Inhaltsverzeichnis
Werbung
3.5.4 USB-Schnittstelle
Die USB-Schnittstelle dient zur seriellen Kommunikation gemäß dem USB-Standard (Universal Serial Bus).
Die Terminals unterstützen die Version USB 2.0.
Der Steckverbinder der USB-Schnittstelle ist ein 4-poliger USB-A-Steckverbinder. Tabelle 7 gibt die Signalbelegung
an. Der Spannungspegel für VBUS beträgt +5V mit einem maximalen Strom von 500mA.
D+ und D- bezeichnen die differentiellen Signalleitungen.
Abbildung 16
Steckverbinder der USB-Schnittstelle
3.5.5 CAN-Schnittstelle
Die CAN-Schnittstelle ist optional und unterstützt die serielle Kommunikation (gemäß ISO 11898-1:2003) über den
Feldbus CAN (Controller Area Network).
GF_VEDO EL35CT implementiert den CANopen-Standard Layer 2.
Die CAN-Schnittstelle ist optoisoliert und als Steckverbinder dient ein 9-poliger D-Sub-Stecker.
Tabelle 8 gibt die Signalbelegung an.
1
6
Abbildung 17
Steckverbinder der CAN-Schnittstelle
Welches Kommunikationskabel zu verwenden ist, hängt von der angeschlossenen Peripherie ab.
3.5.6 CAN - DeviceNet-Schnittstelle
DeviceNet ist ein CAN-basiertes Kommunikationsnetz, in das Geräte verschiedenster Hersteller einfach und
schnell integriert werden können.
Dies ist eine günstige Lösung für die Netzverbindung von "low Level" Peripheriegeräten.
Es können bis zu 64 Geräte, Master eingeschlossen, in einem einzigen Netzwerk verbunden werden.
1
2
Abbildung 18
Steckverbinder der DeviceNet-Schnittstelle
14
4
1
5
9
3
4
5
Pin
1
2
3
4
Shell
Tabelle 7
Signalbelegung der USB-Schnittstelle
Pin
In/Out
Kode
1
-
-
2
O
CAN_L
3
O
CAN_GND
4
-
-
5
-
EARTH
6
-
-
7
O
CAN_H
8
-
-
9
-
-
Tabelle 8
Signalbelegung der CAN-Schnittstelle
Pin
Name
1
CAN_GND
2
CAN_L
3
SHIELD
4
CAN_H
5
-
Tabelle 9
Signalbelegung der DeviceNet-Schnittstelle
80951C_MHW_GF_VEDO EL35CT-EL57CT_03-2010_DEU
Beschreibung
VBUS
D-
D+
GND
Schirm
Beschreibung
-
CAN Low
CAN Ground
-
Potential Erde
-
CAN High
-
-
Beschreibung
negativ
niedriges Signal
Schirmung
hohes Signal
-
Werbung
Inhaltsverzeichnis
