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Phoenix Contact Axioline serie Anwenderhandbuch
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Axioline F-Buskoppler für EtherNet/IP™:
Objektklassen, Meldungen und Services
Anwenderhandbuch
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Verwandte Anleitungen für Phoenix Contact Axioline serie

Inhaltszusammenfassung für Phoenix Contact Axioline serie

  • Seite 1 Axioline F-Buskoppler für EtherNet/IP™: Objektklassen, Meldungen und Services Anwenderhandbuch...
  • Seite 2 UM DE AXL F BK EIP (EF) - OBJECTS, Revision 03 2020-02-28 Dieses Handbuch ist gültig für: Bezeichnung Artikel-Nr. AXL F BK EIP 2688394 AXL F BK EIP EF 2702782 PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG • Flachsmarktstraße 8 • 32825 Blomberg • Germany phoenixcontact.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    2.9.2 Instanzattribute ..................19 2.9.3 Services ....................20 2.10 Configuration object (Klassen-Code 64 ) ............21 2.10.1 Klassenattribute ................... 21 2.10.2 Instanzattribute ..................21 2.10.3 Services ....................23 2.10.4 Werte der Instanzattribute ..............23 3 / 50 106415_de_03 PHOENIX CONTACT...
  • Seite 4 Beispiele für den einfachen Zugriff ..............42 3.2.1 PDI-Objekt lesen .................. 42 3.2.2 PDI-Objekt schreiben ................43 Beispiele für den erweiterten Zugriff (ab Firmware-Version 1.20) ......45 3.3.1 PDI-Objekt lesen .................. 45 3.3.2 PDI-Objekt schreiben ................47 4 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...

  • Seite 5: Zu Ihrer Sicherheit

    Modifikationen an der Hard- und Firmware des Geräts sind nicht zulässig. Unsachgemäße Arbeiten oder Veränderungen am Gerät können Ihre Sicherheit gefährden oder das Gerät beschädigen. Sie dürfen das Gerät nicht reparieren. Wenn das Gerät einen Defekt hat, wenden Sie sich an Phoenix Contact. 5 / 50 106415_de_03...

  • Seite 6: Ethernet/Ip™: Objektklassen, Meldungen Und Services

    Die Zeit des Sende-Zyklus lässt sich über den Requested packet intervall (RPI) einstellen. CIP-Klassen- und Instanz-Services Der Buskoppler unterstützt folgende Klassen- und Instanz-Services: Tabelle 2-2 Unterstützte Klassen- und Instanz-Services Service-Code Service-Name Get_Attribute_All Set_Attribute_All Reset Delete Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 6 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...

  • Seite 7: Cip-Objektklassen

    PDI object TCP/IP interface object Ethernet link object Der Buskoppler AXL F BK EIP EF unterstützt zusätzlich folgende CIP-Objektklassen: Tabelle 2-4 Unterstützte CIP-Objektklassen Klassen-Code Objekttyp auf Seite Device level ring object Quality of service objekt 7 / 50 106415_de_03 PHOENIX CONTACT...

  • Seite 8: Identity Object (Klassen-Code 01 Hex )

    Revision STRUCT OF Durch Implementierung weiterer Funktionen erhöht sich der Wert von „Major revision“. Der Wert von „Minor revision“ erhöht sich, wenn geringfügigere Änderungen eingearbeitet werden. Major revision USINT Minor revision USINT 8 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...
  • Seite 9 Fehler (z. B. Prüfsumme, A/D) Bit 12 ... Reserved Serial number UDINT Die Seriennummer wird während der Herstellung im Produkt kodiert und ist garantiert einmalig innerhalb der Produktgruppen von Phoenix Contact. Product name STRUCT OF Length USIGN Name STRING AXL F BK EIP...

  • Seite 10: Services

    AXL F BK EIP 2.4.3 Services Tabelle 2-7 Identity object - Verfügbare Services Service-Code Klasse Instanz Service-Name Reset (Type 0, 1) Get_Attribute_Single 10 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...

  • Seite 11: Router Object (Klassen-Code 02 Hex )

    00 67 00 F4 00 F5 00 F6 00 64 00 66 00 69 00 37 00 Max connections UINT 2.5.3 Services Tabelle 2-10 Router object - Verfügbare Services Service-Code Klasse Instanz Service-Name Get_Attribute_Single 11 / 50 106415_de_03 PHOENIX CONTACT...

  • Seite 12: Assembly Object (Klassen-Code 04 Hex )

    Die Instanz 110 wird genutzt, um die produzierten I/O-Daten zu generieren. Sie besteht aus einer variablen Anzahl an Eingangsprozessdaten. Die Anzahl ist abhängig vom Aufbau der Station. 2.6.3 Services Tabelle 2-13 Assembly object - Verfügbare Services Service-Code Klasse Instanz Service-Name Get_Attribute_Single nein Set_Attribute_Single 12 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...

  • Seite 13: File Object (Klassen-Code 37Hex)

    2.7.5 auf Seite 16 File name (1), siehe 2.7.5 auf Seite 16 File revision STRUCT OF (1), siehe 2.7.5 auf Seite 16 Major revision USINT Minor revision USINT File size UDINT Größe der Datei in Bytes 13 / 50 106415_de_03 PHOENIX CONTACT...

  • Seite 14: Instanz-Services

    übertragenden Daten und im letzten Paket die Prüf- summe. Der Übertragungstyp zeigt an, ob es sich um das erste, mittlere oder letzte Paket handelt, ebenso ob es das einzige Paket ist oder ob die Übertragung abgebrochen werden soll. 14 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...
  • Seite 15 Übertragung abgebrochen werden sollte. Die Response enthält die passende Transfernummer. Clear_File Löscht den Inhalt der Datei. Der Status der Dateiinstanz wird auf „Datei ist leer“ und die Dateigröße auf 0 gesetzt. 15 / 50 106415_de_03 PHOENIX CONTACT...

  • Seite 16: Werte Der Klassen- Und Instanzattribute

    Herunterladen (Download) läuft Datei wird gerade gespeichert 8 ... 255 Reserviert Invocation method Dieser Wert definiert, was passieren soll, nachdem die Datei heruntergeladen wurde. Mögliche Optionen sind: Keine Aktion Reset über „Identity object“ Spannungs-Reset 16 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...

  • Seite 17: Device Level Ring Object (Klassen-Code 47 Hex )

    Reserved (= 0) Bit 5 Supervisor capable* Bit 6 Redundant gateway capable* Bit 7 Flush_Table frame capable Bit 8 ... 31 Reserved (= 0) * Diese Funktion wird vom AXL F BK EIP EF nicht unterstützt. 17 / 50 106415_de_03 PHOENIX CONTACT...

  • Seite 18: Services

    Dieses Attribut enthält die IP-Adresse und/oder die Ethernet-MAC-Adresse des aktiven Ring-Supervisors. Die Anfangswerte der IP-Adresse und MAC-Adresse müssen 0 sein, bis der aktive Ring-Supervisor bestimmt wird. Capability flags Diese Flags beschreiben die DLR-Fähigkeiten des Geräts. 18 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...

  • Seite 19: Quality Of Service Object (Klassen-Code 48 Hex )

    Nachrichten mit hoher Priorität DSCP low Get, Set USINT DSCP-Wert für CIP-Transportklasse 0/1, Nachrichten mit niedriger Priorität DSCP explicit Get, Set USINT DSCP-Wert für CIP explizite Nachrichten (Transport- klasse 2/3 und UCMM) und alle anderen Ethernet/IP™-Kapselung-Nachrichten 19 / 50 106415_de_03 PHOENIX CONTACT...

  • Seite 20: Services

    AXL F BK EIP 2.9.3 Services Tabelle 2-23 Quality of service object - Verfügbare Services Service-Code Klasse Instanz Service-Name Get_Attribute_All Get_Attribute_Single nein Set_Attribute_Single 20 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...

  • Seite 21: Configuration Object (Klassen-Code 64 Hex )

    1 = Rücksetzen des UL-Monitors (6), siehe 2.11 auf Seite 24 Confirm startup parametriza- USINT 1 = Anlaufparametrierung quittie- tion (7), siehe 2.11 auf Seite 24 P&P-Modus Get/Set UINT Plug-and-Play-Modus auswählen 0 = Ausgeschaltet 1 = Eingeschaltet 21 / 50 106415_de_03 PHOENIX CONTACT...
  • Seite 22 ARRAY_OF_BYTE (19 Byte) 2688394 2702782 Artikelname ARRAY_OF_BYTE (30 Byte) AXL F BK EIP AXL F BK EIP EF Herstellername ARRAY_OF_BYTE (19 Byte) Phoenix Contact HerstellerID ARRAY_OF_BYTE (10 Byte) FFFFFF00 Use last IP-Address for Get/Set USINT BootP/DHCP Beim Setzen dieses Attributs wird die letzte gültige IP-Adresse für...

  • Seite 23: Services

    UL-Monitor mit dem Attribut „HW Diag Ctrl“ quittiert wurde. Confirm startup parametrization Anlaufparametrierung quittieren. Die Quittierung wird sofort übernommen. Die Parametrierung wird dauerhaft quittiert, d. h. ein nachfolgender Neustart führt nicht zu einer erneuten Meldung. 23 / 50 106415_de_03 PHOENIX CONTACT...

  • Seite 24: Axioline F Module Object (Klassen-Code 66 Hex )

    ARRAY_OF_USINT Anzahl der Axioline F-Mo- code dule * 8 Byte (100), siehe 2.11.3 auf Seite 25 Config array PD-length ARRAY_OF_USINT Anzahl der Axioline F-Mo- dule * 1 Byte (101), siehe 2.11.3 auf Seite 25 24 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...

  • Seite 25: Attribute Der Instanzen 1

    PDI-Objekte (siehe modulspezifisches Datenblatt). Tabelle 2-30 Config array device type code Byte Inhalt 0 ... 7 DeviceType 1. Teilnehmer 8 ... 15 DeviceType 2. Teilnehmer … … … 496 ... 503 DeviceType 63. Teilnehmer 25 / 50 106415_de_03 PHOENIX CONTACT...
  • Seite 26 Offset des jeweiligen Teilnehmers in der Prozessdaten-Tabelle berech- net werden. Tabelle 2-31 Config array PD-length Byte Inhalt Anzahl der Prozessdaten 1. Teilnehmer Anzahl der Prozessdaten 2. Teilnehmer … … … Anzahl der Prozessdaten 63. Teilnehmer 26 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...

  • Seite 27: Axioline F Diagnostics Object (Klassen-Code 67 Hex )

    Aktuelle Buskonfiguration stimmt nicht mit der Vergleichskonfiguration überein Kein Fehler 0008 Anlaufparametrierung fehlerhaft Kein Fehler 0010 Plug-and-Play-Modus ist aktiviert. Plug-and-Play-Modus ist deaktiviert. 0020 Reserviert 0040 Reserviert 0080 Reserviert 0100 Übertemperatur der Spannungsversorgung Normaltemperatur 0200 Übertemperatur der Logik-Platine Normaltemperatur 0400 Reserviert 27 / 50 106415_de_03 PHOENIX CONTACT...
  • Seite 28 Schnittstelle erkannt. F_BASP_BIT SYS_FAIL Die Steuerung befindet sich im STOP oder es ist kein Anwenderpro- gramm geladen. Die Ausgangsdaten sind gesperrt (Ersatzwertverhal- ten) F_FORCE_BIT Force Mode Force-Mode (Inbetriebnahme-Tool) ist aktiv. 11 ... 15 Reserviert 28 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...
  • Seite 29 Nach Beheben oder Verschwinden eines Fehlers (z. B. Beheben einer Unterbrechung) wird in der Standardeinstellung der Bus selbsttätig wieder gestartet und die Ausgangsdaten wie- der freigegeben. Das Anzeigebit Run wird wieder gesetzt (F_RUN_BIT = 1). 29 / 50 106415_de_03 PHOENIX CONTACT...

  • Seite 30: Instanzattribute

    Attribut Name Datentyp Zugriff Error count UINT Priority USINT Channel/Group/Module USINT Error code UINT 2.12.3 Services Tabelle 2-37 Axioline F diagnostics object - Verfügbare Services Service-Code Klasse Instanz Service-Name Get_Attribute_Single nein Acknowledge_Under_Voltage nein Acknowledge_Over_Voltage 30 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...

  • Seite 31: Pdi Object (Klassen-Code 69 Hex )

    Name Zugriff Datentyp Wert Index des ARRAY_OF_BYTE AXL PDI index Get/Set PDI-Objekts (256 Byte) 2.13.3 Services Tabelle 2-40 PDI object - Verfügbare Services Service-Code Klasse Instanz Service-Name Get_Attribute_Single nein Set_Attribute_Single nein PDI_Read_Object nein PDI_Write_Object 31 / 50 106415_de_03 PHOENIX CONTACT...

  • Seite 32: Tcp/Ip Object (Klassen-Code: F5 Hex )

    Wert von SelectAcd erst übernommen werden, wenn das Gerät neu gestartet wird. Last conflict detection Get/Set STRUCT OF (11), siehe 2.14.4 auf Seite 33 AcdActivity USINT RemoteMAC Array of 6 USINT ArpPdu Array of 28 USINT 32 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...

  • Seite 33: Services

    Interface configuration change re- 1 = Jede Veränderung des Attributs „Interface configuration“ wird erst quires reset nach einem Reset übernommen AcdCapable 1 = Gerät besitzt ACD-Funktionalität 8 ... 31 Reserviert Reserviert (auf 0 setzen) 33 / 50 106415_de_03 PHOENIX CONTACT...
  • Seite 34 SemiActiveProbe oder des nachfolgenden Zustands DefendWithPolicyB. RemoteMac Die IEEE 802.3-konforme MAC-Quelladresse aus dem Header des empfangenen Ethernet- Pakets, das von einem Gerät gesendet wurde, das einen Konflikt meldet. ArpPdu ARP Response PDU im Binärformat. 34 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...

  • Seite 35: Ethernet Link Object (Klassen-Code: F6 Hex )

    Darstellungsformat lautet "XX-XX-XX-XX-XX-XX", begin- nend mit dem ersten Oktett. Bitte beachten Sie, dass das Attribut „Physical address“ nicht eingestellt werden kann. Die Ethernet-Ad- resse ist vom Hersteller einzustellen und muss gemäß der IEEE 802.3-Anforderungen eindeutig sein. 35 / 50 106415_de_03 PHOENIX CONTACT...

  • Seite 36: Services

    SHORT_ Beschreibung der Schnittstelle STRING Instanz 1 = X1 Instanz 2 = X2 Instanz 3 = intern 2.15.3 Services Tabelle 2-46 Ethernet link object - Verfügbare Services Service-Code Klasse Instanz Service-Name nein Set_Attribute_Single Get_Attribute_Single 36 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...

  • Seite 37: Pdi-Objekte

    Service 0E : Read Objekt – Service 10 : Write Objekt Vorteil: Dieser Zugriff ist sehr einfach zu verwenden, die Länge etc. wird automatisch berechnet. Nachteil: Der Zugriff auf Subindex und Subslot ist nicht möglich. 37 / 50 106415_de_03 PHOENIX CONTACT...

  • Seite 38: Aufbau Des Erweiterten Zugriffsverfahrens (Ab Firmware-Version 1.20)

    Syntax des CIP-Diensts nicht passt (z. B. falsche Instanz). Wenn auf PDI-Ebene ein Fehler auftritt (z. B. Objekt nicht vorhanden), ist der Status gleich 00 und der PDI-Fehler wird in „Error Class“, „Error Code“ und „Additional Code“ gemeldet. 38 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...

  • Seite 39: Aufbau Des Service Pdi_Read_Object

    Error class USINT (1 Byte) Error class (siehe Basisprofil) Error code USINT (1 Byte) Error code (siehe Basisprofil) Reserviert USINT (1 Byte) Additional code UINT (2 Byte) Additional code (siehe Basisprofil) 0000 … FFFF 39 / 50 106415_de_03 PHOENIX CONTACT...

  • Seite 40: Aufbau Des Service Pdi_Write_Object (4C Hex )

    Error class USINT (1 Byte) Error class (siehe Basisprofil) Error code USINT (1 Byte) Error code (siehe Basisprofil) Reserviert USINT (1 Byte) Additional code UINT (2 Byte) Additional code (siehe Basisprofil) 0000 … FFFF 40 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...

  • Seite 41: Azyklische Objekte Unterlagerter Subsysteme

    Zur Adressierung eines I/O-Geräts im Subsystem verwenden Sie das Feld „Subslot“. Bei IO-Link erfolgt der ISDU-Zugriff unter Angabe der Port-Nummer (1 ... n). Eine Beschreibung der Objekte entnehmen Sie bitte der jeweiligen Spezifikation des unter- lagerten Systems oder dem Datenblatt des angeschlossenen Geräts. 41 / 50 106415_de_03 PHOENIX CONTACT...

  • Seite 42: Beispiele Für Den Einfachen Zugriff

    … 38 38 31 36 31 00 - Negative Antwort Byte Inhalt (hex) Parameter Bedeutung Service Antwort vom Objekt Lesen Dienst Reserved Füllbyte General Status CIP-spezifische Fehlermeldung Extended Status Size Länge des erweiterten Status 42 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...

  • Seite 43: Pdi-Objekt Schreiben

    Daten Byte 4 Daten Byte 5 Daten Byte 6 Daten Byte 7 Daten Byte 8 Laut modulspezifischem Datenblatt: Datenformat IB IL Daten Byte 9 Daten Byte 10 Laut modulspezifischem Datenblatt: Reserviert Daten Byte 11 43 / 50 106415_de_03 PHOENIX CONTACT...
  • Seite 44 Extended Status Size Länge des erweiterten Status - Negative Antwort Byte Inhalt (hex) Parameter Bedeutung Service Antwort vom Dienst „Objekt lesen“ Reserved Füllbyte General Status CIP-spezifische Fehlermeldung Extended Status Size Länge des erweiterten Status 44 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...

  • Seite 45: Beispiele Für Den Erweiterten Zugriff (Ab Firmware-Version 1.20)

    Pfad zum Attribut Attribute ID Die Attribute ID immer auf 01 setzten. Daten Byte 0 Subslot Daten Byte 1 Reserviert Daten Byte 2 Index High Daten Byte 3 Index Low Daten Byte 4 Subindex 45 / 50 106415_de_03 PHOENIX CONTACT...
  • Seite 46 Index High Daten Byte 3 Index Low Daten Byte 4 Subindex Daten Byte 5 Error Class Daten Byte 6 Error Code Daten Byte 7 Reserviert Daten Byte 8 Additional Code Daten Byte 9 Additional Code 46 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...

  • Seite 47: Pdi-Objekt Schreiben

    Daten Byte 10 Daten Byte 11 Daten Byte 12 Daten Byte 13 Daten Byte 14 Laut modulspezifischem Datenblatt: Datenformat IB IL Daten Byte 15 Daten Byte 16 Laut modulspezifischem Datenblatt: Reserviert Daten Byte 17 47 / 50 106415_de_03 PHOENIX CONTACT...
  • Seite 48 Index Low Daten Byte 4 Subindex Daten Byte 5 Error Class Daten Byte 6 Error Code Daten Byte 7 Reserviert Daten Byte 8 Additional Code High Byte Daten Byte 9 Additional Code Low Byte 48 / 50 PHOENIX CONTACT 106415_de_03...
  • Seite 49 Bitte beachten Sie folgende Hinweise Allgemeine Nutzungsbedingungen für Technische Dokumentation Phoenix Contact behält sich das Recht vor, die technische Dokumentation und die in den technischen Dokumentationen beschriebenen Produkte jederzeit ohne Vorankündigung zu ändern, zu korrigieren und/oder zu verbessern, soweit dies dem Anwender zumutbar ist.

  • Seite 50: So Erreichen Sie Uns

    Wenn Sie Anregungen und Verbesserungsvorschläge zu Inhalt und Gestaltung unseres Handbuchs haben, würden wir uns freuen, wenn Sie uns Ihre Vorschläge zusenden an: tecdoc@phoenixcontact.com PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG • Flachsmarktstraße 8 • 32825 Blomberg • Germany 50 / 50 phoenixcontact.com...
  • Seite 52 PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG Flachsmarktstraße 8 32825 Blomberg, Germany Phone: +49 5235 3-00 Fax: +49 5235 3-41200 E-mail: info@phoenixcontact.com phoenixcontact.com...

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