Öffnungsvorgang erfolgt über Fe- derkraft. Bei Stromausfall öffnet der Antrieb. Hinweis: Rechtsdrehende Antriebswelle. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 16 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 22: Typ 8: Federschließend "%Pos" (0% Bis 100%, Direkte Positionsansteuerung)

    4.2.4.5 Typ 17: Federschließend „Auf / Sukzessive Zu“ Dieser Antrieb fährt aktiv mit eingeschaltetem Antriebsmotor auf. Der Schließvorgang erfolgt über Fe- derkraft. Bei Stromausfall schließt der Antrieb. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 17 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 23: Einfachwirkende Antriebe Mit Abgesetzter Hydraulikeinheit

    4.2.7.1 Typ 12: Federschließend „Auf / Zu“ mit elektr. entriegelbarem Handventil Dieser Antrieb entspricht einem normalen federschließenden Antrieb, kann aber mit Hilfe eines manuell bedienbaren Ventils und einer Handpumpe geöffnet werden. Um einen manuell geöffneten Antrieb zu Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 18 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 24: Typ 15: Federschließend "Auf / Zu" Mit Hydraulisch Bedienbarem Handventil

    Positionsrückmeldung (4-20mA) gebildet. Wie bei allen kontinuierlich steuerbaren %Pos-Antrieben werden die Parameter Ta und Tb zur Erhö- hung der Stellgenauigkeit verwendet und können per Lernfahrt ermittelt werden. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 19 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 25: Typ 27: Federöffnend "%Pos Ex" (0% Bis 100%, Direkte Positionsansteuerung)

    Die Puls- und Pausenzeiten Ta und Tb können mit dem PST eingestellt werden. Sowohl Antriebe mit 400V Ex-d-Motoren als auch einphasige Motoren mit zusätzlichem PCM-ExE- Modul können angesteuert werden. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 20 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 26: Typ 30: Federschließend "Sukzessive Auf (Steppend) / Zu", Ex-Ausführung Mit Override

    Betriebsmodus 1 (Ta ≠ 0) Betriebsmodus 2 (Ta = 0) Pulszeit in 0,1s (min. 0,5s) Pausenzeit in 0,1s Gesamtpause in s (wird auf 5 / 10 Teile gesplittet) Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 21 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 27: Typ 31: Federöffnend "Auf / Sukzessive Zu" (Steppend), Ex-Ausführung Mit Override

    Automatikbetrieb zurückkehren. Die Parameter sind in Art und Funktion identisch zum Vorgängertyp 32. Zusätzliche Parameter: Erster Öffnungs-Schritt in 0,1s Pause in aktiver Richtung in s Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 22 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 28: Typ 33: Federöffnend "Auf / Zu Mit Pause", Ex-Ausführung

    Endlage erreicht oder die Überwachungszeit überschritten ist. Lernfahrt Um die Parameter Tr, Ta und Tb passend zum individuellen Antrieb zu ermitteln, steht die Funktion der Lernfahrt zur Verfügung, siehe hierzu Kapitel 16.5. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 23 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 29: Anzeigen

    „Local Stop“ (nur möglich bei D-Antriebstypen) [siehe Kapitel 4.1.3]. Aufblinken Das Blinken ist auf eine Dauer von 5s, nach Aktivierung, begrenzt. Tab. 4.4: CM4 LED gelb Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 24 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 30: Startmeldungen Und Selbsttest

    Abb. 4.3: Schaltung Fließbildeingang Tab. 4.6: Drahtbruch- /Kurzschlussüberwachung der Fließbildein- gänge Die Funktion der Überwachung hängt davon ab, ob die Fließbildeingänge invertiert oder nicht invertiert betrieben werden. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 25 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 31: Tab. 4.7: Normale Betriebsweise Cm4

    BI, können blockiert werden. Erweiterte Inbetriebnahmefunktionen, die mit Hilfe der lokalen Taster ausgeführten werden, funktionieren dann nicht (z.B. Versi- onsanzeige über das BI-Display, Modul-Adressierung, usw.). Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 26 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 32: Eingänge Für Die Stellungserfassung

    - - - - - - - - - - - - - - - Tab. 4.10: Anzeige Drahtbruch- /Kurzschlussfehler Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 27 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 33: Lampentest

    Wenn die Sonderfunktion „alarm out = local ctrl“ gesetzt ist, wird das Alarmrelais nicht zur Alarmaus- gabe sondern ausschließlich zur Signalisierung der Stellung des „local / remote“ Schalters verwendet. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 28 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 34: Klemmenbelegung

    Beschädigung der Geräte / Fehlfunktion der Antriebe Legen Sie die 230 VAC Versorgungsspannungen GRUNDSÄTZLICH NUR auf die dafür vorgesehenen Klemmen. Sonst kann es zu Beschädigung oder zur Zerstörung der Module kommen. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 29 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 35: Anschluss Von Ex-Antrieben

    Tab. 4.13: Zustandstabelle bei federschließendem Antrieb mit abgesetzter Hydraulikeinheit „C“ „b“ „a“ Abb. 4.9: Anschluss eines federschließenden Antriebs mit abgesetzter Hydraulikeinheit Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 30 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 36: Technische Daten

    Sicherungen (3,15AT) wechseln zu können, muss das CM Modul von der Hutschiene abgezogen werden. Die Sicherungshalter können mit einem Schraubendreher geöffnet werden. Abb. 4.10: Sicherungen CM4 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 31 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 37: Ehs-Steuermodul Cm4-D

    Antrieb bei der Annäherung an die Zielposition gestoppt wird. Wenn der Antrieb zu zeitig stoppt und die Zielposition nicht erreicht, sollte die Laufzeiteinstellung ein wenig vergrößert werden. Im dem Fall, dass der Antrieb über die Zielposition hinausfährt, muss die Laufzeiteinstellung reduziert werden. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 32 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 38: Abgleich Der Laufzeit

    Tab. 5.2: Antriebstypen CM4-D Klemmenbelegung Identisch mit Klemmenbelegung des CM4 Moduls siehe Kapitel 4.8. Technische Daten Identisch mit technischen Daten des CM4 Moduls siehe Kapitel 4.9. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 33 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 39: Conti Control Modul Ccm

    Über einen Fahrbefehl vom BI Modul bei Betriebsart „remote“ HINWEIS Steuereingänge Solange die Steuereingänge CMD-auf / CMD-zu gesetzt sind, haben sie Vorrang vor eventuellen Steuerbefehlen, die über das BI Modul erteilt werden. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 34 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 40: Ausgabe Analoges Stellungssignal (Ist-Position)

    Antrieb in Endlage geschlossen blinkt 1/s Antrieb in Endlage geschlossen, Fahrbefehl öffnen erhalten blinkt 1/s Antrieb fährt in Richtung öffnen, Endlage geschlossen verlassen Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 35 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 41: Erweiterte Betriebsarten

    Die erweiterten Betriebsarten können auch kombiniert werden. Wenn z.B. die Funktion „local override“ für „sehr langsame Antriebe“ eingestellt werden soll, werden die Funktionen 1 und 4 addiert und folglich  eingestellt Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 36 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 42: Kalibrierung

    Störungen, die zum Öffnen des Alarmkontakts führen, sind: • Stromversorgungsausfall 24 VDC oder 230 VAC • Zeitüberschreitung beim Fahren des Antriebs • interner Gerätefehler Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 37 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 43: Klemmenbelegung

    Beschädigung der Geräte / Fehlfunktion der Antriebe Legen Sie die 230 VAC Versorgungsspannungen GRUNDSÄTZLICH NUR auf die dafür vorgesehenen Klemmen. Sonst kann es zu Beschädigung oder zur Zerstörung der Module kommen. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 38 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 44: Schnittstelle Zum Durchflussmesser

    Tab. 6.7: Technische Daten CCM * Die Stromaufnahme der im EHS verwendeten Rückmeldemodule, wie z.B. OC3 und die über die Fließbildausgänge ausgegebenen Ströme, müssen zur Stromaufnahme des Moduls addiert werden. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 39 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 45: Relaiskarte Rk16/8

    Sicherung OK und gültiger Datenverkehr aber Modul nicht adressiert flackert Sicherung OK, Kommunikation mit Businterface ist aktiv Tab. 7.1: RK16/8 Status LED gelb Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 40 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 46: Steckbrücke B1

    Datenbus gemäß RS485 0 VDC DC-Versorgung +24 VDC DC-Versorgung Tab. 7.3: Busklemme RK16/8 Die RK16/8 verfügt nicht über einen Lampentesteingang! Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 41 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 47: Technische Daten

    230 VAC Ausgangsstrom max. 2A je Ausgang Sicherung Ausgänge Standard 2AT, max. 10AT Tab. 7.4: Technische Daten RK16/8 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 42 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 48: Ein-/Ausgabemodul Io8/8/4

    Zudem werden die LED zur Anzeige von Fehlerzuständen verwendet. Hierbei blinken die 4 unteren und die 4 oberen grünen LED abwechselnd, während die gelben LED die Fehlernummer von 1..8 anzeigen. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 43 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 49: Startmeldungen Und Selbsttest

    Die Klemme 3 des lokalen Busses wird als Lampentesteingang verwendet. Sobald 24V angelegt wer- den leuchten die 8 grünen und die 8 gelben LED. Die roten LED werden beim Lampentest nicht einge- schaltet. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 44 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 50: Klemmenbelegung

    Beschädigung der Geräte / Fehlfunktion der Antriebe Legen Sie die 230 VAC Versorgungsspannungen GRUNDSÄTZLICH NUR auf die dafür vorgesehenen Klemmen. Sonst kann es zu Beschädigung oder zur Zerstörung der Module kommen. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 45 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 51: Technische Daten

    24 VDC Ausgangsstrom, ein max. 200mA je Ausgang, max. 400mA Summe Ausgangsstrom, aus <1mA Tab. 8.5: Technische Daten IO8/8/4 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 46 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 52: Ein-/Ausgabemodul Tii

    > ca. 200 °C nicht belegt, ungültig, Drahtbruch oder Temperaturbereichsüberschreitung flackert < ca. -15°C Kurzschluss, Bereichsunterschreitung Tab. 9.2: TII LED grün Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 47 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 53: Startmeldungen Und Selbsttest

    Werte ungültig, leuchtet die jeweilige LED des nicht kalibrierten Kanals kurz auf. Zwischen den Testschritten leuchten alle LED kurz einmal auf. Nach erfolgreichem Selbsttest beginnt die normale Zustandsanzeige, wie oben beschrieben. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 48 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 54: Lampentest

    PT 100, am Fühler nicht mit GND verbundene Seite Nicht belegt reserviert für zukünftige Erweiterungen Tab. 9.6: Klemmenbelegung TII Abb. 9.5: Klemmen TII Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 www.pleiger-elektronik.de 49 / 100 Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 55: Technische Daten

    ≙ 20mA, FF ≙ 20,48mA) Ausgabebereich Auflösung 8 Bit Genauigkeit 0,1mA Bürde max. 400 Ohm Tab. 9.7: Technische Daten TII Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 50 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 56: Digital Eingabemodul Di16

    8 grüne und 8 rote LED zeigen den Zustand der digitalen Eingänge an. 10.3.1 Lampentest Die Klemme 3 des lokalen Busses wird als Lampentesteingang verwendet. Sobald 24VDC angelegt werden, leuchten alle 17 LED. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 51 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 57: Klemmenbelegung

    Beschädigung der Geräte / Fehlfunktion der Antriebe Legen Sie die 230 VAC Versorgungsspannungen GRUNDSÄTZLICH NUR auf die dafür vorgesehenen Klemmen. Sonst kann es zu Beschädigung oder zur Zerstörung der Module kommen. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 52 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 58: Technische Daten

    Digitaleingänge Schaltschwelle ca. 9,5V Eingangsstrom ca. 5mA Tiefpassfilter ca. 10ms ≥ 15ms Zählpulslänge Tab. 10.3: Technische Daten DI16 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 53 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 59: Relais Ausgabemodul Ro8

    8 grüne LED zeigen den Zustand der Relaisausgänge an. 11.2.1 Lampentest Die Klemme 3 des lokalen Busses wird als Lampentesteingang verwendet. Sobald 24V angelegt wer- den, leuchten alle 9 LED. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 54 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 60: Klemmenbelegung

    Beschädigung der Geräte / Fehlfunktion der Antriebe Legen Sie die 230 VAC Versorgungsspannungen GRUNDSÄTZLICH NUR auf die dafür vorgesehenen Klemmen. Sonst kann es zu Beschädigung oder zur Zerstörung der Module kommen. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 55 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 61: Technische Daten

    230 VAC Schaltstrom max. 2A je Ausgang Sicherung Ausgänge Standard 2AT, max. 10AT Tab. 11.3: Technische Daten RO8 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 56 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 62: Bi Schnittstellenmodul Ab Version 2.7

    Moduls gedrückt wird. Danach müssen alle Parameter hintereinander eingegeben werden. Die „Set“ Taste wird stets zur Einstellung des Werts und die „Prgm“ Taste zur Übernahme des Werts ver- wendet. Sämtliche Parameter werden in einem nichtflüchtigen Speicher abgelegt. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 57 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 63: Tab. 12.1: Parametrierung Feldbus

    Wenn die Befehlstaste in Richtung „open“ gedrückt wird und dann bei gedrückter Befehlstaste die Be- triebsart auf lokal umgeschaltet wird, wird die Moduladresse auf (FF ) 255 gesetzt. Das Modul ist dann für den Feldbuskoppler nicht mehr sichtbar. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 58 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 64: Übernehmen Der Niedrigsten Freien Adresse

    0,9s gesetzt. Dadurch können auch sehr kurze Ereignisse sicher erkannt werden. .x .x Die Version ändert sich von wenn diese Betriebsart eingeschaltet ist (ab Version D.4). Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 59 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 65: Adresseinstellung Der Digitalen Eingabekarten Di16

    Neue Module werden der Reihe nach von links nach rechts programmiert. Nach Beendigung der Pro- grammierung muss die normale Betriebsart des Feldbuskopplers eingestellt werden. Hierzu werden erneut beide Tasten gleichzeitig gedrückt. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 60 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 66: Adressen Überspringen

    Adresse angezeigt. VORSICHT Parameterkonflikt Wenn ein Parameterkonflikt auftritt, muss er vom Anwender behoben werden. Hierzu muss der Bediener entscheiden, welcher Parametersatz ungültig ist. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 61 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 67: Anzeigefunktionen

    Sekunden über die Ziffernanzeige des BI ausgegeben ( = Adresse 12). Diese Funktion  dient der einfachen Überprüfung der Adressen. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 62 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 68: Startmeldungen Und Selbsttest

    Profibus DP Schnittstelle parametriert wurde. Nach erfolgreichem Selbsttest wird zunächst kurz die Versionsnummer der Software (z.B..) ange-  zeigt. Anschließend wechselt die Anzeige zu (Normalbetrieb). Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 63 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 69: Lampentest

    Moduls gedrückt wird. Im Display des BI wird nun die Gruppennummer ( z.B. G1 ) angezeigt. Durch wiederholtes Drücken der „Set“-Taste werden die nächsten Gruppennummern (G1..G3) ausgewählt. Durch Drücken der „Prgm“-Taste wählt man die Eingabe aus und kann nun mit Hilfe der Set-Taste den Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 64 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 70: Einstellen Der Schnellschlussfunktionen

    Antriebe schließt bzw. öffnet sobald eine intakte Kommunikationsverbindung als gestört erkannt wird (BI Offline) (ab BI v2.A). Entsprechende Display-Anzeige gemäß den nachfolgenden Tabellen (Tab. 12.4 und Tab. 12.5). Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 65 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 71: Busabschlusswiderstand

    Stellung „ON“ stehen, ist die Terminierung eingeschaltet. Befinden sich beide Schieber in der entge- gengesetzten Stellung, ist sie abgeschaltet. Alle anderen Schieberstellungen sind nicht zulässig. Der Busabschluss ist aktiv und entspricht den Vorgaben der Profibus Norm. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 66 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 72: Klemmenbelegung

    Beschädigung der Geräte / Fehlfunktion der Antriebe Legen Sie die 230 VAC Versorgungsspannungen GRUNDSÄTZLICH NUR auf die dafür vorgesehenen Klemmen. Sonst kann es zu Beschädigung oder zur Zerstörung der Module kommen. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 67 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 73: Technische Daten

    Relaiskontakt, öffnet bei Alarm, 24V, 0,5A Klemmen Schraubsteckklemmen max. 2,5mm² Tab. 12.7: Technische Daten BI * Die Lasten am lokalen Bus müssen zur Stromaufnahme des Moduls addiert werden. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 68 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 74: Bi Modbus Schnittstelle (Slave) / Datenmodell

    Dieses Bit ist gesetzt, wenn mindestens ein CM3, CM4 oder CCM Modul eine Störung meldet. IO8/8/4 Störung Sammelmeldung Dieses Bit ist gesetzt, wenn mindestens ein I/O 8/8/4 Modul eine Störung meldet. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 69 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 75: Cm3/4 Statusregister

    Antrieb in Mittelstellung während des Öffnens Antrieb geschlossen gemeldet, Antrieb läuft noch Antrieb offen gemeldet, Antrieb läuft noch unbekannte Position Tab. 13.2: Statusregister CM3/4 Stellungsinformation Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 70 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 76: Ccm Statusregister

    Istposition von Antrieben mit analoger Stellungsrückmeldung in % (128..228) solange der Antrieb fährt ist zudem das höchstwertige Bit gesetzt (+128) Tab. 13.4: Statusregister CCM Stellungsinformation Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 71 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 77: Io8/8/4 Statusregister

    HINWEIS Gültigkeit der Werte Gültige Analogwerte sind gerade. Ungerade Werte zeigen an, dass die letzte Mes- sung ungültig war und der Wert daher nicht aktualisiert wurde. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 72 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 78: Tii Statusregister

    Antwort vom Modul am lokalen Bus Bit 8-15 8 Bit Zähler, es werden alle Flanken des Eingangssignals 1 gezählt Tab. 13.8: Erstes Statusregister RK16/8 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 73 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 79: Di16 Statusregister

    Bit 7 offline, keine Antwort vom Modul am lokalen Bus Bit 8-15 Nicht verwendet Tab. 13.12: Statusregister RO8 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 74 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 80: Steuerregister (Lesen/Schreiben)

    Neben dem Rücksetzen von Fehlermeldungen wird das erneute Senden eines Befehls auch in be- stimmten Anwendungen benötigt wie z.B. bei Antrieben, die manuell in eine andere Position gefahren werden dürfen (override). Wenn ein solcher Antrieb per Steuerbefehl 101 geschlossen wurde und Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 75 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 81: Ccm Steuerregister

    Jeder Wechsel eines Befehls setzt die Fehlermeldungen 1..4 zurück. Für ein Rücksetzten ohne Be- fehlswechsel und für das Senden neuer Befehle wird auf das vorangehende Kapitel 13.2.2 verwiesen werden. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 76 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 82: Io8/8/4 Steuerregister

    Byte des Registers Ausgangsstrom <1 mA (Aus) 4 mA 10 mA 20 mA 20,48 mA (ca.) Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 77 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 83: Rk16/8 Steuerregister

    Steuerbits 0..7 aller RK16/8 auf 0 setzen, d.h. die so eingeschalteten Ausgänge zurücksetzen. • Steuerbits 0..7 aller RO8 auf 0 setzen, d.h. die so eingeschalteten Ausgänge zurücksetzen. Es wird empfohlen, mindestens eine Abfrage pro Sekunde durchzuführen. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 78 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 84: Erweiterte Modbus-Schnittstelle

    Diese 250 Register beginnen bei Register 500. VORSICHT Fehlfunktion des PCM-Systems / Schäden an CM4 Modulen und Antrieben Diese Register dürfen nicht beschrieben werden! Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 79 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 85: Registerübersicht

    = Fließbildbefehl schließen p = läuft in passiver Betriebsart / P =erzwinge passive Betriebsart = Daten gültig Bit für Profibus / CM  {CM3, CM4, CM4-D, CCM} Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 80 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 86: Bi Profibus Dp Schnittstelle (Slave)

    2 Status DI16, Adresse 61..80 je 1 Status RO8, Adresse 81..100 Tab. 14.2: Statusworte BI an überlagerter Steuerung Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 81 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 87: Überlagerte Steuerung An Feldbuskoppler (Steuerworte)

    „Data Valid Bit“ nur ausgewertet, wenn in den „user param data“ in der Profibuspa- rametrierung das Bit 0 des ersten Parameters auf 1 gesetzt wird. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 82 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 88: Sekundäres Bi Modul, Passiver Betrieb

    Steuereingänge der E1 und E2 der beiden BI werden, sofern überhaupt verwendet, immer parallel ver- drahtet. Für eine korrekte Funktion und eine sichere Fehlererkennung müssen die Feldbusse beider BI ständig in Betrieb sein. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 83 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 89: Parametrierung Des Sekundären Moduls

    BI passiv gesetzt werden, indem das entsprechende Bit im Steuerregister gesetzt wird. 15.5 Alarmausgang Beim passiven BI ist der Alarmausgang immer geschlossen, unabhängig davon, ob ein angeschlosse- nes Modul gestört ist oder nicht. Die aktive BI signalisiert Fehler. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 84 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 90: Parameter-Setup-Tool (Pst)

    Alle Parameter die mit Hilfe des PST an das ausgewählte CM4 übertragen werden, werden auch an die BI Module übertragen und in einem nichtflüchtigen Speicher gesichert. So können die Parameter eines CM4 im Fall eines Austausches automatisch wiederhergestellt werden. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 85 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 91: Pst Hauptmenü

    Wenn das Modul noch keine Adresse hat wird „no“ angezeigt. first free addr Hier wird die kleineste noch nicht verwendete Adresse angezeigt. Diese Adresse wird dem neu zu ad- ressierenden Modul zugeordnet. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 86 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 92: Parameter Set-Up" Menü

    Blinkfolge grün, rot, Pause usw. HINWEIS Modulauswahl Ein beliebiges Modul kann sehr einfach durch den Wechsel der Betriebsart von „re- mote“ auf „local“ am Modul ausgewählt werden. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 87 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 93: Auswahl Des Parameters

    Parameter Tr auf 0 gesetzt wurde und dann in lokaler Betriebsart der Befehl Öffnen eingegeben wird. • das CM4 mit dem PST ausgewählt wurde und dann in lokaler Betriebsart der Befehl Öffnen eingegeben wird. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 88 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 94: Konfigurationsparameter

    Die neben der Adresse und dem Antriebstyp im Schaltplan zu findende Konfiguration wird in den meis- ten Fällen dem Standard „00000“ entsprechen. Die folgende Tabelle erläutert den Aufbau der Konfigurationszahl. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 89 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 95: Tab. 16.1: Aufbau Konfigurationszahl

    Niedrig In der nebenstehenden Tabelle sind die wich- break+short Hoch tigsten Fälle aufgeführt. Kurzschluss Tab. 16.2: Parameter Signalspannung Fließbildeingänge Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 90 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 96: Übernahme Der Parameter Des Zuletzt Bearbeiteten Moduls

    Durch einen langen Druck auf die Pfeiltaste rechts ► werden alle Parameter des zuletzt bestätigten Parametersatzes übernommen. Durch einen langen Druck auf die Pfeiltaste links ◄ wird immer der Standardparametersatz eingestellt. Die alten Parameter werden endgültig überschrieben. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 91 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 97: Pcm Module, Verfügbare Versionen

    Standardgerät, wie beschrieben Tab. 17.5: Versionen des TII 17.6 RK16/8 Materialnummer Funktion 9341100400 Standardgerät, wie beschrieben Tab. 17.6: Versionen der RK16/8 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 92 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 98: Ccm

    Standardgerät, wie beschrieben Tab. 17.8: Versionen des DI16 17.9 RO8 Materialnummer Funktion 9341101200 Standardgerät, wie beschrieben Tab. 17.9: Versionen des RO8 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 93 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 99: Tabellenverzeichnis

    Tab. 8.4: Klemmenbelegung IO8/8/4 ....................45 Tab. 8.5: Technische Daten IO8/8/4 ....................46 Tab. 9.1: Adresseinstellung TII ......................47 Tab. 9.2: TII LED grün ........................47 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 94 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 100 Tab. 13.14: Steuerregister CM3/4 ...................... 75 Tab. 13.15: Steuerregister CCM......................76 Tab. 13.16: Steuerregister IO8/8/4 ..................... 77 Tab. 13.17: Steuerregister TII ......................77 Tab. 13.18: Steuerregister RK16/8 ..................... 78 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 95 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 101 Tab. 17.6: Versionen der RK16/8 ....................... 92 Tab. 17.7: Versionen des CCM ......................93 Tab. 17.8: Versionen des DI16 ......................93 Tab. 17.9: Versionen des RO8 ......................93 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 96 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 102: Abbildungsverzeichnis

    Abb. 8.4: Klemmen IO8/8/4 ........................ 45 Abb. 9.1: TII ............................47 Abb. 9.2: Vierfachadressschalter ......................47 Abb. 9.3: TII Startmeldung und Selbsttest ..................48 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 97 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07...
  • Seite 103 Abb. 11.3: Klemmen RO8 ........................55 Abb. 12.1: Klemmen BI ........................67 Abb. 15.1: Redundanter Aufbau der BI-Module .................. 83 Abb. 15.1: PST mit PST-C ......................... 85 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 98 / 100 www.pleiger-elektronik.de...
  • Seite 104: Abkürzungsverzeichnis

    Modbus Remote Terminal Unit Motorventil Neutralleiter Normal close bzw. Öffnerkontakt Open Close 3 bzw. Rückmeldeeinheit offen-geschlossen Pleiger Control Modules Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 99 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...
  • Seite 105 Receive Data bzw. empfange Daten SCADA Supervisory Control and Data Acquisition Temperatur Temperatur Eingänge, Strom Eingänge, Strom Ausgänge Transmit Data bzw. sende Daten Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM4 100 / 100 www.pleiger-elektronik.de Handbuch Version 2020-07 Fon +49 2324 398 333...

Diese Anleitung auch für:

Pcm cm4Pcm cm4-d

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