Anschluss- und Bedienungsanleitung
mit Optokoppler und Endschalteranschlüssen
Schrittmotor Steuerkarte SM33PCV4
Daten
Anschluss von 3 Schrittmotoren
Einstellbare Strombegrenzung, max. 2A pro Spule
Anschluss an PC oder Microcontroller
Anschluss für Endschalter
max. 46V Motorspannung
Beschreibung
Mit der Schrittmotorsteuerung können drei bipolare (Unipolar mit Mittelanzapfung)
Schrittmotore angesteuert werden. Ausgelegt ist die Schaltung für Motore mit 2A pro Spule.
Die max. Betriebsspannung liegt bei 46V. Die Strombegrenzung ist pro Motor einstellbar, so
dass die Schaltung an verschiedene Schrittmotore angepasst werden kann. Angeschlossen
werden kann die Schaltung an den Parallelport eines PCs oder an einen Mikrocontroller.
Inbetriebnahme
Gehen Sie bitte in der angegebenen Reihenfolge vor: Anschlussarbeiten nur bei
ausgeschalteter Betriebsspannung vornehmen.
5 V , ca. 450 mA Versorgungsspannung an X 2 polrichtig anschließen. plus an X2-1
1)
und minus an X-2-2,Spannung einschalten, Lüfter muss sich drehen.
2)
Motorstromeinstellung:
Der Motorstrom der einzelnen Achsenmotore wird durch die Referenzspannung an
Pin 15 gegen minus an L 297 bestimmt. Mit einem hochohmigen Voltmeter
(Ri>1Mohm) kann diese Spannung gemessen werden.
Die Referenzspannung an minus, z.B. X2-2 und Pin 15 von L 297 der jeweiligen
Achse messen und mit dem zugehörigen Potentiometer verändern. Rechtsdrehung
größer und umgekehrt. Achtung keinen Kurzschluss mit benachbarten Pins machen.
Mit P 1 Referenzspannung für die Z-Achse
Mit P 2 Referenzspannung für die Y Achse
Mit P 3 Referenzspannung für die X Achse
3Kanal Schrittmotorsteuerung
SM33PCV4