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ICA 011
S-DIAS INTERFACEMODUL
5
CAN-Bus Setup
In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der CAN-Bus richtig konfiguriert wird. Dazu müssen
folgende Parameter eingestellt werden: Stationsnummer und Übertragungsgeschwindigkeit.
5.1
CAN-Bus Stationsnummer
Jede CAN-Bus-Station erhält eine eigene Stationsnummer. Unter dieser Stationsnummer
können die anderen Busteilnehmer von dieser Station Daten abholen und an diese Station
Daten senden. Zu beachten ist, dass im CAN-Bus System jede Stationsnummer nur einmal
vergeben werden darf!
5.2
CAN-Bus Teilnehmeranzahl
Die maximale Anzahl von Teilnehmern am CAN-Bus ist von der Leitungslänge, dem
Terminierungswiderstand, der Übertragungsgeschwindigkeit und den verwendeten Treibern
in den Teilnehmern abhängig.
Bei einem Terminierungswiderstand von 120 sind mindestens 100 Teilnehmer möglich.
5.3
CAN-Bus Übertragungsgeschwindigkeit
Es besteht die Möglichkeit verschiedene Übertragungsgeschwindigkeiten (Baudraten) auf
dem CAN-Bus einzustellen. Je größer die Länge der Busleitungen ist, desto kleiner muss
die Übertragungsgeschwindigkeit gewählt werden.
Diese Werte gelten für folgendes Kabel: 120 , Twisted Pair.
Hinweis: Für das CAN-Bus Protokoll gilt: 1 kBit/ s = 1 kBaud.
Seite 14
Wert
Baudrate
0
615 kBit/s
1
500 kBit/s
2
250 kBit/s
3
125 kBit/s
4
100 kBit/s
5
6
7
50 kBit/s
20 kBit/s
1 MBit/s
maximale Länge
60 m
80 m
160 m
320 m
400 m
800 m
1200 m
30 m
28.02.2020
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