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Handbuch / Manual
PI 300
Version:
V1.3
Datum/Date:
02.09.2015
Bearbeiter:
J. Geiger
www.geigerengineering.de
Einführung.......................................
Sicherheitshinweise /
Bestimmungsgemäße Verwendung
Funktionalität...................................
Parameterübersicht ........................
Installation.......................................
Fehleranalyse / Troubleshooting
Technische Daten ........................
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Inhaltszusammenfassung für GEIGER ENGINEERING PI 300
- Seite 1 Einführung........Handbuch / Manual Sicherheitshinweise / PI 300 Bestimmungsgemäße Verwendung Funktionalität........Parameterübersicht ......Installation........Fehleranalyse / Troubleshooting Technische Daten ......Version: V1.3 Datum/Date: 02.09.2015 Bearbeiter: J. Geiger www.geigerengineering.de...
- Seite 2 Einführung Abgestimmt auf unsere HPDxx Motorenserie präsentiert Geiger Engineering eine neue Generation von Motorcontrollern, die einen bisher im Markt nicht verfügbaren Funktionsumfang und einer Leistungsdichte speziell für den bemannten Elektroflug bieten. Leistungsmerkmale/Features: • Hohe Leistungsdichte bei niedrigem Spannungsniveau 60VDC (PELV- Safety Extra Low Voltage Schutzkleinspannung) 300 A cont.
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Seite 3: Sicherheitshinweise / Bestimmungsgemäße Verwendung
Umgang mit diesen Produkten/Systemen Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden. Bestimmungsgemäßer Gebrauch dieses Produktes: Der PI 300 dient dem Betrieb der polyphasigen Synchronmotoren des Typs HPDxx • Das System ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. - Seite 4 Funktionalität Der PI300 hat die Aufgabe einen sicheren, hochverfügbaren und komfortablen Betrieb des Antriebsstranges zu gewährleisten. Ein versehentliches Anlaufen des Antriebes wird durch die Reglerfreigabe, die erst aktiviert werden kann, wenn der Gashebel auf Minimum Ausschlag steht, verhindert. Die Aktivierung wird dem Piloten durch ein intermittierendes Akustik-Signal angezeigt.
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Seite 5: Parameterübersicht
Parameterübersicht Bezeichnung Kurzbezeichnung Einheit Default P_000 Startkennung Parameter übertragen P_001 Motorwirkwiderstand µOhm 5600 8400 7000 P_002 Motorinduktivität min µH 15360 23040 19200 P_003 Motorinduktivität max µH 17600 26400 22000 P_004 Lastdrehzahlkonstante 1/min/V P_005 Leerlaufdrehzahlkonstante 1/min/V P_006 Momentenkonstante mNm/A P_007 Polpaarzahl P_008 Drehfeldrichtung P_009... - Seite 6 P_051 P_052 Stopposition ° P_053 P_054 P_055 P_056 P_057 P_058 P_059 P_060 P_061 P_062 P_063 P_064 P_065 Powermodul Shuntwiderstand bei 20°C µOhm 1200 P_066 Powermodul Shuntwiderstand bei 100°C µOhm 1500 1005 P_067 Powermodul Nennstrom P_068 Powermodul Grenzstrom P_069 Powermodul Kurzschlussstrom P_070 Powermodul Abregelungstemperatur °C...
- Seite 7 Drehzahlskalierung für Analog In max. P_102 Spannung 2500 2500 Drehzahlskalierung für PWM min. P_103 Impulsdauer µs 2000 1200 Drehzahlskalierung für PWM max. P_104 Impulsdauer µs 2000 1800 P_105 P_106 P_107 P_108 P_109 P_110 P_111 P_112 P_113 P_114 P_115 P_116 P_117 P_118 P_119 P_120...
- Seite 8 P_149 P_150 P_151 P_152 P_153 P_154 P_155 P_156 P_157 P_158 P_159 P_160 P_161 Proportionalverstärkung Stromregelung 1000 P_162 Nachstellzeit Tn Stromregelung 1000 P_163 Proportionalverstärkung Drehzahlregelung 1000 P_164 Nachstellzeit Tn Drehzahlregelung 1000 P_165 P_166 P_167 P_168 P_169 Regelungs Charakter P_170 P_171 P_172 P_173 P_174 P_175...
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Seite 9: Installation
Installation Reihenfolge: • Befestigen Sie den PI300 mit Schwingungsdäpfern an den 4 * M6 Gewindebohrungen an der rechten und linken Seite des Kühlkörpers an der Struktur. Install the Power Inverter with rubber damper at the 4 holes M6 in the left and right side from the heatsink. (See Figure 3) •... - Seite 10 Figure 4: 2 * Akkuanschluss - ; Bei 2 * Akkuanschluss + ; Bei Akkuströmen bis 200A mit Akkuströmen bis 200A mit 1*16mm², bei Akkuströmen >200A 1*16mm², bei Akkuströmen >200A mit 2*16mm² ausführen; siehe mit 2*16mm² ausführen; siehe Detail 01 Detail 01 USB-Anschluss SDI / SDGI...
- Seite 11 Allgemeine Hinweise zu den elektrischen Anschlüssen: Die Leistungskabelanschlüsse müssen so ausgeführt werden, dass die Übergangswiderstände sehr klein sind. Kabelschuhe und Anschlussklemmen dürfen nicht verunreinigt sein! Vor dem Anschluss bitte die Kontaktflächen mit Kontaktspray reinigen. Anzugdrehmomente aller M6 Schrauben minimal drei bis maximal vier Nm. Alle Schrauben müssen mit Schnorrscheiben oder vergleichbaren Sicherungsringen gesichert sein.
- Seite 12 Entwärmung des PI300 am Beispiel eines Kühlkörpers: Das Transistormodul muss mit vier M6 Schrauben auf einen Kühlkörper, mit folgenden Eigenschaften montiert werden: Zwischen Kühlkörper und Transistormodul muss das mitgelieferte spezielle Wärmeleitpad mit phasechange-Eigenschaften, wie in folgenden Bildern gezeigt montiert werden. Das Anzugsdrehmoment liegt hier bei 5 bis 6Nm.
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Seite 13: Fehleranalyse / Troubleshooting
Fehleranalyse / Troubleshooting Fehlfunktion Möglich Ursache Abhilfe Die Kommunikation zum Kommunikationsleitung zum Der Wechselrichter regelt ab BMS ist unterbrochen Antrieb einstecken, oder auf Beschädigung überprüfen. Der Lüfter ist ausgefallen Lüfter und Anschluss Die Temperatur des überprüfen, Wechselrichters steigt zu Der Luftweg durch den Lüfter Auf korrekte Durchströmung schnell an und kühlt zu ist gedrosselt... -
Seite 14: Technische Daten
Technische Daten Systemabmessungen und Befestigung: 12kW Variante: 16kW Variante: 109,00 120,00 125,00 109,00 Lüfter 92*92*25 ; 48V/6W 25,00 20,00 50,00 40,00 Gesamtmasse:1600gramm Gesamtmasse:1800gramm -Akku- +Akku+ -Akku- +Akku+ Lüfter 1 Lüfter 2 32,48 35,00 120,00 125,00 • = Befestigungsbohrungen zur Aufnahme von Schwingungsdämpfern. M6, 15mm tief. •... - Seite 15 Elektrische Anschlüsse am Adapter zum PI300: Adapter bis V1.2 Anschluss Würth PCB Stecker 5p. Bedeutung Signalbezeichung +60V Fused (0,5A) Zur Versorgung von externen Geräten Verstellpropellersollwert 0-1V (Wenn Analog In/Output P0978 = 6) FRG von Leitwerk/VC etc. (Sollwertfreigabe wenn P097 = 5) Digital Input 5V Verstellpropeller ok wenn P097 =6 Digital output (open drain) max...
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Seite 16: Wartung
Technische Daten: Spannungsversorgung: 30 bis 60VDC DC-Dauerstrom: 300A (ungestörte Kühlluftführung) DC-Spitzenstrom: 350A (1 Minute) Einsatztemperaturbereich: -20°C bis +40°C Gewicht: Ohne Kühlkörper: 800g Kühlköper 1: 600g (für 12kW Dauerleistung) Kühlköper 2: 1000g (für 16kW Dauerleistung) Abmessungen : 120*110*54 Abmessungen mit KK2: 120*110*131 Wartung Das System ist wartungsfrei. - Seite 17 Normenbezug und Auslegung: EU – Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EG DIN IEC61140 SELV (Safety Extra Low Voltage) Weiterführende Maßnahmen • Konsequente Anwendung des Ruhestromprinzips • Einsatz eines mit dem Antrieb kommunizierenden Batteriemanagementsystems mit elektronischem Überlast-, Kurzschlussschutz und Powermanagements • Überwachung sämtlicher, relevanter Antriebsstrang – Parameter wie Temperaturen, Ströme und Spannungen, um im Grenzfall oder bei Drahtbruch Abregelung vor Abschaltung zu realisieren! Hochverfügbarkeit •...