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ABB VM3D Betriebsanleitung
ABB VM3D Betriebsanleitung

ABB VM3D Betriebsanleitung

3d-laserscanner für volumenmessung/schüttgut-volumenmessung für das bestandsmanagement füllstand-messtechnik
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Betriebsanleitung OI/VM3D-DE Rev B
VM3D
3D-Laserscanner für Volumenmessung
Measurement made easy
Schüttgut-Volumenmessung für
das Bestandsmanagement
Füllstand-Messtechnik
Automatisiertes Management von Schüttgutlagern
Der 3D-Laserscanner VM3D dient zur Volumenmessung von
Schüttguthalden im Freien oder in Lagergebäuden wie Silos,
Bunkern, Schuppen und kuppelförmigen Rundlagern. Durch
präzise Lasertechnologie und den Einsatz mehrerer vernetzter
Scanner lassen sich auch komplexe Oberflächengeometrien
exakt abbilden. Fernüberwachung und modernste
Datenverarbeitung mit hoher Datensicherheit ermöglichen die
zuverlässige Erfassung und Verwaltung von Lagerbeständen.
Produkteigenschaften
Berührungsloser, wartungsfreier Laserscanner
Keine Nachkalibrierung erforderlich
Für die regelmäßige geplante Erfassung des
Lagerbestands von granularem festen Schüttgut durch
Oberflächenvermessung
Automatische Messbereichsanpassung zwischen 0,5 m
und 93 m
Halbkreisförmiger Scanbereich
Kondensatfrei durch beheiztes Glas
Stabiles und robustes Gehäuse aus pulverbeschichtetem
Aluminium für alle Einsatzumgebungen
Zweckmäßig
Wartungsfrei, keine Nachkalibrierung erforderlich
(versiegelte Lager mit Dauerschmierung)
Ex-Zulassungen: CSA, ATEX und IECEx
Einfache Montage und Konfiguration, auch bei gefülltem
oder leerem Lager
Leistungsfähig
Vollständiger Scan in weniger als einer Stunde
Strahlabweichung unter 0,3° für eine präzise Ausrichtung
Erfassung dichter Punktwolke mit jedem Scan
Zuverlässige Volumenbestimmung, auch bei
ortsbeweglichen Vorrichtungen im Messweg
Geeignet für Anwendungen mit mäßiger Staubbildung
Zahlreiche Messmedien
Für alle sichtbaren Oberflächen, unabhängig von
Konsistenz, Granularität, Winkel und/oder Farbe des
Messmediums
Präzise Oberflächenvermessung von Erz, Getreide und
synthetischen Stoffen, wie z. B. Gold- und Metallerz,
Zucker, Kunstdünger, Kohle, Getreide, Reis, Kaffee und
Kunststoffpellets
Messung in unterschiedlichen Lagerformen
Für alle Arten von Lagergebäuden wie Silos, Tanks,
Bunkern, Schuppen und kuppelförmigen Rundlagern
Auch für die Volumenbestimmung von Halden im Freien
Ermöglicht bei Schüttgutvolumen von mehr als 100 m
eine Volumenabschätzung mit einer Abweichung von
weniger als 2%.
Bedienungsanleitung | OI/VM3D-DE 1
3

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für ABB VM3D

  • Seite 1 Schüttgut-Volumenmessung für das Bestandsmanagement Füllstand-Messtechnik Automatisiertes Management von Schüttgutlagern Leistungsfähig Der 3D-Laserscanner VM3D dient zur Volumenmessung von – Vollständiger Scan in weniger als einer Stunde Schüttguthalden im Freien oder in Lagergebäuden wie Silos, – Strahlabweichung unter 0,3° für eine präzise Ausrichtung Bunkern, Schuppen und kuppelförmigen Rundlagern.
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    5.12 Elektrische Anschlüsse des VM3D-Scanners ............................5.13 Montageplatte ........................5.14 Installation der VM3D-Steuerung 5.14.1 VM3D-Steuerung aus Stahl für den sicheren Bereich 5.14.2 VM3D-Steuerung aus lackierter Stahl oder Edelstahl für den Ex-Bereich ...................... 5.15 Verkabelung im Inneren der VM3D-Steuerung .............................. 5.16 Sicherungen ..........................
  • Seite 3: Zu Diesem Handbuch

    Diese Anleitung beinhaltet die erforderlichen Warn-, Sicher- Die vorliegende Dokumentation richtet sich an Personen, die heits- und sonstige Hinweise, die den Anwender bzw. Bedie- das 3D-Laserscannersystem VM3D für Volumen messungen ner auf sicherheitsrelevante oder sonstige wichtige Gege- für Routineanalysen einsetzen, und enthält Anweisungen zur benheiten aufmerksam machen sollen.
  • Seite 4: Einführung

    Lagergebäude, Bunker und Tanks sind im Datenzentrum Punktlaserverfahren Abweichungen vom tatsächlichen hinterlegt. Die Differenz zwischen dem gemessenen Volumen Volumen von bis zu 30% möglich sind, arbeitet der VM3D mit und dem Leervolumen ergibt dann das Schüttgutvolumen Tausenden von Datenpunkten und bietet so für die meisten in Kubikmetern.
  • Seite 5: Vorbereitung Des Montageorts

    Faktoren muss über einen eigenen Stromkreis vom Verteilerschrank der abhängig. Diese Faktoren sind unter anderem einschlägige, Anlage mit bis zu 500 VA versorgt werden. ABB empfiehlt für nationale Bestimmungen, die Anlagenkonfiguration, Gefahren die Leitungen zwischen zwischen dem Verteilerschrank und durch Fahrzeugverkehr auf dem Gelände, Hindernisse, um...
  • Seite 6: Sicherheit

    ABB Kundendienst. Angaben zur beide jeweils 12 kg. ABB empfiehlt die Verwendung eines Kontaktaufnahme finden Sie auf der hinteren Hebezeugs oder die Hilfe einer zweiten Person, um die VM3D- Umschlagseite dieses Handbuchs. Steuerung und den VM3D-Scanner anzuheben. Achten Sie 4.7 Gefahr von Stromschlägen...
  • Seite 7: Angaben Zum Umweltschutz

    Betriebsbedingungen seiner Komponenten sind jedoch leicht recyclingfähig. Der sicher, sofern der Strahl nicht durch VM3D Laserscanners fällt unter diese Kategorie, weil er dafür vergrößernde Optiken wie Mikroskope vorgesehen ist, von einem qualifizierten Installationsbetrieb oder Teleskope geführt wird. Blicken Sie dauerhaft auf industriellen Behältern an Standorten wie z.
  • Seite 8: Aufkleber Und Deren Anbringungsort

    4.10 Aufkleber und deren Anbringungsort Abb. 4-1 VM3D Geräteaufkleber, befindet sich oben am VM3D-Scanner (Zulassungen wurden beantragt) Abb. 4-2 Aufkleber mit Hinweisen zur Lasersicherheit des Abb. 4-3 Firmenogo VM3D, unten am Gerät, nahe d. Blendenöffnung (Zulassungen beantragt) Abb. 4-4 Anbringungsort der Beschriftungen am VM3D...
  • Seite 9 Abb. 4-5 Typenschild der VM3D-Steuerung (für den sicheren Bereich), angebracht auf der Vorderseite der Steuerung, siehe Abb. 5-5 Abb. 4-6 Typenschild der VM3D-Steuerung für den Ex-Bereich, angebracht auf der Vorderseite der Steuerung, siehe Abb. 5-5 Bedienungsanleitung | OI/VM3D-DE 9...
  • Seite 10: Montage

    Installation und Anschluss der Antenne Diese Schritte sind im Folgenden detailliert beschrieben. Bevor Sie mit der Montage beginnen, müssen Sie den Anbringungsort der VM3D-Steuerung und des Scanners bestimmen. Beachten Sie dabei die Maximallänge des Kabels von 100 m. 10 OI/VM3D-DE | Bedienungsanleitung...
  • Seite 11: Allgemeines

    Sichtlinie geachtet werden und das Gerät sollte senkrecht 5.3 Handhabung montiert werden. Der VM3D ist so ausgelegt, dass er den Einsatzbedingungen in vielen Industrieumgebungen standhält. Um eine lange Betriebslebensdauer zu erreichen, sollten Sie dennoch die 5.6 ESD (elektrostatische Entladung) und Blitzschlag...
  • Seite 12: Verkabelung Und Anschlüsse

    467 mm KEINE HINDERNISSE IM SCANBEREICH DES LASERS BEZUGS- PUNKT 288 mm R250 mm 4X M12 X 1,75 GRAD 8.8 Für Informationen zur Auswahl der Befestigungselemente und Anzugsmomente siehe Montagehinweise 160 mm Abb. 5-1 Abmessungen des VM3D-Scanners 12 OI/VM3D-DE | Bedienungsanleitung...
  • Seite 13: Installation Des Vm3D-Scnaners

    Verbindungsschrauben und Muttern sind Unterlegscheiben werden, damit er nicht überhitzt. vorzusehen. Die Verwendung von verzinkten Unterlegscheiben Der VM3D-Scanner sollte an einer Stelle mit wenig Wind oder nach DIN 125 und SAE-Norm wird empfohlen. Vibrationen montiert werden, die aber hoch genug ist, damit Die erforderlich Länge der Verbindungsschrauben ist abhängig...
  • Seite 14: Montageplatte

    5.13 Montageplatte Für den VM3D-Laserscanner ist kein Standard-Montagezubehör erhältlich, da die Montage individuell unterschiedlich ist. Es wird jedoch empfohlen, eine Montageplatte vorzusehen, die dem hier abgebildeten Beispiel entspricht. Die Steuerung für den 3D-Laserscanner VM3D wird mit Montagezubehör für die Wandmontage geliefert.
  • Seite 15: Installation Der Vm3D-Steuerung

    5.14.1 VM3D-Steuerung aus Stahl für den sicheren Bereich 508 mm 304 mm 224 mm Abb. 5-3 Abmessungen der VM3D Steuerung, Stahlgehäuse für den sicheren Bereich 344 mm 10 mm 470 mm Abb. 5-4 Maßbild der VM3D-Steuerung für die Montage...
  • Seite 16: Vm3D-Steuerung Aus Lackierter Stahl Oder Edelstahl Für Den Ex-Bereich

    Schraube eine Nylonscheibe unter dem Kopf entfernt werden. Abb. 5-5 Abmessungen der VM3D Steuerung, lackierter Stahl oder Edelstahl für den Ex-Bereich (Abmessungen für beide Versionen sind gleich Die zwei Sorten der VM3D-Steuerung für den Ex-Bereich (entweder aus lackiertem Stahl oder Edelstahl) müssen ordnungsgemäss...
  • Seite 17 über den Schutzschalter im VM3D-Steuerung und das Netzkabel zur Steuerung. Eine Verteilerkasten der Anlage stromlos. VM3D-Steuerung kann bis zu 4 Scanner steuern. Die VM3D- Steuerung ist eingeschaltet, sobald der Schutzschalter im Die Tür des Verteilerkastens darf nicht Verteilerkasten des Werkes eingeschaltet wird.
  • Seite 18: Verkabelung Im Inneren Der Vm3D-Steuerung

    Kabelverschraubungseingänge mit einer Abdeckung geschützt. Achten Sie bei der Montage darauf, dass Sie den Sobald die VM3D-Steuerung installiert ist und die Strom- und Kabelschirm um den O-Ring legen, der den Schirm dann Ethernet-Kabel in der Anlage verlegt sind, müssen die Kabel gegen die Gehäuseinnenwand drückt.
  • Seite 19 Abb. 5-10 Anschlussplan Bedienungsanleitung | OI/VM3D-DE 19...
  • Seite 20: Sicherungen

    Ersatzsicherungen werden in der VM3D-Steuerung die gültigen nationalen Bauvorschriften und mitgeliefert. Sie befinden sich im Ersatz-Sicherungskasten elektrischen Normen. der VM3D-Steuerung. Achten Sie darauf, nur die richtigen Das mitgelieferte Antennenkabel ist nicht Sicherungen zu verwendet: 2A/250V flink (5x20 mm). wetterfest. Verwenden Sie für im Freien installierte Antennen ein geeignetes Kabel, 5.17 Installation der Antenne...
  • Seite 21 Die Antenne darf nur durch qualifiziertes Fachpersonal die Kabellänge auch die Größe des Signalverlustes bestimmt installiert werden. (je länger die Laufzeit, desto größer ist der Verlust). ABB Der ausgewählte Aufstellort sollte sicher sein und eine empfiehlt ein LMR-400 verlustarmes Koaxialkabel zwischen gute Empfangsleistung ermöglichen, d.h.
  • Seite 22: Betrieb

    Das VM3D-System (VM3D-Laserscanner und VM3D-Steuerung) ist für den Automatikbetrieb ausgelegt. Nach der ordnungsgemäßen Montage und Konfiguration erfordert das Gerät für den Normalbetrieb keine weiteren Bedieneingriffe. Das berechnete Schüttgutvolumen und die entsprechenden Daten erhält der Endkunde über die ABB-Wesite. Für weitere Informationen siehe Kapitel 9.0 Volumenbestimmung mit Hilfe des ABB Datenzentrums.
  • Seite 23: Technische Daten

    Auftreten in industriellen Einsatzumgebungen (raue Einsatzumge- bungen). Höhe Bis zu 2000 Meter Schutzart IP66 (staubfest, geeignet für Reinigung mit Hochdruckreiniger) Überspannungsschutz Die IEC hat Überspannungskategorien festgelegt. Kategorie II = Stromverbraucher, der über eine Festinstallation versorgt wird. Bedienungsanleitung | OI/VM3D-DE 23...
  • Seite 24: Wartung Und Service

    Alle Wartungs- und Reparaturarbeiten am Wenn Sie ein Problem nicht lösen können, wenden Sie sich Gerät dürfen nur von Service-Fachpersonal bitte an ABB. Bevor Sie mit ABB Kontakt aufnehmen, über- durchgeführt werden. Nur die VM3D-Steue- prüfen Sie bitte, ob folgende Bedingungen erfüllt sind: rung enthält Komponente, die vor Ort gewartet...
  • Seite 25: Volumenbestimmung Unterstützt Vom Abb Datenzentrum

    Hier können Sie sich einloggen Register Hier können Sie sich registrieren Der VM3D überträgt die Rohdaten der Punktwolke drahtlos über das 3G Mobiltelefonnetz zum ABB Datenzentrum, wo sie ausgewertet werden. Anhand der Analysendaten wird dann die Oberflächengeometrie bestimmt und das Volumen und die Masse der Schüttguthalde hochgerechnet.
  • Seite 26 Alle Daten werden vom Datenzentrum gespeichert, können aber vom Kunden bearbeitet werden. Der ‘Neue Scans’-Bereich enthält die letzten 5 Scans. Diese Scans können direkt von hier heruntergeladen werden. Die Metadaten werden für eine übersichtliche Datenanzeige geladen. 26 OI/VM3D-DE | Bedienungsanleitung...
  • Seite 27: Anhang A: Zulassung

    Anhang A: Zulassung Bedienungsanleitung | OI/VM3D-DE 27...
  • Seite 28 28 OI/VM3D-DE | Bedienungsanleitung...
  • Seite 29 Bedienungsanleitung | OI/VM3D-DE 29...
  • Seite 30 30 OI/VM3D-DE | Bedienungsanleitung...
  • Seite 31 Bedienungsanleitung | OI/VM3D-DE 31...
  • Seite 32 32 OI/VM3D-DE | Bedienungsanleitung...
  • Seite 33 Bedienungsanleitung | OI/VM3D-DE 33...
  • Seite 34 34 OI/VM3D-DE | Bedienungsanleitung...
  • Seite 35 Notes Bedienungsanleitung | OI/VM3D-DE 35...
  • Seite 36 Geschäftsbereich: Dokuments behalten wir uns jederzeit ohne Ankündigung vor. Bei Bestel- Analytische Messsungen - Level Produkte lungen sind die jeweils vereinbarten Beschaffenheiten maßgebend. ABB 585 Charest Blvd East, Suite 300 übernimmt keinerlei Verantwortung für eventuelle Fehler oder Unvollstän- Québec, Québec G1K 9H4 digkeiten in diesem Dokument.

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