Die SPS für die Steuerung von Maschinen und Prozessen ......1-1 PC-Technik für die Industrie - der PC/104-Standard ........1-2 Die Integration des PCs in die PCD2.M250 ............ 1-2 Voraussetzungen für den erfolgreichen Einsatze dieses Produkts ....1-3 Wer sollte mit diesem Produkt arbeiten: ............1-3 Systemaufbau Funktionsprinzip ....................
4-33…4-38 Übersetzt und angefügt 09.01.2008 alle div. PCD2.M220 entfernt Warenzeichen Saia ® ist ein registriertes Warenzeichen der Saia-Burgess Controls AG. Siemens ®, SIMATIC ® und STEP ® sind registrierte Warenzeichen der Siemens AG. Technische Änderungen unterliegen dem Stand der Technik.
PCD treten nur dann optimal in Erscheinung, wenn alle ® in diesen Handbüchern aufgeführten Angaben und Richtlinien bezüglich Montage, Verkabe- lung, Programmierung und Inbetriebnahme genau befolgt werden. Damit allerdings werden Sie zum grossen Kreis der begeisterten Saia PCD Anwendern ® gehören.
Saia-Burgess Controls AG Inhalt Zuverlässigkeit und Sicherheit elektronischer Steuerungen Die Firma Saia-Burgess Controls AG konzipiert, entwickelt und stellt ihre Produkte mit aller Sorgfalt her: • Neuster Stand der Technik • Einhaltung der Normen • Zertifiziert nach ISO 9001 • Internationale Approbationen: z.B. Germanischer Lloyd, UL, Det Norske Veritas, CE-Zeichen … • Auswahl qualitativ hochwertiger Bauelemente •...
über das bisherige Einsatzgebiet einer SPS hinausgehen. Solche Funktionen, wie Visualisierung, Datenbanken, Kommunikation, usw. lassen sich hervorragend mit einem PC realisieren. Deshalb steht jetzt mit der PCD2.M250 eine bewährte SPS zur Verfügung, welche mit zusätzlicher PC-Hardware bestückt werden kann. Mit der PCD2.M250 erschliessen sich gänzlich neue Einsatzfelder:...
Die Integration des PCs in die PCD2.M250 Grundlage für die PC-Integration ist die Klein-Steuerung PCD2.M120. Sämtliche Steuerungsfunktionen sind bei der neuen PCD2.M250 beibehalten worden. Die bisherige PCD2.M120-CPU wurde um einen ISA-Bus im PC/104-Format erweitert welcher über ein Dual-Port-RAM mit der SPS-CPU gekoppelt ist. Auf den ISA-Bus können bis zu 6 PC-Baugruppen, wovon 4 im PC/104-Format aufgesteckt werden.
Saia-Burgess Controls AG Einführung und Voraussetzungen Voraussetzungen, Zielgruppe Voraussetzungen für den erfolgreichen Einsatze dieses Produkts Dies ist ein High-Tech Produkt. Zum Installieren des Systems sind fundierte Elektronik und PC-Kenntnisse Voraussetzung ! Wer sollte mit diesem Produkt arbeiten: • Elektronik-Ingenieure mit Kenntnissen der PC-Technologie.
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Saia-Burgess Controls AG Einführung und Voraussetzungen Voraussetzungen, Zielgruppe Notizen: Handbuch PCD2.M220 | Dokument 26/759 | Ausgabe D 3 | 2008-01-09...
Saia-Burgess Controls AG Systemaufbau Funktionsprinzip Systemaufbau Funktionsprinzip Der autonome SPS-Prozessor der PCD2.M250 basiert auf der tausendfach be- währten Prozess-Steuerung Saia PCD vom Typ PCD2.M120. Die detaillierte Be- ® schreibung dieser Steuerung kann dem Handbuch „Hardware PCD1 und PCD2“ Bestellnummer 26/737D entnommen werden.
PCD sind an den angestammten Plätzen. Die Montage der PC/104-Module erfolgt mittels Schrauben und Metallstützen. Die Verbindungen der einzelnen PC/104-Module geschieht bei den Saia®-Burgess-Mo- dulen (Digital-Logic) direkt, d.h. die Module können aufeinander gesteckt werden. Bei Modulen anderer Fabrikate werden die Module über Flachbandkabel verbunden.
Saia-Burgess Controls AG Systemaufbau Mechanisches Konzept Montage-Beispiel einer PCD2.M250 Bestückungsplätze nach Typenschlüssel Anordnung der einzelnen Komponenten des PC/104 und Lage der PCD2. PC/104-CPU von Digital-Logic 96PC/104-CPU nicht von Digital-Logic Schnittstellen PC/104-B us PC/104-B us Schnittstellen PC/104-CPU PC/104-CPU PC/104-Plattform PC/104-Plattform Montage für eigene (Digital-Logic) und Fremdfabrikate...
Saia-Burgess Controls AG Systemaufbau Technische Daten Technische Daten Teil SPS (entspricht PCD2.M120) Versionen Hardware: ≥ Version H Firmware: ≥ Version $61 Ein-/Ausgänge bis zu 128 E/A bzw. bis zu 16 Steckplätze durch Erweite- rungsgerät, beliebig mit digitalen und analogen Ein-/Aus- gangsmodulen sowie mit den Zähl-, Mess- oder Positionier- modulen bestückbar...
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Saia-Burgess Controls AG Systemaufbau Technische Daten Teil PC/104 Anzahl Slots 5 PC/104-Boards + 1 Stromversorgung Stromversorgung fest eingebaut in Slot 0, Stromentnahme max. 4 A ab 5 V Speisespannung 24 V ±20% geglättet oder 19 V ±15% zweiweggleichgerichtet Leistungsaufnahme max. 35 W...
Saia-Burgess Controls AG Systemaufbau Steckerbelegung der PC/104-Plattform Steckerbelegung der PC/104-Plattform 2.4.1 Anordnung Flatcable to PCD2.CPU SUPPLY Flatcable to PCD2.CPU Floppy Powerline to Floppy Ansicht der Steckerpartie ohne Abdeckung LPT1 COM1 Supply Battery COM2 Halt Error Floppy Drive PGU der PCD Speisung Floppy Drive Start-Stop Schalter (nur PCD2.xx7)
Saia-Burgess Controls AG CPU's und Erweiterungsgehäuse Dual-Port-RAM (DPRAM) Schnittstelle PC/104 - PCD2 Dual-Port-RAM (DPRAM) Die Kommunikation zwischen dem PC/104 und der PCD2 geschieht über ein Dual- Port-RAM (DPRAM). In dieser Konfiguration ist der PC/104 Master und die PCD2 Slave. Das Programmierwerkzeug für die PCD2 ist das „PG4“ unter Windows. Ab der Ver- sion $192 (32 Bit) des PG4 sind die Kommunikations-Treiber in der Lage, Daten via das Dual-Port-RAM zu übertragen.
Saia-Burgess Controls AG CPU's und Erweiterungsgehäuse Verwendung des DPRAM im PG4 Verwendung des DPRAM im PG4 Aus dem Project Manager ist der „PCD Online Configurator“ aufzurufen. Im Fenster des Online Configurators (siehe oberes Bild) ist darauf zu achten, dass wirklich das Protokoll „S-BUS PC/104“ gewählt ist. Sollte dies nicht der Fall sein, ist die Kommunikation zwischen der PCD2 und dem PC durch das Anklicken von „Go Offline“ zu unterbrechen. Es ist dann auf „Oprions...“ zu klicken. Im Auswahlmenü...
Diese Bibliothek beinhaltet alle notwendigen Befehle für diese Kommunikation. Anwendung unter WINDOWS Es werden Kommunikations-Bibliotheken für Kunden, die unter WINDOWS 3.x, WIN95 oder WINDOWS NT arbeiten möchten, zur Verfügung gestellt. Diese Paket können bei Saia-Burgess Controls unter den folgenden Bezeichnungen bestellt wer- den: → PCD8.C17E (für WINDOWS 3.x, DLL 16 Bit) ≥...
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Saia-Burgess Controls AG CPU's und Erweiterungsgehäuse Die Programmierung des DPRAM Notizen: Handbuch Hardware PCD 1 / PCD 2 Reihen │ Dokument 26 / 737 │ Ausgabe D 15│30.10.2006...
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Das „PC-CARD“ PC/104-Modul (PCMCIA) Wichtige Information zu den verschiedenen PC-CARDs MEMORY-Cards: Auf Memory-Cards kann wie auf ein normales Laufwerk zugegriffen werden. Bei der Initialisierung wird der PC-Card ein Laufwerk-Buchstabe zugewiesen. Während der Boot-Sequenz wird diese Laufwerkbezeichnung am Bildschirm angezeigt. Diese Information ist unbedingt zu beachten.
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Das „PC-CARD“ PC/104-Modul (PCMCIA) LAN Cards: LAN-PC CARDs werden normalerweise mit einer „Card-Enable“-Software geliefert. Es gibt 2 Software-Versionen: eine „PC CARD Enable“- und eine „Card Services Enable“-Software. Es existieren auch noch ältere Versionen von LAN-PC CARDs mit „Socket Service Enable“, welche zusammen mit der MSMJ104-Card nicht verwendet...
Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Das „PC-CARD“ PC/104-Modul (PCMCIA) 4.3.3 Unterstützte PC-Card Formate MSMJ104 unterstützt Memory-Cards mit dem „PC CARD/JEIDA 4.1“-Standard. Note- book- und Palmtop-Computer mit integriertem PC-CARD-Slot unterstützen verschie- dene Memory-Card-Formate. Geläufige Formate sind: PC CARD FORMAT: Die meisten tragbaren PCs mit einem PC-CARD-Slot un- terstützen das definierte PC-CARD Standard-Format, auch...
Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Das „PC-CARD“ PC/104-Modul (PCMCIA) 4.3.4 Hardware-Konfiguration CPU-Modul: PC/104 Prozessor: 286, 386, 486 BUS: 16 Bit AT-kompatibel BUS-Timing: max. 8 MHz Harddisk-Kapazität: 2 MByte für alle Tools und Treiber Basis Memory: 640 KBytes Extended Memory: für Upload des FFS-Treibers verwendet Getestete Chipsets: SCATsx, 4021, 4031 und 4041 von C&T...
Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Das „PC-CARD“ PC/104-Modul (PCMCIA) 4.3.5 Software-Support Im allgemeinen sind zum Betrieb einer PC-CARD, je nach Typ, verschiedene Treiber erforderlich. Da der MSMJ104 voll INTEL-365-kompatibel ist, können mehrere Trei- ber-Fabrikate eingesetzt werden. Die I/O-Adressen des Moduls sich auch INTEL-kompatibel.
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Das „PC-CARD“ PC/104-Modul (PCMCIA) • PC CARD-Treiber von SCM Mit dem neuen PC-CARD Boot-Treiber von SCM kann von einer ATA-Card aus auf- gestartet werden und es kann das DOS InterLink-Programm zur Verbindung eines PC-CARD-Treibers mit einem andern PC verwendet werden.
Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Das „PC-CARD“ PC/104-Modul (PCMCIA) 4.3.6 Installation 1. System ausschalten 2. Installieren des MSMJ104 auf dem CPU-Modul 3. Prüfen der Jumper des Moduls 4. System einschalten. Wenn das System anläuft, Installation der Software-Treiber. PC Card - Carrier PC/104-BUS Handbuch PCD2.M220 | Dokument 26/759 | Ausgabe D 3 | 2008-01-09...
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Das „PC-CARD“ PC/104-Modul (PCMCIA) Installierung der Treiber für die PC Memory-Cards Schritt Anzeige Kommentar PC CARD Treiber Diskette in Laufwerk einschieben. Eingeben <A:INSTALL> <ENTER> Sprache wählen (Deutsch oder English) <ENTER> <ENTER> zum Überspringen der Lesen der Information der 1. Anzeige.
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Das „PC-CARD“ PC/104-Modul (PCMCIA) Anmerkung: Kann die Memory-Card via den assignierten Treiber-Designator nicht angesprochen werden, kann dies davon herrühren, dass die Memory-Card nicht richtig oder nicht vollständig formatiertiet wurde. Eine Formatierung kann mit der Datei MCFORMAT.
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Das „PC-CARD“ PC/104-Modul (PCMCIA) Formatierung einer PC-Memory-Card mit MCFORM.EXE Schritt Kommentar Auf der Harddisk ins Verzeichnis der PC- CARD wechseln (SWAPFTL) Eingeben <MCFORM> [LW]: <ENTER>. Start MCFORM.EXE mit dem Treiber-Desi- gnator: D: oder E: oder F: Sprache wählen (Deutsch oder English) →...
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Das „PC-CARD“ PC/104-Modul (PCMCIA) Das nachfolgende Flussdiagramm zeigt die Schritte zur Formatierung mit MCFOR- MAT: 4-13 Handbuch PCD2.M220 | Dokument 26/759 | Ausgabe D 3 | 2008-01-09...
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Das „PC-CARD“ PC/104-Modul (PCMCIA) Installierung der AUTO-BOOT Option Die Schritte zur Installation der AUTO-BOOT Option sind die folgenden: 1. Vorbereiten einer DOS-System PC-Memory-Card 2. Kopieren des Treibers und der Startup-Dateien zur PC-CARD. 3. Aktivieren der AUTO-BOOT-BIOS-Extension auf der MSMJ104-Card.
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Das „PC-CARD“ PC/104-Modul (PCMCIA) Schritt 3: Aktivieren der AUTO-BOOT-BIOS-Extension auf der MSMJ104-Card. 1. PC ausschalten 2. Installieren der Jumper J23 und J24 (siehe Tabelle Schritt 2). 3. PC einschalten mit dem PC-CARD-Bootable-Memory im Slot. 4-15 Handbuch PCD2.M220 | Dokument 26/759 | Ausgabe D 3 | 2008-01-09...
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Das „PC-CARD“ PC/104-Modul (PCMCIA) Manuelle Installierung der AUTO-BOOT-Option Die Installations-Schritte sind die folgenden: 1. Vorbereiten einer DOS-System-Memory-Card. 2. Anpassung der CONFIG.SYS- und der AUTOEXEC.BAT-Datei 3. Kopieren der AUTOBOOT-Dateien zur Memory-Card. 4. Aktivieren der AUTO-BOOT-BIOS-Extension auf der MSMJ104-Card wie folgt:...
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Das „PC-CARD“ PC/104-Modul (PCMCIA) Schritt 2: Anpassung der CONFIG.SYS- und der AUTOEXEC.BAT-Dateien Bevor die System-Dateien zur Memory-Card kopiert werden können sind einige Zeilen im COFIG.SYS und im AUTOEXEC.BAT anzupassen bzw. anzufügen. Werden Flash-Cards mit SCM-FFS eingesetzt, ist Modifikation ‚A‘ für die CONFIG.SYS-Datei zu verwenden. Werden SRAM-Cards eingesetzt, ist Modifikation ‚B‘ für die CONFIG. SYS-Datei zu verwenden.
Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Das „PC-CARD“ PC/104-Modul (PCMCIA) 4.3.7 Speicher Bei der PC-CARD verwendete Speicher Wird ein Memory-Manager wie z.B. EMM386 verwendet, muss der Memory-Adress- bereich des Memory-Fensters und die BIOS-Extention geschützt werden. (Siehe Adresstabelle des MSM104J). Beispiel: Wird ein Memory-Manager (z.B. EMM386) verwendet, muss der Memory-Adress- bereich für das MMCD-Memory-Fenster geschützt werden.
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Das „PC-CARD“ PC/104-Modul (PCMCIA) Verwendetes Memory bei FFS und PC-CARD Weil alle Flashdisks inaktiv (disabled) sind, können die eben erwählten Speicherbe- reiche nicht verwendet werden und können von anderer Hardware oder erweiterten Modulen nicht bansprucht werden.
Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Das „PC-CARD“ PC/104-Modul (PCMCIA) 4.3.8 Dateienübersicht INSTALLS.EXE Selbst-Installationsprogramm der Software MMCD.SYS Treiber für die DOS-Anwendungen IFF, SCM_FFS und ATA-Cards in die CONFIG.SYS-Datei wie: /F:zzzz Dieser Parameter definiert die Memory-Fenster Adresse. Wird kein Parameter angegeben wird der Standardwert D000 eingesetzt. Das Memory-Fenster kann verschoben werden.
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Das „PC-CARD“ PC/104-Modul (PCMCIA) Nicht verwenden des XMS für diesen Treiber Der Treiber arbeitet ohne Wartesequenzen (Standard = 3 Wartesequenzen) /U:2 Initialisiert 2 Partitionen für PC-CARDs (kann nur mit SRAM- und ATA-Cards verwendet werden). MCFOMAT.EXE Zum Formatieren der Memory-Cards, den ATA-Treibern, den Flash-Cards, welche MCFORMAT verwenden.
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Das „PC-CARD“ PC/104-Modul (PCMCIA) Benutzung der PC-Card PC/104-Modul (PCMCIA) auf PC/104-CPU MSM486DX: Betriebssystem Installation der Treiber Nach der Installation der Software SWAPFTL von SCM muss im File CONFIG.SYS der folgende Eintrag sein: device=c:\swapftl\mmcd.exe /B:3e0h /F:d000h /R:3 /P:170h /U:1 WIN95 Settings –...
Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Ethernet PC/104-Modul) 4.4.2 Installation Software- und Hardware-Konfiguration Die Software- und die Hardware-Konfiguration ist in einem EEPROM gespeichert. Wir empfehlen die softwaremässige Speicherung der Konfiguration nur für den Fall, dass Werte ohne Brücken umzulöten geändert werden können sollen. Die geladene Konfiguration arbeitet nur mit Novell V3.11 und Novell-Lite sowie allen andern NOS- ODI-Treibern. Für OS/2-, NT- und UNIX-Anwendungen ist die Hardware-Konfigurierung zu verwen- den, da die Treiber nur für diese Konfigurierung ausgelegt sind. Jumper-Positionen für Basis-Adresse, IRQ, Bus, Interface Es ist strikte darauf zu achten, dass im System keine andere Anwendung die gleichen Interrupts und die gleiche Basisadresse wie das Ethernet-Modul verwendet.
Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Ethernet PC/104-Modul) 4.4.3 Konfigurierung Die Konfigurierung für NW3.x (hardwaremässig) Der Ethernet-Prozessor kann mit Werten aus dem EEPROM programmiert werden. Die ist die normale Methode für den Start aller Operations-Systeme. Wahl der Konfiguration Wahl erfolgt mittels der Jumper ‚IOS0‘ - ‚IOS2‘...
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Ethernet PC/104-Modul) Start des Netzwerk-Treibers im MSME104 für NW 3.11 Die nachfolgend erwähnten Treiber können der Tool-Disk entnommen werden. Die Dateien sind in der angegebenen Reihenfolge zu starten (Diese Dateien liegen in der ‚AUTOEXEC.BAT‘-Datei). Low-Level-Treiber SMC9000 SMC-Treiber für Novell V3.11 und Novell-Lite...
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Ethernet PC/104-Modul) Die Konfigurierung für NW4.x (hardwaremässig) Wahl der Konfiguration: Wahl erfolgt mittels der Jumper ‚IOS0‘ - ‚IOS2‘ Siehe Tabelle auf der vorangehenden Seite Zum Initialisieren des PC-Systems mit einer neuen Konfigurierung ist ein Neustart durchzuführen. Erzeugung der passenden ‚NET.CFG‘-Datei Die Datei ‚NET.CFG‘ kann mit einem ASCII-Editor erstellt oder geändert werden.
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Ethernet PC/104-Modul) Board Layout Liste: Stecker Liste: Jumper Pin 1-2 / 2-3 Reserve net-output siehe Tabelle auf der folgenden Seite Reserve net-output HBE EGND* /Vee RJ45 10-BASE-T J10: EPROM A16 Vcc/GND open *) BNC - Stecker...
Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Ethernet PC/104-Modul) Jumpers auf dem Board Jumper J6: Pos.: Basis- Interface Konf. IOS0 IOS1 IOS2 ENEEP Sddr. Closed Closed Closed Open AUI/COAX/WS Open Closed Closed Open AUI/COAX/WS Closed Open Closed Open AUI/COAX/-- Open Open Closed Open...
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Ethernet PC/104-Modul) Stecker auf dem Board Die Auswahl der aktiven Interface-Stecker wird mittels Software im Treiber vorgenom- men. Interface 10BASE-2 Koaxial: J1, J2, J7, J19 10BASE-Interface: Signal: TX100R+ TX100R- RX100R+ RX100R- Signal: 12 V (external) 4-31...
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Ethernet PC/104-Modul) Erfordete externe Speisespannung für MSME104 10BASE-2 / 10BASE-T Es werden nur die 5 V vom PC/104-Bus benötigt. 5 V vom PC/104-Bus 12 V für den Ausgang AUI Output Einspeisungsmöglichkeiten via: - PC/104-Bus PIN B9 oder...
Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Überblick Überblick 4.6.1 Standardfunktionen Der MICROSPACE PC/104 ist ein miniaturisiertes, modulares Gerät, das einige der wichtigsten Elemente eines PC/AT-kompatiblen Computer enthält. Es enthält kompatible PC/AT-Standardelemente wie zum Beispiel: Leistungsfähiges ELAN520 133 MHz BIOS-ROM SODIMM 16 bis 128 MByte, 70 ns (32-Bit-Gerät, keine ECC-Unterstützung)
Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Überblick 4.6.3 MSM586SEN/SEV Blockdiagramm JTAG Port EL AN 520 DRA M SODI MM up to 128 Mbyte RT C LiBAT PC I-BU S MAX2 ll MAX2 ll CO M1 CO M2 VR AM Ethernet 2 MB...
Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Überblick 4.6.4 Technische Einzelheiten CPU: Beschreibung AMD EL AN520 – 133MHz Kompatibilität: 8086 – Pentium 1. Level-Cache: 16 k Daten und 16 k Code 2. Level-Cache: Nicht verfügbar Sockel: Takt 133 MHz 33 MHz Stromsparfunktionen Nicht verfügbar...
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Überblick Anschlüsse: Beschreibung Monitoranschluss CRT1, LCD für TFT und STN USB V1.1 Nicht verfügbar LPT1: intern COM1: RS 232 COM2: RS 232 COM3: RS 232 COM4: RS 232 Tastatur: PS/2 Maus: PS/2 Diskettenlaufwerk: FCC-Anschluss mit 26 Pins für TEAC Minifloppy Festplatte: 1 Kanal mit 44 Pin-Anschluss RM 2.0 mm...
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Überblick EMI/EMC-Tests: Beschreibung Wenn alle Signale extern gefiltert und in einem geschlossen Metallbehälter zusam- mengeführt werden! EMC-Emission EN 61 000-6-2:2001. Leitungsstörung EN 55 022 Klasse B Funkstörung EN 55 022 Klasse B EMC-Störfestigkeit EN 61 000-6-2...
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Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Überblick Notizen: 4-38 Handbuch PCD2.M220 | Dokument 26/759 | Ausgabe D 3 | 2008-01-09...
Dieses Zeichen steht neben Anweisungen, die befolgt werden müssen. Erklärungen neben diesem Zeichen sind nur für die Saia-Burgess PCD Classic Serie gültig. Erklärungen neben diesem Zeichen sind nur für die Saia-Burgess PCD xx7 Serie gültig. Handbuch PCD2.M220 | Dokument 26/759 | Ausgabe D 3 | 2008-01-09...