Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic MSI-TRMB
- Seite 1 MSI-TRMB Sicherheits-Schaltgeräte S I C H E R I M P L E M E N T I E R E N U N D B E T R E I B E N O r i g i n a l - B e t r i e b s a n l e i t u n g...
- Seite 2 © 2019 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen/ Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de Leuze electronic MSI-TRMB...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
9.3.1 Checkliste – Täglich oder bei Schichtwechsel........37 Leuze electronic... - Seite 4 Konformitätserklärung ..........47 Leuze electronic...
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
(Probability of dangerous Failure per Hour) MTTF Mittlere Zeit bis zu einem gefahrbringenden Ausfall (Mean Time To Failure) Performance Level Not-Halt (engl.: Emergency Stop) Schutztür (engl.: Safety Gate) Optischer Kurz- Kurzschluss einer oder mehrerer Lichtschranken in Reihe durch optische Signale schluss Leuze electronic MSI-TRMB... -
Seite 6: Checklisten
Die Checklisten (siehe Kapitel 9 „Prüfen“) gelten als Referenz für den Maschinenhersteller oder Ausrüster. Sie ersetzen weder die Prüfung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelmäßige Prüfungen durch eine befähigte Person. Die Checklisten enthalten Mindestprüfanforderungen. Abhängig von der Applikation können weitere Prüfungen erforderlich sein. Leuze electronic MSI-TRMB... -
Seite 7: Sicherheit
Bedienpersonal jederzeit zur Verfügung. • Das Sicherheits-Schaltgerät wird wie folgt verwendet: • als Sicherheits-Überwachungsgerät in Verbindung mit einer oder mehreren Sicherheits-Licht- schranken zur Absicherung von Gefahrbereichen oder Gefahrstellen an Maschinen und Anlagen. Leuze electronic MSI-TRMB... -
Seite 8: Vorhersehbare Fehlanwendung
Der Hersteller der Maschine ist verantwortlich für Folgendes: • Sichere Konstruktion der Maschine. • Sichere Implementierung des Sicherheits-Schaltgeräts. • Weitergabe aller relevanten Informationen an den Betreiber. • Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zur sicheren Inbetriebnahme der Maschine. Leuze electronic MSI-TRMB... -
Seite 9: Haftungsausschluss
• Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit. • Regelmäßige Prüfung durch befähigte Personen. Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Sicherheits-Schaltgerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten. -
Seite 10: Gerätebeschreibung
Gerätebeschreibung Gerätebeschreibung Die Sicherheits-Schaltgeräte MSI-TRMB können wie folgt eingesetzt werden: • Sicherheits-Überwachungsgeräte für berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen (BWS) an Maschinen mit Risiken der Körperverletzung (gemäß IEC 61496-1), • Sicherheitsfolgegerät für 2-kanalige Not-Halt-Überwachung,Sicherheitsfolgegerät für 2-kanalige Schutztürüberwachung. Als Teil der elektrischen Ausrüstung veranlassen sie Maschinen oder Anlagen dazu, einen sicheren Zustand einzunehmen, bevor Personen gefährdet werden können. -
Seite 11: Geräteanschluss
OUT2 IN2 Fault 13 14 23 24 S35 S36 A2 LED „OUT1“ LED „OUT2“ LED „IN1“ LED „IN2“ LED „PWR“ LED „Fault“ Bild 3.3: Anzeigeelemente des MSI-TRMB Tabelle 3.1: Bedeutung der Leuchtdioden Farbe Beschreibung OUT1 grün Relais Kanal1 angesteuert OUT2 grün... -
Seite 12: Fehleranzeige
Auslöseelemente bei BWS- Applikationen blinkend Fehler im Relaistest – inter- Gerät vom Netz trennen, nes Relais defekt / Anschlüsse an den Relais- verschweißt kontakten überprüfen, max. Ausgangsbelastung (siehe Kapitel 14.1 „Allgemeine Daten“) kontrollieren, ggf. defektes Gerät austauschen Leuze electronic MSI-TRMB... - Seite 13 Betriebs geändert oder S32 wird während Betrieb zu VCC/ GND kurzgeschlossen alternierend alternierend Es wird mit einem optischen Gerät vom Netz trennen, blinkend blinkend Kurzschluss geteacht und Verdrahtung und ange- dieser später entfernt schlossene BWS überprüfen Leuze electronic MSI-TRMB...
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Seite 14: Funktionen
Bei einer Verkettung von Sicherheitslichtschranken entsprechend den Anschlussbeispielen (sie- he Bild 7.7 und siehe Bild 7.8) ist die Gesamtverzögerungszeit (0,5 ms bis 8,5 ms) zu beachten. Betriebsart ES Sicherheitsfolgegerät für 2-kanalige Not-Halt-Überwachung mit Öffnerkontakten. = mechanischer Not-Halt-Schalter (2-kanalig) Bild 4.3: Grundverdrahtung Betriebsart ES (Not-Halt) Leuze electronic MSI-TRMB... -
Seite 15: Betriebsart Sg
• Elektrischer Querschluss Dazu werden die Ansteuerausgänge S11 und zeitversetzt S21 nach folgendem Schema getaktet: 1 ms 200 ms Testsignal des MSI-TRMB an S11 und S21 Bild 4.5: Schema für Taktung der Ansteuerausgänge S11 und S21 Anlauf-/Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle (EDM) Die Anlauf-/Wiederanlaufsperre verhindert ein automatisches Anlaufen der Anlage (z. -
Seite 16: Fehlerzustand Fail Safe
Zeigt das Sicherheits-Schaltgerät einen Fehler an, so kann es wie folgt zurückgesetzt werden: • Bei überwachtem Start durch Drücken der Starttaste von mindestens 4 s. • Zwischen S35 und S36 durch Drücken von mindestens 4 s einer für den Reset angeschlossenen Taste. Leuze electronic MSI-TRMB... -
Seite 17: Applikationen
Betreten des Gefahrbereichs erkennen und nicht, ob sich eine Person im Gefahrbereich aufhält, löst das Sicherheits-Schaltgerät den Schaltbefehl nur aus, wenn eine Person einen Gefahrbereich betritt. Deshalb darf die Zugangssicherung nur bei aktivierter Anlauf-/Wiederanlaufsperre betrieben werden oder es müssen zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen getroffen werden. Bild 5.1: Eingreifsicherung an Verpackungsmaschine Leuze electronic MSI-TRMB... - Seite 18 Applikationen Bild 5.2: Zugangs-/Eingreifsicherung an Sägemaschine Bild 5.3: Fußraumsicherung an Verschieberegalen Leuze electronic MSI-TRMB...
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Seite 19: Montage
= 850 mm (Standardwert für die Armlänge) Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S der Zugangssicherung nach der Formel gemäß ISO 13855: 1600 mm 850 mm [mm] = Sicherheitsabstand = Ansprechzeit der Schutzeinrichtung = Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts = Nachlaufzeit der Maschine Leuze electronic MSI-TRMB... -
Seite 20: Mehrachsige Anordnung
Unterbrechung des Schutzfelds wird dann nicht erkannt. Stellen Sie sicher, dass alle reflektierenden Flächen den notwendigen Mindestabstand zum Schutz- feld haben. 4° 4° Erforderlicher Mindestabstand zu reflektierenden Flächen [mm] Schutzfeldbreite [m] Reflektierende Fläche Bild 6.2: Mindestabstand zu reflektierenden Flächen je nach Schutzfeldbreite Leuze electronic MSI-TRMB... - Seite 21 • Reichweitenverlust pro Umlenkspiegel von ca. 15 %. • Umlenkspiegel dürfen nicht verschmutzt sein. • Umgebungsbedingungen (Dämpfe oder staubhaltige Luft schränken die Reichweite erheblich ein). • Anordnung der Umlenkspiegel so, dass die optische Achse mittig zum Spiegel verläuft siehe Bild 6.5. Leuze electronic MSI-TRMB...
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Seite 22: Checkliste - Montage Der Sicherheits-Lichtschranke
Ist die Sicherheits-Lichtschranke gemäß der zugehörigen Herstelleranleitung montiert? Ist die Sicherheits-Lichtschranke für Prüfung und Austausch erreichbar? Ist sichergestellt, dass die Start/Restart-Taste nicht vom Gefahrbereich aus betätigt werden kann? Ist der gesamte Gefahrbereich vom Einbauort der Start/Restart-Taste aus einsehbar? Leuze electronic MSI-TRMB... -
Seite 23: Elektrischer Anschluss
Gefahrbereich von der Start-Taste aus einsehbar ist. Wählen Sie die Funktionen so, dass das Sicherheits-Schaltgerät bestimmungsgemäß verwendet wird (siehe Kapitel 2.1 „Bestimmungsgemäße Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung“). Am Sicherheits-Schaltgerät sind 16 nummerierte Klemmen, an denen die Leitungen für die verschiedenen Funktionen angeklemmt werden. Leuze electronic MSI-TRMB... - Seite 24 Nicht überwachter Start / Automatischer Start Starttaste / Brücke zwischen Klemme S33 und S34 Lösen Sie einen Reset aus (Softwarereset über Starttaste wenn Gerät im Fehler oder kurzes Abschal- ten der Spannungsversorgung an A1). Die neuen Einstellungen werden übernommen. Leuze electronic MSI-TRMB...
- Seite 25 Spannungsversorgung an A1/ Reset-Taster in Reihe zur Spannungsversorgung an A1). Die neuen Einstellungen werden übernommen. Anschlussbeispiele + 24V + 24V Transmitter Receiver MSI-TRMB State S31 14 Var. B Var. A Bild 7.1: Sicherheits-Überwachungsgerät mit einer Sicherheits-Lichtschranke mit überwachtem Start...
- Seite 26 Elektrischer Anschluss + 24V + 24V Transmitter Receiver MSI-TRMB State S31 14 Var. B Var. A Bild 7.2: Sicherheits-Überwachungsgerät mit einer Sicherheits-Lichtschranke mit automatischem Start bzw. nicht überwachtem Start +24V +24V Transmitter Receiver S11 A1 S12 MSI-TRMB State Receiver Transmitter S31 14 Var.
- Seite 27 Elektrischer Anschluss +24V +24V Transmitter Receiver S11 A1 S12 MSI-TRMB State Receiver Transmitter S31 14 Var. B Var. A Transmitter Receiver Bild 7.4: Sicherheits-Überwachungsgerät mit einer Reihenschaltung mehrerer Sicherheits-Licht- schranken mit automatischem Start Gesamtverzögerungszeit der Lichtschranken (0,5 ms … 8,5 ms) beachten...
- Seite 28 Elektrischer Anschluss + 24V + 24V S21 S12 S11 Transmitter Receiver MSI-TRMB State S31 14 Var. B Var. A Transmitter Receiver Bild 7.5: Sicherheits-Überwachungsgerät mit zwei Sicherheits-Lichtschranken mit überwachtem Start (Wiederanlaufsperre) Leuze electronic MSI-TRMB...
- Seite 29 Elektrischer Anschluss + 24V + 24V S21 S12 S11 Transmitter Receiver MSI-TRMB State S31 14 Var. B Var. A Transmitter Receiver Bild 7.6: Sicherheits-Überwachungsgerät mit zwei Sicherheits-Lichtschranken mit automatischem Start Leuze electronic MSI-TRMB...
- Seite 30 Elektrischer Anschluss +24V +24V Transmitter Receiver S11 A1 MSI-TRMB State Receiver Transmitter S31 14 Transmitter Receiver Var. B Var. A Transmitter Receiver -A11 -A12 Receiver Transmitter -A13 -A14 Transmitter Receiver Bild 7.7: Sicherheits-Überwachungsgerät mit zwei Reihenschaltungen mehrerer Sicherheits-Licht- schranken mit überwachtem Start (Wiederanlaufsperre) Gesamtverzögerungszeit der Lichtschranken (0,5 ms …...
- Seite 31 Elektrischer Anschluss +24V +24V Transmitter Receiver S11 A1 MSI-TRMB State Receiver Transmitter S31 14 Transmitter Receiver Var. B Var. A Transmitter Receiver -A11 -A12 Receiver Transmitter -A13 -A14 Transmitter Receiver Bild 7.8: Sicherheits-Überwachungsgerät mit zwei Reihenschaltungen mehrerer Sicherheits-Licht- schranken mit automatischem Start Gesamtverzögerungszeit der Lichtschranken (0,5 ms …...
- Seite 32 Elektrischer Anschluss + 24V + 24V MSI-TRMB State S31 14 Var. B Var. A Bild 7.9: Sicherheitsfolgegerät für 2-kanalige Not-Halt-Überwachung mit überwachtem Start (Wieder- anlaufsperre) + 24V + 24V MSI-TRMB State S31 14 Var. B Var. A Bild 7.10: Sicherheitsfolgegerät für 2-kanalige Schutztürüberwachung mit überwachtem Start (Wieder-...
- Seite 33 Elektrischer Anschluss + 24V + 24V MSI-TRMB State S31 14 Var. B Var. A Bild 7.11: Sicherheitsfolgegerät für 2-kanalige Schutztürüberwachung mit automatischem Start bzw. nicht überwachtem Start (Wiederanlaufsperre) Leuze electronic MSI-TRMB...
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Seite 34: In Betrieb Nehmen
Falls das aktive Schutzfeld nicht frei ist, wählen Sie eine andere Vorgehensweise. Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden. Drücken Sie Start-/Restart-Taste und lassen Sie wieder los (nach 0,06 … 4 s). Das Sicherheits-Schaltgerät schaltet wieder auf Zustand „EIN“. Leuze electronic MSI-TRMB... -
Seite 35: Prüfen
Erst wenn die einwandfreie Funktion der opto-elektronischen Sicherheitseinrichtung bzw. des Not-Halt- oder Schutztürschalters und des Sicherheits-Schaltgeräts festgestellt ist, dürfen sie in den Steuerkreis der Anlage eingebunden werden. Leuze electronic bietet als Sicherheitsinspektion die Prüfung vor der ersten Inbetriebnahme durch eine befähigte Person an (siehe Kapitel 13 „Service und Support“). 9.1.1 Checkliste –... - Seite 36 Ist das Sicherheits-Schaltgerät/die Sicherheits-Lichtschranke während der gesamten Gefahr bringenden Bewegung der Maschine wirksam? Sind die Hinweise zur täglichen Prüfung des Sicherheits-Sensors für das Bedienperso- nal lesbar und gut sichtbar angebracht? Bewahren Sie diese Checkliste bei den Maschinenunterlagen auf. Leuze electronic MSI-TRMB...
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Seite 37: Regelmäßig Durch Befähigte Person
Lassen Sie alle Prüfungen von befähigten Personen durchführen. Berücksichtigen Sie national gültige Vorschriften und die darin geforderten Fristen. Leuze electronic bietet als Sicherheitsinspektion die regelmäßige Prüfung durch eine befähigte Person an (siehe Kapitel 13 „Service und Support“). Täglich durch Bedienpersonal Die Funktion des Sicherheits-Schaltgeräts muss täglich oder bei Schichtwechsel und bei jedem Wechsel... - Seite 38 Verhindert die Anlauf-/Wiederanlaufsperre den automatischen Anlauf der Maschine nach dem Einschalten oder Aktivieren der Sicherheits-Lichtschranke/des Sicherheits- Schaltgeräts? Unterbrechen Sie einen Lichtstrahl der Sicherheits-Lichtschranke mit einem Testkörper bei laufendem Betrieb. Wird die Gefahr bringende Bewegung umgehend stillgesetzt? Leuze electronic MSI-TRMB...
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Seite 39: Pflegen
Pflegen Pflegen Das Sicherheits-Schaltgerät ist wartungsfrei. Leuze electronic MSI-TRMB... -
Seite 40: Fehler Beheben
Schalten Sie die Maschine ab und lassen Sie sie ausgeschaltet. Analysieren Sie die Fehlerursache und beheben Sie den Fehler, siehe Kapitel 3.3 „Fehleranzeige“. Falls Sie den Fehler nicht beheben können, kontaktieren Sie die zuständige Leuze Niederlassung oder die Leuze electronic Hotline. Leuze electronic MSI-TRMB... -
Seite 41: Entsorgen
Entsorgen Entsorgen Beachten Sie bei der Entsorgung die national gültigen Bestimmungen für elektronische Bauteile. Leuze electronic MSI-TRMB... -
Seite 42: Service Und Support
Service und Support Service und Support Rufnummer für 24-Stunden-Bereitschaftsservice: +49 7021 573-0 Service-Hotline: +49 7021 573-123 E-Mail: service.schuetzen@leuze.de Rücksendeadresse für Reparaturen: Servicecenter Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Leuze electronic MSI-TRMB... -
Seite 43: Technische Daten
Kapitel 14.2 „Maße“ Gewicht max. 155 g Leiteranschluss (Litze) 0,2 mm² … 1,5 mm² Anzugsmoment für Anschlussklemmen 0,5 … 0,6 Nm Max. Leitungslängen (Resetkreis) 250 m Beispiel für max. Leitungslänge, bei: Leiterquerschnitt 1,5 mm² Kapazität 150 nF/km Leuze electronic MSI-TRMB... -
Seite 44: Maße
3 für Bemessungsspannung 300 V AC nach EN 50178 14.2 Maße 111.5 S11 S12 S21 S22 S31 S32 S33 S34 MSI-TRMB OUT1 IN1 PWR OUT2 IN2 Fault 13 14 23 24 S35 S36 A2 114.1 22.5 Bild 14.1: Maße MSI-TRMB-01 Leuze electronic MSI-TRMB... - Seite 45 Technische Daten 111.5 S11 S12 S21 S22 S31 S32 S33 S34 MSI-TRMB OUT1 IN1 PWR OUT2 IN2 Fault 13 14 23 24 S35 S36 A2 114.1 22.5 Bild 14.2: Maße MSI-TRMB-02 Leuze electronic MSI-TRMB...
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Seite 46: Bestellhinweise Und Zubehör
Bestellhinweise und Zubehör Bestellhinweise und Zubehör Tabelle 15.1: Sicherheits-Schaltgerät MSI-TRMB Art.-Nr. Artikel Beschreibung 547931 MSI-TRMB-01 Sicherheits-Schaltgerät für Typ 4 Sicherheits-Lichtschranken, Schraub- klemmen 547932 MSI-TRMB-02 Sicherheits-Schaltgerät für Typ 4 Sicherheits-Lichtschranken, Feder- kraftklemmen Leuze electronic MSI-TRMB... -
Seite 47: Konformitätserklärung
Konformitätserklärung Konformitätserklärung Leuze electronic MSI-TRMB...