SGS TVC-EXC-2 Handbuch
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
TVC-EXC-21
SGS
electronic
TVC-EXC-21
Fulloption-Modul mit Sound für RC-Seilbagger im
Maßstab 1:14 bis 1:16
Dieses Modul wurde zur vollständigen Steuerung eines RC-Seilbaggers mit
elektrischem Kettenantrieb entwickelt. Durch Umschalten in drei Modi (Fahren,
Greifermodus, Schleppmodus) lassen sich alle Funktionen mit den Kreuzknüp-
peln einer handelsüblichen RC-Anlage mit mindestens 5 Kanälen (empfohlen 8)
verwenden.
1
© SGS electronic 2006-2020
Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für SGS TVC-EXC-2
- Seite 1 Dieses Modul wurde zur vollständigen Steuerung eines RC-Seilbaggers mit elektrischem Kettenantrieb entwickelt. Durch Umschalten in drei Modi (Fahren, Greifermodus, Schleppmodus) lassen sich alle Funktionen mit den Kreuzknüp- peln einer handelsüblichen RC-Anlage mit mindestens 5 Kanälen (empfohlen 8) verwenden. © SGS electronic 2006-2020...
-
Seite 2: Gebrauchshinweise
Beachten Sie auch die Regel, dass in Funktionsmodellen nie mehrere Energie- quellen den Empfänger speisen sollen. Betreiben sie das Gerät nur in den zulässigen Betriebsbedingungen. Führen Sie keine Veränderungen an dem Regler durch. Das Gerät darf keinem Spritzwasser oder Regen ausgesetzt werden (Kurzschlussgefahr!) © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Bremslicht ......4 Anschluss 4.1 Fahrakku (X60) ......© SGS electronic 2006-2020... - Seite 4 9.5 Dokumentation ......Abbildungsverzeichnis Beispielhafte Senderbelegung ..... © SGS electronic 2006-2020...
- Seite 5 Bootloader Fehlercodes ......Erklärung der Abkürzungen für Bedienelemente ..© SGS electronic 2006-2020...
-
Seite 6: Einleitung
Mit dem Modul werden Anschlussleitungen mitgeliefert, die lastseitig ange- klemmt/gelötet werden müssen: • Servokabel für den Anschluss an den Empfänger • grüne Stromversorgungsklemme für X60 • schwarze Lautsprecherklemme für X70 • schwarze Klemmen für den Motoranschluss X01 bis X04, X20 und X21 © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 7: Zubehör
2.4 Anforderung an die RC Anlage 2.4.1 ungeeignete RC Anlagen Pistolengriff-Fernsteuerung aus dem RC-Car Bereich haben i.d.R. nicht die not- wendige Anzahl Kanäle und haben keine Bedienelemente die für die Steuerung von Kranausleger oder Türmen geeignet sind. © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 8: Geeignete Rc Anlagen
Dreistufenschalter verwenden, die man entsprechend kurz betätigt. Potentio- meter/Linearschieber sind für diese Kanäle weniger geeignet bzw. erfordern sehr viel Geschick in der Bedienung. Hinweis Nicht selbstrückstellende Bedienelemente müssen vor dem Einschal- ten des Moduls in Neutralstellung/Mittelstellung gebracht werden. © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 9: Beste Vorgehensweise
3. mit Dreistufenschaltern kann man das Servo in drei feste Positionen ver- fahren und es verbleibt auch nach dem Loslassen dort 4. mit Dreistufentastern kann man das Servo ebenfalls in drei feste Positionen verfahren, es kehrt aber nach dem Loslassen in die Mittelstellung zurück. © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 10: Funktionsbeschreibung
1. Greifermodus 2. Fahrmodus 3. Schleppmodus In den unterschiedlichen Modi haben die Kanäle unterschiedliche Funktionen. Im Greifermodus arbeiten die beiden Schaufelwinden mittels eines Mischers synchron. Im Schleppmodus arbeiten die beiden Schaufelwinden unabhängig voneinander. Abbildung 1: Beispielhafte Senderbelegung © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 11: Manuelle Steuerung
Greifermodus Im Greifermodus steuert dieser Kanal das Heben/Senken der Schaufel. Über den eingebauten Mischer läuft die Winde zum Öffnen mit. Schleppmodus Im Greifermodus steuert dieser Kanal das Heben/Senken der Schaufel. 3.1.3 Kanal 3 Dieser Kanal steuert die Drehung des Oberwagens links/rechts. © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 12: Kanal 4
Dieser Kanal kann ebenfalls optional angeschlossen werden. Dieser Kanal er- möglicht das Ein-/Ausschalten des Raucherzeugers. 3.2 Manuelle Steuerung Wir benutzen hier die Bezeichnung Kanal, das bedeutet aber nicht, dass auch Kanal 1 des FO an Kanal 1 des Empfängers gesteckt werden muss. © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 13: Funktion Der Lichtmodusumschaltung
(auto). Die Ausgänge für den linken und rechten Blinker werden entweder automatisch durch die Fahrrichtung (auto) oder permanent als Warnblinker angesteuert (Warnblinker). Die vier Ausgänge für das Rundumlicht werden, wie in der Tabelle gezeigt, aktiviert. © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 14: Lichtmodus 2
Modells über einen Kanal des Senders bleibt das zuletzt gewählte Licht ebenfalls erhalten. Bei Abschalten der Modells durch Abschalten des Senders wird das Licht ausge- schaltet. 3.3.3 Hinweis Typischerweise verwendet man senderseitig einen Kanal mit Dreistufentaster (Ein Taster mit automatischer Mittelstellung). © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 15: Automatische Funktionen
Gebläse oder die Luftpumpe wird in Abhängigkeit von der Beschleunigung und der Geschwindigkeit gesteuert. Steht das Modell, ist auch der Ausgang inaktiv. Es tritt nur leichter Rauch aus. Beschleunigt das Modell, wird der Ausgang, je nach Beschleunigung unterschiedlich lang voll durchgeschaltet, um einen © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 16: Rückfahrscheinwerfer
Lichtmodus 2 ein- oder ausgeschaltet werden. 3.5.6 Bremslicht Das Bremslicht schaltet sich automatisch bei Verzögerung der Fahrt ein. Je stärker verzögert wird, desto länger leuchtet das Bremslicht. Wird wieder beschleunigt, schaltet das Bremslicht sofort ab. © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 17: Anschluss
Die Stromversorgung erfolgt über den grünen, steckbaren Schraubklemmen- block. Sinnvollerweise sollte in die Zuleitung zum Akku ein Schalter zum Ein- /Ausschalten des Modells vorgesehen werden. Den Doppelfahrtregler schließen Sie wie in der entsprechenden Anleitung beschrieben parallel an den Akku an. © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 18: Servoleitungen Zum Empfänger (X50 Bis X511)
Modul mit weiteren Komponenten mit BEC betrieben werden, ziehen Sie bitte die roten Leitungen aus allen Servokabel des Moduls heraus. Das Modul speist sich dann aus seiner eigenen BEC, der Empfänger aus der BEC der zusätzlichen Komponente. © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 19: Servoausgänge (X40 Bis X47)
Endlage erreichen können. Werden sie mechanisch blockiert (z.B. durch einen Anschlag der Anlenkhebel), fließen i.d.R. Ströme zwischen 300mA und 500mA statt der üblichen ca. 40mA in der Ruheposition. Dies kann zur Erwärmung des BEC Reglers auf dem Modul führen. 4.4 Übersicht Servoausgänge © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 20: Motoren (X01 - X04 & X20 - X21)
Die Spannung an diesen Fahrregler-Ausgängen ist so hoch wie die Versorgungs- spannung des Moduls die an X60 anliegt. Wird das Modul mit 12V betrieben, sollten entsprechend auch die angeschlossenen Verbrauchen 12V Nennspan- nung aufweisen. Abbildung 8: Motorsteckverbinder © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 21: Schaltausgänge (X08 Bis X17)
Tipp Der gemeinsame Plus von X10 bis X17 und der gemeinsame Minus ist für alle Steckplätze gleich. Um Leitungen zu sparen, reicht es aus, sie nur ein mal zu einer Verbrauchergruppe zu führen, z.B. für die Lichtfunktionen. © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 22: Beleuchtung Und Abgasanlage
(-) Fernlicht Fernlicht (+) Bremslicht und (-) Rückfahrscheinwer- (-) Bremslicht Rückfahrscheinwerfer (+) Blinker (-) Blinker links (-) Blinker rechts (+) Abgaserzeuger (-) Abgaserzeuger Hei- (-) Abgaserzeuger Mo- zung Tabelle 6: Belegung der Schaltausgänge X10 bis X17 © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 23: Scalebus (X30)
Wenn die Lautstärke über den Servokanal des Moduls eingestellt wird, ist dieses Poti ohne Funktion. Abbildung 11: Lautsprecherstecker Tipp 1 Der Lautsprecher sollte nicht einfach nur in das Modell gelegt wer- den, denn dann erfolgt ein sog. akustischer Kurzschluss. Dabei erfolgt das © SGS electronic 2006-2020... - Seite 24 Sie einen sogenannten Audioübertrager verwenden. Primärsei- tig wird der Lautsprecherausgang angeschlossen, sekundärseitig der Eingang des externen Verstärkers. (Die Audioendstufe des verwendet eine Vollbrücken- Gegentaktendstufe, während der Eingang eines Verstärkers Masse-bezogen ist. Daher ist zur Potentialtrennung der Übertrager notwendig). © SGS electronic 2006-2020...
-
Seite 25: Inbetriebnahme
Die LED 3 auf dem Modul zeigt den gewählten Modus an. Die LED zeigt kurze Blitze, gefolgt von einer langen Pause. 1 Blitz Fahrmodus 2 Blitze Parkmodus 3 Blitze Modell umgeschaltet (passiv) 5.3 Sound ändern Das Modul wird bereits mit einem Sound ausgeliefert. © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 26: Software Ändern
µSD liegen. Diese Datei darf nicht geändert werden. Sie ist AES verschlüsselt und CRC gesichert. Nach dem Start prüft das FO Modul ob die Karte steckt und die Software geladen werden darf und sich von der bereits vorhandenen unterscheidet. Diese © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 27: Bootloader Fehlercodes
Modul vorhanden) 6 Blitze Programmdatei defekt Startet geladenes Image (wenn vorhanden) Tabelle 7: Bootloader Fehlercodes Software nennt sich Bootloader. Tritt beim Booten ein Fehler auf, zeigt das der Bootloader dies durch Blitzen aller drei LED an. © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 28: Häufige Fragen
Nadel kontaktiert. Es müssen weniger als 0.5 Ohm zu messen sein. Abbildung 13: Lage der Sicherungen für die Motoren 5.5.2 Die Schaltfunktionen funktionieren nicht / nicht vollständig Es ist wichtig, dass bei jedem Einschalten der Moduls der entsprechende Schalter in Mittelstellung steht. © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 29: Praxistipps
Verbindungen. Isolieren sie Verbindungen mit Schrumpfschlauch oder Isolierband. 6.4 Arbeiten an der Verkabelung Schnell ist ein Stecker falsch gesteckt, oder es fließen die Masseströme über die Servomasseleitungen zurück in den Akku, wenn mehrer Antriebsregler im © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 30: Rundumlichtverdrahtung
Wichtig Schalten Sie NIE LEDs ohne Vorwiderstände an das Modul. Sie werden zwar auch ohne Vorwiderstand einen Leuchteffekt wahrnehmen, hierbei handelt es sich aber um ein thermisches Glühen bei sehr großen Strömen. Dies zerstört sowohl die LED als auch den Ausgang des Moduls. © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 31: Vorwiderstand Einer Led
Beispiel für zwei rote LEDs und 7,2V Akku: 7, 2V 1, 2V 0, 02A = 240Ω Die Summe der Diodenspannungen sollte min. 2V unter der Akkuspannung liegen. Braucht man mehr LEDs, schaltet man einfach einen zweiten Strang parallel. © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 32: Begriffsverzeichnis
Halbleiter Lichtquelle, die deutlich weniger Strom braucht als eine Glühbir- ne. Schaltungstechnisch ist sie etwas schwieriger anwendbar, da sie eine Polarität und einen engen Arbeitspunkt hat. Scalebus Der Scalebus ist eine Entwicklung der Firma SGS electronic um Reg- ler und Komponenten zur Realisierung komplexer Funktionsmodelle zu verbinden. -
Seite 33: Technische Daten
NiCd/NiMh Zellen / max 4S Lipo) Zulässiger BEC Strom Servoausgänge 1000mA Zulässiger BEC Strom Empfänger 800mA PWM Frequenz 16kHz Typische maximale Verlustleistung 5 Watt Typischer Spannungsabfall in der Endstufe 0,3 Volt Maximale Betriebstemperatur 75°C Abmessungen (ohne Steckverbinder) 65x75x34mm © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 34: Hinweise
Sollten Sie sich doch für eine Entsorgung entscheiden, leisten Sie einen Beitrag zum Umweltschutz wenn Sie das Gerät durch Abgabe bei einer kommunalen Sammelstelle dem Recycling zuführen. Elektronische Geräte gehören nicht in den Hausmüll. © SGS electronic 2006-2020... -
Seite 35: Kontakt
Wir behalten uns das Recht vor, Aktualisierungen, Änderungen oder Ergänzun- gen an den bereitgestellten Informationen und Daten vorzunehmen. Es gilt die Dokumentation, die Ihrem Produkt beiliegt. Bitte beachten Sie, dass später per Download bezogene Dokumente unter Umständen nicht dem Stand Ihres Moduls entsprechen. © SGS electronic 2006-2020... - Seite 36 TVC-EXC-21 © SGS electronic 2006-2020...