Can-Bus Abschluss; Can-Protokoll; Can-Objekt Definition - Sigmatek Rfid 131 Bedienungsanleitung

6.4

CAN-Bus Abschluss

An den beiden Endgeräten in einem CAN-Bus System muss ein Leitungsabschluss erfol-
gen. Dies ist notwendig, um Übertragungsfehler durch Reflexionen auf der Leitung zu ver-
hindern.
6.5

CAN-Protokoll

Jede Nachricht enthält bis zu 8 Bytes. Die Datenübertragung erfolgt nach CiA DS301. Für
einen Frame an den RFID Reader können mehrere CAN Nachrichten notwendig sein.
6.5.1

CAN-Objekt Definition

Objekt Nummer
SDO
0x580 + Node ID
0x600 + Node ID
Richtung aus Sicht der Steuerung, die das Modul ansteuert.
19.09.2019
Richtung Bezeichnung
Receive SDO Anforderung
Transmit SDO Antwort
RFID-READER
Zykluszeit
nicht zyklisch
nicht zyklisch
RFID 131
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