Inhaltsverzeichnis
Werbung
Quicklinks
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Allen-Bradley GuardShield Safe 4 serie
Inhaltszusammenfassung für Allen-Bradley GuardShield Safe 4 serie
- Seite 1 GuardShield™ Safe 4 und Safe 4 PAC Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch...
-
Seite 2: Wichtige Benutzerinformationen
Wichtige Benutzerinformationen Aufgrund der vielfältigen Einsatzbereiche der in dieser Publikation beschriebenen Produkte müssen die für den Einsatzbereich und den Gebrauch Verantwortlichen sicherstellen, dass alle erforderlichen Maßnahmen zur Einhaltung der jeweiligen Leistungs- und Sicherheitsanforderungen – einschließlich einschlägiger Gesetze, Vorschriften und Normen – ergriffen wurden. Die Abbildungen, Diagramme, Beispielprogramme und Layoutbeispiele in diesem Handbuch haben ausschließlich Beispielcharakter. -
Seite 3: Voraussetzungen Für Einen Ordnungsgemäßen Einsatz Des Guardshield Safe 4-Sicherheitslichtgitters
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Voraussetzungen für einen ordnungsgemäßen Einsatz des GuardShield Safe 4-Sicherheitslichtgitters Sie müssen diese Anforderungen vor Auswahl und Installation des GuardShield Safe 4-Sicherheits- lichtgitters sorgfältig lesen. GuardShield-Sicherheitslichtgitter sind Sicherheitsgeräte für die Arbeitsbereich- sowie die Zugangsabsicherung. Diese Sicherheitslichtgitter wurden als Zugangsabsicherungen für den Arbeitsbereich und dessen Umfeld zum Schutz der Mitarbeiter an unterschiedlichen Maschinen entwickelt. -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Einsatzbereiche des Geräts ........3 Allen-Bradley/Guardmaster-Produkten kommen Ordnungsgemäßer Gebrauch . -
Seite 5: Einleitung
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Einleitung Potenziell gefährliche Situationen, die zu ACHTUNG schweren oder tödlichen Verletzungen Die Sicherheitslichtgitter-Baureihe GuardShield Safe 4 besteht aus führen können. Allzwecksensoren für den Einsatz an gefährlichen Maschinen. Nichtbeachtung kann zu gefährlichen Die Geräte dienen sowohl der Gefahrstellenabsicherung (POC), als auch Betriebssituationen führen. -
Seite 6: Ordnungsgemäßer Gebrauch
Schutzfeldhöhe und Auflösung. Sender und modifiziert wird, erlöschen jegliche Gewährleistungsansprüche Empfänger arbeiten mit +24 V DC. Der Höchstabstand zwischen gegenüber Allen-Bradley/Guardmaster. Sender und Empfänger wird auch als Schutzfeldlänge bzw. -bereich bezeichnet. Die Schutzfeldhöhe wird durch den Abstand zwischen dem Allgemeine Schutzhinweise und -maßnahmen... -
Seite 7: Zugangsabsicherungen (Pac)
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Das Sicherheitslichtgitter GuardShield Safe 4 besteht aus Sender und Empfänger. Sender Empfänger 1100 Abbildung 1: Komponenten des GuardShield Safe 4 Das Schutzfeld und die aktiven Elemente sind deutlich als schwarze Flächen mit integrierten Optiken erkennbar. Die Schutzfeldlänge ergibt sich aus der Länge des Lichtgitters zwischen Sender und Empfänger und darf die maximale Schutzfeldnennlänge Bezugsebene (z. -
Seite 8: Einsatzbeispiele
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Einsatzbeispiele Systemtest Das GuardShield Safe 4 führt beim Einschalten einen vollständigen Damit das GuardShield Safe 4-Sicherheitslichtgitter seine Schutzfunktion Systemselbsttest durch und schaltet in den Status EIN, wenn es erfüllen kann, sind die folgenden Bedingungen zu erfüllen: ordnungsgemäß... -
Seite 9: Osha-Berechnungsformel Für Den Sicherheitsabstand
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch OSHA-Berechnungsformel für den Dpf Eindringtiefe. Dieser zusätzliche Abstand gibt an, wie weit ein Objekt (z. B. ein Finger oder eine Hand) in das Schutzfeld Sicherheitsabstand eindringen kann, bevor es erkannt wird. D ist von der Die OSHA-Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstands ist in CFR Empfindlichkeit des Sicherheitslichtgitters bei der Subpart O 1910.217 folgendermaßen definiert:... -
Seite 10: Installation Und Montage
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch –>Wenn das resultierende S 500 mm ist, stellt der berechnete Wert den Sicherheitsabstand dar. –> Wenn S > 500 mm ist, muss S folgendermaßen neu berechnet werden: S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm] –>... -
Seite 11: Ausrichtung
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Ausrichtung Stellen Sie die Höhe der Perimeter-Systeme gemäss den Empfehlungen den den lokalen Normen und Richtlinien ein (Europa: EN ISO 13855 [2010]) (siehe Abbildung 2). GuardShield Safe 4-Standardversion Das GuardShield Safe 4-Sicherheitslichtgitter ist für die meisten Das GuardShield Safe 4 wird mit integriertem Laserausrichtungssystem Betriebsumgebungen (Schutzklasse IP65) geeignet. -
Seite 12: Falsche Installation
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Falsche Installation Mehrere GuardShield Safe 4 Wenn zwei oder mehr GuardShield Safe 4 in nächster Nähe zueinander montiert werden, empfängt unter Umständen der Empfänger eines GuardShield Safe 4-Paars die Infrarotimpulse des Senders eines anderen Bediener können gefährliche GuardShield Safe 4-Paares. -
Seite 13: Elektrischer Anschluss
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch (0,43) M6x40 Innensechskantschraube M6x25, Vollgewinde 29,5 Schraubensicherung M6x6.1/14 (1,16) M4x16 (0,79) Durchm. (0,79) Schwingungsdämpfer 445L-AF6140 Standardmontagehalterungen, im Lieferumfang jedes Lichtgitters enthalten (0,71) Für seitliche Montage Einstellbar um ±4° (Zwei Halterungen pro Kit) Schraubensicherung M6x6.1/14 M6x60 Abbildung 12: Stoßaufnehmer (0,67) Elektrischer Anschluss... -
Seite 14: Testeingang Auf Senderseite
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Kabel/Anschlüsse Signal Die Anschlüsse des GuardShield Safe 4-Senders und -Empfängers sind Vorderansicht der Buchse Farbe Pins. Empfänger M12-Schnellverbinder mit 5 Pins. Abgeschirmte und nicht abgeschirmte Braun +24 V Anschlusskabel werden in Längen von 2–30 m angeboten. Weiß... - Seite 15 GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Inbetriebnahme Nachdem Spannung am GuardShield Safe 4 angelegt und der automatische Selbsttest erfolgreich abgeschlossen wurde, leuchten die grünen Betriebs-LEDs am Sender und am Empfänger. Das System ist jetzt betriebsbereit. Der automatische Selbsttest wird nur erfolgreich abgeschlossen, wenn Sender und Empfänger richtig ausgerichtet und verbunden sind und das Schutzfeld nicht unterbrochen ist.
-
Seite 16: Typische Verdrahtungspläne - Safe 4 Oder Safe 4 Pac
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Typische Verdrahtungspläne – Safe 4 oder Safe 4 PAC Verbindung zum Guardmaster SI-Sicherheitsrelais +24 V DC 445L-P4S0800YD BRAUN BRAUN SCHWARZ SCHWARZ Testkontakt* WEISS WEISS L1 L2 L3 GRAU GRAU Rück- setzen 800FM- BLAU F3MX10 BLAU S11 S12 Gegenkabel (2) 889D-F5AC-2 RÜCKSETZEN 0... - Seite 17 GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch 24 V Muting-Lampe MSR42 MSR45E 440R-P22SAGS-NNR 440R-P4NNS DIN-Hutschiene DIN-Hutschiene 445L-P4S0800YD Braun Braun Lampe Weiß OSSD2 GPIC4 Weiß OSSD1 Schwarz GPIC3 GPIC2 Schwarz Grau GPIC1 Grau IN 2 Zurücksetzen IN 1 Blau Blau +24 V * Drahtbrücke für Normalbetrieb erforderlich Sensor 2 42EF-P2MPB-F4...
-
Seite 18: Leitfaden Zur Fehlerbehebung
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Leitfaden zur Fehlerbehebung Das Lichtgitter führt nach dem Starten einen internen Selbsttest durch. Grün Wenn ein Fehler auftritt, melden die LEDs von Sender oder Empfänger (Schutzfeld Orange dies mit einer spezifischen Signalkombination. nicht (Schutzfeld Status (Strom) unterbrochen) unterbrochen) -
Seite 19: Checkliste
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Tägliche Prüfung Vor dem Einschalten des GuardShield Safe 4- WICHTIG Systems sollte der Verantwortliche die folgende Checkliste durchgehen. Der Zugang zu gefährlichen Maschinenteilen darf nur durch das Schutzfeld des GuardShield Safe 4 möglich sein. Checkliste Bediener können bei der Arbeit an gefährlichen Maschinenteilen nicht durch den Vor dem Einschalten des GuardShield Safe 4 sollte der Verantwortliche Erkennungsbereich laufen. -
Seite 20: Reinigung
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Reinigung Wenn die Abdeckscheibe auf der Optikseite des GuardShield Safe 4 verschmutzt ist, schalten sich die Ausgänge des GuardShield Safe 4 aus. Verwenden Sie ein sauberes weiches Tuch und reiben Sie ohne Druck. Verwenden Sie keine aggressiven oder abrasiven Reinigungsmittel oder Scheuerreiniger, da diese die Oberfläche trüben können. -
Seite 21: Technische Daten
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Technische Daten Lichtstrahlen Min. 8 bis max. 256 Schutzfeld 120–1920 mm (Schrittweite 120 mm) für GuardShield Safe 4-Standardlichtgitter; Auflösung 14 mm, 30 mm 14 mm, 0–9 m 30 mm, 0–18 m Reichweite 30 mm, 5–30 m PAC: 2, 3, 4 Strahlen: 5–30,0 m Ansprechzeit OSSD –... - Seite 22 GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Bestellnummern für GuardShield Safe 4-Standardversion mit integriertem Laserausrichtungssystem, 14 mm Auflösung Auflösung Schutzfeldhöhe Reichweite Gewicht pro Paar Lichtgitterpaar Sender Empfänger [mm (Zoll)] [mm (Zoll)] Ansprechzeit [m (ft.)] (kg) 445L-P4L0120YD 445L-T4L0120YD 445L-R4L0120YD 14 (0,55) 120 (4,7) 10,5 ms 0 …...
-
Seite 23: Bestellnummernkonfiguration
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Bestellnummern für GuardShield Safe 4-Standardversion mit integriertem Laserausrichtungssystem, 30 mm Auflösung, 5–30 m Betriebsreichweite Auflösung Schutzfeldhöhe Reichweite Gewicht pro Paar Lichtgitterpaar Sender Empfänger [mm (Zoll)] [mm (Zoll)] Ansprechzeit [m (ft.)] (kg) 445L-P4X0120YD 445L-T4X0120YD 445L-R4X0120YD 30 (1,18) 120 (4,7) 7,9 ms 5 (16,4)…30 (98,4) -
Seite 24: Maßzeichnungen
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Maßzeichnungen [mm (Zoll)] Systeme mit integriertem Sicherheitsmodul Schutzfeldhöhe Profillänge [mm (Zoll)] [mm (Zoll)] (1,38) 445L-P4 0120YD 120 (4,7) 290 (11,4) 445L-P4 0240YD 240 (9,4) 410 (16,1) (1,18) 14,75 445L-P4 0360YD 360 (14,2) 530 (20,9) (0,58) (5,71) 445L-P4 0480YD 480 (18,9) - Seite 25 GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch ILAS (4,72) (4,72) (4,72) (4,72) (4,72) 810,5 (9,45) (31,91) 1158 (45,59) (37,80) (14,17) (9,45) 1051 (41,38) (4,72) (4,72) (4,72) (4,72) (9,45) 29,9 (1,58) (0,16) (4,72) (1,18) ILAS (1,177) (4,72) 29,9 (1,58) 29,9 (1,18) (0,16) (1,58) Abbildung 21: Safe 4 PAC, zwei Strahlen, drei Strahlen und vier Strahlen Buchse (Ende) Kabel...
-
Seite 26: Optionales Zubehör
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Benötigte Logikschnittstellen Zusätzliche Beschreibung Sicherheitsausgänge Ausgänge Terminals Zurücksetzungstyp Stromversorgung Bestellnr. Einzelfunktions-Sicherheitsrelais für 2 Öffner, Überwachungskontakt Abnehmbar MSR127RP 3 Schließer 1 Öffner Manuell überwacht 24 V AC/DC 440R-N23135 (Schraube) Abnehmbar MSR127TP 3 Schließer 1 Öffner Autom./Manuell 24 V AC/DC 440R-N23132 (Schraube) - Seite 27 GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Spiegel 440L-AM075 Spiegel 440L-AM125 Sektion A 8 x 13 164 (6,45) 50 (1,96) 44,4 (174) (2,12) (1,37) (2,65) 13,3 (0,52) ±120° 73 (2,87) (0,25) 2,5 (0,09) 164 (6,45) (0,17) 10,5 (0,41) (1,96) (15,60) (13,4) (14,64) (17,32) 10,5 (0,41)
-
Seite 28: Eckspiegel Für Mehrseitigen Schutz
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Eckspiegel für mehrseitigen Schutz Glasspiegel mit spezieller Konstruktion für zwei- und dreiseitigen Hinweis: Jeder Spiegel reduziert die Reichweite des Lichtgitters um ca. 10 %. Schutz. Jeder Spiegel wird mit zwei Abschlusskappen-Montagehalterungen geliefert. GuardShield Safe 4- Schutzfeldhöhe Spiegel schmal, kurze Spiegelhöhe... -
Seite 29: Anhang
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Anhang GuardShield Safe 4-Systeme ohne Laserausrichtung Auflösung Schutzfeldhöhe Reichweite GuardShield Safe 4-Spezialsysteme für Sensorenpaar [mm (Zoll)] [mm (Zoll)] [m (ft.)] bestehende Kunden 445L-103000-0189 14 (0,55) 120 (4,7) 9 (29,5) 445L-103000-0044 14 (0,55) 240 (9,5) 9 (29,5) Sicherheitslichtgitter-Systeme 445L-103000-0076 14 (0,55) -
Seite 30: Systeme Mit Anschlusskappe Für Fest Verdrahtete Verbindung
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Systeme mit Anschlusskappe für fest verdrahtete Verbindung 24 V DC Sender Tx 0 V DC Test 1 Test 2 Nicht verbunden Nicht verbunden Erdung (PE) Empfänger Tx 24 V DC 0 V DC OSSD 1 OSSD 2 Nicht verbunden Nicht verbunden... -
Seite 31: Kaskadierte Systeme
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Kaskadierte Systeme Folgende Einschränkungen sind zu berücksichtigen: • Die Schutzzone besteht aus Einheiten mit einer Länge von 120 mm Kaskadensystem • Für Lichtgitter, Erweiterungsmodule und Verbindungskabel gilt Das GuardShield Safe 4, Typ 4 POC ist limitiert auch in Form von eine kombinierte maximale Länge von 10 m Kaskadensegmenten erhältlich, die eine Verbindung mehrerer •... - Seite 32 GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Kaskadierte Systeme (0,47) Kontroller (4,72) Laser-Ausrichtmodul (ILAS) (0,98) (0,98) (0,63) 15,5 (0,61) Durchm. (1,29) (5,90) 15 (0,59) Durchm. (3,15) R min. 17 (0,67) (1,38) mind. Abbildung 27: Kaskadiertes Safe 4-System. Die Längen A, B, C und D finden Sie in der Tabelle auf Seite 33.
- Seite 33 GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch (0,47) (1,38) (4,72) (0,63) (5,90) Gesamtlänge B 3 (0,12) Schutzfeldhöhe A (0,63) 5 (0,2) (1,57) 15,5 (0,61) (3,15) 15 (0,59) Durchm. R min. 17 (0,67) (1,38) mind. Abbildung 28: Maßzeichnungen für Systeme mit separatem Sicherheitsmodul (Maße des Senders = Maße des Empfängers). Die Profillänge für Systeme ohne ILAS ist um 2 x 25 mm kürzer. Die Längen A und B finden Sie in der Tabelle auf Seite 33.
-
Seite 34: Spezialsysteme
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Spezialsysteme Das Teil 445L-103005-1002 hat sechs aktive Felder mit einer Auflösung von 30 mm, getrennt durch passive Zonen. Dieses Lichtgitter wurde für eine kundenspezifische Maschine entwickelt. Ctrl Ctrl Abbildung 31: GuardShield Safe 4 mit passiven Zonen (445L-103005-0036) Aktiv 240 mm Aktiv 240 mm Aktiv 240 mm... -
Seite 35: Bestellnummern Der Safe 4-Spezialsysteme
GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Bestellnummern der Safe 4-Spezialsysteme Kaskadiert Schutzfeld- Gesamt- Gesamt- Max. Gewicht (separates Ansprechzeit höhe A länge B Schutzfeld- länge D Reichwe Auflösung pro Paar Sicherheits (ms) Bestellnummer (mm)* (mm)* höhe C (mm)* (mm)* ite (m) (mm) (kg) ILAS modul) -
Seite 36: Zertifizierung
2909 LE Capelle aan den IJssel Niederlande erklären hiermit, dass die Produkte Safe4-Sicherheitslichtgitter Produktidentifikation (Marke und Allen-Bradley/Baureihe GuardShield 445L Bestellnummer/Teilenummer): (siehe die beigefügte Liste der Bestellnummern) Produktsicherheitsfunktion Sicherheitslichtgitter der Baureihe Safe4 sind aktive optoelektronische Schutzein- richtungen (AOPD) des Typs 4 mit Auflösungen von 14 mm und 30 mm/PAC. Sie sind kaskadierbar und für Einsatzbereiche bis Sicherheitskategorie 4 (EN 954-1)/SIL3/SIL... - Seite 37 GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch Bestellnummer Baureihe Beschreibung 445L-x4xxYD GuardShield Safe4-Sicherheitslichtgitter gemäß Nomenklatur 445L-1xxxxxx- GuardShield Safe4-Sicherheitslichtgitter gemäß Nomenklatur xxxx 445L-1xxxxxx GuardShield Safe4-Sicherheitslichtgitter gemäß Nomenklatur GuardShield Safe4, PAC-Empfänger, 30 mm Auflösung, 2 Strahlen, 500 mm Abstand 445L-R4S2500YD 445L-T4S2500YD GuardShield Safe4, PAC-Sender, 30 mm Auflösung, 2 Strahlen, 500 mm Abstand 445L-P4S2500YD GuardShield Safe4, PAC-Empfänger/Sender, 30 mm Auflösung, 2 Strahlen, 500 mm Abstand...
- Seite 38 GuardShield™ Safe 4-Sicherheitslichtgitter – Benutzerhandbuch NOMENKLATUR (Fortsetzung): Nomenklatur (1) für kundenspezifische Varianten der Baureihe 445L: 445L 103000-0000 Gibt die Produktreihe an 445L – SafeShield-Sicherheitslichtgitter Gibt die kundenspezifische Bestellnummer an Jede Zahl zwischen 100000-0000 und 199999-9999 kann als kundenspezifische Bestellnummer für Lichtgitter der Baureihe 445L verwendet werden Nomenklatur (2) für kundenspezifische Varianten der Baureihe 445L: 445L 105000...
- Seite 40 GuardShield ist eine Marke von Rockwell Automation, Inc. Guardmaster ist eine eingetragene Marke von Rockwell Automation, Inc. Publikation PN-107933, März 2011 10000167491 Ver 00 Copyright © 2011 Rockwell Automation, Inc. Alle Rechte vorbehalten. Printed in USA. CSA: 108 962...