Moeller SmartWire Handbuch
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Inhaltszusammenfassung für Moeller SmartWire
- Seite 1 SmartWire Startup Guide V1.02 SmartWire Startup Guide V1.02 © by Moeller GmbH 1 / 42...
- Seite 2 Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma Moeller, Bonn, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Einstellungen für die CANopen Knotenüberwachung per Heartbeat ......34 CANopen Slave Überwachung ..................35 Beispielprogramm für XC200 (SWIRE-XC200-CANopen.pro)........39 SmartWire Integration easy800 über easyNET ..........40 SmartWire Integration ECP4 über CANopen ..........40 SmartWire Integration S7-300 über Profibus DP ......... 40 © by Moeller GmbH 3 / 42... -
Seite 4: Einleitung
SmartWire Startup Guide V1.02 1 Einleitung SmartWire erlaubt den Anschluss von Schaltgeräten an eine SPS ohne aufwändige Steuerstromverdrahtung. Die Steuerstromverdrahtung zwischen der Steuerung und den Schaltgeräten wird ersetzt durch steckbare, vorkonfektionierte Verbindungskabel. Der Verdrahtungsaufwand wird drastisch reduziert und Verdrahtungsfehler gehören damit der Vergangenheit an. Das bringt Einsparungen bei der Montage, Inbetriebnahme und der Fehlersuche im Betrieb. -
Seite 5: Systemkomponenten Für Motorstarter Mit Smartwire
2 Systemkomponenten für Motorstarter mit SmartWire Im Folgenden werden der Aufbau, die Konfiguration und die Funktionalität des SmartWire Systems an Hand von acht Moeller Motorstartern mit dem SmartWire- Modul "SWIRE-DIL" für Schütze DILM beschrieben. Der hier vorgestellte Motorstarter besteht aus 5 Komponenten:... - Seite 6 SmartWire Startup Guide V1.02 Diese 5 Komponenten werden einfach zu einem Motorstarter zusammen gebaut. Bevor das SWIRE-DIL auf das entsprechende Schütz gesetzt wird, ist darauf zu achten, dass die Position der Anschlusspins entsprechend eingestellt wird. DILM-Schütz Baugröße 1 DILM-Schütz Baugröße 2 ©...
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Seite 7: Anschlüsse Am Motorstarter
SmartWire Startup Guide V1.02 3 Anschlüsse am Motorstarter L1 L2 L3 Verdrahtung Einspeisung (AC Lastkreis) X1/X2 optionale Verdrahtung NHI (Hilfskontakt für PKZM) X3/X4 zum Öffnen des Schützsteuer- stromkreises (standardmäßig gebrückt) Verdrahtung Motorabgang (AC Lastkreis) Das SWIRE-DIL hat 4 Schraubklemmen, X1/X2 und X3/X4. -
Seite 8: Aufbau Einer Motorstarterreihe
Vorfeld der NHI am PKZ installiert und die Anschlussleitungen auf die Klemme X1/X2 angeklemmt. Nun werden sämtliche SWIRE-DIL mit den SmartWire Verbindungskabeln untereinander verbunden. Für die direkte Verbindung zweier Starter mit (DILM7…11 Schützen) wird das SWIRE-CAB-008 empfohlen. Sollten benachbarte Schütze ungleich sein z.B. - Seite 9 Idealerweise wird das Feldbusgateway mit einem Abstand von ca. 10mm neben den ersten Starter platziert. Als SmartWirekabel wird das SWIRE-CAB-015 empfohlen. Das Gateway benötigt zwei Betriebsspannungen: a) U : dient zur Versorgung des Gateways und der SmartWire Teilnehmer. Interface b) U : hier Versorgungsspannung für die Schütze am Motorstarter ACHTUNG! Die Spannungseinspeisung muss entsprechend abgesichert werden.
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Seite 10: Smartwire Elektrisch In Betriebnehmen
Konfiguration. Im Auslieferungszustand hat das SmartWire Gateway keine Sollkonfiguration hinterlegt. D.h. es erwartet keinen Teilnehmer. In diesem Beispiel mit 8 Motorstartern und somit auch 8 SmartWire Teilnehmern wird das SmartWire Gateway bei der Prüfung des ersten Teilnehmers die Abweichung erkennen. - Seite 11 Leuchten der SWIRE-LED am Gateway und an allen statisch leuchtenden Ready-LED der SmartWire Teilnehmer (hier ausschließlich die SWIRE- DILs) erkennbar. Die angeschlossene Ist-Konfiguration wurde zu dem vom Gateway übernommen und intern gesichert. Das komplette SmartWire System ist nun voll betriebsbereit. Hinweis: Beim Konfigurieren adressiert das SmartWire Gateway die angeschlossenen Teilnehmer der Reihe nach durch.
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Seite 12: Smartwire Integration Xc100/200 Über Profibus Dp
• Moeller XIOC-NET-DP-M (Profibus Master Baugruppe für Moeller XC100/200) Für die Programmierung wird die easySoft CoDeSys V2.3.5.8 (Build Dec 7 2005) verwendet. Weiterhin sollte das aktuelle Service Pack "ECP_Update01_07.exe" installiert sein. Das Service Pack ist auf dem Moeller ftp-Server unter folgender Adresse downloadbar: ftp://ftp.moeller.net/AUTOMATION/DOWNLOAD/SOFTWARE_UPDATES/ EASYSOFT_CODESYS/V2.3.5/... -
Seite 13: Gsd-Datei Installieren
Eigenschaften eines PROFIBUS DP Gerätes. Beachten Sie, dass die benötigten GSD-Dateien bereits beim Programmstart von CoDeSys im definierten Verzeichnis für die Konfigurationsdateien liegen müssen. Für das SmartWire Profibus DP Gateway werden folgenden GSD-Dateien benötigt. Moe4D12_Intel V1_5.zip PROFIBUS-DP Gerätestammdaten (GSD) für SWIRE-GW-DP DPV0-Slave GSD Dateien für SPSn, die mit dem Intel Datenformat arbeiten. -
Seite 14: Programmerstellung In Easysoft Codesys
SmartWire Startup Guide V1.02 6.3 Programmerstellung in easySoft CoDeSys Starten Sie zunächst die easySoft CoDeSys Software und legen Sie ein neues Projekt (hier für die XC200) an. Legen Sie anschließend die Sprache für das MAIN-Programm fest (hier ST) © by Moeller GmbH... - Seite 15 SmartWire Startup Guide V1.02 Wechseln Sie anschließend in den Reiter "Ressourcen" und wählen dort den Punkt "Steuerungskonfiguration" © by Moeller GmbH 15 / 42...
- Seite 16 SmartWire Startup Guide V1.02 Fügen Sie an der Stelle mit dem ersten "EMPTY-SLOT" die Profibus DP Masterbaugruppe (XIOC-NET-DP-M) ein: © by Moeller GmbH 16 / 42...
- Seite 17 SmartWire Startup Guide V1.02 Nun kann der Profibus DP Slave (hier das SWIRE-GW-DP) in der Steuerungskonfiguration eingefügt werden. Im Reiter DP Parameter der XIOC-NET-DP-M Baugruppe muss die Profibus DP Slave Adresse eingegeben werden. Hier wurde 3 gewählt. Version der GSD-Datei...
- Seite 18 Sollkonfiguration des SmartWire Strangs nicht mit der real vorhandenen Konfiguration (Ist-Konfiguration) übereinstimmen, so wird das SWIRE- GW-DP nicht in den ordnungsgemäßen Betrieb übergehen. In diesem Beispiel wurde ein SmartWire Strang mit 8 Motorstartern und somit auch 8 SWIRE-DIL Modulen aufgebaut. © by Moeller GmbH...
- Seite 19 Jedes SmartWire Modul belegt einen bestimmten Adressraum für die Status bzw. Steuerdaten. Für das SWIRE-DIL Modul werden insgesamt 2 Byte reserviert. In diesem Beispiel wird für das erste SWIRE-DIL am SmartWire Strang ein Byte für die Steuerdaten (%QB2) und ein Byte für die Statusdaten (%IB6) belegt. Für die weiteren SWIRE-DIL Module werden die weiteren Bytes weiter aufsteigend angelegt.
- Seite 20 * = Hinweis: Dieses Bit ist nicht mit der Profibus DP Diagnose zu verwechseln. Es wird zyklisch mit den Prozessdaten übertragen und meldet einen internen Gerätefehler. Bei einem evtl. Ausfall des SmartWire Teilnehmers wird dieses Bit unter Umständen nicht gesetzt. Daher muss über die Profibus Diagnose die grundsätzliche Funktion des Teilnehmers am SmartWire überwacht werden.
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Seite 21: Einstellung Für Profibus Knotenüberwachung
6.4 Einstellung für Profibus Knotenüberwachung Jeder Profibusknoten kann die Kommunikation vom Profibus Master überwachen. Sollte beispielsweise bei einem laufenden SmartWire System, in dem einige Schütze über das SWIRE-DIL angesteuert sind, vom Profibus getrennt werden, so wird über die Watchdog Funktionalität dies im SWIRE-GW-DP erkannt. Das SWIRE-GW-DP schaltet dann alle SWIRE-DIL Module so, dass die Schütze abfallen. -
Seite 22: Diagnose
SmartWire Startup Guide V1.02 6.5 Diagnose Um die Diagnosefunktionalität nutzen zu können, muss zunächst die Library xSysDiagLib.lib in der Bibliotheksverwaltung hinzugefügt werden. Zur Auswertung der Diagnosedaten stehen zwei Funktionsbausteine zur Verfügung: • xDiag_SystemDiag • xDiag_ModuleDiag Softwarevoraussetzungen: • XC100: ab V3.10 •... - Seite 23 SmartWire Startup Guide V1.02 VAR_GLOBAL XcSystemDiag : xDIAG_SystemDiag; END_VAR Die folgenden Anweisungen bewirken, dass die Systemdiagnose zyklisch abgearbeitet wird und dass die Profibus Master Baugruppe XIOC-NET-DP-M auf Steckplatz 1 der XC-Steuerung überwacht wird. Die Information zur Diagnose steckt im Array Element abyXcModuleInfo[1].
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Seite 24: Profibus Dp Diagnose
SmartWire Startup Guide V1.02 6.5.2 Profibus DP Diagnose Für die Profibus Diagnose (hier zum Überwachen der beschriebenen Profibus Master Baugruppe XIOC-NET-DP-M) wird der Baustein "xDiag_ModuleDiag" verwendet. ACHTUNG! Die Instanz zum FB " xDIAG_ModuleDiag" muss auch im Ordner "globale Variablen" deklariert werden. - Seite 25 SmartWire Startup Guide V1.02 abyExtendedInfo Bedeutung Profibus DP Slaveadresse 1..4 keine Bedeutung Längenbytes der Gerätediagnose * 6, 7 keine Bedeutung 1. Byte Profibus Standarddiagnose (STATUS 1) bit0: Gerät antwortet nicht bit1: Slave nicht bereit bit2: abweichende Konfiguration bit3: erweiterte Diagnose liegt vor bit4: unbekannter Befehl bit5: ungültige Antwort...
- Seite 26 Aktionen auszuführen. Dazu müssen jeweils die in der Tabelle zu den spezifischen Diagnosedaten angegebenen Bits (je zwei pro Slave) überwacht werden. Sind beide null, so ist der SmartWire Slave in Ordnung. Sind beide Bits eins, so ist ein Modul z.B. elektrisch ausgefallen bzw. nicht mehr am SmartWire Bus vorhanden.
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Seite 27: Beispielprogramm Für Xc200 (Swire-Xc200-Profibusdp.pro)
Es ist lauffähig auf einer XC CPU201-EC256K-8DI-6DO mit einer XIOC-NET-DP-M Profibus DP Masterbaugruppe auf Steckplatz 1. Weiterhin ist ein SmartWire Strang von 16 Teilnehmern (15xSWIRE-DIL und 1xSWIRE-4DI-2DO-R) projektiert. Sämtliche Aus- und Eingänge können über die verfügbare Visualisierung gesteuert bzw. -
Seite 28: Smartwire Integration Xc100/200 Über Canopen
Steuerung bietet bereits eine integrierte CAN Schnittstelle Für die Programmierung wird die easySoft CoDeSys V2.3.5.8 (Build Dec 7 2005) verwendet. Weiterhin sollte das aktuelle Service Pack "ECP_Update01_07.exe" installiert sein. Das Service Pack ist auf dem Moeller ftp-Server unter folgender Adresse downloadbar: ftp://ftp.moeller.net/AUTOMATION/DOWNLOAD/SOFTWARE_UPDATES/ EASYSOFT_CODESYS/V2.3.5/... -
Seite 29: Eds-Datei Installieren
7.2 EDS-Datei installieren Damit der CAN Slaveteilnehmer easy223-SWIRE in der Hardwarekonfiguration der easy Soft CoDeSys projektiert werden kann, ist die entsprechende eds-Datei zu installieren. Die eds-Datei für das easy223-SWIRE Gateway finden Sie auf dem Moeller ftp- Server unter folgendem Pfad: ftp://ftp.moeller.net/AUTOMATION/DOWNLOAD/ CONFIGURATIONFILES_CFG_GSD_EDS/SEVERAL_PARTS/... - Seite 30 SmartWire Startup Guide V1.02 Wählen Sie den Punkt "Steuerungskonfiguration" Gehen Sie mit dem Mauszeiger auf Configuration XC-CPU201-EC256-8DI-6DO und fügen Sie durch Klicken auf die rechte Maustaste (über den Menüpunkt "Unterelement anhängen") den CAN Master hinzu. © by Moeller GmbH 30 / 42...
- Seite 31 SmartWire Startup Guide V1.02 Anschließend können Sie am CAN Master den CAN-Slave easy223-SWIRE als Unterelement anhängen Achten Sie beim easy223-SWIRE Gateway darauf, dass das Gerät auf den CANopen Modus eingestellt wird und das die CANopen Slave Adresse so eingestellt wird, wie sie später in der easy Soft CoDeSys Software projektiert wird. Beide Einstellungen werden über die DIP-Schalter am Gateway vorgenommen.
- Seite 32 SmartWire Startup Guide V1.02 Hier muss die CANopen Adresse vom easy223-SWIRE eingetragen werden Zu Überwachung der CAN Netzwerkknoten bietet der CAN Master zwei Möglichkeiten. Nodeguarding und Heartbeat. Bitte beachten Sie, dass nur eine der beiden Methoden ausgewählt werden darf. Nodeguarding basiert auf einem zyklischen Pollingmechanismus. D.h. der Master fragt in bestimmten Zeitabständen (Guard Time) den Slave an und erwartet innerhalb...
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Seite 33: Einstellungen Für Die Canopen Knotenüberwachung Per Nodeguarding
SmartWire Startup Guide V1.02 7.4 Einstellungen für die CANopen Knotenüberwachung per Nodeguarding Falls Sie Nodeguarding verwenden wollen, dann müssen Sie folgende Einstellungen vornehmen. Bitte achten Sie darauf, dass keine Optionen bei den Heartbeatein- stellungen angewählt werden. Hier wurde eine Guardtime von 100ms gewählt. Durch den gewählten Life Time... -
Seite 34: Einstellungen Für Die Canopen Knotenüberwachung Per Heartbeat
SmartWire Startup Guide V1.02 7.5 Einstellungen für die CANopen Knotenüberwachung per Heartbeat Falls Sie Heartbeat verwenden wollen, dann müssen Sie folgende Einstellungen vornehmen. Bitte achten Sie darauf, dass die Option beim Nodeguarding nicht angewählt wird. Einstellungen für CANopen Slave Durch anwählen von "Heartbeat Erzeugung aktivieren" sendet das easy223- SWIRE Gateway (hier CANopen Slave als Producer) alle 100ms eine Heartbeatnachricht auf den CAN-Bus aus. -
Seite 35: Canopen Slave Überwachung
SmartWire Startup Guide V1.02 7.6 CANopen Slave Überwachung In der XC200 kann das easy223-SWIRE Gateway überwacht werden. Dazu kann die Datenstruktur "pCanOpenNode : ARRAY[0..MAX_NODEINDEX] OF CanOpenNode" aus dem Ordner "CANopen implicit Variables (CONSTANT) verwendet werden. Hinweis: Die Datenstruktur wird von der easySoft CoDeSys beim Übersetzten automatisch angelegt. - Seite 36 SmartWire Startup Guide V1.02 Der Status des easy223-SWIRE Gateways am CAN-Bus wird in der Struktur des pCanOpenNode[0]-Arrayelementes unter dem Element .nStatus abgefragt. Ist der Inhalt des Elementes pCanOpenNode[0].nStatus = 5, dann ist das easy223- SWIRE Gateway im Operational Zustand und betriebsbereit. Fällt das Gateway beispielsweise elektrisch aus oder wird die CAN-Bus Verbindung unterbrochen, so wird dies im Element pCanOpenNode[0].nStatus mit dem Wert 99 angezeigt.
- Seite 37 Im Gegensatz zum SWIRE-GW-DP wird bei der CANopen Lösung keine HW- Konfiguration vom CANopen Master für den SmartWire Strang vorgegeben. Daher läuft das System auf der CAN Seite unabhängig vom SmartWire immer an. Die möglichen 4 Steuerbits je SmartWire Teilnehmer werden auf insgesamt 8 Bytes abgebildet, die dann per PDO vom CANopen Master zum easy223-SWIRE Gateway gesendet werden.
- Seite 38 Details zu den Statusdaten sind bereits im Profibus DP Teil beschrieben. Achtung. In der CANopen Lösung wird das Lifebit nicht explizit übermittelt. Es wird bereits im easy223-SWIRE Gateway mit dem bit7 (Statusbit SmartWire Slave) "verodert" so dass der Anwender nur das bit7 in der SPS Applikation auswerten muss.
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Seite 39: Beispielprogramm Für Xc200 (Swire-Xc200-Canopen.pro)
{ DOWNLOAD } heruntergeladen werden. Es ist lauffähig auf einer XC CPU201-EC256K-8DI-6DO die bereits eine integrierte CAN Schnittstelle besitzt. Weiterhin ist ein SmartWire Strang von 16 Teilnehmern (15xSWIRE-DIL und 1xSWIRE-4DI-2DO-R) projektiert. Sämtliche Aus- und Eingänge können über die verfügbare Visualisierung gesteuert bzw. -
Seite 40: Smartwire Integration Easy800 Über Easynet
SmartWire Startup Guide V1.02 8 SmartWire Integration easy800 über easyNET zurzeit in Bearbeitung 9 SmartWire Integration ECP4 über CANopen zurzeit in Bearbeitung 10 SmartWire Integration S7-300 über Profibus DP zurzeit in Bearbeitung © by Moeller GmbH 40 / 42... - Seite 41 SmartWire Startup Guide V1.02 © by Moeller GmbH 41 / 42...
- Seite 42 SmartWire Startup Guide V1.02 Autor: G. Reidt www.moeller.net Herausgeber: Moeller GmbH Hein-Moeller-Str. 7-11 D-53115 Bonn © 2008 by Moeller GmbH Änderungen vorbehalten © by Moeller GmbH 42 / 42...