KLASCHKA SIDENT/IV Bedienungsanleitung

Sicherheitsschalter zur Abfrage mehrerer Positionen
(z. B. für Roll-/Hubtore und Fenster)
1. Funktion und Aufbau
Roll- bzw. Hubtore werden oft in Schutzzäune eingebaut. Sie
ermöglichen einen regelmäßigen oder fallweisen Zugang zur
Produktionsanlage, z.B. zum Einlegen oder Entnehmen von
Werkstücken. Bei nicht vollständig geschlossenem Roll-/Hub-
tor muss anlagenseitig sichergestellt werden, dass der Anla-
genbediener nicht gefährdet werden kann.
Dem Erkennen der sicheren Position (Tor geschlossen) die-
nen Sicherheitsschalter, die in die Sicherheitskette der Anla-
gensteuerung eingebunden sind. Unabhängig davon werden
weitere Positionsschalter verwendet, um die Bewegung des
Tores zu steuern und dessen Position zu detektieren.
Die Vorteile berührungsloser Transponder-basierter Sicher-
heitsschalter (Unempfindlichkeit gegen Verschmutzung, me-
chanische Dejustierung, Manipulation usw.) lassen sich auch
für das Erkennen und Steuern der Torposition nutzen. Die
hier beschriebene spezielle Ausprägung des SIDENT/IV
überwacht nicht nur die „sichere" Position des Tores; sie ist
zusätzlich in der Lage, insgesamt bis zu 5 Positionen (End-
lagen, Umschalten von Schleich- auf Schnellgang und von
Schnell- auf Schleichgang) zu erkennen und zu melden.
Der SIDENT/IV wird an geeigneter Stelle (z.B. seitlich des
Tores) so montiert, dass er am Tor angebrachte oder in das
Tor integrierte Betätigungselemente erfassen kann. Jedem
der max. 5 Betätigungselemente („sichere" Endlage, zwei
oder 3 Umschaltpunkte und nicht sicherheitsgerichtete End-
lage) wird ein spezifischer Code zugewiesen.
Der Sicherheitsschalter SIDENT/IV kann so anhand des Co-
des erkennen, welches Betätigungselement sich gerade in
seinem Lesebereich aufhält.
Die gesamte Elektronik dieses Sicherheitsschalters wird in
einem Sensorgehäuse untergebracht. Der Anschluss erfolgt
über Steckverbinder. Als Zustandsanzeige sind drei LEDs für
den „sicheren" Teil (rot für „Transponder nicht vorhanden"
bzw. „Fehler" und 2 x grün für „Transponder erkannt") sowie
vier LEDs für die Positionsanzeige vorhanden.
Die (zweikanalige) Auswerteelektronik des sicherheitsgerich-
teten Teils ist von dem Teil des Schalters, der lediglich dem
Steuern der Bewegung dient, galvanisch getrennt, so dass
keine Rückwirkung möglich ist. Lediglich der den Betäti-
gungselementen zugewandte Lesekopf ist beiden Systemen
gemeinsam.
KLASCHKA
© Klaschka Industrieelektronik GmbH • Am Zeller Pfad 1 • D-75242 Neuhausen • Fon +49 7234 79 0 • Fax 79 112 • e-mail: sales@klaschka.de • www.klaschka.de
2. Ausführungen
2.1 SIDENT/IV für 4 Positionen
Die sicherheitsgerichtete Position (Tor geschlossen) und die
Position 1 des nicht sicherheitsgerichteten Teils sind iden-
tisch. Dies bedeutet, dass die sicherheitsgerichteten Aus-
gänge und ein nicht sicherheitsgerichteter Ausgang auf ein
und dasselbe Betätigungselement ansprechen.
2.2 SIDENT/IV für 5 Positionen
Die sicherheitsgerichtete Position (Tor geschlossen) ist mit
keiner der nicht sicherheitsgerichteten Positionen identisch.
Die Aus- und Umschaltpunkte sind unabhängig von der si-
cheren Endlage (Tor geschlossen).
2.3 SIDENT/IV für 4 Positionen mit Speicherverhalten
(Sach-Nr. 13.14-47-201)
Die sicherheitsgerichtete Position (Tor geschlossen) und die
Position 1 des nicht sicherheitsgerichteten Teils sind iden-
tisch. Zur direkten Ansteuerung von Frequenzumrichtern sind
die Umschaltungen Position 2 und Position 3 mit Speicher-
verhalten ausgerüstet. Beim Überfahren der Position 2 be-
kommt der Ausgang A3.2 den Status „High" und behält ihn
bis zum erreichen der Position 1 bei. Beim Öffnen des Tores
und Überfahren der Position 3 bekommt der Ausgang A3.3
Status „High". Bei erreichen der Position 4 (obere Endlage)
wird der Ausgang wieder auf Status „Low" zurückgesetzt und
A3.4 angesteuert.
KB 1.16
SIDENT/IV
Sach-Nr. 13.14-47
(Sach-Nr. 13.14-47)
(Sach-Nr. 13.14-47-100)
SIDENT 1/9