Wiedereinschalten w ¨ ahrend der Wartung muss ausgeschlossen sein! 2 Allgemeines Der Stellantrieb der Baureihe ACTUSMART CM03 ist ein kompakter Drehantrieb mit integrierter Steuerung zur Bet ¨ atigung von Armaturen. Durch den integralen Multiturnsensor ist ein Einstellen des Stellweges bis zu 105 Umdrehungen ohne ¨...
Bild 2: Typenschild Bild 3: 1. . . Typenschild 2.3 Betriebsart Der Stellantrieb der Baureihe ACTUSMART CM03 ist f ¨ ur Steuerbetrieb (Betriebsart S2 f ¨ ur AUF-ZU) und Re- gelbetrieb (Betriebsart S4) nach EN 60034-1 geeignet. 2.4 Schutzart ACTUSMART CM03 Stellantriebe haben standardm ¨ aßig die Schutzart IP 67 (nach EN 50629).
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel 7.2, Seite 23. 2.7.2 Motortemperatur Alle ACTUSMART CM03 Stellantriebe sind standardm ¨ aßig mit Temperatursensoren in der Motorwicklung aus- ger ¨ ustet, welche den Motor gegen unzul ¨ assige Wicklungserw ¨ armung sch ¨ utzen.
Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 2.9 Lieferzustand der Stellantriebe ACHTUNG: Die maximale Einsatztemperatur kann auch von weiteren auftragsspezifischen Einbau- komponenten abh ¨ angig sein. Beachten Sie bitte die technischen Datenbl ¨ atter welche produktspezi- fisch erstellt werden und mit dem Stellantrieb ausgeliefert werden.
Wenn der Stellantrieb auf einer Armatur aufgebaut ist, Hebezeug an der Armatur und nicht am Stellantrieb befestigen. 3.1 Allgemeines Im Anschlussraum der ACTUSMART CM03 Stellantriebe sind ab Werk min. 5g SILIKAGEL enthal- ten. ACHTUNG: Vor Inbetriebnahme des Stellantriebes (siehe Kapitel 5, Seite 11) muss das Sili- kagel entfernt werden! 3.2 Lagerung...
Bei Abtriebsausf ¨ uhrung A (Gewindebuchse ungebohrt) sind nach der Bearbeitung und Reinigung der Spindelmutter unbedingt die beiden Nadellager in der Abtriebsform ausreichend zu schmieren. Hierzu kann das optional erh ¨ altliche Fett der Fa. SCHIEBEL oder ein Lagerfett entsprechend unserer Schmier- mittelempfehlung (Kapitel 14.2, Seite 42) verwendet werden 4.2 Montageposition der Steuerung...
ACHTUNG: Vor dem motorischen Bet ¨ atigen der Armatur sind unbedingt die Einstellungen des Dreh- moments zu kontrollieren und gegebenenfalls anzupassen. 5.4 Einstellung der Endlagen Eine ausf ¨ uhrliche Beschreibung der Bedienung der Steuerung des ACTUSMART CM03 finden Sie im Kapitel 6.3, Seite 17. 5.4.1 Endlage AUF Wahlschalter und Steuerschalter in die Mittelstellung bringen.
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Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 5.4 Einstellung der Endlagen Danach den Wahlschalter kurz nach oben in Richtung schwenken und wieder in die neutrale Stellung federn lassen. Bild 13 Bild 14 Bild 15 Dadurch ¨ andert sich die unterste Zeile am Display von EDITIEREN ?“...
Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 5.5 Abschließende Arbeiten OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 Bild 20: 1. . . Absolutwert, 2. . . Relativwert Wenn die gew ¨ unschte Endlage OFFEN der Armatur erreicht ist, bewegen Sie den Wahlschalter wieder in die Mittelstellung. Dadurch wird die Zeile TEACHIN“...
Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 6 Die Steuerung Die Steuerung hat die Aufgabe der Kontrolle und Steuerung des Stellantriebes und bildet die Schnittstelle zwischen dem Bediener, dem Leitsystem und dem Stellantrieb. 6.1 Bedieneinheit Die Bedienung der Steuerung erfolgt ¨ uber die beiden Schalter, dem Steuerschalter und dem, mittels Vorh ¨ angeschloss verssperrbaren Wahlschalter.
Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 6.2 Anzeigeelemente OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 6.2 Anzeigeelemente 6.2.1 Grafikdisplay Das in der Steuerung eingesetzte Grafikdisplay erm ¨ oglicht eine Klartextanzeige in verschiedenen Sprachen. Bild 29 W ¨ ahrend des Betriebs des Stellantriebs wird die Stellung der Armatur in Prozent, der Betriebsmodus und der Status angezeigt.
Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 6.3 Bedienung Bezeichnung Farbe leuchtet Blinkt schnell Blinkt langsam leuchtet nicht gilt bei drehmomentabh ¨ angig ¨ Offnen: Tritt ein, wenn die Antrieb befindet sich Offen Lauf auf Endlage OFFEN erreicht nicht in Offen-Position aber das...
Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 6.3 Bedienung OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 Bild 34: Mittlere Auslenkung des Schalters (es wird Bild 35: Vollst ¨ andige Auslenkung des Schalters (es zur n ¨ achsten Parameterkategorie gesprungen) wird an das Ende des Men ¨ us gesprungen) 6.3.1 Betriebsmodus Mit dem Wahlschalter (rot) werden die verschiedenen Betriebszust ¨...
Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 6.3 Bedienung Bild 36 Durch Best ¨ atigung des Wahlschalters (einer kurzen Auslenkung des Wahlschalters in Richtung , (siehe Bild 23, Seite 14 bis Bild 41, Seite 20) kann nun der gew ¨ ahlte Parameter ge ¨ andert werden. Zur Best ¨ atigung dieser Eingabebereitschaft wechselt die Anzeige EDITIEREN“...
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Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 6.3 Bedienung OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 Bild 40 Bild 39 Danach den Wahlschalter kurz halb nach oben (in Richtung ) schwenken und wieder zur ¨ uck in die neutrale Stellung federn lassen. Bild 41 Bild 42 Bild 43 Dadurch ¨ andert sich die unterste Zeile am Display von EDITIEREN ?“...
Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 Dadurch ¨ andert sich die unterste Zeile am Display von SICHERN?“ auf EDITIEREN?“ und der Parameter ist ” ” abgespeichert. 6.3.4 TEACHIN“ ” Zus ¨ atzlich dazu besteht f ¨ ur einige Parameter (Endlagen, Zwischenpositionen) die M ¨ oglichkeit die Einstellwerte mittels TEACHIN“...
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Umgekehrter Drehsinn! Linksdrehend = schließen links (1) Das Auskreuzen aller Signale und Befehle erfolgt durch die Steuerung Drehsinn P1.6 Endlage Beim Actusmart CM03 ohne Funktion R ¨ uckm. P1.7 Endlage Ledfunktion ZU=gr ¨ un (0) Definition der Farbe der ZU bzw. AUF Endlage ZU=rot (1) Hysteresebereich f ¨...
Parameter P2.1 und P2.2 und soll ein irrt ¨ umliches Erh ¨ ohen ¨ uber den erlaubten Wert dieser beiden Parameter verhindern. P2.4 Drehmoment Selbsthaltung Aus (0) Beim Actusmart CM03 ohne Funktion P2.5 Drehmoment Boost Auf Beim Actusmart CM03 ohne Funktion P2.6...
Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 7.4 Parametergruppe: Rampe OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 7.4 Parametergruppe: Rampe Die Startrampe kann f ¨ ur die einzelnen Betriebsmodi getrennt festgelegt werden. Dabei bedeutet eine Startram- pe von 100%, dass der Motor innerhalb von etwa einer Sekunde seine Maximaldrehzahl erreicht. Ist die Dreh- zahl auf geringere Werte reduziert (siehe 7.3), so ergibt sich eine entsprechend k ¨...
Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 7.8 Parametergruppe: Bin ¨ are Eing ¨ ange m ¨ ogl. Einst. Erl ¨ auterungen / Anmerkungen Men ¨ upunkt Unterpunkt TEACHIN Positionswert der Zwischenstellung 1. Eingabe des P8.1 Position Zwischenst. 1 0 - 100% gew ¨ unschten Wertes in Prozent TEACHIN P8.2...
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Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 7.8 Parametergruppe: Bin ¨ are Eing ¨ ange OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 Fortsetzung der Tabelle m ¨ ogl. Einst. Erl ¨ auterungen / Anmerkungen Men ¨ upunkt Unterpunkt Stellantrieb f ¨ ahrt ZU bei aktiviertem Eingang 10: Zu/Auf jedoch in AUF Richtung bei deaktiviertem Eingang 11: Reglerfreig.
Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 7.9 Parametergruppe: Bin ¨ are Ausg ¨ ange Fortsetzung der Tabelle m ¨ ogl. Einst. Erl ¨ auterungen / Anmerkungen Men ¨ upunkt Unterpunkt 34: Zwischen- Wie Zwischenstellung 1 jedoch niedrigste Priorit ¨ at. stellung 4 Notposition (P 8.5) anfahren.
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Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 7.9 Parametergruppe: Bin ¨ are Ausg ¨ ange OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 Fortsetzung der Tabelle m ¨ ogl. Einst. Erl ¨ auterungen / Anmerkungen Men ¨ upunkt Unterpunkt 11: Weg Auf Die eingestellte Endlage AUF wurde erreicht 12: Weg Zu Die eingestellte Endlage ZU wurde erreicht 13: Pos.
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Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 7.9 Parametergruppe: Bin ¨ are Ausg ¨ ange Fortsetzung der Tabelle m ¨ ogl. Einst. Erl ¨ auterungen / Anmerkungen Men ¨ upunkt Unterpunkt Antrieb ist betriebsbereit und keine Ber./DrehmoOK Drehmomentabschaltung 45: Ber./Fern/ Antrieb ist betriebsbereit, in Betriebsart FERN und...
Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 7.10 Parametergruppe: Positionsausgang (Option) OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 7.10 Parametergruppe: Positionsausgang (Option) Der Positionsausgang dient zur R ¨ uckmeldung der aktuellen Stellung des Stellantriebes mittels 0/4-20 mA und ist mittels Software Code auch jederzeit nachr ¨ ustbar. Bei nicht aktivierter Option erscheint beim Erreichen des Men ¨ upunktes lediglich die Meldung inaktiv“.
Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 7.12 Parametergruppe: Stellungsregler (Option) m ¨ ogl. Einst. Erl ¨ auterungen / Anmerkungen Men ¨ upunkt Unterpunkt P12.1 Taktbetrieb Modus inaktiv Der Taktbetrieb ist nicht aktiviert Der Taktbetrieb ist im ORT, im FERN und im NOT...
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-10% - +10% Sollwerteingang diesen Parameter solange regler korrigieren, bis auch der Anzeigewert mit 20 mA ¨ ubereinstimmt. Stellungs- Min. P13.9 0,2 s Beim Actusmart CM03 ohne Funktion regler Impulszeit Stellungs- P13.10 Periode 2,0 s Beim Actusmart CM03 ohne Funktion regler Kleinste ansteuerbare Position außer der Endlage...
Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 7.13 Parametergruppe: PID-Regler (Option) Fortsetzung der Tabelle m ¨ ogl. Einst. Erl ¨ auterungen / Anmerkungen Men ¨ upunkt Unterpunkt Gr ¨ oßte ansteuerbare Position außer der Endlage OFFEN. Der Bereich e0 . . . 100% wird nur...
Ein nachtr ¨ aglicher Einbau der Hardwarekomponenten ist m ¨ oglich, sollte aber nur von einem SCHIEBEL Fachmonteur oder einem besonders geschulten Personal durchgef ¨ uhrt werden. Das Profibus–DP Interface wird in der separaten Betriebsanleitung Profibus-DP f ¨ ur SMARTCON Steuerung“...
Ein nachtr ¨ aglicher Einbau der Hardwarekomponenten ist m ¨ oglich, sollte aber nur von einem SCHIEBEL Fachmonteur oder einem besonders geschulten Personal durchgef ¨ uhrt werden. Das DeviceNet Interface wird in der separaten Betriebsanleitung DeviceNet f ¨ ur SMARTCON Steuerung“ be- ”...
Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 7.17 Parametergruppe: Identifikation (Option) OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 Bild 54: 1. . . Kennlinie aktiv Men ¨ upunkt Unterpunkt m ¨ ogl. Einst. Erl ¨ auterungen / Anmerkungen Die Drehmomentkennlinie ist f ¨ ur die AUF-Richtung P17.1 Kennlinie Moment Auf deaktiviert Die Drehmomentkennlinie ist f ¨...
Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 Fortsetzung der Tabelle m ¨ ogl. Einst. Erl ¨ auterungen / Anmerkungen Men ¨ upunkt Unterpunkt Anzeige P20.2 Diverses nein Standardeinstellung drehen Dreht die Anzeige im Display um 180 Die Antriebsparameter werden, bis auf die Punkte P20.3...
Bild 57: 1. . . Eingang 1, 2. . . Eingang 2, 3. . . Ausgang, 4. . . alle Werte in mA 8.1.4 Status – Absolutwerte Dieser Punkt ist beim ACTUSMART CM03 nicht relevant 8.1.5 Status – Firmware Bild 58: 1. . . Firmware, 2. . . Datum der Firmware...
Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 8.2 Historie 8.1.6 Status – Seriennummer Bild 59: 1. . . Seriennummer des Antriebs, 2. . . Seriennummer der Steuerung, 3. . . Seriennummer der Elek- tronik 8.2 Historie Hier k ¨ onnen die letzten 20 Historieeintr ¨ age betrachtet werden. Zus ¨ atzlich zum Klartexteintrag kann auch die Zeit seit dem letzten Historieneintrag abgelesen werden.
Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 Wenn die Infrarot Schnittstelle aktiviert ist wird dies im Display angezeigt (siehe Bild 61) Die Infrarot Schnitt- stelle kann im Men ¨ upunkt P20.6 aktiviert werden Bild 61: 1. . . Infrarotschnittstelle aktiv 10 Wartung S ¨ amtliche Wartungsarbeiten am ge ¨ offneten Stellantrieb sind nur im spannungslosen Zustand zul ¨ assig.
Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 11.1 Fehlertabelle 11.1 Fehlertabelle Fehler LED Anzeigen Beschreibung L4 blinkt Die Motortemperatur ist im kritischen Bereich, der Antrieb bleibt #3: Motortemp.Warn. langsam aber voll funktionsf ¨ ahig. Die Motortemperatur zu hoch, der Motor wird nicht mehr #4: Motortemp.
¨ aurefrei, mit Wasser nicht oder nur gering reagierend 14.3 Basis-Schmiermittel-Service-Intervall Bei Schiebel Stellantrieben betr ¨ agt das Service - Intervall 10 Jahre, ab Auslieferdatum SCHIEBEL Antriebstechnik Gesellschaft mbH, A-1230 Wien Die Funktionsf ¨ ahigkeit und Lebensdauer der Schmiermittel ist jedoch von den Betriebsbe- dingungen abh ¨...
ACHTUNG: Sollten Probleme bei der Montage oder bei den Einstellarbeiten vor Ort auftreten, so bitten wir Sie, sich mit der Fa. SCHIEBEL, Wien Telefon +43 (1) 66 108 oder mittels Internet http://actuators.schiebel.com in Verbindung zu setzen, um etwaige Fehlbedienungen oder Sch ¨ aden an den Stellantrieben zu vermeiden.
¨ art hiermit; dass der/die nachstehend beschriebene neue Maschinenteil/ Maschinenkomponente: f ¨ ur Stellantriebe der Baureihe Actusmart CM03 mit integrierter Steuerung 1. kein Sicherheitsteil f ¨ ur Maschinen ist, 2. nur zum Zwecke des Einbaus in eine Maschine oder zum Zwecke des Zusammenf ¨ ugens mit einer ande- ren Maschine oder Maschinenteilen in Verkehr gebracht wird und 3.
Josef-Benc-Gasse 4 A-1230 Wien erkl ¨ art hiermit, dass die nachstehend angef ¨ uhrten Produkte: Elektrische Stellantriebe der Baureihe Actusmart CM03 mit integrierter Steuerung den Anforderungen der Richtlinie 2004/108/EG ( EMV-Richtlinie“) unter Ber ¨ ucksichtigung der jeweiligen Be- ” triebsanleitung entsprechen, und die Erf ¨ ullung der Richtlinie durch folgende Normen nachgewiesen wurde:...
Betriebsanleitung ACTUSMART CM03 18.8 Anschl ¨ usse OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29 Die Leerlaufleistungsaufnahme wird bei stillstehendem Motor gemessen und ist abh ¨ angig von den vorhande- nen Hardwareoptionen. 18.8 Anschl ¨ usse Leistung / Motor: ..........6poliger Industriestecker mit Schraubanschluss 16A, max.
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ACHTUNG: Bitte geben sie uns bei Ersatzteil-Bestellungen immer die Antriebs- bzw. Ger ¨ atetype und die Fabrikationsnummer (siehe Typenschild) bekannt. Es d ¨ urfen nur original Ersatzteile der Fa. SCHIEBEL verwendet werden. Bei Verwendung andere Teile erlischt der Anspruch auf Garantie. Die Abbildungen k ¨ onnen von den tats ¨ achlichen Ersatzteilen abweichen.
Fax: +31 (183) 359951 Fax: +90 (216) 527 9620 schiebel@schiebel.cz scharff@stsbv.nl naymanlar@egecontrols.com Ungarn Grossbritannien Bosnien-Herzegowina SCHIEBEL Hajt ` om ¨ uvek IMTEX Controls Ltd. Instruments Ltd. K ´ epviselete Unit 5a, Valley Industries, Hadlow Mehe Smailagica 76 Haan-Trieb Kft. Road 71000 Sarajevo Erzs ´...
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Tel.: +7 499 579 31 13 Fax: +7 499 579 31 13 russia@schiebel.com Asien Indien Hong Kong T ¨ urkei Schiebel Systems & Services Pvt. ShenZhen Maxauto Automation EGE ENDUSTRIYEL Ltd. Control Co., Ltd. KONTROL LTD.STI. V 37/24, DLF Phase III 7th Floor, Block 7, Tian An Industrial EGE Plaza, Barbaros Cad.
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SCHIEBEL Antriebstechnik Gesellschaft m.b.H. Josef Benc Gasse 4 A 1230 Wien Tel.: +43 1 66 108 - 0 Fax: +43 1 66 108 - 4 info@schiebel.com actuators.schiebel.com OM-GERMAN-CM03-V1.02-2012.05.29...