Inhaltszusammenfassung für Wittenstein cyber dynamic Serie
- Seite 1 ® cyber dynamic line Drehende / linear bewegte elektrische Maschine Betriebsanleitung AC: 50014370 5022-D029179 Revision: 04...
- Seite 2 Subject to technical and content changes without notice. Questa documentazione è protetta dai diritti d'autore. WITTENSTEIN cyber motor GmbH si riserva tutti i diritti, anche quelli relativi alla riproduzione fotomeccanica, alla riproduzione e alla diffusione, anche parziali, eseguite secondo processi particolari (quali ad es. l'elaborazione di dati, il supporto dati e le reti di dati).
- Seite 3 Walter-Wittenstein-Straße 1 D-97999 Igersheim Tel.: +49 7931 493-15900 Fax: +49 7931 493-10903 E-mail: service@wittenstein-cyber-motor.de Diese Betriebsanleitung kann unter Angabe der Artikelnummer 50014370 bei der WITTENSTEIN cyber motor GmbH bezogen werden. Alternativ steht diese zum Download unter: http://wittenstein-cyber-motor.de Revision: 04 5022-D029179 de-1...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
® cyber dynamic line Inhaltsverzeichnis Zu dieser Anleitung....................4 1.1 Signalwörter ......................4 1.2 Sicherheitssymbole ....................5 1.3 Aufbau der Sicherheitshinweise................5 1.4 Informationssymbole ....................5 Sicherheit ......................6 2.1 EG/EU-Richtlinie ....................6 2.2 Gefahren ......................6 2.3 Personal .......................6 2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ..............6 2.5 Gewährleistung und Haftung ................6 2.6 Zusätzliche Unterlagen ..................7 2.7 Allgemeine Sicherheitshinweise ................7 Beschreibung des Motors .................10... - Seite 5 ® cyber dynamic line Anhang ........................24 9.1 Anziehdrehmomente für gängige Gewindegrößen im allgemeinen Maschinenbau ................24 10 Anhang II ......................25 10.1Anbauempfehlung....................25 10.1.1Anbauempfehlung: Standard (IP54) .............25 10.1.2Anbauempfehlung: Inox Design (IP66/67)............26 10.1.3Anbauempfehlung: Hygienic Design (IP69K) ..........27 Revision: 04 5022-D029179 de-3...
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Seite 6: Zu Dieser Anleitung
® Zu dieser Anleitung cyber dynamic line 1.1 Signalwörter Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält notwendige Informationen, um den elektromagnetischen Aktuator der ® cyber dynamic line, sicher zu verwenden. Der elektromagnetische Aktuator (inklusive Motoren, Motor-Getriebe-Kombinationen und Linearaktuatoren) wird im Weiteren einfach Motor genannt. Jeder Motor ist durch seine Materialnummer (MN, heutige Bezeichnung) bzw. -
Seite 7: Sicherheitssymbole
® cyber dynamic line Zu dieser Anleitung 1.2 Sicherheitssymbole Sicherheitssymbole Folgende Sicherheitssymbole werden verwendet, um Sie auf Gefahren, Verbote und wichtige Informationen hinzuweisen: Allgemeine Gefahr Heiße Oberfläche Schwebende Lasten Einzug Magnetisches Feld Information Elektrische Spannung Elektrostatisch gefährdetes Bauteil Quetschen Verbot für Herzschrittmacher Aufbau der Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise in dieser Anleitung sind nach dem folgenden Muster aufgebaut:... -
Seite 8: Sicherheit
- unsachgemäßer Montage / Demontage oder unsachgemäßem Betrieb - Betrieb des Motors mit defekten Schutzeinrichtungen und -vorrichtungen - Betrieb eines stark verschmutzten Motors - Änderungen oder Umbauten, die ohne die schriftliche Genehmigung der WITTENSTEIN cyber motor GmbH ausgeführt wurden de-6... -
Seite 9: Zusätzliche Unterlagen
® cyber dynamic line Sicherheit 2.6 Zusätzliche Unterlagen Zusätzliche Unterlagen Die folgenden Unterlagen für Ihren speziellen Motor haben Sie bereits erhalten: - Maßblatt (5007–...) - Motorkennlinie (5012–...) - Datenblatt - Gebersystem (5093–...) Für ergänzende Informationen wenden Sie sich an unseren Vertrieb. Geben Sie hierbei immer die Seriennummer (SN, heutige Bezeichnung) oder die Produktidentifikationsnummer (PIN, frühere Bezeichnung) an. - Seite 10 Primär- und Sekundärteil von Linearmotoren), ist Ihnen eine Annäherung an diese Motorteile verboten. Wenden Sie sich im Zweifelsfall an den Hersteller des aktiven Körperhilfsmittels oder halten Sie Rücksprache mit der WITTENSTEIN cyber motor GmbH. Umhergeschleuderte Gegenstände durch bewegte Bauteile können schwere Verletzungen bis hin zum Tod verursachen.
- Seite 11 ® cyber dynamic line Sicherheit 2.7 Allgemeine Sicherheitshinweise Ein beschädigter Motor kann zu Unfällen mit Verletzungsrisiko führen. Betreiben Sie keinen Motor, der durch Fehlbedienung oder Maschinen- Crash überlastet wurde. Tauschen Sie betroffene Motoren aus, auch wenn kein äußerlicher Schaden sichtbar ist.
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Seite 12: Beschreibung Des Motors
® Beschreibung des Motors cyber dynamic line 3.1 Allgemein Beschreibung des Motors Allgemein Alle Motoren sind bürstenlose, elektrische Maschinen und entsprechen den gültigen Normen und Vorschriften, insbesondere: - DIN EN 60034–1:2011 (VDE 0530) Drehende elektrische Maschinen Die Motoren sind daher für die Verwendung in Maschinen und Anlagen nach DIN EN 60204– 1:2007 “(VDE 0113) Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen”... -
Seite 13: Typenschild Mrxx (Motor)
® cyber dynamic line Beschreibung des Motors 3.2 Typenschild 3.2.1 Typenschild MRxx (Motor) Bezeichnung Produktbezeichnung E FG Typenschlüssel Materialnummer Isolationsklasse Schutzklasse Kalenderwoche und Jahr der Fertigung Seriennummer CE-Kennzeichen I J K L Service Portal Code Data-Matrix-Code (DMC) Zwischenkreisspannung U Dauerstillstandsdrehmoment M Dauerstillstandsstrom I Leerlaufdrehzahl n Hersteller... -
Seite 14: Typenschild Alxx (Linearaktuator)
® Beschreibung des Motors cyber dynamic line 3.3 Leistungsdaten 3.2.3 Typenschild ALxx (Linearaktuator) Bezeichnung Produktbezeichnung E FG Typenschlüssel Materialnummer Isolationsklasse Schutzklasse Kalenderwoche und Jahr der Fertigung Seriennummer CE-Kennzeichen I J K L Service Portal Code Data-Matrix-Code (DMC) Zwischenkreisspannung U Dauerstillstandskraft F Dauerstillstandsstrom I Maximalgeschwindigkeit v Hersteller... -
Seite 15: Transport Und Lagerung
Prüfen Sie die Vollständigkeit der Lieferung anhand des Lieferscheins. Fehlende Teile oder Schäden sind sofort dem Spediteur, der Versicherung oder der WITTENSTEIN cyber motor GmbH schriftlich mitzuteilen. Verpackung Der Motor wird in Folien und/oder in Kartons verpackt angeliefert. -
Seite 16: Montage
® Montage cyber dynamic line 5.1 Vorbereitungen Montage Informieren Sie sich vor Beginn der Arbeiten über die allgemeinen Sicherheitshinweise (siehe Kapitel 2.7 "Allgemeine Sicherheitshinweise"). Vorbereitungen Druckluft kann die Dichtungen des Motors beschädigen. Verwenden Sie für die Reinigung des Motors keine Druckluft. ... -
Seite 17: Motor An Eine Maschine Anbauen
® cyber dynamic line Montage 5.2 Motor an eine Maschine anbauen Motor an eine Maschine anbauen Beachten Sie die Sicherheits- und Verarbeitungshinweise zum verwendeten Schraubensicherungsklebstoff. Einbaubeispiele zum Erreichen bestimmter IP-Schutzarten finden Sie im Kapitel 10 "Anhang II". Streichen Sie die Befestigungsschrauben mit ... -
Seite 18: Elektrische Anschlüsse Installieren
® Montage cyber dynamic line 5.4 Elektrische Anschlüsse installieren Elektrische Anschlüsse installieren Spannungsführende Teile führen bei Berührung zu Stromschlägen, die schwere Verletzungen bis hin zum Tod verursachen. Beachten Sie vor den elektrischen Installationsarbeiten die fünf Sicherheitsregeln der Elektrotechnik: - Freischalten. - Gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 19: Inbetriebnahme Und Betrieb
® cyber dynamic line Inbetriebnahme und Betrieb 6.1 Sicherheitshinweise und Betriebsbedingungen Inbetriebnahme und Betrieb Sicherheitshinweise und Betriebsbedingungen Informieren Sie sich vor Beginn der Arbeiten über die allgemeinen Sicherheitshinweise (siehe Kapitel 2.7 "Allgemeine Sicherheitshinweise"). Unsachgemäßes Betreiben kann zu einer Beschädigung des Motors führen. -
Seite 20: Not-Stop
® Inbetriebnahme und Betrieb cyber dynamic line 6.2 Haltebremse 6.2.1 Not-Stop Die wirksamen Bremsmomente einer Haltebremse sind physikalisch bedingt unterschiedlich und erfordern neben der Betrachtung des Normalbetriebs auch die Betrachtung des Störfalls: - Im Normalbetrieb, dem Einsatz der Haltebremse zum Klemmen / Festhalten einer stillstehenden Achse, ist die Haftreibung mit dem Reibkoeffizienten µ... -
Seite 21: Haltebremse In Betrieb Nehmen
® cyber dynamic line Inbetriebnahme und Betrieb 6.2 Haltebremse 6.2.3 Haltebremse in Betrieb nehmen Um die Funktion der Haltebremse sicherzustellen, muss die Haltebremse während der Inbetriebnahme überprüft werden. Falls das Regelgerät eine Funktionalität zur integrierten Prüfung des Haltemoments bei sicher ... -
Seite 22: Daten Für Elektrische Inbetriebnahme
® Inbetriebnahme und Betrieb cyber dynamic line 6.3 Daten für elektrische Inbetriebnahme Daten für elektrische Inbetriebnahme Die Servocontroller der verschiedenen Hersteller verwenden in der Regel eine eigenständige Notierung der Daten. Bei Missachtung der Daten kann der Motor und/oder der Servocontroller beschädigt werden. Beachten Sie genau die angegebenen Einheiten und prüfen Sie diese ... -
Seite 23: Betrieb
® cyber dynamic line Inbetriebnahme und Betrieb 6.4 Betrieb Betrieb Durch Luftsauerstoff, UV-Strahlung und durch Bewegung der Kabel kommt es zur Alterung der Lagerfette und Isoliermaterialien. Im Falle einer erhöhten Belastung halten Sie Rücksprache mit unserem Vertrieb. Umlaufende radiale Kräfte auf die Welle sind nicht zulässig. ... -
Seite 24: Wartung Und Entsorgung
® Wartung und Entsorgung cyber dynamic line 7.1 Wartungsarbeiten Wartung und Entsorgung Informieren Sie sich vor Beginn der Arbeiten über die allgemeinen Sicherheitshinweise (siehe Kapitel 2.7 "Allgemeine Sicherheitshinweise"). Wartungsarbeiten 7.1.1 Reinigung Reinigen Sie den Motor mit einem fettlösenden, nicht aggressiven Reinigungsmittel. 7.1.2 Haltebremse kontrollieren Optional ist der Motor mit einer Haltebremse ausgestattet. -
Seite 25: Störungen
® cyber dynamic line Störungen Störungen Ein verändertes Betriebsverhalten kann Anzeichen für eine bereits bestehende Beschädigung des Motors sein, bzw. eine Beschädigung des Motors verursachen. Nehmen Sie den Motor erst nach Beseitigung der Fehlerursache wieder in Betrieb. Fehler mögliche Ursache Abhilfe Motor läuft nicht an falsch angeschlossen... -
Seite 26: Anhang
® Anhang cyber dynamic line 9.1 Anziehdrehmomente für gängige Gewindegrößen Anhang Anziehdrehmomente für gängige Gewindegrößen im allgemeinen Maschinenbau Die angegebenen Anziehdrehmomente für Schaftschrauben und Muttern sind rechnerische Werte und basieren auf folgenden Voraussetzungen: - Berechnung nach VDI 2230 (Ausgabe 11/2015) - Reibungszahl für Gewinde und Auflageflächen μ=0,10 - Ausnutzung der Streckgrenze 90% - Drehmoment-Werkzeuge Typ II Klassen A und D nach ISO 6789... -
Seite 27: Anbauempfehlung
10.1 Anbauempfehlung Da die Einbausituation beim Kunden nicht bekannt ist, sind die folgenden Anbauempfehlungen lediglich als beispielhafte Empfehlungen zu verstehen. Die WITTENSTEIN cyber motor GmbH übernimmt keine Haftung für die konstruktive Einbindung beim Kunden. 10.1.1 Anbauempfehlung: Standard (IP54) ® Die cyber dynamic line Standard besitzt serienmäßig... -
Seite 28: 2Anbauempfehlung: Inox Design (Ip66/67)
® Anhang II cyber dynamic line 1 Anbauempfehlung 10.1.2 Anbauempfehlung: Inox Design (IP66/67) ® Die cyber dynamic line Inox Design besitzt serienmäßig - auf der Kabelabgangsseite (B) Schutzart IP66/ - auf der Kundenabgangsseite (A) Schutzart IP20. Um bei der Anbindung an die Applikation auch hier die Schutzart IP66/67 zu erreichen, werden folgende Schritte empfohlen: Eine Ringnut (E) in den Anbauflansch (C) -
Seite 29: 3Anbauempfehlung: Hygienic Design (Ip69K)
® cyber dynamic line Anhang II 1 Anbauempfehlung 10.1.3 Anbauempfehlung: Hygienic Design (IP69K) ® Die cyber dynamic line Hygienic Design besitzt serienmäßig - auf der Kabelabgangsseite (B) Schutzart IP69K, - auf der Kundenabgangsseite (A) Schutzart IP67. Um bei der Anbindung an die Applikation auch hier die Schutzart IP69K zu erreichen, ist bereits ein ®... - Seite 30 ® Anhang II cyber dynamic line 1 Anbauempfehlung de-28 5022-D029179 Revision: 04...
- Seite 31 ® cyber dynamic line Revisionshistorie Revision Datum Kommentar Kapitel 23.08.13 Neuerstellung Alle 26.02.15 Technische Daten, 3, 5, Anziehdrehmoment, 9.3, Layout Alle 08.08.17 Sicherheit, Technische Daten 3, 4, 5, 7, 8, 9 06.05.20 Sicherheit, Technische Daten, 3, 4, 5, 6 Typenschild, Anbauempfehlung Revision: 04 5022-D029179...